JPH0434315B2 - - Google Patents
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- JPH0434315B2 JPH0434315B2 JP61059991A JP5999186A JPH0434315B2 JP H0434315 B2 JPH0434315 B2 JP H0434315B2 JP 61059991 A JP61059991 A JP 61059991A JP 5999186 A JP5999186 A JP 5999186A JP H0434315 B2 JPH0434315 B2 JP H0434315B2
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- Japan
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- scale
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 31
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、各種デイスクドライブ装置における
ヘツド位置決め装置等に適用されて有用な磁気検
出回路に関する。
ヘツド位置決め装置等に適用されて有用な磁気検
出回路に関する。
（従来の技術）
一般に、各種デイスクドライブ装置におけるへ
ツド位置決め装置としては、第４図に示す如く磁
気ヘツド１が、ピニオン２と噛合するラツク３に
支持部４を介して取り付けられており、上記ビニ
オン２をアクセスモータ５にて回転駆動させるこ
とにより上記磁気ヘツド１をデイスク６の所定位
置Ｐにおける径方向、すなわち図中矢印Ａ方向に
移動させるようにしたものが知られている。
ツド位置決め装置としては、第４図に示す如く磁
気ヘツド１が、ピニオン２と噛合するラツク３に
支持部４を介して取り付けられており、上記ビニ
オン２をアクセスモータ５にて回転駆動させるこ
とにより上記磁気ヘツド１をデイスク６の所定位
置Ｐにおける径方向、すなわち図中矢印Ａ方向に
移動させるようにしたものが知られている。
また、上記デイスク６の表面には、各種情報信
号が螺旋状あるいは同心円状のトラツクとして記
録されるようになつており、上記磁気ヘツド１が
それらトラツク上をトレースすることにより、所
定のトラツクから各種情報信号を再生し、あるい
は記録するようになつている。
号が螺旋状あるいは同心円状のトラツクとして記
録されるようになつており、上記磁気ヘツド１が
それらトラツク上をトレースすることにより、所
定のトラツクから各種情報信号を再生し、あるい
は記録するようになつている。
そこで、従来のヘツド位置決め装置には、上記
磁気ヘツド１が上記トラツク上を正確にトレース
し得るように、上記ピニオン２と一体的に取り付
けられ、外周面に所定ピツチで着磁された円盤状
のスケール７と、このスケール７の外周近傍に配
設された各種の磁電素子８とを備えた磁気検出回
路が設けられている。
磁気ヘツド１が上記トラツク上を正確にトレース
し得るように、上記ピニオン２と一体的に取り付
けられ、外周面に所定ピツチで着磁された円盤状
のスケール７と、このスケール７の外周近傍に配
設された各種の磁電素子８とを備えた磁気検出回
路が設けられている。
そして、この磁気検出回路は、上記ピニオン２
及びスケール７の回転量、すなわちこのピニオン
２の回転量に対応する上記磁気ヘツド１の移動量
に応じて変化する上記磁電素子８の出力を上記ヘ
ツド位置決め装置に供給することにより上記ピニ
オン２を駆動するアクセスモータ５を回転制御
し、これにより磁気ヘツド１を所定のトラツクに
対して正確にオントラツクさせるようになつてい
る。
及びスケール７の回転量、すなわちこのピニオン
２の回転量に対応する上記磁気ヘツド１の移動量
に応じて変化する上記磁電素子８の出力を上記ヘ
ツド位置決め装置に供給することにより上記ピニ
オン２を駆動するアクセスモータ５を回転制御
し、これにより磁気ヘツド１を所定のトラツクに
対して正確にオントラツクさせるようになつてい
る。
また、上述の如きスケール７と磁電素子８の位
置関係は、第５図に示す如く、スケール７のＮ極
とＳ極との間隔Ｗの１／４の間隔Ｗ／４で磁電素
子８を配列し、さらにこれら各磁電素子８を第６
図に示す如くブリツジ構成としてある。そして、
このブリツジの中点より第７図に示す如く互いに
位相が90゜異なる検出出力V1，V2を取り出し、こ
の検出出力V1，V2が基準信号Vrefにて収束して
上記磁気ヘツド１を停止させるように上記ヘツド
位置決め装置の制御系を構成するとともに、上記
検出出力V1，V2を位置誤差信号として交互に切
り変えて上記アクセスモータ５の回転制御を行な
うようになつていた。
置関係は、第５図に示す如く、スケール７のＮ極
とＳ極との間隔Ｗの１／４の間隔Ｗ／４で磁電素
子８を配列し、さらにこれら各磁電素子８を第６
