JPS6323379A

JPS6323379A - 磁気検出回路

Info

Publication number: JPS6323379A
Application number: JP61059991A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Osada; 豊長田; Hideo Nomura; 秀夫野村
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1986-03-18
Filing date: 1986-03-18
Publication date: 1988-01-30
Also published as: JPH0434315B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、各種ディスクドライブ装置におけるヘッド位
置決め装置等に適用されて有用な磁気検出回路に関する
。

（従来の技術）一般に、各種ディスクドライブ装置におけるヘッド位置
決め装置としては、第４図に示す如く磁気ヘッド１が、
ピニオン２と噛合するラック３に支持部４を介して取り
付けられており、上記ピニオン２をアクセスモータ５に
て回転駆動させることにより上記磁気ヘッド１をディス
ク６の所定位ｆｆｉ、　Ｐにおける径方向、すなわち図
中矢印へ方向に移動させるようにしたものが知られてい
る。

また、上記ディスク６の表面には、各種情報信号が螺旋
状あるいは同心円状のトラックとして記録されるように
なっており、上記磁気ヘッド１がそれらトラック上をト
レースすることにより、所定のトラックから各種情報信
号を再生し、あるいは記録するようになっている。

そこで、従来のヘッド位置決め装置には、上記磁気ヘッ
ド１が上記トラック上を正確にトレースし１ｑるように
、上記ピニオン２と一体的に取り付けられ、外周面に所
定ピッチで着磁された円盤状のスケール７と、このスケ
ール７の外周近（力に配設された各種の磁電素子８とを
備えた磁気検出回路が設けられている。

そして、この磁気検出回路は、上記ピニオン２及びスケ
ール７の回転量、すなわちこのピニオン２の回転量に対
応する上記磁気ヘッド１の移動車に応じて変化する上記
１ａｌ素子８の出力を上記ヘッド位置決め装置に供給す
ることにより上記ピニオン２を駆動するアクセスモータ
５を回転制御し、これにより磁気ヘッド１を所定の１−
ラックに対して正確にオントラックさせるようになって
いる。

また、上述の如きスケール７と磁電素子８の位置関係は
、第５図に示す如く、スケール７のＮ極とＳ極との間隔
Ｗの１７４の間隔Ｗ／４で磁電素子８を配列し、さらに
これら各磁電素子８を第６図に示す如くブリッジ構成と
しである。そして、このブリッジの中点より第７図に示
す如く互いに位相が９０’異なる検出出力ｖｌ、ｖ２を
取り出し、この検出出力Ｖ＋、Ｖ２が基準信号νｒｅｆ
にて収束して上記磁気ヘッド１を停止させるように上記
ヘッド位置決め装置の制御系を構成するとともに、上記
検出出力ｖｌ、ｖ２を位置誤差信号として交互に切り変
えて上記アクセスモータ５の回転制御を行なうようにな
っていた。

（発明が解決すべき問題点）ところで、一般に各種のディスクドライブ装置ｆｆにお
いては、高速アクセス化、及び高トラツク密度化の要請
が強い。

そこで、従来は上記スケール７への着磁の間隔Ｗを小さ
くし、上記アクセスモータ５の単位回転当りの上記検出
出力ｖｌ、ｖ２の周波数を大ぎくして細かく位置決めし
得るようにして高トラツク密度化を図るとともに、上記
ピニオン２の径を大ぎくすることにより高速アクセス化
を図るようにしたものが考えられていた。

しかしながら、このような方法による場合には、上記検
出出力ｖｌ、ｖ２の出力レベルが低、下してしまい、温
度変化や湿度変化、あるいは回路素子等の経時変化に追
従して高精度に位置決めさせる制御系が構成できなくな
ってしまうという問題点がある。

一方、上記検出出力Ｖｌ、Ｖ２を加算または減算して第
７図に示す如くこれら各検出出力ｖｌ、ｖ２に対して互
いに４５°の位相差をもつ他の検出出力ｖ　、　＋ｖ２
．ｖ、−ｖ２を得てこれら各検出出力に基づいて位置決
めを行なうようにした方法も考えられていた。

しかしながら、このような方法による場合は、加算器及
び減算器の高い精度が要求されコストアップの原因とな
り好ましくなく、また上記スケール７への着磁精度のば
らつき等によって高精度な他の検出出力ｖ　、　＋ｖ２
．ｖ、−ｖ２を得ることはむづかしいという問題点があ
る。

また、上記他の検出出力ｖ　、　＋ｖ２　、Ｖｔ−ｖ２
は、第７図に示す如く非線形な略台形波となってしまい
、１ｌＩＩＩ　ｔｌｔｌ系にとつと好ましくないという
問題点もある。

（問題点を解決するための手段）本発明は上述の如き実情に鑑みてなされたものであり、
上述の如き問題点を招来することなく高速アクセス化及
び高トラツク密度化を図ることができるようにするため
の磁気検出回路を提供することを目的とする。

そして、本発明は、上記目的を達成するために、磁気検
出回路を第１図に示す如くＮ極とＳ極とがＷの間隔で交
互に着磁されたスケール１０と、互いにＷ／４の間隔で
上記スケール１０に沿って配列された各４つのＶｌｔｌ
電素子１１．１２．１３．１４．１５．１６．１７．１
８を各々ブリッジ接続して成る一対のユニツｌ〜　２０
゜２１とを備え、この一対のユニット２０．２１を上記
スケール１０に沿って、一方のユニット２０のＶｔｉ　
’ＲＸ子１４と、このｖｉｉ電素子１４と隣り合う他方
のユニット２１の磁電素子１５とが互いに３Ｗ／８の間
隔をもつように配置するとともに、各ユニット２０．２
１のブリッジの各中点より互いに位相が異なる合計４つ
の検出出力を得るように構成した。

