JPS60177839A - ワ−ク横倒し移載装置 - Google Patents
ワ−ク横倒し移載装置Info
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- JPS60177839A JPS60177839A JP3121484A JP3121484A JPS60177839A JP S60177839 A JPS60177839 A JP S60177839A JP 3121484 A JP3121484 A JP 3121484A JP 3121484 A JP3121484 A JP 3121484A JP S60177839 A JPS60177839 A JP S60177839A
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- workpiece
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
- B23Q7/165—Turning devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は正立状態のワーク側面に設けられた三次元方向
の位置決め用基準面がパレット等加工治具の基準シート
に正しく支持されるようにワークを横倒しして移載する
装置に関するものである。
の位置決め用基準面がパレット等加工治具の基準シート
に正しく支持されるようにワークを横倒しして移載する
装置に関するものである。
〈従来技術〉
一般に素材ワークをパレット等の治具に位置決めするた
めに、基準シートに当接する基準面加工が行われる。か
かる基準面加工は自動加工の前段階であり手動操作・に
よる位置決め、切込み制御等が行われるため、ワークの
姿勢としては位置決めしやすくかつ安定していることが
好ましい上に、後工程の加工面と干渉しない正立状態の
ワーク側面に形成される場合が多い。しかも基準面は切
削量を必要最小限に留めるべく、切込み量、切削幅も非
常に限定されたものとなり、第１図に示すように基準面
Ｓ自体比較的小面積であり、その上基準面Ｓに直角な２
方向の位置決め作用をなす係止面ｓ＋、ｓ２を有する肩
部Ｋが２辺に沿って突設されている。このため、安定姿
勢の正立状態からワークを横倒して基準シートＹ上に基
準面Ｓを合致係合させるためには、前記肩部Ｋが基準シ
ートＹに乗り上げないような方向に逃がしておき、基準
シートＹ上に移してから基準面Ｓに平行な面に沿ってワ
ークを移動し、肩部にの各係止面ＳＩ。
めに、基準シートに当接する基準面加工が行われる。か
かる基準面加工は自動加工の前段階であり手動操作・に
よる位置決め、切込み制御等が行われるため、ワークの
姿勢としては位置決めしやすくかつ安定していることが
好ましい上に、後工程の加工面と干渉しない正立状態の
ワーク側面に形成される場合が多い。しかも基準面は切
削量を必要最小限に留めるべく、切込み量、切削幅も非
常に限定されたものとなり、第１図に示すように基準面
Ｓ自体比較的小面積であり、その上基準面Ｓに直角な２
方向の位置決め作用をなす係止面ｓ＋、ｓ２を有する肩
部Ｋが２辺に沿って突設されている。このため、安定姿
勢の正立状態からワークを横倒して基準シートＹ上に基
準面Ｓを合致係合させるためには、前記肩部Ｋが基準シ
ートＹに乗り上げないような方向に逃がしておき、基準
シートＹ上に移してから基準面Ｓに平行な面に沿ってワ
ークを移動し、肩部にの各係止面ＳＩ。
Ｓ２を基準シートＹの側面に当接させる必要がある。
かかる移載作業は、従来においては横倒しした際の基準
面Ｓと基準シートＹのずれを作業者の目視判断で行いつ
つ、ワークの位置補正を行って肩部にの基準シート７乗
り上げを防ぎ、又基準シートＹより基準面Ｓが外れない
ようにしていた。
面Ｓと基準シートＹのずれを作業者の目視判断で行いつ
つ、ワークの位置補正を行って肩部にの基準シート７乗
り上げを防ぎ、又基準シートＹより基準面Ｓが外れない
ようにしていた。
このように作業者の目視判断を伴うような載置作業は、
