JPS60183385A - ポット蓋の自動着脱システム - Google Patents
ポット蓋の自動着脱システムInfo
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- JPS60183385A JPS60183385A JP3726384A JP3726384A JPS60183385A JP S60183385 A JPS60183385 A JP S60183385A JP 3726384 A JP3726384 A JP 3726384A JP 3726384 A JP3726384 A JP 3726384A JP S60183385 A JPS60183385 A JP S60183385A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lid
- station
- cleaning
- pot
- removal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
- B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
- B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
- B65B7/2807—Feeding closures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
- Sealing Of Jars (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、内容物が充填されたポットから蓋を取り外し
、これを洗浄してから空ポットに装着するポット蓋の自
動着脱システムに関するものである。
、これを洗浄してから空ポットに装着するポット蓋の自
動着脱システムに関するものである。
液体、例えば写真用乳剤液を運ぶ場合には、円筒状をし
たポットが用いられ、写真用乳剤液を充填してから、そ
の口部に蓋を嵌合して、工場内の塗布工程に運搬される
。塗布工程では、充填済みポットから蓋を取り外して内
容物を取り出す。内容物が取り出されたボットは、その
内部が洗浄され、別々に洗浄された蓋がかぶせられて、
製造工程に戻され、ここで再び内容物が充填され、再使
用に供される。
たポットが用いられ、写真用乳剤液を充填してから、そ
の口部に蓋を嵌合して、工場内の塗布工程に運搬される
。塗布工程では、充填済みポットから蓋を取り外して内
容物を取り出す。内容物が取り出されたボットは、その
内部が洗浄され、別々に洗浄された蓋がかぶせられて、
製造工程に戻され、ここで再び内容物が充填され、再使
用に供される。
従来は、ボットから蓋を取り外す場合、あるいは洗浄さ
れた空ポットに蓋をかふせる場合に、作業員が手で行な
っていたため、人手がかかるという問題があった。
れた空ポットに蓋をかふせる場合に、作業員が手で行な
っていたため、人手がかかるという問題があった。
本発明は、蓋の取り外しから、蓋の装着までを自動的に
行なうようしこして、省力化を図ったポット蓋自動着脱
システムを提供することを目的とするものである。
行なうようしこして、省力化を図ったポット蓋自動着脱
システムを提供することを目的とするものである。
」二記目的を達成するために、本発明は、内容物が充填
されたボットから蓋を取り外し、洗浄ステーションを経
て移送ステーションに運ぶ蓋取り外し手段と、移送ステ
ーションに置かれた洗浄済み蓋を積み重ねる蓋収納手段
と、この蓋収納手段から蓋を１枚ずつ取り出して、移送
路中を送られてきた空ボットに装着する蓋装着手段とを
設けたことを特徴とするものである。
されたボットから蓋を取り外し、洗浄ステーションを経
て移送ステーションに運ぶ蓋取り外し手段と、移送ステ
ーションに置かれた洗浄済み蓋を積み重ねる蓋収納手段
と、この蓋収納手段から蓋を１枚ずつ取り出して、移送
路中を送られてきた空ボットに装着する蓋装着手段とを
設けたことを特徴とするものである。
第１図は本発明の概略を示すものであり、内容物が充填
されたボット１は、蓋２がかぶせられたまま移送路１０
で移送される。この移送路１０は、所定のピッチで配置
された複数の移送ローラから構成されている。前記移送
