JPS60185642A - 乗用作業機 - Google Patents
乗用作業機Info
- Publication number
- JPS60185642A JPS60185642A JP59029213A JP2921384A JPS60185642A JP S60185642 A JPS60185642 A JP S60185642A JP 59029213 A JP59029213 A JP 59029213A JP 2921384 A JP2921384 A JP 2921384A JP S60185642 A JPS60185642 A JP S60185642A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- brake
- pedal
- braking force
- brake pedal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
- B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
- B60T11/103—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic in combination with other control devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はガバナ付き原動機を搭載した乗用作業機に関す
る。
る。
乗用型の芝刈機、耕耘機、除雪機等の如く各種作業機を
備えた乗用作業機においては、一般に一つの原動機で駆
動輪と作業機を駆動するよう構成しており、作業機によ
る各種作業を確実に行なわしめるよう、原動機には負荷
の変動に対して原動機の回転速度を定速化するガバナが
付設される。
備えた乗用作業機においては、一般に一つの原動機で駆
動輪と作業機を駆動するよう構成しており、作業機によ
る各種作業を確実に行なわしめるよう、原動機には負荷
の変動に対して原動機の回転速度を定速化するガバナが
付設される。
一方、斯かるガバナ付き原動機により発生する駆動力Ｔ
はブレーキ制動力Ｒをも一つの負荷とするため、第５図
に示すようにブレーキ制動力Ｒがへの時には駆動力Ｔは
ａ、ブレーキ制動力ＲがＢの時には駆動力Ｔがｂという
様にガバナ特性が働き、駆動力Ｔが増加するのでブレー
キ制動力Ｒが原動機の設定回転速度における最高出力を
上まわるまで停止動作に入れない。
はブレーキ制動力Ｒをも一つの負荷とするため、第５図
に示すようにブレーキ制動力Ｒがへの時には駆動力Ｔは
ａ、ブレーキ制動力ＲがＢの時には駆動力Ｔがｂという
様にガバナ特性が働き、駆動力Ｔが増加するのでブレー
キ制動力Ｒが原動機の設定回転速度における最高出力を
上まわるまで停止動作に入れない。
従ってガバナ付原動機を搭載した乗用作業機ではクラッ
チ切シ作動と併行してブレーキを作動するようにしてお
シ、これら作動を一般に一つのぺダル操作で行なうよう
構成している。
チ切シ作動と併行してブレーキを作動するようにしてお
シ、これら作動を一般に一つのぺダル操作で行なうよう
構成している。
そのため、例えば車両の停止時について考えると第６図
に示すように、ペダルの踏込みによ、１１７ｔずブレー
キ制動力Ｂを作動させ、次にクラッチ切シ作動Ｃを行な
うよう構成すると、フラッグ−切り作動Ｃ時にはブレー
キ制動力Ｒは大きく従って急ブレーキになり易い。葦だ
第７図に示すように、ペダルの踏込みによりまずクラッ
チ切り作動Ｃを行ない、次にブレーキ制動力Ｒを作動す
るよう＋１４成すると、短時間で急徴なブレーキ制動力
が加わる関係」−１急ブレーキになり易く、壕だこの方
式では坂道で停止する場合、ブレーキ制動力Ｒが一定値
に達するまで車両が後進することも考えられる。これら
のことは発進時においても同様で急発進になり易く、ま
た坂道では前進する前に後進することも考えられ、一つ
のペダルでクラッチ作動とブレーキ作動を行なうよう構
成したこの種乗用作業機ではクラッチ、ブレーキを操作
しにくい等の不具合があった。
に示すように、ペダルの踏込みによ、１１７ｔずブレー
キ制動力Ｂを作動させ、次にクラッチ切シ作動Ｃを行な
うよう構成すると、フラッグ−切り作動Ｃ時にはブレー
キ制動力Ｒは大きく従って急ブレーキになり易い。葦だ
第７図に示すように、ペダルの踏込みによりまずクラッ
チ切り作動Ｃを行ない、次にブレーキ制動力Ｒを作動す
るよう＋１４成すると、短時間で急徴なブレーキ制動力
が加わる関係」−１急ブレーキになり易く、壕だこの方
式では坂道で停止する場合、ブレーキ制動力Ｒが一定値
に達するまで車両が後進することも考えられる。これら
のことは発進時においても同様で急発進になり易く、ま
た坂道では前進する前に後進することも考えられ、一つ
のペダルでクラッチ作動とブレーキ作動を行なうよう構
成したこの種乗用作業機ではクラッチ、ブレーキを操作
しにくい等の不具合があった。
本発明はｍｌ記事情に鑑み案出されたものであって、本