自動化するのが困難であり、特に大重量ワークを扱う場
合には作業者の負担が大きいばかりでなく、作業者自身
が危険にさらされることになり、かかる載置作業の自動
化が強く望まれていた。
自動化するのが困難であり、特に大重量ワークを扱う場
合には作業者の負担が大きいばかりでなく、作業者自身
が危険にさらされることになり、かかる載置作業の自動
化が強く望まれていた。
〈発明の目的〉
本発明の目的、正立状態のワークを横倒しして、ワーク
側面に形成された基準面Ｓをパレット等の基準シートＹ
上に移載する作業を自動化することである。
側面に形成された基準面Ｓをパレット等の基準シートＹ
上に移載する作業を自動化することである。
他の目的は、ワークを移載するだめの可動要素及び駆動
機構の簡素化を図りコストアンプを防ぐことである。
機構の簡素化を図りコストアンプを防ぐことである。
〈発明の構成〉
本発明の特徴とする構成は、シリンダブロック等のワー
クを横倒しして姿勢変換可能にクランプ保持する保持手
段を設けるとともに、この保持手段にてクランプ保持す
る以前にワーク側面の基準面に当接しワークを仮り基準
位置に位置決めする手段を設け、この後保持手段ととも
にワークを９０度姿勢変換させ、この姿勢変換状態にて
ワークを水平移動させて基準シート上方位置に移し下降
動作させて基準シート上に載置するようにしたものであ
る。特に前記基準面の肩部が基準シート上面に乗り上げ
ないでかつ基準面が基準シートから外れない前記板り基
準位置に予め位置決めしてからワークをクランプ保持し
横倒しして移載することにより横倒し移載作業の自動化
を達成している。
クを横倒しして姿勢変換可能にクランプ保持する保持手
段を設けるとともに、この保持手段にてクランプ保持す
る以前にワーク側面の基準面に当接しワークを仮り基準
位置に位置決めする手段を設け、この後保持手段ととも
にワークを９０度姿勢変換させ、この姿勢変換状態にて
ワークを水平移動させて基準シート上方位置に移し下降
動作させて基準シート上に載置するようにしたものであ
る。特に前記基準面の肩部が基準シート上面に乗り上げ
ないでかつ基準面が基準シートから外れない前記板り基
準位置に予め位置決めしてからワークをクランプ保持し
横倒しして移載することにより横倒し移載作業の自動化
を達成している。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図、第３図において、１０はパレットＰの支持台Ｑ
の側方に設けられた固定ベースであり、この固定ベース
１０の４隅にポスト１１が立設され上板１２を支持して
いる。固定ベース１０の上面には一対の第１のガイドレ
ール１３．１３が平行に水平配設され、これに第１可動
台１４が摺動可能に案内されている。第１可動台１４の
一端には駆動シリンダ２６のピストンロッド２７が連結
され、他端には上方に突出して支持ブラケット１５が固
設され、前記第１のガイドレール１３．１３に対し直角
をなす枢軸１６を支持している。枢軸１６に枢着された
Ｌ字状部材１７の下方一端は揺動台１８の一端に連結さ
れ、上方他端にはかかる揺動台１８を揺動させる姿勢変
更用シリンダ１９のピストンロッド２０と枢着され、シ
リンダ■９の下端は固定ベース１０に枢着されている。
の側方に設けられた固定ベースであり、この固定ベース
１０の４隅にポスト１１が立設され上板１２を支持して
いる。固定ベース１０の上面には一対の第１のガイドレ
ール１３．１３が平行に水平配設され、これに第１可動
台１４が摺動可能に案内されている。第１可動台１４の
一端には駆動シリンダ２６のピストンロッド２７が連結
され、他端には上方に突出して支持ブラケット１５が固
設され、前記第１のガイドレール１３．１３に対し直角
をなす枢軸１６を支持している。枢軸１６に枢着された
Ｌ字状部材１７の下方一端は揺動台１８の一端に連結さ
れ、上方他端にはかかる揺動台１８を揺動させる姿勢変
更用シリンダ１９のピストンロッド２０と枢着され、シ
リンダ■９の下端は固定ベース１０に枢着されている。
揺動台１８の上面には前記第１のガイドレール１３と平
行に第２のガイドレール２工が配設され、これに第２可