路１０で移送された充填済みボット１は、蓋取り外しス
テーションＡに達すると、その移送が一時的に停止し、
この停止中に蓋取り外し機１１により蓋２が取り外され
る。
されたボット１は、蓋２がかぶせられたまま移送路１０
で移送される。この移送路１０は、所定のピッチで配置
された複数の移送ローラから構成されている。前記移送
路１０で移送された充填済みボット１は、蓋取り外しス
テーションＡに達すると、その移送が一時的に停止し、
この停止中に蓋取り外し機１１により蓋２が取り外され
る。
前記蓋取り外し機１１は、蓋取り外しステーションＡか
ら洗浄ステーションＢを経て移送ステーションＣに達し
、再び蓋取り外しステーション八に戻って次の蓋の取り
外しのために待機しているアーム１２と、このアーム１
２の先端に取り付けられた真空パッド１３とを備えてい
る。前記洗浄ステーションＢでは、アーム１２の回動が
一時的に停止、この期間中において、蓋２が真空パッド
１３で保持されたまま、洗浄機１４によりその内部が一
定時間洗浄される。前記移送ステーションＣでは、蓋２
の保持が解除され、移送ローラ１５の」二に置かれる。
ら洗浄ステーションＢを経て移送ステーションＣに達し
、再び蓋取り外しステーション八に戻って次の蓋の取り
外しのために待機しているアーム１２と、このアーム１
２の先端に取り付けられた真空パッド１３とを備えてい
る。前記洗浄ステーションＢでは、アーム１２の回動が
一時的に停止、この期間中において、蓋２が真空パッド
１３で保持されたまま、洗浄機１４によりその内部が一
定時間洗浄される。前記移送ステーションＣでは、蓋２
の保持が解除され、移送ローラ１５の」二に置かれる。
この移送ローラ１５は、蓋２を貯蔵ステーションＤに送
る。この貯蔵ステーションＤには、蓋収納機１６が配置
されており、蓋２が送られて来たことを検知した時に作
動し、蓋２を積み上げて一時的にストックする。
る。この貯蔵ステーションＤには、蓋収納機１６が配置
されており、蓋２が送られて来たことを検知した時に作
動し、蓋２を積み上げて一時的にストックする。
蓋取り外し機１１のアーム１２の回動により、蓋２の取
り外しが完了したことが検知されると、蓋取り外しステ
ーションＡにある移送ローラが回転し、その上に乗った
充填済みボット１を内容物取り出し装置２０に向けて送
る。この内容物取り出し装置２０で内容物が取り出され
て空となったボット１は、洗浄機２１に向けて送られる
。この洗浄機２１は、洗浄液を噴射するノズルを備えて
おり、空ポンド１の内部を洗浄する。洗浄された空ボッ
ト１が蓋装着ステーションＥに達すると、蓋装着機２４
が作動を開始する。この蓋装着機２４は、蓋収納ステー
ションＤと蓋装着ステーションＥとの間を揺動するアー
ム２５と、その先端に取＝５− り付げた真空パッド２６とを備えており、空ボッ１−１
が蓋装着ステーションＥに達したことが検知されると、
蓋収納機１６にストックされた蓋２を保持して蓋装着ス
テーションＥまで運び、ここで一時的に停止している空
ボット１の口部に嵌合する。蓋２が装着された空ボット
１は、蓋２の装着後にアーム２５が蓋収納ステーション
Ｄに向かって戻り始た時に、返送ステーション（図示せ
ず）に向かって移送される。
り外しが完了したことが検知されると、蓋取り外しステ
ーションＡにある移送ローラが回転し、その上に乗った
充填済みボット１を内容物取り出し装置２０に向けて送
る。この内容物取り出し装置２０で内容物が取り出され
て空となったボット１は、洗浄機２１に向けて送られる
。この洗浄機２１は、洗浄液を噴射するノズルを備えて
おり、空ポンド１の内部を洗浄する。洗浄された空ボッ
ト１が蓋装着ステーションＥに達すると、蓋装着機２４
が作動を開始する。この蓋装着機２４は、蓋収納ステー
ションＤと蓋装着ステーションＥとの間を揺動するアー
ム２５と、その先端に取＝５− り付げた真空パッド２６とを備えており、空ボッ１−１
が蓋装着ステーションＥに達したことが検知されると、
蓋収納機１６にストックされた蓋２を保持して蓋装着ス
テーションＥまで運び、ここで一時的に停止している空
ボット１の口部に嵌合する。蓋２が装着された空ボット
１は、蓋２の装着後にアーム２５が蓋収納ステーション
Ｄに向かって戻り始た時に、返送ステーション（図示せ
ず）に向かって移送される。
前記蓋取り外し機１１は、充填済みボット１が蓋取り外