図に示す如くブリツジ構成としてある。そして、
このブリツジの中点より第７図に示す如く互いに
位相が90゜異なる検出出力V1，V2を取り出し、こ
の検出出力V1，V2が基準信号Vrefにて収束して
上記磁気ヘツド１を停止させるように上記ヘツド
位置決め装置の制御系を構成するとともに、上記
検出出力V1，V2を位置誤差信号として交互に切
り変えて上記アクセスモータ５の回転制御を行な
うようになつていた。
（発明が解決すべき問題点）
ところで、一般に各種のデイスクドライブ装置
においては、高速アクセス化、及び高トラツク密
度化の要請が強い。
においては、高速アクセス化、及び高トラツク密
度化の要請が強い。
そこで、従来は上記スケール７への着磁の間隔
Ｗを小さくし、上記アクセスモータ５の単位回転
当りの上記検出出力V1，V2の周波数を大きくし
て細かく位置決めし得るようにして高トラツク密
度化を図るとともに、上記ピニオン２の径を大き
くすることにより高速アクセス化を図るようにし
たものが考えられていた。
Ｗを小さくし、上記アクセスモータ５の単位回転
当りの上記検出出力V1，V2の周波数を大きくし
て細かく位置決めし得るようにして高トラツク密
度化を図るとともに、上記ピニオン２の径を大き
くすることにより高速アクセス化を図るようにし
たものが考えられていた。
しかしながら、このような方法による場合に
は、上記検出出力V1，V2の出力レベルが低下し
てしまい、温度変化や湿度変化、あるいは回路素
子等の経時変化に追従して高精度に位置決めさせ
る制御系が構成できなくなつてしまうという問題
点がある。
は、上記検出出力V1，V2の出力レベルが低下し
てしまい、温度変化や湿度変化、あるいは回路素
子等の経時変化に追従して高精度に位置決めさせ
る制御系が構成できなくなつてしまうという問題
点がある。
一方、上記検出出力V1，V2を加算または減算
して第７図に示す如くこれら各検出出力V1，V2
に対して互いに45゜の位相差をもつ他の検出出力
V1＋V2，V1−V2を得てこれら各検出出力に基づ
いて位置決めを行なうようにした方法も考えられ
ていた。
して第７図に示す如くこれら各検出出力V1，V2
に対して互いに45゜の位相差をもつ他の検出出力
V1＋V2，V1−V2を得てこれら各検出出力に基づ
いて位置決めを行なうようにした方法も考えられ
ていた。
しかしながら、このような方法による場合は、
加算器及び減算器の高い精度が要求されコストア
ツプの原因となり好ましくなく、また上記スケー
ル７への着磁精度のばらつき等によつて高精度な
他の検出出力V1＋V2，V1−V2を得ることはむづ
かしいという問題点がある。
加算器及び減算器の高い精度が要求されコストア
ツプの原因となり好ましくなく、また上記スケー
ル７への着磁精度のばらつき等によつて高精度な
他の検出出力V1＋V2，V1−V2を得ることはむづ
かしいという問題点がある。
また、上記他の検出出力V1＋V2，V1−V2は、
第７図に示す如く非線形な略台形波となつてしま
い、制御系にとつて好ましくないという問題点も
ある。
第７図に示す如く非線形な略台形波となつてしま
い、制御系にとつて好ましくないという問題点も
ある。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上述の如き実情に鑑みてなされたもの
であり、上述の如き問題点を招来することなく高
速アクセス化及び高トラツク密度化を図ることが
できるようにするための磁気検出回路を提供する
ことを目的とする。
であり、上述の如き問題点を招来することなく高
速アクセス化及び高トラツク密度化を図ることが
できるようにするための磁気検出回路を提供する
ことを目的とする。
そして、本発明は、上記目的を達成するため
に、磁気検出回路を第１図に示す如くＮ極とＳ極
とがＷの間隔で交互に着磁されたスケール１０
と、互いにＷ／４の間隔で上記スケール１０に沿
つて配列された各４つの磁電素子１１，１２，１
３，１４，１５，１６，１７，１８を各々ブリツ
ジ接続して成る一対のユニツト２０，２１とを備
え、この一対のユニツト２０，２１を上記スケー
ル１０に沿つて、一方のユニツト２０の磁電素子
１４と、この磁電素子１４と隣り合う他方のユニ
ツト２１の磁電素子１５とが互いに3W／８の間
隔をもつように配置するとともに、各ユニツト２
０，２１のブリツジの各中点より互いに位相が異
なる合計４つの検出出力を得るように構成した。
に、磁気検出回路を第１図に示す如くＮ極とＳ極
とがＷの間隔で交互に着磁されたスケール１０
と、互いにＷ／４の間隔で上記スケール１０に沿
つて配列された各４つの磁電素子１１，１２，１
３，１４，１５，１６，１７，１８を各々ブリツ
ジ接続して成る一対のユニツト２０，２１とを備
え、この一対のユニツト２０，２１を上記スケー
ル１０に沿つて、一方のユニツト２０の磁電素子
１４と、この磁電素子１４と隣り合う他方のユニ
ツト２１の磁電素子１５とが互いに3W／８の間
隔をもつように配置するとともに、各ユニツト２
０，２１のブリツジの各中点より互いに位相が異