（実施ｌ！＃＋１）本実施例に係る磁気検出回路を構成するスケ−ル１０は
、前記アクセスモータに装着されたビニオンと一体的に
取り付けられる円盤状のものであり、その外周面にＷの
間隔で一周２１０極り着磁が施されている。

また、本実施例では、磁電素子として強磁性１ｉｌＪ膜
…気抵抗効果素子（以下Ｉ’ＭＲ索子」という〉が用い
られており、これらＭＲ素子１１．〜１８は、第１図に
示す如く上記スケール１０の外周に沿って近接して配置
され、各々一対のユニット２０．２１を構成する。

そして、上記各ユニット２０．２１における各ＭＲ素子
は、図示の如く互いにＷ／４の間隔で配列されており、
さらに、上記各ユニツｌ−２０，２１はこの各ユニット
　２０．２１の隣り合う（７１電９子１４．１５が互い
に３Ｗ／８の間隔をもつように配置される。

また、上記各ユニット２０．２１にあけるＭＲＸ子１１
、〜１８は第２図に示す如く各々ブリッジ接続されてい
る。すなわち、一方のユニツ１〜２０のＭＲ素子は、互
いに直列に接続された各々２つのＭＲ素子１１と１３．
１２と１４を並列に接続することによりブリッジ接続さ
れ、他方のユニット２１のＭＲ素子１５、１Ｇ、　１７
．１８も同（子にブリッジ接続される。

そして、上述の如く各ＭＲ素子がブリッジ接続された各
ユニット２０．２１からは、上記スケール１０の回転に
伴い各ブリッジの中点Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄｈ＋ら第３図に示
す如き合計４つの検出出力ｖｌ、ｖ２１ｖり、ｖ４が１
りられる。

そして、これら各検出出力Ｖ　Ｉ　、Ｖ２　、Ｖ３　、
Ｖ４ハ、基準となる検出出力ｖ１に対して各々−９０°
、＋１３５”　、−１３５”の位相差をもっており、こ
れら各検出出力が所定レベルのｌｌ信号Ｖｒｅｒとクロ
スする点にて収束して前記磁気ヘッドを停止させること
ができる。

したがって、第３図に示す如〈従来Ｗ／４であった磁気
ヘッド位１６決めの最小分解能をＷ／８と、半分にする
ことができ、これにより高トラツク密度化を図ることが
できる。

しかも、上記各検出出力ｖ　、　、ｖ２　、Ｖ、　＋Ｖ
４の出力レベルが低下することがないため、高精度な制
御を妨げることなく、さらに、これら検出出力の非線形
化といった問題も生じない。

また、上述の如り最小分解能をＷ／８にすることができ
るため、前述の如くビニオンの径を大きくしたとしても
トラック密度の低下を伴うことなく高速アクセス化を図
ることができる。

また、本実施例において、上１本の如く各検出出力と基
準信号とのクロス点にて磁気ヘッドを停止させる手段と
しては、本願出願人が先に出願した昭和５９年特許願第
１９Ｇ４２９号に記載された如きもの、あるいは一般的
に周知な手段を用いてよい。

また、本実施例においては、円盤状のスケール１０を用
いているが、本発明に係るスケールとしてはこれに限定
されるものではなく、例えばボイスコイルモータに使用
される棒状のものであってもよい。

（発明の効果）上述の説明から明らかなように、本発明によれば、磁気
ヘッド位置決めの最小分解能を小さくすることができ、
これにより各種ディスクドライブ装置における高トラツ
ク密度化、及び高速アクセス化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る実施例を模式的に示す図、第２図
は第１図の等価回路図、第３図は第２図における各検出
出力と磁気ヘッドの停止位置との関係を示す図、第４図
は一般的なヘッド位置決め装置を模式的に示ず図、第５
図は磁気検出回路の従来例を模式的に示す図、第７図は
第６図における各検出出力の（ｑ相関係を示すである。１０・・・スケール、１１〜１８・・・Ｍ　１１素子（磁電素子）、２０．２
１・・・ユニット、Ｖ　ｌ　、Ｖ２　、Ｖ３　、Ｖ４　＝４１出出力、Ｗ・
・・着磁の間隔。す　４区才　５５才　６　口 ′ｉ′７　　日手続補正書く方式）昭和６２年８月１２日

Claims

【特許請求の範囲】Ｎ極とＳ極とがＷの間隔で交互に着磁されたスケールと
、互いにＷ／４の間隔で上記スケールに沿つて配列された
４つの磁電素子を各々ブリッジ接続して成る一対のユニ
ットとを備え、この一対のユニットを上記スケールに沿つて、一方のユ
ニットの磁電素子とこの磁電素子と隣り合う他方のユニ
ットの磁電素子とが互いに３Ｗ／８の間隔をもつように
配置するとともに、各ユニットのブリッジの各中点より
互いに位相が異なる合計４つの検出出力を得るようにし
たことを特徴とする磁気検出回路。