しステーションＡに達したことを光学的又は機械的スイ
ッチにより検知した時に作動し、前述したシーケンスを
実行する。また、蓋装着機２４は、蓋装着ステーション
已に空ポット１が来たことを検知した時に作動し、前述
したシーケンスを実行する。更に、蓋取り外しステーシ
ョンＡにある移送ローラは、蓋取り外し機１１に連動し
ており、蓋２の取り外しが完了した後に作動する。
しステーションＡに達したことを光学的又は機械的スイ
ッチにより検知した時に作動し、前述したシーケンスを
実行する。また、蓋装着機２４は、蓋装着ステーション
已に空ポット１が来たことを検知した時に作動し、前述
したシーケンスを実行する。更に、蓋取り外しステーシ
ョンＡにある移送ローラは、蓋取り外し機１１に連動し
ており、蓋２の取り外しが完了した後に作動する。
同様に、蓋装着ステーションＥにある移送ローラは、蓋
装着機２４に連動しており、蓋２の装着が＝６− 完了した時に作動する。なお、前記蓋収納機１６は、蓋
取り外し機１１と蓋装着機２４とが同期することなく、
独立して作動することができるようにするために設けら
れている。
装着機２４に連動しており、蓋２の装着が＝６− 完了した時に作動する。なお、前記蓋収納機１６は、蓋
取り外し機１１と蓋装着機２４とが同期することなく、
独立して作動することができるようにするために設けら
れている。
第２図は蓋取り外し機を示すものである。モータ３０の
回転ば、減速機３１を介して回転軸３２に伝達される。
回転ば、減速機３１を介して回転軸３２に伝達される。
この回転軸３２の先端には、前記アーム１２が固着され
ているから、前記モータ３０が回転すると、その回転量
に応じてアーム１２が回動する。前記アームＩ２の先端
には、エアーシリンダ３３が取り付けられており、この
エアーシリンダ３３のピストンロッド３３ａに真空パッ
ドホルダ３４が固着されている。この真空パッドホルダ
３４は、ピストンロッド３３ａが前進する際に、ガイド
軸３５に案内されて下降し、金属パイプ３６の先端に取
り付けた真空パッド１３を蓋２の上面に圧接する。この
金属パイプ３６は、可撓性を有するパイプ３７を介して
真空源（図示せず）に接続されており、またバネ３８に
抗して多少上方へ退避することができるようになってい
る。なお、前記蓋装着機２４は、この蓋取り外し機１１
と構成が同じであるため、その詳細な説明は省略する。
ているから、前記モータ３０が回転すると、その回転量
に応じてアーム１２が回動する。前記アームＩ２の先端
には、エアーシリンダ３３が取り付けられており、この
エアーシリンダ３３のピストンロッド３３ａに真空パッ
ドホルダ３４が固着されている。この真空パッドホルダ
３４は、ピストンロッド３３ａが前進する際に、ガイド
軸３５に案内されて下降し、金属パイプ３６の先端に取
り付けた真空パッド１３を蓋２の上面に圧接する。この
金属パイプ３６は、可撓性を有するパイプ３７を介して
真空源（図示せず）に接続されており、またバネ３８に
抗して多少上方へ退避することができるようになってい
る。なお、前記蓋装着機２４は、この蓋取り外し機１１
と構成が同じであるため、その詳細な説明は省略する。
移送路ＩＯで送られてきた蓋付きボット１は、蓋取り外
しステーションＡにある複数の移送ローラ４０の一ヒに
乗る。この移送ローラ４０は、ブレーキ付きモータ（図
示せず）で駆動されるようになっており、センサー（図
示せず）で蓋付きボット１が所定の位置に達したことが
検知された時に、その回転が一時的に停止する。この後
、エアーシリンダ３３が作動して真空パッド１３を下降
させて蓋２に圧接し、これを吸着する。この吸着後に、
エアーシリンダ３３が作動して蓋２を保持したまま真空
バッド１３を引き上げる。
しステーションＡにある複数の移送ローラ４０の一ヒに
乗る。この移送ローラ４０は、ブレーキ付きモータ（図
示せず）で駆動されるようになっており、センサー（図
示せず）で蓋付きボット１が所定の位置に達したことが
検知された時に、その回転が一時的に停止する。この後
、エアーシリンダ３３が作動して真空パッド１３を下降
させて蓋２に圧接し、これを吸着する。この吸着後に、
エアーシリンダ３３が作動して蓋２を保持したまま真空
バッド１３を引き上げる。
蓋２を充填済みボット１から取り外した後、モータ３０
が回転して、アーム１２を約９０度回動させる。このア