なる合計４つの検出出力を得るように構成した。
（実施例）
以下、本発明に係る好適な実施例を第１図ない
し第３図を用いて詳細に説明する。
し第３図を用いて詳細に説明する。
本実施例に係る磁気検出回路を構成するスケー
ル１０は、前記アクセスモータに装着されたピニ
オンと一体的に取り付けられる円盤状のものであ
り、その外周面にＷの間隔で一周210極の着磁が
施されている。
ル１０は、前記アクセスモータに装着されたピニ
オンと一体的に取り付けられる円盤状のものであ
り、その外周面にＷの間隔で一周210極の着磁が
施されている。
また、本実施例では、磁電素子として強磁性薄
膜磁気抵抗効果素子（以下「MR素子」という）
が用いられており、これらMR素子１１〜１８
は、第１図に示す如く上記スケール１０の外周に
沿つて近接して配置され、各々一対のユニツト２
０，２１を構成する。
膜磁気抵抗効果素子（以下「MR素子」という）
が用いられており、これらMR素子１１〜１８
は、第１図に示す如く上記スケール１０の外周に
沿つて近接して配置され、各々一対のユニツト２
０，２１を構成する。
そして、上記各ユニツト２０，２１における各
MR素子は、図示の如く互いにＷ／４の間隔で配
列されており、さらに、上記各ユニツト２０，２
１はこの各ユニツト２０，２１の隣り合う磁電素
子１４，１５が互いに3W／８の間隔をもつよう
に配置される。
MR素子は、図示の如く互いにＷ／４の間隔で配
列されており、さらに、上記各ユニツト２０，２
１はこの各ユニツト２０，２１の隣り合う磁電素
子１４，１５が互いに3W／８の間隔をもつよう
に配置される。
また、上記各ユニツト２０，２１におけるMR
素子１１〜１８は第２図に示す如く各々ブリツジ
接続されている。すなわち、一方のユニツト２０
のMR素子は、互いに直列に接続された各々２つ
のMR素子１１と１３、１２と１４を並列に接続
することによりブリツジ接続され、他方のユニツ
ト２１のMR素子１５，１６，１７，１８も同様
にブリツジ接続される。
素子１１〜１８は第２図に示す如く各々ブリツジ
接続されている。すなわち、一方のユニツト２０
のMR素子は、互いに直列に接続された各々２つ
のMR素子１１と１３、１２と１４を並列に接続
することによりブリツジ接続され、他方のユニツ
ト２１のMR素子１５，１６，１７，１８も同様
にブリツジ接続される。
そして、上述の如く各MR素子がブリツジ接続
された各ユニツト２０，２１からは、上記スケー
ル１０の回転に伴い各ブリツジの中点Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄから第３図に示す如き合計４つの検出出力
V1，V2，V3，V4が得られる。
された各ユニツト２０，２１からは、上記スケー
ル１０の回転に伴い各ブリツジの中点Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄから第３図に示す如き合計４つの検出出力
V1，V2，V3，V4が得られる。
そして、これら各検出出力V1，V2，V3，V4
は、基準となる検出出力V1に対して各々−90゜、＋
135゜、−135゜の位差をもつており、これら各検出
出力が所定レベルの基準信号Vrefとクロスする
点にて収束して前記磁気ヘツドを停止させること
ができる。
は、基準となる検出出力V1に対して各々−90゜、＋
135゜、−135゜の位差をもつており、これら各検出
出力が所定レベルの基準信号Vrefとクロスする
点にて収束して前記磁気ヘツドを停止させること
ができる。
したがつて、第３図に示す如く従来Ｗ／４であ
つた磁気ヘツド位置決めの最小分解能をＷ／８
と、半分にすることができ、これにより高トラツ
ク密度化を図ることができる。
つた磁気ヘツド位置決めの最小分解能をＷ／８
と、半分にすることができ、これにより高トラツ
ク密度化を図ることができる。
しかも、上記各検出出力V1，V2，V3，V4の出
力レベルが低下することがないため、高精度な制
御を妨げることなく、さらに、これら検出出力の
非線形化といつた問題も生じない。
力レベルが低下することがないため、高精度な制
御を妨げることなく、さらに、これら検出出力の
非線形化といつた問題も生じない。
また、上述の如く最小分解能をＷ／８にするこ
とができるため、前述の如くピニオンの径を大き
くしたとしてもトラツク密度の低下を伴うことな
く高速アクセス化を図ることができる。
とができるため、前述の如くピニオンの径を大き
くしたとしてもトラツク密度の低下を伴うことな
く高速アクセス化を図ることができる。
また、本実施例において、上述の如く各検出出
力と基準信号とのクロス点にて磁気ヘツドを停止
させる手段としては、本願出願人が先に出願した
昭和59年特許願第196429号（特開昭61−76085号
公報参照）に記載された如きもの、あるいは一般
に周知な手段を用いてよい。
力と基準信号とのクロス点にて磁気ヘツドを停止
させる手段としては、本願出願人が先に出願した