動台２２が揺動台１８に支持された第２シリンダ７６に
連結されている。この第２可動台２２上にワークＷを支
持しクランプするワーク支持装置２３が設けられている
。
行に第２のガイドレール２工が配設され、これに第２可
動台２２が揺動台１８に支持された第２シリンダ７６に
連結されている。この第２可動台２２上にワークＷを支
持しクランプするワーク支持装置２３が設けられている
。
このワーク支持装置２３上方向にはコンベアＣが配置さ
れ更にこれの前後に連なって搬入用及び搬出用のコンベ
ア装置２４．２５（第３図参照）が同一高さで配置され
、正立状態のワークＷを搬入し、又必要に応じて搬出す
ることができる。ワークＷとしては内燃機関用シリンダ
ブロックを例として以下説明する。かかるワークＷの正
立状態においては、第１図に示すようにシリンダボアが
鉛直方向となっており、又ワークの下方部にはクランク
軸を収納するクランクケースが形成されている。クラン
クケースの上部にはクランク軸を支承するメタルの取付
座Ｔが形成されている。面この取付座Ｔ（黒皮）が基準
面Ｓの上下方向の肩部係止面Ｓ２の加工基準となってお
り、後述するようにワークをリフトさせる係止部材３ｏ
はこの取付座Ｔに係合してワークを一定量リフトさせる
。
れ更にこれの前後に連なって搬入用及び搬出用のコンベ
ア装置２４．２５（第３図参照）が同一高さで配置され
、正立状態のワークＷを搬入し、又必要に応じて搬出す
ることができる。ワークＷとしては内燃機関用シリンダ
ブロックを例として以下説明する。かかるワークＷの正
立状態においては、第１図に示すようにシリンダボアが
鉛直方向となっており、又ワークの下方部にはクランク
軸を収納するクランクケースが形成されている。クラン
クケースの上部にはクランク軸を支承するメタルの取付
座Ｔが形成されている。面この取付座Ｔ（黒皮）が基準
面Ｓの上下方向の肩部係止面Ｓ２の加工基準となってお
り、後述するようにワークをリフトさせる係止部材３ｏ
はこの取付座Ｔに係合してワークを一定量リフトさせる
。
このために前記肩部係止面ｓ２の高さ方向位置は一定位
置をとるものとする。第４図において、この取付座Ｔに
係合する係止部材３０を上端に設けた一対の昇降部材３
１が上下動可能にワーク支持装置２３に案内され、この
昇降部材３■に近接して昇降可能に案内され、シリンダ
ポアに挿通され、上端にクランプ爪３２を備えたクラン
プロッド３３が設けられている。
置をとるものとする。第４図において、この取付座Ｔに
係合する係止部材３０を上端に設けた一対の昇降部材３
１が上下動可能にワーク支持装置２３に案内され、この
昇降部材３■に近接して昇降可能に案内され、シリンダ
ポアに挿通され、上端にクランプ爪３２を備えたクラン
プロッド３３が設けられている。
前記昇降部材３１の中央部側面にはラック３４が一体的
に固着され、ピニオン軸３５の両端に固着されたピニオ
ン３６とそれぞれ噛合している。
に固着され、ピニオン軸３５の両端に固着されたピニオ
ン３６とそれぞれ噛合している。
一方ヒニオン３６にはクランプ３７のピストンロッド３
８と連結された駆動ラック３９が噛合し、シリンダ３７
の作動により昇降部材３１の上下動が行われる。
８と連結された駆動ラック３９が噛合し、シリンダ３７
の作動により昇降部材３１の上下動が行われる。
クランブロンド３３の中心には作動軸４ｏが挿通され、
この作動軸４０の下端部外周面にはピストン体４１が突
設され、クランプロッド３３に穿設したシリンダ４２に
嵌合され油圧の作用によって作動軸４０の軸動が制御さ
れる。このシリンダ４２の端部に固着された蓋部材４３
にはナンド部材４４が固着され、前記昇降部材３１の下
端に軸承された送りねじ４６が螺合している。この送り
ねじ４６には歯車４７．４８を介して駆動モータ５０の
回転軸５１に固着された歯車４９と噛合し、この駆動モ
ータ５０により送りねじ４６を介してクランプロッド３
３が昇降部材３１に対して上下動し、クランプ爪３２を
介して係止部材３０に対してワークをクランプ、アンク
ランプする。前記作動軸４０の上端は、リンク部材５５