ーム１２が９０度何回転ると、蓋２は洗浄ステーション
Ｂに達し、洗浄機１４でその内側が洗浄される。この洗
浄後、モータ３０が再び回転してアーム１２を更に９０
度回動させ、蓋２を移送ステーションＣに運ぶ。この移
送ステーションＣでは、エアーシリンダー３３が作動し
て真空バッド１３を下降させた後、真空バッド１３内に
大気を入れることにより、蓋２の吸着を解除してこれを
移送ローラ１５の上に置く。
が回転して、アーム１２を約９０度回動させる。このア
ーム１２が９０度何回転ると、蓋２は洗浄ステーション
Ｂに達し、洗浄機１４でその内側が洗浄される。この洗
浄後、モータ３０が再び回転してアーム１２を更に９０
度回動させ、蓋２を移送ステーションＣに運ぶ。この移
送ステーションＣでは、エアーシリンダー３３が作動し
て真空バッド１３を下降させた後、真空バッド１３内に
大気を入れることにより、蓋２の吸着を解除してこれを
移送ローラ１５の上に置く。
前記蓋２を離した後、エアーシリンダー３３が作動して
真空バッド１３を上昇させてから、モータ３０が逆転し
てアームＩ２を蓋取り外しステーションＡに戻し、次の
蓋の取り外しのために待機する。なお、符号４１は移送
ローラ４ｏを支持するフレームであり、符号４２は蓋取
り外し機１１のフレームである。
真空バッド１３を上昇させてから、モータ３０が逆転し
てアームＩ２を蓋取り外しステーションＡに戻し、次の
蓋の取り外しのために待機する。なお、符号４１は移送
ローラ４ｏを支持するフレームであり、符号４２は蓋取
り外し機１１のフレームである。
第３図及び第４図は洗浄機を示すものである。
洗浄機１４は、円筒状をした容器４５とこの内部に収納
された洗浄リング４６と、スプレーポール４７とから構
成されている。前記洗浄リング４６は、複数のノズル４
６ａを備え、容器４５の上方に配置されて蓋２の嵌合溝
２ａの内部を洗浄する。
された洗浄リング４６と、スプレーポール４７とから構
成されている。前記洗浄リング４６は、複数のノズル４
６ａを備え、容器４５の上方に配置されて蓋２の嵌合溝
２ａの内部を洗浄する。
また、この洗浄リング４６は、全ての位置において洗浄
液を均一に噴出することができるようにず９− るために、１８０度離九九位置に送液パイ１４８゜４９
がそれぞれ接続されている。
液を均一に噴出することができるようにず９− るために、１８０度離九九位置に送液パイ１４８゜４９
がそれぞれ接続されている。
アーム１２が洗浄ステーションＢに達すると、エアーシ
リンダ３３が作動して真空パッド１３を下降し、蓋２を
容器４５内に押し込む。この後、バルブ５０が開き、送
液パイプ５１から送られてきた洗浄液を洗浄リング４６
とスプレーポール４７に送る。この洗浄リング４Ｇのノ
ズル４６ａから噴射された洗浄液は、蓋２の嵌合溝２ａ
を洗浄する。また、スプレーポール４７に送られた洗浄
液は、そのノズル４７ａから噴射され、蓋２の内面を洗
浄する。一定時間だけ洗浄が行われると、バルブ５０が
閉じ、これとともにエアーシリンダ３３が作動して蓋２
を吸着保持したまま容器４５から引き上げる。
リンダ３３が作動して真空パッド１３を下降し、蓋２を
容器４５内に押し込む。この後、バルブ５０が開き、送
液パイプ５１から送られてきた洗浄液を洗浄リング４６
とスプレーポール４７に送る。この洗浄リング４Ｇのノ
ズル４６ａから噴射された洗浄液は、蓋２の嵌合溝２ａ
を洗浄する。また、スプレーポール４７に送られた洗浄
液は、そのノズル４７ａから噴射され、蓋２の内面を洗
浄する。一定時間だけ洗浄が行われると、バルブ５０が
閉じ、これとともにエアーシリンダ３３が作動して蓋２
を吸着保持したまま容器４５から引き上げる。
第５図及び第６図は蓋収納機を示すものである。
移送ローラ１５上に洗浄済みの蓋２が置かれると、この
移送ローラ１５が回転してこれを蓋収納機１６まで移送
する。この蓋収納機１６は、フレーム５５の上部に、蓋
２よりも少し大きめの穴５６ａ１０− を有するｌ・ツブカバー５６が取り付けられている。
移送ローラ１５が回転してこれを蓋収納機１６まで移送
する。この蓋収納機１６は、フレーム５５の上部に、蓋
２よりも少し大きめの穴５６ａ１０− を有するｌ・ツブカバー５６が取り付けられている。
この穴５６ａの内側に、蓋２を案内するためのガイド棒
５７〜５９が設けられている。なお、蓋２の移送域にあ
るガイド棒５９ば、蓋２と衝突しないようにするために