発明の目的とする処は、平地、坂道の如何に拘らず、簡
易な操作でスムーズに発進、停止を行なうことかできる
ガバナ付き原動機を搭載した乗用作業機を提供するにあ
る。
発明の目的とする処は、平地、坂道の如何に拘らず、簡
易な操作でスムーズに発進、停止を行なうことかできる
ガバナ付き原動機を搭載した乗用作業機を提供するにあ
る。
本発明は前記目的を達成するため、ペダルの揺動範囲に
おける踏込み始め側からクラッチを切り始めると共に、
踏込み終、Ｄ １＋１１１１でブレーキ制動力を最大に
発生ずるよう構成し、且つクラッチが完全に切れるベク
ールの揺動位置をブレーキ：ｌ１ｌｌ動を行なうペダル
の揺動範囲内に位置せしめ、更に所定傾斜の坂道におい
て車両を停止させるに必要な制動力よシも僅かに大きい
ブレーキ制動力を発生するサイドブレーキを設けたこと
を特徴とする。
おける踏込み始め側からクラッチを切り始めると共に、
踏込み終、Ｄ １＋１１１１でブレーキ制動力を最大に
発生ずるよう構成し、且つクラッチが完全に切れるベク
ールの揺動位置をブレーキ：ｌ１ｌｌ動を行なうペダル
の揺動範囲内に位置せしめ、更に所定傾斜の坂道におい
て車両を停止させるに必要な制動力よシも僅かに大きい
ブレーキ制動力を発生するサイドブレーキを設けたこと
を特徴とする。
以下、本発明の一実施例を乗用芝刈機に適用した場合に
ついて説明する。
ついて説明する。
第１図は乗用芝刈機の側面図、第２図は同平面図を示す
。
。
乗用芝刈機１は前二輪２．２、後二輪３．３で支持され
た車体フレーム４を備え、車体フレーム４の前部にはガ
バナ付き工／゛ジン５を搭載し、エンジン５の出力軸６
は前後に突出させる。
た車体フレーム４を備え、車体フレーム４の前部にはガ
バナ付き工／゛ジン５を搭載し、エンジン５の出力軸６
は前後に突出させる。
前記エンジン５は車体フレーム４前部に設けたボンネッ
ト７内に収容し、ボンネット７の後方には前二輪２，２
を操舵するハンドル８を設ける。
ト７内に収容し、ボンネット７の後方には前二輪２，２
を操舵するハンドル８を設ける。
ＭｉＪ記エフェンジン５施例では空冷式エンジンでシュ
ラウド１１によシ冷却風通路１２が画成され、前記エン
ジン出力軸６後部に取付けたファン１３により車両の一
側方に開放した開口１４から外気を取入れ、エンジン５
を冷却したのち車両の前方に開放した開口１５から外部
へ排出し、排気管１６は中間にマフラ１７を介在させ後
方に延出する。
ラウド１１によシ冷却風通路１２が画成され、前記エン
ジン出力軸６後部に取付けたファン１３により車両の一
側方に開放した開口１４から外気を取入れ、エンジン５
を冷却したのち車両の前方に開放した開口１５から外部
へ排出し、排気管１６は中間にマフラ１７を介在させ後
方に延出する。
前記車体フレーム４後部上には前記ハンドル８に臨ませ
る如くシート２１を設け、ハンドル８の下方のフロア２
２上にはクラッチペダルを兼ねるブレーキペダル２３を
配設し、シー） ２１ ノー（ａｌｌ方には変速レバー
２４とサイドブレーキレバー２５を配設する。
る如くシート２１を設け、ハンドル８の下方のフロア２
２上にはクラッチペダルを兼ねるブレーキペダル２３を
配設し、シー） ２１ ノー（ａｌｌ方には変速レバー
２４とサイドブレーキレバー２５を配設する。
芝刈機３１は車体フレーム４の下方で前輪２と後輪３間
に配設し、芝の刈り高さを調整し得るよう上下調節機構
３２に芝刈機３１を接続し、芝刈機３１の上下調節を自
在に構成する。
に配設し、芝の刈り高さを調整し得るよう上下調節機構
３２に芝刈機３１を接続し、芝刈機３１の上下調節を自
在に構成する。
前記芝刈機３１はカッターブレード３３と該カッターブ
レード３３を収容するハウジング３４等からなシ、カッ
ターブレード３３の軸部３５端にはプーリ３６を取付け
、エンジン５の前方に突出する出力軸６部位に取付けだ
プーリ４１と前記プーリ３６とを中間プーリ４２、ベル
ト４３．４４等を介して接続し、ガバナによる一定のエ
ンジン回転速度でカンタ−プレー１３３を定速回転させ
る。
レード３３を収容するハウジング３４等からなシ、カッ
ターブレード３３の軸部３５端にはプーリ３６を取付け
、エンジン５の前方に突出する出力軸６部位に取付けだ
プーリ４１と前記プーリ３６とを中間プーリ４２、ベル
ト４３．４４等を介して接続し、ガバナによる一定のエ
ンジン回転速度でカンタ−プレー１３３を定速回転させ
る。
前記シート２１の下方で後二輪３．３の間には変速機構
５１を配設し、前記エンジン出力軸６後部と変速機構５
１の入力部５２とを、継手５３、ドライブシャフト５４
、継手５５、クラッチ５６を介して接続し、エンジン出
力の後二輪３，３への伝達、遮断を自在に形成する。
５１を配設し、前記エンジン出力軸６後部と変速機構５
１の入力部５２とを、継手５３、ドライブシャフト５４
、継手５５、クラッチ５６を介して接続し、エンジン出
力の後二輪３，３への伝達、遮断を自在に形成する。
次に第３図を参照して前記ブレーキペダル２３、変速レ
バー２４、サイドブレーキレバー２５の作動を説明する
。
バー２４、サイドブレーキレバー２５の作動を説明する
。