．５６を介してクランプロッド３３の上端部に枢軸５７
にて枢支されたクランプ爪３２に連繋され、ピストン４
１に結合された作動軸４０の上下動によりクランプ爪３
２は、起倒のいずれかの姿勢に制御される。クランプロ
ッド３３をワークＷのシリンダポア内に挿入したり抜き
出したりする場合にはクランプ爪３２は二点鎖線で示す
起立状態に保持され、又係止部材３０上に支持されたワ
ークＷをクランプする場合には実線で示す倒伏状態に保
持される。
この作動軸４０の下端部外周面にはピストン体４１が突
設され、クランプロッド３３に穿設したシリンダ４２に
嵌合され油圧の作用によって作動軸４０の軸動が制御さ
れる。このシリンダ４２の端部に固着された蓋部材４３
にはナンド部材４４が固着され、前記昇降部材３１の下
端に軸承された送りねじ４６が螺合している。この送り
ねじ４６には歯車４７．４８を介して駆動モータ５０の
回転軸５１に固着された歯車４９と噛合し、この駆動モ
ータ５０により送りねじ４６を介してクランプロッド３
３が昇降部材３１に対して上下動し、クランプ爪３２を
介して係止部材３０に対してワークをクランプ、アンク
ランプする。前記作動軸４０の上端は、リンク部材５５
．５６を介してクランプロッド３３の上端部に枢軸５７
にて枢支されたクランプ爪３２に連繋され、ピストン４
１に結合された作動軸４０の上下動によりクランプ爪３
２は、起倒のいずれかの姿勢に制御される。クランプロ
ッド３３をワークＷのシリンダポア内に挿入したり抜き
出したりする場合にはクランプ爪３２は二点鎖線で示す
起立状態に保持され、又係止部材３０上に支持されたワ
ークＷをクランプする場合には実線で示す倒伏状態に保
持される。
第２図において、上板１２にはワークＷを仮基準位置に
位置決めするための基準部材支持体６０が枢軸６１を中
心として回転可能に枢支されている。ワーク−側面に形
成される基準面を仮基準位置に定めるための基準部材支
持体６０の位置決め手段としてトグルリンク６２．６２
が設けられ、駆動シリンダ６３のピストンロッド６４が
伸張して一対のトグルリンク゛６２．６２の各枢支点ａ
ｌ＋ａ２＋ａ３が一直線となる状態で基準部材支持体６
０は第１位置にμ賃決めされ、ピストンロンドロ４を引
込むことにより一対のトグルリンク６２゜６２は屈折し
基準部材支持体６ｏを上方にはね上げ退避位置に逃示す
作用をなす。この基準部材支持体６０に対向して上板１
２には押圧部材支持体７０が枢軸７１を中心にして回動
可能に枢支され、枢軸７１に対し偏心した位置にシリン
ダ７２のピストンロッド７３が枢着されている。この支
持体７０の一側面にはワークの側面に当接する当接部材
７４が突設され、シリンダ７２を作動させることにより
前記第１位置に不動の状態に保持された基準部材６５に
対してワ・−り側面に形成された基準面Ｓを押圧させめ
てワークＷの横方向の仮位置決めが行われる。又第２可
動台２２上には、ワークＷの長手方向に押圧する押圧シ
リンダ７７が設けられ、肩部係止面Ｓ１の長手方向板位
置決めも行われる。かかる仮位置決めは、ワークＷが係
止部材３０上に支持され、クランプロッド３３がシリン
ダボアに挿入されない状態のものとで行われ、仮位置決
め後にクランプロッド３３はシリンダポア内に挿入され
、クランプ爪３２を倒伏した後引き下げられワークＷを
クランプする。
位置決めするための基準部材支持体６０が枢軸６１を中
心として回転可能に枢支されている。ワーク−側面に形
成される基準面を仮基準位置に定めるための基準部材支
持体６０の位置決め手段としてトグルリンク６２．６２
が設けられ、駆動シリンダ６３のピストンロッド６４が
伸張して一対のトグルリンク゛６２．６２の各枢支点ａ
ｌ＋ａ２＋ａ３が一直線となる状態で基準部材支持体６
０は第１位置にμ賃決めされ、ピストンロンドロ４を引
込むことにより一対のトグルリンク６２゜６２は屈折し
基準部材支持体６ｏを上方にはね上げ退避位置に逃示す
作用をなす。この基準部材支持体６０に対向して上板１
２には押圧部材支持体７０が枢軸７１を中心にして回動
可能に枢支され、枢軸７１に対し偏心した位置にシリン