、その上端が前記トップカバー５６よりも低い位置にあ
る。
５７〜５９が設けられている。なお、蓋２の移送域にあ
るガイド棒５９ば、蓋２と衝突しないようにするために
、その上端が前記トップカバー５６よりも低い位置にあ
る。
前記フレーム５５の上部の左右に、エアーシリンダ６０
が取り付けられており、そのシリンダーロッド６０ａに
アーム６２の一端が取り付けられている。このアーム６
２は、エアーシリンダ６０が作動した時に、軸６３を中
心にして回動し、ガイド棒５７，５Ｂに当接する位置ま
で蓋２を押す。
が取り付けられており、そのシリンダーロッド６０ａに
アーム６２の一端が取り付けられている。このアーム６
２は、エアーシリンダ６０が作動した時に、軸６３を中
心にして回動し、ガイド棒５７，５Ｂに当接する位置ま
で蓋２を押す。
なお、符号６４は蓋２の左右方向の位置を規制するため
に、トップカバー５６の上端に固着されたガイドアーム
である。
に、トップカバー５６の上端に固着されたガイドアーム
である。
支持板６６は、前記フレーム５５内に収納されており、
蓋２がトップカバー５６の穴５６ａに合致した時に、蓋
２の厚み分だけ降下する。この支持板６６は、一対の軸
受６７に挿通されたロンドロ８の先端に固着されている
。このロッド６８の下端は、ネジ棒６９に螺合した移動
板７０に固着されている。前記ネジ棒６９は、軸受け７
１．７２で支承されており、ブレーキ付きモータ７３で
回転される。
蓋２がトップカバー５６の穴５６ａに合致した時に、蓋
２の厚み分だけ降下する。この支持板６６は、一対の軸
受６７に挿通されたロンドロ８の先端に固着されている
。このロッド６８の下端は、ネジ棒６９に螺合した移動
板７０に固着されている。前記ネジ棒６９は、軸受け７
１．７２で支承されており、ブレーキ付きモータ７３で
回転される。
移送ローラ１５で移送された蓋２は、その前半分がトッ
プカバー５６の上に乗った状態で停止する。その直後に
エアーシリンダ６０が作動し、アーム６２を揺動させて
蓋２の後ろを押す。このアーム６２で押された蓋２は、
一対のガイド欅５７゜５８に衝突して位置決めされる。
プカバー５６の上に乗った状態で停止する。その直後に
エアーシリンダ６０が作動し、アーム６２を揺動させて
蓋２の後ろを押す。このアーム６２で押された蓋２は、
一対のガイド欅５７゜５８に衝突して位置決めされる。
なお、エアーシリンダ６０は、１回往復動するから、通
常はアーム６２が図示の状態に退避している。
常はアーム６２が図示の状態に退避している。
蓋２がトップカバー５６の穴５６ａに合致したことが検
知されると、モータ７３が回転するから、ネジ棒６９に
より移動板７０を蓋２の厚み分だけ下降させる。この移
動板７０が下降すると、ロンドロ８を介して連結された
支持板６６が下降し、最上部に位置する蓋２の上面がト
ップカバー５６と同じ高さになる。以下同様にして支持
板６６が下降することにより、蓋２が順次積み重ねられ
る。
知されると、モータ７３が回転するから、ネジ棒６９に
より移動板７０を蓋２の厚み分だけ下降させる。この移
動板７０が下降すると、ロンドロ８を介して連結された
支持板６６が下降し、最上部に位置する蓋２の上面がト
ップカバー５６と同じ高さになる。以下同様にして支持
板６６が下降することにより、蓋２が順次積み重ねられ
る。
この蓋収納機１６に積み重られた蓋２は、蓋装着機２４
で１枚ずつ吸着保持されて取り出される。
で１枚ずつ吸着保持されて取り出される。
この蓋２が取り出されると、今度はモータ７３が逆方向
に回転し、支持板６６を上昇させ、最」二部にあるＭ２
がトップカバー５６と同一面となるようにする。
に回転し、支持板６６を上昇させ、最」二部にあるＭ２
がトップカバー５６と同一面となるようにする。
上記構成を有する本発明は、内容物が充填されたポット
にかぶさったまま移送路を送られて来た蓋をポットから
取り外し、洗浄した後に一時的にストックし、このスト
ックされた蓋を取り出して、空ポットに装着するように
したから、従来人手で行われていた蓋の取り外し工程、
洗浄工程、装着工程を全て自動化することができ、省力
化を達成することができる。
にかぶさったまま移送路を送られて来た蓋をポットから
取り外し、洗浄した後に一時的にストックし、このスト
ックされた蓋を取り出して、空ポットに装着するように
したから、従来人手で行われていた蓋の取り外し工程、