ｔ−ｔ’変速レバー２４について説明すると、変速レバ
ー２４は支軸６１．６２を介して互いに直交する２方向
に揺動自在で、−力の支軸６１を中心とする揺動はチェ
ンジロッド６３、チェンジアーム６４．ンフタ等を介し
て変速機構５１内に伝達され、支軸６１を中心とする変
速・操４伯レバー２４の揺動角度に応じ実施例ではＦ、
、 Ｆ２． Ｆ３． Ｆ４． Ｆ５の前進５速ど、後進
Ｒ１速の速比が得られ、変速レバー２４が組込捷れたパ
ネル６５のシフトパターン６６には前記支軸６１に直交
する方向に案内？ｆｌ）６７と、支軸６１に平行し１Ｐ
ｉＪ記揺励角度に対応する複数の係合？／／Ｊ ６８・
が形成され、保合溝６８の一つはニュートルラルポジシ
ョンＮとしている。
ー２４は支軸６１．６２を介して互いに直交する２方向
に揺動自在で、−力の支軸６１を中心とする揺動はチェ
ンジロッド６３、チェンジアーム６４．ンフタ等を介し
て変速機構５１内に伝達され、支軸６１を中心とする変
速・操４伯レバー２４の揺動角度に応じ実施例ではＦ、
、 Ｆ２． Ｆ３． Ｆ４． Ｆ５の前進５速ど、後進
Ｒ１速の速比が得られ、変速レバー２４が組込捷れたパ
ネル６５のシフトパターン６６には前記支軸６１に直交
する方向に案内？ｆｌ）６７と、支軸６１に平行し１Ｐ
ｉＪ記揺励角度に対応する複数の係合？／／Ｊ ６８・
が形成され、保合溝６８の一つはニュートルラルポジシ
ョンＮとしている。
＾１１記他方の支軸６２の上方には該支軸６２に平行す
る如くブラケット７１を介してシャフト７２を設け、変
速レバー２４の中間部に取付けたローラ７３の軌跡に対
応する弓形のアーム７４を前記シャフト７２を介して設
け、アーム７４の両端基部はシャフト７２に回転自在に
取付ける。
る如くブラケット７１を介してシャフト７２を設け、変
速レバー２４の中間部に取付けたローラ７３の軌跡に対
応する弓形のアーム７４を前記シャフト７２を介して設
け、アーム７４の両端基部はシャフト７２に回転自在に
取付ける。
前記アーム７４の一方の基部には中間部にロスト機構７
５が介設されたクラッチワイヤ７６の端部を取利け、該
アームγ４の基部に固設された支片８１と前記シャフト
７２に固設された支片８２間にカウンタスプリング８３
を張設し、１１■記シヤフト７２の中間部にはシャフト
７２と一体回動するようブラケット８４とタンパアーム
８５を取付け、前記クラッチワイヤ７６はブレーキペダ
ル２３に接続する。
５が介設されたクラッチワイヤ７６の端部を取利け、該
アームγ４の基部に固設された支片８１と前記シャフト
７２に固設された支片８２間にカウンタスプリング８３
を張設し、１１■記シヤフト７２の中間部にはシャフト
７２と一体回動するようブラケット８４とタンパアーム
８５を取付け、前記クラッチワイヤ７６はブレーキペダ
ル２３に接続する。
ＩＹ１記ブラケット８４にはクラッチ５６の作動レバー
８６に接続するロッド８７を連結し、タンパアーム８５
には伸び方向に抵抗か加わる片効きタンパ９１を数句け
、片効きダンパ９１の車体フレーム４ （Ｉｌｌへの取
付部には取付ビン９２が挿入された長孔９３が形成され
ている。
８６に接続するロッド８７を連結し、タンパアーム８５
には伸び方向に抵抗か加わる片効きタンパ９１を数句け
、片効きダンパ９１の車体フレーム４ （Ｉｌｌへの取
付部には取付ビン９２が挿入された長孔９３が形成され
ている。
尚、アーム７４には作動レバー８６の戻しばね等の弾発
力がロッド８７、ブラケット８４、シャフト７２、支片
８２、カウタスプリング８３、支片８１を介して作用し
ており、アーム７４はローラ７３に弾接するように付勢
されている。
力がロッド８７、ブラケット８４、シャフト７２、支片
８２、カウタスプリング８３、支片８１を介して作用し
ており、アーム７４はローラ７３に弾接するように付勢
されている。
従って例えば第３図に示す如く変速レバー２４を案内溝
６７からＦ２の係合溝６８へ倒した状態において、アー
ムγ４はローラ７３に弾接する如く倒れ、該アームｒ４
の倒れは支片８１、カウンタスプリンタ８３、支片８２
、シャフトγ２を介してブラケット８４、タンパアーム
８５に伝達され、クラッチ５６はロッド８７を介して接
続され、り゛ンパ９１ば長孔９３下端に取付ビン９２が
位置し伸長状態となる。この場合、ダンパアーム８５の
揺動に伴い長孔９３内を取付ビン９２が滑動する間はダ
ンパ９１は作動せず、タンパ９１は長孔９３下端に取イ
ー１ピン９２が位置した状態から緩衝機能を発揮しつつ
徐々に伸長し、従ってクラッチ５６を緩徐につなげる。
６７からＦ２の係合溝６８へ倒した状態において、アー
ムγ４はローラ７３に弾接する如く倒れ、該アームｒ４
の倒れは支片８１、カウンタスプリンタ８３、支片８２
、シャフトγ２を介してブラケット８４、タンパアーム
８５に伝達され、クラッチ５６はロッド８７を介して接
続され、り゛ンパ９１ば長孔９３下端に取付ビン９２が
位置し伸長状態となる。この場合、ダンパアーム８５の
揺動に伴い長孔９３内を取付ビン９２が滑動する間はダ
ンパ９１は作動せず、タンパ９１は長孔９３下端に取イ
ー１ピン９２が位置した状態から緩衝機能を発揮しつつ
徐々に伸長し、従ってクラッチ５６を緩徐につなげる。
このタンパ９１の作動は変速レバー２４を係合溝６８へ
倒しておき、ブレーキペダル２３を踏込んだ状態から離
していく場合も同様である。
倒しておき、ブレーキペダル２３を踏込んだ状態から離
していく場合も同様である。
一方、変速レバー２４のみ操作する場合を考えると、ブ
レーキペダル２３はアーム７４が倒れクラッチワイヤ７
６が変位するものの、該変位はロスト機構γ５によシ吸
収され、従ってブレーキペダル２３は変速レバー２４の
操作によっては動かない。
レーキペダル２３はアーム７４が倒れクラッチワイヤ７
６が変位するものの、該変位はロスト機構γ５によシ吸
収され、従ってブレーキペダル２３は変速レバー２４の
操作によっては動かない。
また変速レバー２４を各係合溝６８から案内溝６７へ倒
した状態においては、アーム７４はローラ７３により倒
され、該アーム７４の倒れは前記と同様にブラケット８
４、ダンパアーム８５に伝達され、クラッチ５６はロッ
ド８７を介して切れ、ダンパ９１は長孔９３上端に数句
ピ／９２が位置し縮小状態となり、変速レバー２４の各
係合溝６８内でのストロークと、クラッチ５６の作動レ
バー８６のストロークの差異をカウンタスプリング８３
の伸びにより吸収する。このクラッチ５６を切る作動、
タンパ９１を縮小状態にする作動は、ブレーキペダル２
３の踏込みによっても同様になされる。一方、変速レバ
ー２４の係合溝６８から案内溝６７への倒し操作により
、アーム７４は倒れクラッチワイヤ８７を変位させるが
、該変位はロスト機構７５により吸収されるので、ブレ
ーキペダル２３は変速レバー２４の操作によっては動か
ず、またブレーキペダル２３を踏込むとアーム７４はロ
ーラ７３から離間するので変速レバー２４はブレーキペ
ブル２３の踏込み操作によっては動かない。
した状態においては、アーム７４はローラ７３により倒
され、該アーム７４の倒れは前記と同様にブラケット８
４、ダンパアーム８５に伝達され、クラッチ５６はロッ
ド８７を介して切れ、ダンパ９１は長孔９３上端に数句
ピ／９２が位置し縮小状態となり、変速レバー２４の各
係合溝６８内でのストロークと、クラッチ５６の作動レ
バー８６のストロークの差異をカウンタスプリング８３
の伸びにより吸収する。このクラッチ５６を切る作動、
タンパ９１を縮小状態にする作動は、ブレーキペダル２
３の踏込みによっても同様になされる。一方、変速レバ
ー２４の係合溝６８から案内溝６７への倒し操作により
、アーム７４は倒れクラッチワイヤ８７を変位させるが
、該変位はロスト機構７５により吸収されるので、ブレ
ーキペダル２３は変速レバー２４の操作によっては動か
ず、またブレーキペダル２３を踏込むとアーム７４はロ
ーラ７３から離間するので変速レバー２４はブレーキペ
ブル２３の踏込み操作によっては動かない。
次にブレーキペダル２３について説明すると、ブレーキ
ペタ−ル２３はペダル部１０１を備えるアーム１０２の
基部が支軸１０３に枢着され、リターンスプリング１０
４によシペダル部１０１は上方へ刊勢され、戻９ストッ
パー１０５によりブレーキペダル２３の上限位置が規制
され、フロア２２側に設けたストッパー１０６によシブ
レーキペダル２３の丁限位置か規制される。
ペタ−ル２３はペダル部１０１を備えるアーム１０２の
基部が支軸１０３に枢着され、リターンスプリング１０
４によシペダル部１０１は上方へ刊勢され、戻９ストッ
パー１０５によりブレーキペダル２３の上限位置が規制
され、フロア２２側に設けたストッパー１０６によシブ
レーキペダル２３の丁限位置か規制される。
前記ブレーキペタ“ル２３の基部には前記アームとは異
った方向に別のアーム１０７を延出し、アーム１０７の
先部には前記支軸１０３を中心とした弧状の長溝１０８
を形成し、アーム１０７の中間部にはクラッチワイヤ７
６の一端を取付ける。
った方向に別のアーム１０７を延出し、アーム１０７の
先部には前記支軸１０３を中心とした弧状の長溝１０８
を形成し、アーム１０７の中間部にはクラッチワイヤ７
６の一端を取付ける。
前記長溝１０８にはブレーキロッド１１１の一端１１１
ａを挿入し、ブレーキロッド１１１とアーム１０７間に
スプリング１１２を張設しロッド端１１１ａが長溝１０
８内の端部に押圧するよう付勢する。
ａを挿入し、ブレーキロッド１１１とアーム１０７間に
スプリング１１２を張設しロッド端１１１ａが長溝１０
８内の端部に押圧するよう付勢する。
前記ブレーキロッド１１１の中間部には長さ調節を自在
としたターンバックル１１３ｆ：介設し、ターンバック
ル１１３は筒状の左部月１１４と、左部材１１４に左半
部が挿入されたロッド状の右部利１１５とを備え、左部
材１１４の長孔１１６に右部材１１５のビン１１γを挿
入して左部イ羽１４と右部材１１５とを一体回動自在に
形成し、更にスプリング１１８により前記ビン１１γを
付勢し左部材１１４と右部材１１５とをターンバックル
１１３の長さ方向に一体動するよう形成する。
としたターンバックル１１３ｆ：介設し、ターンバック
ル１１３は筒状の左部月１１４と、左部材１１４に左半
部が挿入されたロッド状の右部利１１５とを備え、左部
材１１４の長孔１１６に右部材１１５のビン１１γを挿
入して左部イ羽１４と右部材１１５とを一体回動自在に
形成し、更にスプリング１１８により前記ビン１１γを
付勢し左部材１１４と右部材１１５とをターンバックル
１１３の長さ方向に一体動するよう形成する。
前記ブレーキロッド１１１の他端は支軸１２１で枢支さ
れたベルクランク１２２の一端に接続し、ベルクランク
１２２の他端には支軸１２１を中７Ｌ・とする弧状の長
溝１２３を形成し、後輪３のブレーキ制動機構１２４の
一部をなし支軸１２５を中心として揺動するブレーキレ
バー１２６の先端にはロッド１２７を取付け、ロッド１
２７の先端全長溝１２３に挿入すると共に、スプリング
１２８によシ長溝１２３のブレーキレバー１２６側の端
部にロッド１２７先端を押圧するよう付勢し、ブレーキ
レバー１２６の中間部にはビン１２９を突設する。
れたベルクランク１２２の一端に接続し、ベルクランク
１２２の他端には支軸１２１を中７Ｌ・とする弧状の長
溝１２３を形成し、後輪３のブレーキ制動機構１２４の
一部をなし支軸１２５を中心として揺動するブレーキレ
バー１２６の先端にはロッド１２７を取付け、ロッド１
２７の先端全長溝１２３に挿入すると共に、スプリング
１２８によシ長溝１２３のブレーキレバー１２６側の端
部にロッド１２７先端を押圧するよう付勢し、ブレーキ
レバー１２６の中間部にはビン１２９を突設する。
サイドブレーキレバー２５は所定角度持ち上げたとき、
車体フレーム側の係止部に係合する係合爪１３１を備え
、斯かる保合は押しボタン１３２の押込みにより解除さ
れ、サイドブレーキレバー２５にはブレーキワイヤ１３
３の一端を増刊ける。
車体フレーム側の係止部に係合する係合爪１３１を備え
、斯かる保合は押しボタン１３２の押込みにより解除さ
れ、サイドブレーキレバー２５にはブレーキワイヤ１３
３の一端を増刊ける。
前記ブレーキワイヤ１３３の他端はスプリング１３４を
介在させてプＶ−）１３５に取付け、プレート１３５の
長孔１３６にブレーキレバー１２６のビン１２９を挿入
し、スプリング１３４にょシ長孔１３６の９１１．１部
がビン１２９に押圧するよう付勢するとともに、サイド
ブレーキレバー２５の持ち上げ時、スプリング１３４を
介し常時一定の力でブレーキレバー１２６を揺動作動せ
しめるよう形成し、前記サイドブレーキレバー２５、ブ
レーキワイヤ１３３、プレート１３５、ブレーキレバー
１２６′ｆＩでサイドブレーキ１３７を構成し、サイド
ブレーキ１３１による制動力Ｓは、所定の傾斜面、例え
ば２０°の傾斜面に車両を停止させておくに必要な力よ
りも僅かに大きい制動力に設定する。
介在させてプＶ−）１３５に取付け、プレート１３５の
長孔１３６にブレーキレバー１２６のビン１２９を挿入
し、スプリング１３４にょシ長孔１３６の９１１．１部
がビン１２９に押圧するよう付勢するとともに、サイド
ブレーキレバー２５の持ち上げ時、スプリング１３４を
介し常時一定の力でブレーキレバー１２６を揺動作動せ
しめるよう形成し、前記サイドブレーキレバー２５、ブ
レーキワイヤ１３３、プレート１３５、ブレーキレバー
１２６′ｆＩでサイドブレーキ１３７を構成し、サイド
ブレーキ１３１による制動力Ｓは、所定の傾斜面、例え
ば２０°の傾斜面に車両を停止させておくに必要な力よ
りも僅かに大きい制動力に設定する。
冑図中１４１はサイドブレーキレバー２５を作動させた
とき点灯するパイロットランプであり、ベルクランク１
２２の長孔１２３はザイドプレー”ｒ−Ｖバー２５を操
作したときにブレーキペダル２３を動かさないだめのも
ので、またプレート１３５の長孔１３６はブレーキペダ
ル２３を操作したときにサイドブレーキレバー２５を動
かさないためのものである。
とき点灯するパイロットランプであり、ベルクランク１
２２の長孔１２３はザイドプレー”ｒ−Ｖバー２５を操
作したときにブレーキペダル２３を動かさないだめのも
ので、またプレート１３５の長孔１３６はブレーキペダ
ル２３を操作したときにサイドブレーキレバー２５を動
かさないためのものである。
次に第４図を参照してブレーキペダル２３操作によるブ
レーギ制動力Ｒとクラッチ５６の断接作動について説明
する。
レーギ制動力Ｒとクラッチ５６の断接作動について説明
する。
まず車両が前進している状態からブレーキペダル２３の
踏込み操作Ａを行なうと、クラッチワイヤ７６を介して
クラッチ５６は切れ始め（ａ点）、ブレーキペダル２３
の踏込み途中でクラッチ５６は完全に切れるよう構成す
る（ｂ点）。従ってエンジン駆動力Ｔは（ａ点）から（
ｂ点）に応じて減小し、（ｂ点）で零となる。
踏込み操作Ａを行なうと、クラッチワイヤ７６を介して
クラッチ５６は切れ始め（ａ点）、ブレーキペダル２３
の踏込み途中でクラッチ５６は完全に切れるよう構成す
る（ｂ点）。従ってエンジン駆動力Ｔは（ａ点）から（
ｂ点）に応じて減小し、（ｂ点）で零となる。
一方、ブレーキペダル２３の踏込みにより、ブレーキロ
ッド端１１１ａは長溝１０８内を滑動し、ブレーキロッ
ド１１１はコイルスプリング１１２を引張りつつブレー
キペダル２３の揺動に遅れてブレーキイタル２３側へ移
動するが、当初はブレーキ制動機＜２１７１２４の遊び
によりブレーキ制動力Ｒは発生しない。やがて遊びがな
くなった（Ｃ点）からブレーキ制動機構１２４を作動し
、ブレーキロノｌ” ！Ｉ：Ａｉ １１１ ａを長溝１
０８内で滑動さぜ、コイルスプリング１１２を引張りつ
つブレーキロット１１１をブレーキペダル２３側へ移動
し、ブレーキ制動力Ｒを発生させ、斯かるブレーキ制動
力Ｒはブレーキペダル２３を踏込むもののブレーキロッ
ド端１１１ａか長溝１０８内を滑動し、ブレーキレバー
１２６を僅かずつ動かすので徐々に増加する。１１１記
ブレーキ制動力Ｒが発生し始める（Ｃ点）はクラッチ５
６が完全に切れる（ｂ点）よりも前に設定し、クラッチ
断接作動とブレーキ制動作動を（ｂ点）、（Ｃ点）間に
おいてオーバーラツプさせる。
ッド端１１１ａは長溝１０８内を滑動し、ブレーキロッ
ド１１１はコイルスプリング１１２を引張りつつブレー
キペダル２３の揺動に遅れてブレーキイタル２３側へ移
動するが、当初はブレーキ制動機＜２１７１２４の遊び
によりブレーキ制動力Ｒは発生しない。やがて遊びがな
くなった（Ｃ点）からブレーキ制動機構１２４を作動し
、ブレーキロノｌ” ！Ｉ：Ａｉ １１１ ａを長溝１
０８内で滑動さぜ、コイルスプリング１１２を引張りつ
つブレーキロット１１１をブレーキペダル２３側へ移動
し、ブレーキ制動力Ｒを発生させ、斯かるブレーキ制動
力Ｒはブレーキペダル２３を踏込むもののブレーキロッ
ド端１１１ａか長溝１０８内を滑動し、ブレーキレバー
１２６を僅かずつ動かすので徐々に増加する。１１１記
ブレーキ制動力Ｒが発生し始める（Ｃ点）はクラッチ５
６が完全に切れる（ｂ点）よりも前に設定し、クラッチ
断接作動とブレーキ制動作動を（ｂ点）、（Ｃ点）間に
おいてオーバーラツプさせる。
次いでクラッチ５６が完全に切れた（ｂ点）よシもブレ
ーキペダル２３を更に踏込んだ時に、ブレーキロッド端
１１１ａを長溝１０８端に係止するよう構成しくｄ点）
、この（ｄ点）から更に踏込むと、ブレーキロッド１１
１はブレーキペダル２３に追従し移動するのでブレーキ
レバー１２６を大！＜動かし大きな制動力Ｒが発生し、
ブレーキペダル２３がスＩ・ソバ−１０６に轟接した状
態（０点）で踏込掃作は規制され、ブレーキレバー１２
６の揺動ストロークとブレーキペダル２３の踏込みスト
ロークの差異はターンバックル１１３のビニ／１１゛７
かコイルスプリング１１８を圧縮し長溝１１６内を滑動
することによシ吸収する。
ーキペダル２３を更に踏込んだ時に、ブレーキロッド端
１１１ａを長溝１０８端に係止するよう構成しくｄ点）
、この（ｄ点）から更に踏込むと、ブレーキロッド１１
１はブレーキペダル２３に追従し移動するのでブレーキ
レバー１２６を大！＜動かし大きな制動力Ｒが発生し、
ブレーキペダル２３がスＩ・ソバ−１０６に轟接した状
態（０点）で踏込掃作は規制され、ブレーキレバー１２
６の揺動ストロークとブレーキペダル２３の踏込みスト
ロークの差異はターンバックル１１３のビニ／１１゛７
かコイルスプリング１１８を圧縮し長溝１１６内を滑動
することによシ吸収する。
ブレーキペダル２３を踏込んだ状態からブレーキペダル
２３を離す操作Ｂを行々う場合は、前記と逆作動し、こ
の場合にはダンパ９１の作動によりクラッチ５６は緩徐
につながり、従ってエンジン駆動力Ｔは（ｂ点）、（ｆ
点）に示す如く徐々に増加し、尚図中Ｓはサイドブレー
キ制動力である。
２３を離す操作Ｂを行々う場合は、前記と逆作動し、こ
の場合にはダンパ９１の作動によりクラッチ５６は緩徐
につながり、従ってエンジン駆動力Ｔは（ｂ点）、（ｆ
点）に示す如く徐々に増加し、尚図中Ｓはサイドブレー
キ制動力である。
次に作用、効果について説明すると、走行状態から停止
させる場合、ブレーキペダル２３を踏込めば、クラッチ
５６が完全に切れる（ｂ点）前からオーバーラツプして
弱いブレーキ制動力Ｒが発生Ｌ−’ｆｌｒおり車両の制
動を始めるので、ブレーキペダル２３の踏込みによって
急ブレーキになるのを防止することかできる。寸だ、ブ
レーキペダル２３の踏込み始めは弱いブレーキ制動力Ｒ
しか発生していないので、ペターし操作もし易く、また
、＠、ブレーギをかけるｊ賜金には７°レーキペダル２
３を、＠、速に踏込むことによりブレーキ！１７！ｌ動
力Ｒを急倣に高め（［１点→Ｃ点）ることもでき、従っ
て車両の急制動も容易に行なうことができる。
させる場合、ブレーキペダル２３を踏込めば、クラッチ
５６が完全に切れる（ｂ点）前からオーバーラツプして
弱いブレーキ制動力Ｒが発生Ｌ−’ｆｌｒおり車両の制
動を始めるので、ブレーキペダル２３の踏込みによって
急ブレーキになるのを防止することかできる。寸だ、ブ
レーキペダル２３の踏込み始めは弱いブレーキ制動力Ｒ
しか発生していないので、ペターし操作もし易く、また
、＠、ブレーギをかけるｊ賜金には７°レーキペダル２
３を、＠、速に踏込むことによりブレーキ！１７！ｌ動
力Ｒを急倣に高め（［１点→Ｃ点）ることもでき、従っ
て車両の急制動も容易に行なうことができる。