ダ７２のピストンロッド７３が枢着されている。この支
持体７０の一側面にはワークの側面に当接する当接部材
７４が突設され、シリンダ７２を作動させることにより
前記第１位置に不動の状態に保持された基準部材６５に
対してワ・−り側面に形成された基準面Ｓを押圧させめ
てワークＷの横方向の仮位置決めが行われる。又第２可
動台２２上には、ワークＷの長手方向に押圧する押圧シ
リンダ７７が設けられ、肩部係止面Ｓ１の長手方向板位
置決めも行われる。かかる仮位置決めは、ワークＷが係
止部材３０上に支持され、クランプロッド３３がシリン
ダボアに挿入されない状態のものとで行われ、仮位置決
め後にクランプロッド３３はシリンダポア内に挿入され
、クランプ爪３２を倒伏した後引き下げられワークＷを
クランプする。
上記構成に基づき第５図以下を参照して移載動作を説明
する。
する。
先ず第５図に示すようにワークＷは搬入側コンベア２４
より本移載装置上のコンベアＣによってワーク支持装置
２３上方に搬入され、前記押圧クランプ７７に設けられ
た押圧子７８に当接する。
より本移載装置上のコンベアＣによってワーク支持装置
２３上方に搬入され、前記押圧クランプ７７に設けられ
た押圧子７８に当接する。
第６図は第５図の右側方より見た図であり、昇降部材３
１を上昇させ係止部材３０をワークのメタルキャンプ取
付座Ｔに係止させ一定量リフトさせる。次に第７図に示
すように基準部材支持体６０及び押圧部材支持体７０が
旋回下降してワークを仮基準位置の横方向に対し位置決
めし、又前記押圧シリンダ７７によりワークは所定量押
し戻され、基準部材６５の側面にワーク側面に突設され
た肩部係止面Ｓｌが係合し、仮基準位置の長手方向に対
しても位置決めが行われる。この位置決め後、昇降部材
３１に案内されたクランプロッド３３が送りねじ４６の
回転により上昇してワークのボア穴に挿通される。前記
ピストン４１を上昇作動させることによりクランプ爪３
２が倒伏されこの後クランプロッド３３が下降して係止
部材３０上にワークを押圧しクランプする。このクラン
プ状態を第８図に示す。これより基準部材支持体６０お
よび押圧部材支持体７０が上方に旋回退避した後、第９
図にしめすようにシリンダ１９を作動して揺動台１８を
９０度旋回してワークＷを横倒しする。
１を上昇させ係止部材３０をワークのメタルキャンプ取
付座Ｔに係止させ一定量リフトさせる。次に第７図に示
すように基準部材支持体６０及び押圧部材支持体７０が
旋回下降してワークを仮基準位置の横方向に対し位置決
めし、又前記押圧シリンダ７７によりワークは所定量押
し戻され、基準部材６５の側面にワーク側面に突設され
た肩部係止面Ｓｌが係合し、仮基準位置の長手方向に対
しても位置決めが行われる。この位置決め後、昇降部材
３１に案内されたクランプロッド３３が送りねじ４６の
回転により上昇してワークのボア穴に挿通される。前記
ピストン４１を上昇作動させることによりクランプ爪３
２が倒伏されこの後クランプロッド３３が下降して係止
部材３０上にワークを押圧しクランプする。このクラン
プ状態を第８図に示す。これより基準部材支持体６０お
よび押圧部材支持体７０が上方に旋回退避した後、第９
図にしめすようにシリンダ１９を作動して揺動台１８を
９０度旋回してワークＷを横倒しする。
その後シリンダ２６により第１可動台１４を前進させ、
シリンダ７６を作動させて第２可動台２２を下降させ、
ワーク側面の基準面ＳをパレットＰの基準シートＹ上に
載置する。（第１０図）この状態におけるワークは第７
図の段階で予め仮基準位置決めがなされているので、ワ
ーク側基準面Ｓの肩部Ｋが基準シート上に乗り上げるこ
ともなく、また基準シート面Ｙから基準面Ｓが外れるこ
ともなく、確実に基準シート上に載置される。クランプ
ロッド３３は一旦前進され、クランプ爪３２を起立させ
てからクランプロッド３３を後退し、ワークのボア穴か
ら引き抜く。これとともに第１可動台１４も後退させる
。（第１Ｆ図）この後揺動台１８を旋回復帰させ、第２
可動台２２も後退させて原位置状態に復帰する。（第１
２図）ワークのボア穴からクランブロンドが抜けた第１