洗浄工程、装着工程を全て自動化することができ、省力
化を達成することができる。
第１図は本発明のシステムを示す概略図である。
第２図は蓋取り外し機の側面図である。
第３図洗浄機の断面図である。
第４図は洗浄リングの平面図である。
１３−
第５図は蓋収納機の断面図である。
第６図は蓋収納機の平面図である。
１・・・ポット ２・・・蓋
１０・・移送路 １１・・蓋取り外し機１２・・アーム
１３・・真空バッド １４・・洗浄機 １５・・移送ローラ １６・・蓋収納機 ２０・・内容物取り出し機 ２１・・洗浄機 ２４・・蓋装着機 ２５・・アーム ２６・・真空バッド Ａ・・・蓋取り外しステーション Ｂ・・・洗浄ステーション Ｃ・・・移送ステーション Ｄ・・・蓋収納ステーション Ｅ・・・蓋装着ステーション。 １４−
１３・・真空バッド １４・・洗浄機 １５・・移送ローラ １６・・蓋収納機 ２０・・内容物取り出し機 ２１・・洗浄機 ２４・・蓋装着機 ２５・・アーム ２６・・真空バッド Ａ・・・蓋取り外しステーション Ｂ・・・洗浄ステーション Ｃ・・・移送ステーション Ｄ・・・蓋収納ステーション Ｅ・・・蓋装着ステーション。 １４−
Claims (3)
- （１）内容物が充填されたポットに嵌合したまま移送路
中を送られてきた蓋が蓋取り外しステーションに達した
時に、蓋を保持してポットから取り外し、この蓋を洗浄
ステーションを経てから移送ステーションまで運び、こ
の移送ステーションにおいて蓋の保持を解除する蓋取り
外し手段と、前記洗浄ステーションに設置されており、
前記蓋取り外し手段に保持されたままの蓋を洗浄する洗
浄手段と、 前記移送ステーションから送られてきた蓋を積み重ねる
蓋収納手段、 前記蓋収納手段に収納された蓋を取り出して装着ステー
ションまで運び、空ポットに蓋を嵌合する蓋装着手段と
からなることを特徴とするポット蓋の自動着脱システム
。 - （２）前記蓋取り外し手段及び蓋装着手段は、回動自在
なアームと、その先端部に取り付けた昇降動自在な真空
パッドとを備えていることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のポット蓋の自動着脱システム。 - （３）前記洗浄手段は、蓋が入る容器と、この内部に配
置され洗浄液を噴出するノズルとからなることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のポット蓋の自動着脱シ
ステム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3726384A JPS60183385A (ja) | 1984-03-01 | 1984-03-01 | ポット蓋の自動着脱システム |
| DE19853507294 DE3507294C2 (de) | 1984-03-01 | 1985-03-01 | Anordnung zum Abnehmen, Reinigen und Aufsetzen eines Deckels eines Behälters für photographische Emulsion |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3726384A JPS60183385A (ja) | 1984-03-01 | 1984-03-01 | ポット蓋の自動着脱システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60183385A true JPS60183385A (ja) | 1985-09-18 |
| JPH0479917B2 JPH0479917B2 (ja) | 1992-12-17 |
Family
ID=12492773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3726384A Granted JPS60183385A (ja) | 1984-03-01 | 1984-03-01 | ポット蓋の自動着脱システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
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