次に発進する場合には、ブレーキペダル２３から足を離
せば、−ブレーキ制動力Ｒは（０点）から（ｄ点）にお
いて急徴に減小し、（ｄ点）から（Ｃ点）において徐々
に減小し、一方、ダンパ９１の作動によりクラッチ５６
は（１）点）から緩徐につながり、（１）点）、（Ｃ点
）間においてオーバーラツプしているエンジン駆動力Ｔ
とブレーキ制動力Ｒは共に小さいため、車両は滑らかに
発進する。
せば、−ブレーキ制動力Ｒは（０点）から（ｄ点）にお
いて急徴に減小し、（ｄ点）から（Ｃ点）において徐々
に減小し、一方、ダンパ９１の作動によりクラッチ５６
は（１）点）から緩徐につながり、（１）点）、（Ｃ点
）間においてオーバーラツプしているエンジン駆動力Ｔ
とブレーキ制動力Ｒは共に小さいため、車両は滑らかに
発進する。
次に坂道でザイドブレーキ１３γをかけて停止している
状態から発進させる場合には、ザイドブレーキ１３７を
かけた捷１ブレーキペダル２３から足を離せば、ブレー
キ制動力Ｒは（Ｃ点）から（Ｃ点）において減小し、一
方、ダンパ９１の作動によシクラノチ５Ｇは（ｂ点）か
ら緩徐につながり、エンジン駆動力Ｔがサイトブレーキ
制動ツノＳを上寸わる（１点）から車両は徐々に走シ出
すので、その後ザイドブレーキ１３７を解除してやれば
よく、従来の如く坂道て後進することはなく、誰にでも
容易に坂道発進を行なうことができる。
状態から発進させる場合には、ザイドブレーキ１３７を
かけた捷１ブレーキペダル２３から足を離せば、ブレー
キ制動力Ｒは（Ｃ点）から（Ｃ点）において減小し、一
方、ダンパ９１の作動によシクラノチ５Ｇは（ｂ点）か
ら緩徐につながり、エンジン駆動力Ｔがサイトブレーキ
制動ツノＳを上寸わる（１点）から車両は徐々に走シ出
すので、その後ザイドブレーキ１３７を解除してやれば
よく、従来の如く坂道て後進することはなく、誰にでも
容易に坂道発進を行なうことができる。
尚、実施例においてはクラッチ５６をつなげるに際しダ
ンパ９１を用いたか、ダンパ９１は用いなくてもよく、
この場合にはブレーキペダル２３を徐々に離すようにし
てやればよく、また実施例においてはブレーキペダル２
３の踏込みによりまず弱い制動力Ｒを発生する機構を設
けたが、斯かる弱い制動力Ｒを発生させる機構は設けな
くてもよく、この場合にはブレーキペダル２３を徐々に
踏込み、制動力を徐々に増加させればよい。
ンパ９１を用いたか、ダンパ９１は用いなくてもよく、
この場合にはブレーキペダル２３を徐々に離すようにし
てやればよく、また実施例においてはブレーキペダル２
３の踏込みによりまず弱い制動力Ｒを発生する機構を設
けたが、斯かる弱い制動力Ｒを発生させる機構は設けな
くてもよく、この場合にはブレーキペダル２３を徐々に
踏込み、制動力を徐々に増加させればよい。
以上の説明で明らかなように本発明によれば。
ガバナイτｊき原動機を搭載し、一つのペダルでブレー
キ制動きクラッチ断接を行なう乗用作業機を、平地、坂
道の如何に拘らず、簡易な操作でスムーズに発進、停止
させることかできる。
キ制動きクラッチ断接を行なう乗用作業機を、平地、坂
道の如何に拘らず、簡易な操作でスムーズに発進、停止
させることかできる。
第１図は乗用芝刈機の側面図、第２図は同平面図、第３
図はブレーキペダル、変速レバー、サイドブレーキレバ
ーの作動を示す概略図、第４図はペダル踏込みによるエ
ンジン駆動力とブレーキ制動プッとサイドブレーキ制動
力との関係線図、第５図ハヘダル踏込みによるエンジン
駆動力とブＶ −キ制動力の関係線図、第６図及び第７
図は夫々従来の乗用作業機のペダル踏込みによるエンジ
ン駆動力、ブレーキ制動力、クラッチ作動の関係線図で
ある。 尚図面中１は乗用芝刈機、５はガバナ刊きエンジン、８
はハンドル、２１はソート、２３はブレーキペダル、２
４は変速レバー、２５はサイドブレーキレバー、３１は
芝刈機、γ６はクラッチワイヤ、１１１はブレーキペダ
ル、１１３はブレーキワイヤである。 特許 出 願人 本田技研工業株式会社代理人 弁理士
下 １） 容一部 間 弁理士 大 橋 邦 音 間 弁理士 小 山 有
図はブレーキペダル、変速レバー、サイドブレーキレバ
ーの作動を示す概略図、第４図はペダル踏込みによるエ
ンジン駆動力とブレーキ制動プッとサイドブレーキ制動
力との関係線図、第５図ハヘダル踏込みによるエンジン
駆動力とブＶ −キ制動力の関係線図、第６図及び第７
図は夫々従来の乗用作業機のペダル踏込みによるエンジ
ン駆動力、ブレーキ制動力、クラッチ作動の関係線図で
ある。 尚図面中１は乗用芝刈機、５はガバナ刊きエンジン、８
はハンドル、２１はソート、２３はブレーキペダル、２
４は変速レバー、２５はサイドブレーキレバー、３１は
芝刈機、γ６はクラッチワイヤ、１１１はブレーキペダ
ル、１１３はブレーキワイヤである。 特許 出 願人 本田技研工業株式会社代理人 弁理士
下 １） 容一部 間 弁理士 大 橋 邦 音 間 弁理士 小 山 有
Claims (1)
- （１） ガバナ付き原動機を搭載し、一つのペダルでブ
レーキ制動とクラッチ断接を行なうようにした乗用作業