１図の状態では、基準シートＹに対するワークの基準面
Ｓの位置関係は第１図に２点鎖線で示すように肩部係止
面ＳＩ＋３２は基準シートＹの側面に未だ係合していな
い。このため、パレット支持台Ｑ上に設けられた押圧装
置により２方向よりワークは押圧され、パレットに正し
く位置決めされる。この後、パレット上の図示しないク
ランプ装置を作動させてワークはパレットにクランプさ
れ、ワークのセッチングが完了する。この後パレットは
加工位置に搬送され加工が行われる。
シリンダ７６を作動させて第２可動台２２を下降させ、
ワーク側面の基準面ＳをパレットＰの基準シートＹ上に
載置する。（第１０図）この状態におけるワークは第７
図の段階で予め仮基準位置決めがなされているので、ワ
ーク側基準面Ｓの肩部Ｋが基準シート上に乗り上げるこ
ともなく、また基準シート面Ｙから基準面Ｓが外れるこ
ともなく、確実に基準シート上に載置される。クランプ
ロッド３３は一旦前進され、クランプ爪３２を起立させ
てからクランプロッド３３を後退し、ワークのボア穴か
ら引き抜く。これとともに第１可動台１４も後退させる
。（第１Ｆ図）この後揺動台１８を旋回復帰させ、第２
可動台２２も後退させて原位置状態に復帰する。（第１
２図）ワークのボア穴からクランブロンドが抜けた第１
１図の状態では、基準シートＹに対するワークの基準面
Ｓの位置関係は第１図に２点鎖線で示すように肩部係止
面ＳＩ＋３２は基準シートＹの側面に未だ係合していな
い。このため、パレット支持台Ｑ上に設けられた押圧装
置により２方向よりワークは押圧され、パレットに正し
く位置決めされる。この後、パレット上の図示しないク
ランプ装置を作動させてワークはパレットにクランプさ
れ、ワークのセッチングが完了する。この後パレットは
加工位置に搬送され加工が行われる。
〈発明の効果〉
以上述べたように、横倒し可能なワーク支持装置２３に
対しワーク側面に形成された基準面を基準にして、ワー
クを仮基準位置に位置決めしてからワーク支持装置にク
ランプ保持させ、横倒しとともに基準シート上方位置へ
の移動並びに下降動を与える構成としたことにより、か
かる移載作業を全自動で行うことができる。
対しワーク側面に形成された基準面を基準にして、ワー
クを仮基準位置に位置決めしてからワーク支持装置にク
ランプ保持させ、横倒しとともに基準シート上方位置へ
の移動並びに下降動を与える構成としたことにより、か
かる移載作業を全自動で行うことができる。
又ワーク支持装置に対して搬入されたワークの位置補正
をして仮基準位置決めしてクランプするので、第１可動
台１４および第２可動台２２の送り駆動源は２位置制御
の駆動源で済む上、可動要素の軸数も少なくでき、構成
の簡素化、高価なサーボ機構を採用しなくても済むので
安価に製造することができる。
をして仮基準位置決めしてクランプするので、第１可動
台１４および第２可動台２２の送り駆動源は２位置制御
の駆動源で済む上、可動要素の軸数も少なくでき、構成
の簡素化、高価なサーボ機構を採用しなくても済むので
安価に製造することができる。
第１図はワーク側の基準面とパレット側の基準シートと
の関係を示す説明図、第２図は本発明による移載装置の
正面図、第３図はその右側面図、第４図はワーク支持装
置の内部構造を示す要部破断斜視図、第５図〜第１２図
は横倒し移載過程を示す動作説明図である。
の関係を示す説明図、第２図は本発明による移載装置の
正面図、第３図はその右側面図、第４図はワーク支持装
置の内部構造を示す要部破断斜視図、第５図〜第１２図
は横倒し移載過程を示す動作説明図である。
Claims (1)
- （１１正立した安定姿勢のワーク側面に形成された位置
決め基準面が下面にくるように横倒ししてパレット上の
基準シートにワークを載置するためのワーク横倒し載置
装置において、固定のベースと、この固定ベース上に水
平方向摺動可能に案内された第１可動台と、この第１可
動台に支持され第１可動台の案内方向と直角な水平枢軸
に対して水平及び垂直な第１．第２姿勢をとり得るよう
に回動可能に枢支された揺動台と、この揺動台に前記枢