昭和59年特許願第196429号（特開昭61−76085号
公報参照）に記載された如きもの、あるいは一般
に周知な手段を用いてよい。
また、本実施例においては、円盤状のスケール
１０を用いているが、本発明に係るスケールとし
てはこれに限定されるものではなく、例えばボイ
スコイルモータに使用される棒状のものであつて
もよい。
１０を用いているが、本発明に係るスケールとし
てはこれに限定されるものではなく、例えばボイ
スコイルモータに使用される棒状のものであつて
もよい。
（発明の効果）
上述の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、磁気ヘツド位置決めの最小分解能を小さくす
ることができ、これにより各種デイスクドライブ
装置における高トラツク密度化、及び高速アクセ
ス化を図ることができる。
ば、磁気ヘツド位置決めの最小分解能を小さくす
ることができ、これにより各種デイスクドライブ
装置における高トラツク密度化、及び高速アクセ
ス化を図ることができる。
第１図は本発明に係る実施例を模式的に示す
図、第２図は第１図の等価回路図、第３図は第２
図における各検出出力と磁気ヘツドの停止位置と
の関係を示す図、第４図は一般的なヘツド位置決
め装置を模式的に示す図、第５図は磁気検出回路
の従来例を模式的に示す図、第６図は従来例にお
ける磁電素子の接続関係を示す等価回路図、第７
図は第６図における各検出出力の位相関係を示す
である。 １０……スケール、１１〜１８……MR素子
（磁電素子）、２０，２１……ユニツト、V1，V2，
V3，V4……検出出力、Ｗ……着磁の間隔。
図、第２図は第１図の等価回路図、第３図は第２
図における各検出出力と磁気ヘツドの停止位置と
の関係を示す図、第４図は一般的なヘツド位置決
め装置を模式的に示す図、第５図は磁気検出回路
の従来例を模式的に示す図、第６図は従来例にお
ける磁電素子の接続関係を示す等価回路図、第７
図は第６図における各検出出力の位相関係を示す
である。 １０……スケール、１１〜１８……MR素子
（磁電素子）、２０，２１……ユニツト、V1，V2，
V3，V4……検出出力、Ｗ……着磁の間隔。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ Ｎ極とＳ極とがＷの間隔で交互に着磁された
スケールと、 互いにＷ／４の間隔で上記スケールに沿つて配
列された４つの磁電素子を各々ブリツジ接続して
成る一対のユニツトとを備え、 この一対のユニツトを上記スケールに沿つて、
一方のユニツトの磁電素子とこの磁電素子と隣り
合う他方のユニツトの磁電素子とが互いに3W／
８の間隔をもつように配置するとともに、各ユニ
ツトのブリツジの各中点より互いに位相が異なる
合計４つの検出出力を得るようにしたことを特徴
とする磁気検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61059991A JPS6323379A (ja) | 1986-03-18 | 1986-03-18 | 磁気検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61059991A JPS6323379A (ja) | 1986-03-18 | 1986-03-18 | 磁気検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6323379A JPS6323379A (ja) | 1988-01-30 |
| JPH0434315B2 true JPH0434315B2 (ja) | 1992-06-05 |
Family
ID=13129143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61059991A Granted JPS6323379A (ja) | 1986-03-18 | 1986-03-18 | 磁気検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6323379A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017123772B4 (de) * | 2017-10-12 | 2019-06-19 | Paul Tutzu | Elektromagnetisches Messsystem für die Erfassung von Länge und Winkel basierend auf dem Magnetoimpedanzeffekt |
-
1986
- 1986-03-18 JP JP61059991A patent/JPS6323379A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6323379A (ja) | 1988-01-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |