JPS60180477A - 電流形gtoインバ−タ - Google Patents

電流形gtoインバ−タ

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JPS60180477A
JPS60180477A JP59033804A JP3380484A JPS60180477A JP S60180477 A JPS60180477 A JP S60180477A JP 59033804 A JP59033804 A JP 59033804A JP 3380484 A JP3380484 A JP 3380484A JP S60180477 A JPS60180477 A JP S60180477A
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松瀬 貢規
Hitoshi Hashimoto
仁志 橋本
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俊昭 鈴木
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    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/66Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電流形GTOインバータに関する。
従来の直列ダイオード方式電流形インバータ駆動誘導機
系は、容易に4象限運転ができるため可逆あるいは回生
を必要とする用途に関してシステム全体が簡単、安価に
なる特長を有する。しかしながら、インバータ主回路中
の転流コンデンサはSORの転流用であると共に負荷イ
ンダクタンスに蓄積された転流エネルギーの補償をも担
っているが、装置の小型化、高効率化、尚周波化の面で
大きな幣害ともなっている。
本発明は、近年大容量化がめざましいGTOサイリスタ
を主回路に用いることにより、転流コンデンサを除去し
、本来転流時に発生する過渡電圧を抑制するために用い
られていた工F↓ギー反作用回路の応用によって、転流
エネルギーをインバータ直流部帰還させる新GTO電流
形インバータを提供することを目的とする。
第1図は本発明の一実施例を示す主回路図を示し、代表
的な負荷として誘導電動機全負荷した場合を示す。コン
バータ部(T、〜Ts)は逆阻止8端子サイリスタ、イ
ンバータ部(G、〜G、)はGTOサイリスタ、エネル
ギー反作用回路(肚回路)部(ダイオードブリッジ(D
、〜Ds )、カ行用GTO(G、〜Gs)回生用GT
O(G。
〜Gio)%力行時補償用ダイオード(D?〜Dsλ回
生時補償用ダイオード(D、〜D1゜)、転流エネルギ
ー吸収用コンデンサ(Ct)、和動巻リアクトル(Lr
、〜Lr、 > )よ勺構成され、コンバータ部とイン
バータ部は直流平滑用リアクトルL(Lを介して接続さ
れている。
また、コンバータ部及びインバータ部は各々独立した制
御回路を持ち、IR開回路インバータ制御回路に連動し
て駆動される。即ち、カ行時において各転流毎(重なり
期間)のみにG、及びG。
全任意の期間ブロック状態に維持しておき、単流期間に
オン状態となるようにする。これによシ説明される転流
ループを確立させる。本インバータは120°導通、オ
ープンループ制御方式である。
第2図にインバータ部及びエネルギー反作用回路部の制
御信号とそれによる出力電流電圧波形のタイムチャート
金示す。
本インバータの転流動作’e l/6周期(GtがらG
、への転流)についてのみ述べることにする。
第3図(A)及び知に転流時の通流ループを示す。(A
)は単流期間を表わしている。G1からGsへの転流に
おいて本質的に導通遅れが存在しないので01をオフす
ると同時にCa5kオンするとエネルギー反作用回路と
負荷の間で、(B)に示されるMなシ期間が生じる。
G8のオン瞬時ではV相インダクタンスの存在のため、
V相電流は急峻には立ち上がらず、この1G古で1甫3
麓才穐端↓譬川V の1ノ扇偽ム嘔R座萌;コツ早ソサ
電圧e、1f:越えようとするとダイオードD、及びり
、が順バイアスされ12.■相に流入すべき電流の大部
分けG、 +*I)、、−+Q11−+D、→G、のル
ープで流れる。この時間V相での誘導電圧は、e がI 十分低いならOlの電圧抑制動作により制限される。
これと同時にvuvがθ。1に達しり、及びD4がオン
状態となるとU相の転流エネルギーはQ、−eD、→C
8→D4→U相→W相→G、のループで電源へ帰還され
る。以上によJll vwuは零になる。
V相電流が、その時の”ai及び負荷の回路定数によっ
て決定される割合で徐々に増加し直流電流1改となり、
U相電流が零になるとD4がオフする。
これと同時にV相は誘導電圧を発生しなくなり、v−−
はe、、、より低(なり、D、及UD、4オンする。こ
の時点でコンデンサO1とインバータ部が電気的に切シ
離されることにより、G、からC8への転流が完了する
第4図に11+R回路におけるコンデンサC1の放電回
路を示す。本インバータにおけるエネルギー反作用回路
の過渡電圧抑制効果については前に述べた。従って、こ
こでは単流時間においてコンデンサC,に蓄積された転
流エネルギーをインバータ直流部へ帰還させる動作全説
明する。
(1)カ行時・・・KR回路において転流時にはG、及
びGskブロック状態としておく。インバータ側から転
流毎に整流ダイオードブリッジを通してパルス・状の自
流電流’DBRが流入してask充電し、その電圧を徐
々に上昇せしめる。そこで、単流期間にG、及びGs7
+−オンし、C1の電荷を放電する。これは第5図(A
)に示される。
重なり期間にG、及びG、をオフすれば、リアクトルL
r、及びLr、−に蓄積された磁気エネルギーがLr、
 −* D、 →Q 、 −> D、 −h Lr、の
ループでa、に充電する。これは同図CB)に示される
従ってLrの電流方向は常に一足に保たれる。
(2)回生時・・・この時、直流部の極性は反転してお
シ、Lrに流れる電流の方向は異なるが、C4の極性は
常に一定に保たれなければならない。従ってカ行から回
生へ移行する場合、リアクトルLr。
及びLr、に流れる電流は第5図(B)のようなループ
を形成しておシ、G、及びG、。は逆バイアス状態であ
る。これによJ、G、及びG1゜にオンパルスを加えて
も瞬時に(03のような通流ル−プとはならない。しか
し、(B)におけるLr1及びLr書上の電流が減少し
、零になるとG、及びG□。が導通状態となる。この時
点で0.が電源となシ、cl→() 、 −e Lrg
−電源−+ Lrl −’e G 16→C1のループ
で放電が開始される。この時、CI側の力が電位が高い
のでり、及びり、。はブロック状態である。この状態は
(C1に示される。
回生時もオカ行時と同様に単流期間においてG、及び(
)+nをオン、重なり期間においてオフするような制御
が行なわれる。
回生状態のままでG、及びG1゜tオフするとLr1及
びLr、上の電流の遮断によシ、過電圧が発生し、C7
及びGsに逆電圧を印力日するがり。
及びDl。の存在により、その′電流が電Q −Lr。
−D・−C□→D1゜−Lrg−電源のループで0□を
充電する。これはφ)に示される。
以上の動作が回生状態で繰り返され、主電流の一方向性
が保たれる。回生からカ行への移行は、カ行から回生へ
の移行の逆と考えれば良い。
以上のようIICBR回路は転流時の過渡電圧全抑制す
ると共に負荷インダクタンスに蓄積された転流エネルギ
ーをインバータ直流部へ帰還させる作用?有するが、こ
の過渡電圧の抑制作用はコンデンサ電圧e に大きく依
存する。
1 この電圧はカ行時においてG、及びG、のオフ期間τを
可変することにより制御される。第7図に直流電圧]]
+d及び出力周波数fl一定とした場合のτとθc1の
関係を示す。このグラフからも分るように、τが大きく
なれば、コンデサ0.の放電率が減少するためにeat
の値は増加するが、コンデンサ容量に対する変化は殆ど
ない。
次に直流電圧Fid及びオフ期間τを一定にし九場合の
fとe。、の関係kMB図に示す。fの増加に伴い、単
位時間当シの転流エネルギーが゛増加するためe。1は
徐々に増力Uするが、τが小さい程ぞの変化の割合は小
さくなる。
次に出力周波数f及びオフ期間τを一定にした場合のK
(1とeaiの関係t″第8図に示す。これによシコン
デンサ電圧e01は常にEid i上回っていることが
分る。
このようにER回路の07及びGIlのオフ期間τは過
渡電圧の抑制効果に大きな意味をもつが、・直流電圧が
低い場合、このτを大きくするとτ−801特性で示し
たように001の値が増大するため、過渡電圧の抑制効
果が低下し負荷電流波形は急峻な変化を示すようになる
第9図(N及び(BlにG1からG、へ転流する場合の
単流期間及び瀘なり期間の転流9等価回路を示す。
回路方程式の導出において第9図(A)の単流期間では
コンデンサC1の放電ループは無視されている。
各パラメータは次のように表わされる。
R1ニー次巻線抵抗 L :全漏れインダクタンス Vu−wVw:各相逆起電力 θ。1:コンデンサ初期電圧 E :最大相電圧 ψ :負荷力率角 v+、−v%y ;各相端子電圧 ω :基本角周波数 (a)単流期間 (L+1 + 2L)”” +(Rd +211 ) 
id+Vu−VW−IC+1t Vu−1!+5in(ωt+ψ1+2π/3)Vw m
ll!5in(ωc+ψ1−2π/8)(b)重なり期
間 Vw=E!5ln(ωを十ψ、−21も/8)本夾施例
の実験結果として、第1図の回路によ多出力波形の観測
上行なった。オフ期間τを小さくした場合の軽負荷及び
負荷時の各部出力波形は出力電流波形1uは立ち上がシ
及び立ち下が9が比較的緩やかに変化しておシミ圧波形
vuvの過渡電圧はIUR回路の作用によシ十分に抑制
されていることが観測された。
また、ダイオードブリッジ出力電流’ DBRは各転流
毎にパルス状に発生し、コンデンサC1を逐次充電する
。従って、この電流の立ち下がシが相電流の変化を決定
する。直流電圧I[1+lはi流電圧にパルス状の電圧
が重置されていた。この電圧は単流期間において0□よ
電流れる電流によって発生される。また、直流リアクト
ルLdの出力側直流電圧edはインバータの転流による
影響で太き〈脈動している。
次にτヶ大きくした場合の軽負荷及び負荷時の各部出力
波形観測では前述のように、o、の放電率が小さくなシ
、θ。、の値が上昇するため、過渡電圧の抑制能力があ
る程度失われる。従って、1uの変化は急峻となり、過
渡電圧の値も大きくなる。
以上のように’DBR金除いた他の各部出方波形は、従
来の電流形インバータの各部波形にほぼ一致してお凱オ
フ期間τの大きさ如何で転流時の特性が変わる。
次に、出力周波数をl (j OHzとした高周波運転
の場合の軽負荷における出方電圧電流波形観測に関して
、本イレバータは磁束一定制御がなされていないので不
足励磁となるため、出方周波数全上昇させると共に出力
端子電圧を徐々に上昇させた。
また、τを設定すると周波数を増力1させるにつれてe
clが高くくるので、この場合τ−0(μS)とした。
この実測波形から高周波時における相電流の単流期間は
非常に短くなるために電流波形の脈動が大きくなるが出
力電圧中の過渡電圧はFiR回路によシ抑制されている
以上のことから、本発明によれば次のような効果がある
(1) 本質的に導通遅れがないので安定な高周波運転
が可能である。
(2) エネルギー反作用回路内のGTO(G、〜G8
゜)は小容量で良く、同回路の作用によシ、インバータ
回路中のGTO(01〜Gn)t″過電圧から保護する
(3) エネルギー反作用回路の駆動幅を変えることに
より、重なシ期間及び過渡電圧の大きさを可変すること
ができる。
(4)転流コンデンサの不在のため、高いエネルギー変
換効率を有する。
(5) エネルギー反作用回路の改良によシ、回生動作
が可能となる。
屯図向の簡単な祝ψ] 第1図は本発明の一実施例を示す主回路図、第2図は第
1図におけるインパーク運転の各部タイムチャート、第
8図体)及び第3図03)は第1図における転流時の通
流ループを示す図、第4図はエネルギー反作用回路での
コンデンサC1の放電回路図、第5図体)、第す図(B
)、第5図(0)及び第5図(D)はコンデンサ01の
放電回路の通流ループを示す図、第6図は運転周波ef
とコンデンサ電圧e。1の関係を示す図、第7図はオフ
期間τとコンデンサ・−圧e。、の関係を示す図、第8
図は直流電圧E(Lとコンデンサ電圧e0.の関係を示
す図、l@υ図体)及び第8図(B)は転流時等価回路
図である。
T、、T、・・・サイリスタ、GleGll ・・・G
TOサイリスタ、Dl 、D、・・・ダイオード、G1
+G@*Go + Gl@ ”’ G T Oサイリス
タ、DY + D@ +”**DI。・・・ダイオード
、σ1・・・コンデンサ、 Lr1.Lr@・・・リア
クトル、 L+1・・・平滑用リアクトル。
jo田 第3図(A) 第3図(B) 第8図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 直流電源から直流リアクトル全弁して直流遜流が供給さ
    れインバータ本体@a’roサイリスタのブリッジ接続
    とした電流形GTOインバータにおいて、インバータ本
    体の出力側に交流入力側が接続されたダイオードブリッ
    ジ回路と、このグリッジ回路の直流側に接続されインバ
    ータ本体の転流時及び回生時に電力充電されるコンデン
    サと、このコンデンサの正負極に夫々順方向に接続され
    かつ夫々逆並列ダイオードを持つ4つのGTOサイリス
    タと、上i己直流電源の正負極との間に和動巻された一
    対のりアクタンスと倉備え該リアクタンスの一方が上記
    コンデンサの正極側の一方の上記GTOサイリスタ及び
    負極側の一方の上記GTOサイリスタに接続され、上記
    一対のりアクタンスの他方が上記コンデンサの正極側の
    他方の上記GTOサイリスタ及び負極側の他方の上記G
    TOサイリースタに接続された主回路構成としたことを
    特許とする電流形GTOインバータ。
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