軸と直交する方向に摺動可能に案内された第２可動台と
、この第２可動台に正立状態のワーク下面に係合する係
止部材を有する昇降体を昇降可能に設けたリフト装置と
、前記昇降体上に設けられ、ワークを押圧し固定するた
めのクランプ機構と、前記ワーク側面の位置決め基準面
に当接する基準部材を有しワークを横倒しした際パレッ
ト上の基準シートと位置決め基準面が係合し得る仮り基
準位置にワーク位置決めするための位置決め用第１位置
と退避位置に移動可能な基準部材支持体と、前記基準部
材に位置決め基準面を当接して前記板り基準位置にワー
クを位置決めする押圧装置と、前記第１可動台に連結さ
れこれを移動させる第１駆動装置と、前記揺動台に連結
されこれを水平状態及び垂直状態に揺動させる揺動用駆
動装置と、前記第２可動台に連結されこれを移動せしめ
る第２駆動装置と、前記基準部材支持体に連結されこれ
を作動させる第１作動装置と、前記押圧部材支持体に連
結されこれを作動させる第２作動装置とを備えたワーク
横倒し移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3121484A JPS60177839A (ja) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | ワ−ク横倒し移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3121484A JPS60177839A (ja) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | ワ−ク横倒し移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60177839A true JPS60177839A (ja) | 1985-09-11 |
| JPH0347981B2 JPH0347981B2 (ja) | 1991-07-23 |
Family
ID=12325179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3121484A Granted JPS60177839A (ja) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | ワ−ク横倒し移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60177839A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5435674A (en) * | 1989-08-25 | 1995-07-25 | Audi Ag | Process for manufacturing of workpieces, especially workpieces of motor vehicle drive assemblies, and also a device for application of the process |
-
1984
- 1984-02-20 JP JP3121484A patent/JPS60177839A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5435674A (en) * | 1989-08-25 | 1995-07-25 | Audi Ag | Process for manufacturing of workpieces, especially workpieces of motor vehicle drive assemblies, and also a device for application of the process |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0347981B2 (ja) | 1991-07-23 |
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