機において、前記べ）−ルの揺動範囲における踏込み始
め側からクラッチを切り始めると共に、踏込み終υ側で
ブレーキ制動力を最大に発生ずるよう構成し、且つクラ
ッチが完全に切れるペダルの揺動位置をブレーキ製動を
行１なうペダルの揺動範囲内に位置せしめ、更に所定傾
斜の坂道において車両を停止させるに必要な制動力より
も僅かに大きいブレーキ制動力を発生するザイドブレー
キを設けたことを特徴とする乗用作業機。 （２ン 前記特許請求の範囲第１項記載において、ペダ
ルの踏込みＫよ多発生するブレーキ制動力は、クラッチ
が完全に切れるペダルの揺動位置を含んで徐々に増加し
、踏込み終ｐ側で急激に増加するように構成されている
乗用作業機。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59029213A JPS60185642A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 乗用作業機 |
| FR858502191A FR2559720B1 (fr) | 1984-02-17 | 1985-02-15 | Dispositif de commande a couplage pour les organes de freinage et d'embrayage dans des machines de travail montees sur un tracteur |
| US06/702,208 US4694942A (en) | 1984-02-17 | 1985-02-15 | Interlinking control device for brake and clutch in tractor-mounted working machines |
| GB08504052A GB2154693B (en) | 1984-02-17 | 1985-02-18 | Clutch and brake control |
| CA000474573A CA1250509A (en) | 1984-02-17 | 1985-02-18 | Interlinking control device for brake and clutch in tractor-mounted working machines |
| DE19853505587 DE3505587A1 (de) | 1984-02-17 | 1985-02-18 | Verbundsteuereinrichtung fuer bremse und kupplung eines traktors mit auf diesem montierter arbeitsmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59029213A JPS60185642A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 乗用作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60185642A true JPS60185642A (ja) | 1985-09-21 |
| JPH0424256B2 JPH0424256B2 (ja) | 1992-04-24 |
Family
ID=12269912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59029213A Granted JPS60185642A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 乗用作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60185642A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5938158U (ja) * | 1982-09-03 | 1984-03-10 | ヤンマー農機株式会社 | クロ−ラ−式走行装置の駐車ブレ−キ装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5938158B2 (ja) * | 1978-12-30 | 1984-09-13 | 株式会社富永製作所 | 給油ノズル |
-
1984
- 1984-02-17 JP JP59029213A patent/JPS60185642A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5938158U (ja) * | 1982-09-03 | 1984-03-10 | ヤンマー農機株式会社 | クロ−ラ−式走行装置の駐車ブレ−キ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0424256B2 (ja) | 1992-04-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |