JPS60176458A

JPS60176458A - 周波数発電機を有するブラシレスモ−タ

Info

Publication number: JPS60176458A
Application number: JP3319884A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Aisaka; 逢坂　政行; Hiroshi Nishikawa; 浩西川
Original assignee: SHIKOO GIKEN KK; Brother Industries Ltd
Current assignee: SHIKOO GIKEN KK; Brother Industries Ltd
Priority date: 1984-02-23
Filing date: 1984-02-23
Publication date: 1985-09-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は周波数発電機を佇するンラシレスモータに関す
る。

（技術背景）定速制闘を行なうために周波数発電機を有するブラシレ
スモータは、何月なものとして知られている。

かかる周波数発電機を何するブラシレスモータは、回転
子を構成する界磁マグネットの周波数発電機形成用磁極
と面対向する位置に周波数発電機形成用のくし歯状の導
電パターンを形成したプリント基板をステータ電機子面
に配設したものとなっている。

上記ブラシレスモータにおいて１周波数発電機形成用磁
極と導電パターンにより周波数発電機を形成している。

ここにおいて、ディスク型のグラシレスモータを例にと
って説明すると、回転子である界磁マグネットの周速度
は外周部はど回転速度が速いため、駆動用磁極又は周波
数検出用磁極と面対向配設するくし歯状の導電パターン
は、外周部に形成した方が、より大きな振幅の周波数発
電々圧が得られて、より精度よく定速制御を行なうこと
のできるディスク型ブラシレスモータを構成し得る。

また通常ブラシレスモータでは、界磁マグネットの位置
により、所定の電機子コイルに所定の方向の電流を通電
しなければならないため１位置検知手段を設ける必要が
ある。ここに最近のブラシレスモータでは、ホール素子
、ホールＩＣ，磁気抵抗素子等の磁電変換素子を位置検
知素子と−して用いている。該位置検知素子を配設する
のに、種々の方法があるが、上記くし歯状の導電パター
ンを形成したプリント基板を利用するのが、周波数発電
機を何するディスク型ブラシレスモータを安価に量産し
得て望ましい、上記位置検知素子は。

位置決めに当ってその精度を非常に要求されるもので、
上記くし歯状の導電パターンを形成したプリント基板の
外周部に配設するほど、高精度に位置決めができる。位
置検知素子のプリント基板への配設方法としては、上記
導電パターンを形成したプリント基板の背面に１位置検
知素子を容易且つ位置精度良く固定するために、上記プ
リント基板に位置検知素子収納用の透孔をあけるものが
考えられる。しかし、かかる透孔は、上記導電パターン
と対向しないプリント基板面部に一形成しなければなら
ないため、通常、上記透孔又は導電パターンのいずれか
一方を内側に形成する必要がある。

ここに上記導電パターンを優先して、プリント基板の外
周に形成した場合には、位置検知素子の位置決めがやっ
かいで、容易に量産できず、しかも位置決め精度が悪く
なるので性能の劣下をきたし、また位置検知素子収納用
の透孔を優先して、フＩＪント基板の外側に形成した場
合には、クシ歯状の導電パターンから得、・られる醐波
数発重々圧出力は、振幅が小さくなり、精度良く定速制
御できる周波数発電機を佇するディスク型ブラシレスモ
ータを構成し得ない欠点があった。

そこて、上記くし歯状の導電パターン及び位置検知素子
収納用の透孔の両方とも優先して、プリント基板の外層
部に形成しても、上記欠点を生ずることがなく、しかも
大きな振幅の周波数発電々圧が得られて精度良く定速制
御ができ、また位置検知素子を精度良く容易に位置決め
できるようにすることで安価に量産できる精度の良い周
波数発電機を何するディスク型ブラシレスモータが得ら
れるようにすることが望ましい。

゛　そこで、先に本顆発明者は第１図乃至第７図で示す
ようなディスク型ブラシレスモータ１を発明したので、
まず、そのディスク型ブラシレスモータについて説明す
る。

第１図は同波数発電機を何するディスク型ブラシレスモ
ータ１の縦断面図、第２図は第１図のブラシレスモータ
１の部分図で、中央部に突出した円筒状の軸受ハウジン
グ２を一体形成したステータヨーク６の上面には、図示
しない絶縁シールを介して空心型の電機子コイル４群か
らなるステータ電機子５が固着されている。ステータ電
機子５の上面には、位置検知素子収納用透孔６が形成さ
れ、該透孔６に位置検知素子７を収納し、該素子７の端
子８を下面に半田付けして配設し、上記透孔６と対向す
る上面に周波数発電機形成用のリング状に形成したくし
歯状の導電パターン９をエツチング等の手段によって形
成したプリント基板１０が、貼着等の手段によって固着
されている。

軸受ハウジング２の上下両開口端部には、ベアリング軸
受１１，１２Ｉｊｌ装着されている。回転軸１３は上記
軸受１１．１２が回動自在に軸支されている。回転軸１
３の頂部には、ロータヨーク１４が固設され、該ロータ
ヨーク１４の下面には、２ｐ（ｐは２以上の正の整数）
極の駆動用磁極１５ａ及び該磁極１５ａと同一面の外周
に駆動用磁極１５ａの奇数倍の多極着磁された周波数発
電機形成用磁極１５ｂを１するフラットな円環状の界磁
マグネット１５が固着され、微少空隙（空隙部）１６を
介して上記プリント基板１０に面対向している。界磁マ
グネット１５の駆動用磁極１５ａは、微少空隙１６及び
プリント基板１０を介してステータ電機モ５に面対向し
、このことによってディスク型ブラシレスモータを構成
している。界磁マグネット１５の周波数検出用磁極１５
ｂは、微少空隙１６を介してくし歯状の導電パターン９
に面削向し、このことによって周波数発電機を形成して
いる。

第３図はステータ電機子５の平面図である。

ステータ電機子５は、扇枠状に巻回形成された６形成し
ている。ステータ電機子５を６個の電機子コイル４−１
．・・・、４−６にて形成したのは、効率の良い３相の
ディスク型ブラシレスモータ１を構成するためである。

各電機子コイル４−１．・・・。

４−６は、半径方向の発生トルクに寄与する導体部４ａ
と４ｂとの開角が、界磁マグネット１５の駆動用磁極ｊ
５ａの一磁也当りの幅と略々等しい幅、すなわち、後記
にて明らかなように駆動用銀ｆｆ１．１５ａが８極のも
のに形成されているので、４５度の開角幅の扇枠状のも
のに形成されている。

電機子コイル４−１．・・・、４−６の周方向の導体部
４ｃ、４ｄは１発生トルクに寄与しない導体部となって
いる。電機子コイル４−１と４−４とが同相にあるから
１位置検知素子７−１を共用し、電機子コイル４−２と
４−５とが同相にあるから位置検知素子７−２を共用し
、電機子コイル４−３と４−６とが同相にあることから
位置検知菓子７−３を共用している。位置検知素子７−
１．・・・。

７″−３は、それぞれ電機子フィル４−１．４−２゜４
−６の発生トルクに寄与する導体部４ｂと発生トルクに
寄与しない導体部４Ｃとがクロスする電機子コイル４−
１．・・・、４−６の上の位置と対向するプリント基板
１０に設けた透孔６−１．・・・。

６−６内に収納している（第４図参照）。

第４図は上面に１Ｍ波数発電機形成用のくし歯状の導電
パターン９を形成したプリント基板１０の平面図である
。プリント基板１０の上面の外周部には、エツチング等
の手段により１周波数検出用磁極１５ｂのピッチと等し
い間隔で形成された半径方向の発電線素９ａを周波数検
出用磁ｉ１５ｂの極数と同数飼育するような形状のリン
グ状に形成されたくし歯状の導電パターン９が形成され
ている。該導電パターン９と対向する位置で且つ上記第
３図で示すような位置に配置すべき位置検知素子７−１
．・・・、７−６と対向するプリント基板１０面部に３
個の位置検知素子収納用の透孔６−１、°・・、６−６
を形成し、該透孔６−１．・・・、６−６それぞれに位
置検知素子７−１．・・・、７−６を収納している。か
かる透孔６−１．・・・、６−３は、導電パターン９と
対向するプリント基板１０部に形成する必要があるが、
このような位置に形成すると導電パターン９が断線して
しまう、そこで、１−分な大きさの透孔６−１．・・・
、６−６を形成することができるように、半径方向の発
電線素９ａを適宜な数だけ省略した省略部９ｂ−１，・
・・。

９ｂ−６を設け、導電パターン９が断線しないように透
孔６−１．・・・、６−３をさけた位置を通して形成し
ている。このようにすることで、位置検知素子７−１．
・・・、７−６及び導電パターン９をフＩＪント基板１
０の外周部に優先して配役できる。

第５図は駆動用磁極１５ａと周波数発電機形成用磁極１
５ｂを何する円環状の界磁マグネット１５のｊ面図であ
るっ界磁マグネット１５は、円環状の１例えば、フェラ
イトで形成したマグネットに１周方向にＮ、Ｓの駆動用
磁極を交互に仔するように厚手方向に着磁した８極の駆
動用磁極１５ａを有し、該駆動用磁極１５ａと同一面の
外周に二重着磁手段によって更に駆動用銀ｆｆ１１５ａ
の奇数倍、この例では、１１倍０）Ａ８極の周波数発電
機形成用磁極１５ｂを形成している。Ｎ極の駆動用磁極
１５ａ内においては、強く着磁されたＮ極着磁部と弱く
着磁されたＮ′極着磁部を細かな等間隔ピッチで有する
周波数発電機形成用磁極１５ｂを形成し、Ｓ極の駆動用
値１ｆｉ１５ａ内においては、強く着磁されたＳ極着磁
部と弱く着磁されたＳ極着磁部と弱く着磁された。Ｓ′
極着磁部を細かな等間隔ピッチで汀する周波数発電機形
成用磁極１５ｂを形成している。弱く着磁されたＮ′極
はＳ極の作用をなし、また弱く着磁されたＳ極はＮ極の
作用をなす。このため周波数発電機形成用磁極１５ｂは
、細かな等間隔ピッチで、Ｎ極とＳ極を交互に何するも
のと同しとなるので、このように着磁しても良い。

従って、界磁マグネット１５が形成する空隙部１６の磁
束密度波形１７は第６図ｆａ）のようになる。

この第６図ｉ＋ｉ）に示すように、駆動用磁ｉ’１５ａ
によって形成された磁束密度波形１７に、周波数発電機
形成用磁極１５ｂによって形成された磁束密度波形１８
が重畳されるので、駆動用磁極１５ａによって形成され
た磁束密度波形１７の山又は谷部に細かな凹凸の波形が
形成される。従って、第６図ｆｂ）で示すように１周波
数発電截形成用磁極１５ｂによって形成される磁束密度
波形１８を取り出すことで１発電用周波数が得られるの
で、この発電用周波数をＦ−Ｖ変換回路を用いて発電々
圧に変換してやれば、速度制御用の電圧が得られる、第７図は界磁マグネット１５の駆動用磁極１５ａと６個
の電機子コイル４−１．・・・、４−６群がらするステ
ータ電機子５との展開図である。この展開図から明らか
なように６個の電機子コイル４−１．・・・、４−６は
互いに重畳しないように等間隔に配設されているう各電
機子コイル４−１．・・・。

４−６の両端子は、３相片道通電制御回路１９に接続さ
れている。電機子コイル４１と４’−４の一方の導体部
の端子は共通接続され、上記回路１９内のトランジスタ
Ｔｒ１のコレクタに接続されているっ電機子コイル４−
２と４−５の一方の導体部の端子は、共通接続され、上
記回路１９内のトランジスタＴｒ２のコレクタに接続さ
れている。

電機子コイル４−６と４−６の一方の導体部の端子は共
通接続され、上記回路１９内のトランジスタＴｒａのコ
レクタに接続されている。電機子コイル４−１．・・・
、４−６の他方の導体部の端子は共通接続されて、正側
電源端子２ｏに接続されている。トランジスタＴｒ＋、
・・・、　、Ｔｒ３のエミッタは共通接続されて負側電
源端子２１に接続されている。

トランシｘ９Ｔｒ２＊　Ｔｒｔ＊　Ｔｒａのヘースは、
それぞれ抵抗Ｒｓ、　Ｒ２１Ｒａを介して位置検知素子
７−１゜７−２．７−３の出力端子に接続されている。

位置検知素子７−１．・・・、７−６の正側電源端子２
２−１．・・・、２２’−３は共通接続されて正側電源
端子２０に接続されている。位置検知素子７−１、・・
・、７〜６の負側電源端子２５−１．・・・。

２６〜６は共通接続されて負側電源端子２１に接続され
ている。

従って、位置検知素子７−１．・・、７−６が界磁マグ
ネット１５の駆動用磁極１５　ａのＮ極又はＳ極のいず
れか一方を検出すると、トランジスタＴｆ’＋　＊　−
、Ｔｒ３ヲ導ｔｍシ、電機子コイル４−ｉ。

・・・、４−６に所定方向の通電を行ない、所定方向の
回転トルクを得る。かかる回転トルクの発生により、界
磁マグネット１５が所定方向に回転する。

尚、導電パターン９の放射方向の一本置きの発電線素９
ａ群が１例えば周波発電機形成用磁極Ｌ５ｂのＮ又はＳ
と対向しているとき、これらの間の線素９ａ群はＮ′又
はＳ′に対向する。これによって各線素９ａに周波数発
電機形成用磁極１５ｂの回転速度に応じた同方向の起電
力が発生し、導電ハターン９の出力端子９ｃ、９ｄから
ロータの回転速度に応した周波数の検出出力が得られる
。

尚１周波数発電機形成用磁極１５ｂによるパルス状磁束
は間欠的に現われるが、導電パターン９が第４図に示す
ように全周に形成されているので、検出出力は連続波で
得られる。また周波数発電機形成用磁極１５ｂにピッチ
むらがあっても、複数の発電線素９ａ群を汀する導電パ
ターン９によってピッチむらは平均化され、ロータの回
転数が一定のとき一定の周波数の検出出力が得られる。

ロータ回転数の変動分は検出出力の周波数変調成分とし
て取り出される。ディスク型ブラシレスモータ１は上記
構成からなるため１位置検知素子７−１、・・・、７−
３が界磁マグネット１５のＮ又はＳの磁極を検出すると
適宜な方向の電流を電機子コイル４−１．・・、４−６
に流し、このことによりフレミングの左手の法則によっ
て界磁マグネット１５は適宜な方向に回転する。

また、その回転速度は、周波数発電機形成用磁極１５ｂ
と導電パターン９によって形成された周波数発電機から
の信号を回転速度制御回路にフィードバックしてやるこ
とで、界磁マグネ′ント１５を一定の回転速度で回転さ
せることができる。

上記ディスク型ブラシレスモータ１は、上記から明らか
なように、＜シ歯状の導電パターン９の発電に寄与する
半径方向の発電線素９ａを２個分省略し、発電線素省略
部９ｂ−１，・・・、　９ｂ　−３を形成し、該省略部
９ｂ−１，・・・、９ｂ　−３と対向するプリント基板
１０部分に位置検知素子の収納、用透孔を設け、該透孔
に位置検知素子を収納することで、位置検知素子７−１
．・・・、７−６の位置決め精度及び導電パターン９の
形成の両方を優先して形成できる。

しかしながら、上記発電線素省略部９ｂ　−１゜・・・
、９ｂ−３をかつてな導電パターン９の部分に形成した
場合には、界磁マグネット１５の位置によっては、当該
導電パターン９から得られる周波数発電々圧波形にむら
が生して、フラッタ−の悪いディスク型ブラシレス七−
夕１になる欠点がある。

例えば、第５図に示す８極の駆動用磁極１５ａと該駆動
用磁極１５８面の外周部に該磁極１５ａの１１倍の８８
極の周波数発電機形成用磁極１５ｂを釘する界磁マグネ
ット１５及び第８図に示すような２本の発電線素９ａを
省略して１箇祈に発電線素省略部９ｂを形成してリング
状に短絡形成した導電パターン９を用いたディスク型ブ
ラシレスモータを例にして説明すると、上記周波数発電
機形成用磁極１５ｂによる出力波形は何ら影響を受けな
いが、駆動用磁極１５ａのＮ又はＳ極の一極分に奇数本
の発電線素９ａが対向する場合、８個の駆動用磁極１５
ａそれぞれで発電線素９ａの１本分によって同一方向の
発電が行なわれるが、２本の発電線素９ａを省略して形
成した発電線素省略部９ｂの中央付近において、駆動用
磁極１５ａのＮ極とＳ極の境界部が対向したとき、該境
界部の両側の駆動用磁極１５ａのＮ極とＳ極には。

偶数本の発電線素９ａが対向するので、かかるＮ極とＳ
極の２つの磁極においては、発電しなくなるため１周波
数発電々圧波形による出力が減少して；７まうことにな
るっこの結果、界磁マグネットの位置によっては周波数
発電々圧波形にむらができ、フラッタ−の悪いディスク
型ブラシレスモータ１になる欠点がある。このことは１
円筒形のブラシレスモータにおいても同様である。

（本発明の目的）本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので。

位置検知素子を取り着ける等の理由で、導電パターンの
一部の発電線素を省略して発電線素省略部を形成したと
しても、均一な周波数発電々圧波形が得られるようにし
、フラッタ−の良好なブラシレスモータを得ること、及
び特に周波数発電機を何するディスク型ブラシレスモー
タにおいテ、導電パターン及び位置検知素子をプリント
基板の外Ｆｉ１部の互いに対向する部分に配設形成でき
るようにし、しかも大きな振幅の周波数発電々圧波形が
得られるようにし、また位置検知素子を容易に位置決め
配設てきるようにして、精度の良い周波数発電機を何す
るディスク型ゾラシレ７．（：一タヲ安価に量産できる
ようにすることを目的になされたものである。

（本発明の目的達成手段）かかる本発明の目的は、Ｎ、Ｓの磁極を交互に有する２
ｐ（ｐは１以上の正の整数）極の駆動用磁極と該駆動用
磁極の奇数倍の多極着磁して形成された周波数発電機形
成用磁極を何する界磁マグネットをステータ電機子と相
対的回動をなす回転子として備え、上記周波数発電機形
成用磁極と対夕電機子面に配設した周波数発電機を汀す
るブラシレスモータにおいて、上記導電パターンは１以
上の半径方向の発電線素を省略した場合に該発電線素省
略部から電気角で３６０度位相がずれた箇所まで又は、
該箇所ダ均等な条件位置の導電パターンの発電線素を省
略して短絡形成したことを特徴とする周波数発電機をＨ
するブラシレスモータを提供することによって達成され
る。

以下、第９図以降を参照しつつ本発明の実施例を説明す
る。

（本発明の実施例）本発明のブラシレスモータとしては、第１図で示したデ
ィスク型ブラシレスモーク１を採用すれば良いので、本
発明が従来のものと異なる導電パ１５のようＩこ、Ｎ、
５（７）磁極を交互にａする２ｐ（ｐは２以上の正の整
数）極（尚、第５図の界磁（尚、第５図の界磁マグネッ
ト１５では８８極となっている）の周波数発電機形成用
磁極１５ｂを灯するもののみに適用があるので、以下に
示す例では、第５図の界磁マグネット１５を用いた場合
に適用するのに都合の良い導電パターンについてのみ説
明する。

第９図は本発明の第一実施例を示す導電パターン９−１
の平面図で、第８図で示した導電パターン９の欠点を解
消するものである。導電パターン９−１は１円の外側に
向ってつき出た２２本の発電線素９ａを省略して発電線
素省略部９ｂ−１を形成している。かかる導電パターン
９−１は、９ｂ−１１の省略部分の２本の発電線素９ａ
を省略した場合、この部分９ｂ　−１１に駆動用磁極１
５ａのＮ極とＳ極の境界部がきたときに発電しなくなる
ので、上記省略部分９ｂ−１１から電気角で３６０度だ
け位相がずれた位置まで２０本の発電線素９ａを省略部
分９ｂ−１２を形成することで上記発電線素省略部９ｂ
−１を形成している。このように上記導電パターン９−
１に上記発電線素省略ＦｊｆＳ９ｂ−１を形成すること
で、上記省略部分９ｂ−１１を形成した場合でも、界磁
マグネット１５が電気角で３’６０度回転する間のどの
位置関係のときでも、導電パターン９−１の発電線素９
ａ１１本が駆動用磁極１５ａのＮ極とＳ極の境界部が来
るようにして、必ず発電するようにしている。

第１０図は本発明の第二実施例を示す導電パター７９−
２の平面図で、上記導電パターン９−１とほぼ同じであ
るが、内側に突ｆｔ、、６２２本の発電線素９ａを省略
して発電線素省略部９ｂ−２を形成している。

第１１図は本発明の第三実施例の導電ノくターン９−３
の平面図で、第４図に示す導電パターン９の欠αを解消
するもので、３個つ位置検知素子７−１．・・・、７−
６をプリント基板１０の導電パターン９−６と対向する
位置に配設できるように、３箇所にそれぞれ４本、２本
、６本、の発電線素９ａを省略して形成した発電線素省
略部９ｂ−３゜９ｂ−４，９ｂ−５を形成すると共に、
該発電線素省略部９ｂ−３，９ｂ〜４，９ｂ　−５を形
成することにより発電しなくなるのを防ぎ１発電し得あ
る位置に、それぞれ、４本、２本、４本の発電線素９ａ
を省略した形成した発電線素省略部９ｂ−８，，９ｂ−
７，９ｂ　−６を形成してなる。

第１２図にｌ）〜（くっ）は８極の界磁マグネット１５
と、３箇所に、各２本の発電線素９ａを省略して形成し
た発電線素省略部９ｂ−４１，９ｂ−４２，９ｂ−４６
を何し、１９本の発電線素９ａを佇する導電パターン９
−４との展開図で、第１２図（′１）〜（＋〕）はそれ
ぞれ界磁マグネット１５が矢印入方向に順次に導電パタ
ーン９−４と相対的回動をしていく変移状態を示してい
る。導電パターン９−４に２本の発電線素９ａを省略し
て発電線素省略部９ｂ−４１を形成した場合、該省略部
９ｂ−４１から電気角で３６０度位置がずれた箇所の発
電線素９ａ、即ち発電線素部９ｂ　−４４，９ｂ　−４
５ヲ省略すると良いことは、上記説明から明らかである
。しかし１発電線素部９ｂ−４４，９ｂ　−４５の発電
線素９ａを省略せず１発電線素部９ｂ　−４４，９ｂ　
−４５と電気角で３６０度位相がずれた位置及び該位置
と均等位置の発電線素９ａを省略して形成した発電線製
省略１部９ｂ　−４２，，９ｂ−４３を設けたものであ
る。第１２図（ａｌの状態では１発電線素部９ｂ−４６
，９ｂ−４４は発電しないため、矢印入方向の周波数発
電々圧波形が発生し、第１２図（５）の状態では１発電
線素部９ｂ　−４７，９ｂ−４８は発電しないため矢印
Ｂ方向（反矢印へ方向）の周波数発電々圧波形が発生し
。

第１２図（））の状態では１発電線素部９ｂ　−４９゜
９ｂ−５’０は発電しないため、矢印入方向の周波数発
電々圧波形が発生する。このように界磁マグネット１５
と導電パターン９−４とが、いかなる位置関係にあって
も、第６図ｊ；ｉ、　（ｉ））で示すように規則正しい
回転ＮＺ度制御のための周波数発電々圧波形が得られる
。

第１３図１２１）〜σ）は、８極の界磁マグネット１５
と、１箇所に６本の発電線素省略部９ｂ−５を形成した
発電線素省略部９ｂ−５を何する導電パターン９−５と
の展開図で、第１３図（１）〜（１゛）はそれぞれ界磁
マグネット１５が矢印入方向に順次に導電パターン９−
５と相対的回動していく変移状態を示している。発電線
素省略部９ｂ−５は１発電線素部９ｂ　−５１の２本の
発電線素９ａを省略した場合における上記欠点が生ずる
のを防ぐために。

上記発電線素部９ｂ　−５１から電気角で３６０度線素
９ａを省略したものとなっている。第１３図（２１）の
状態では、発電線素部９ｂ−５３は発電せず、矢印Ｂ方
向の周波数発電々圧波形が得られ、第１３図１ｂ）の状
態では１発電線素部９ｂ−５４は発電せず、矢印入方向
の周波数発電々圧波形が得られ、第１３図（峨〕）の状
態では、発電線素部９ｂ　−５５が発電せず、矢印Ｂ方
向の周波数発電々圧波形が得られ、第１３図（・」）〜
内の状態では、第１３図（１１）〜（ハ〕）の場合と同
様に、それぞれ発電線素部９ｂ−５３，９ｂ−５’４，
９ｂ−５５が発電しないが、界磁マグネット１５のＮ極
とＳ極との対応関係が逆の関係になるため、それぞれ第
１３図１２１）〜（Ｉ〕）の場合と逆方向の周波数発電
々圧波形が得られる。このように、界磁マグネット１５
と導電パターン９−５とが、いかなる位置関係にあって
も、第６図（・１）　、　（ｂ）で示すように規則正し
い回転速度制御のための周波数発電々圧波形が得られる
。

（効果）本発明は上記から明らかなように、導電パターンを工夫
しているので１位置検知ｐ子を取り付ける等の理由で、
導電パターンの一部の発電線素省略部を形成したとして
も、均一な周波数発電々圧た界磁マグネットを汀するブ
ラシレスモータを得ることができる。また特に周波数発
電機をＨするディスク型ブラシレスモータにおいて、導
電パターン及び位置検知素子をプリント基板の外周部の
互いに対向する部分に配置形成できるために、大きな振
幅の周波数発電々圧波形が寿られ、また位置検知素子を
容易に位置決めできるので、精度の良い周波数発電機を
佇するディスク型ブラシレスモータを安価に量産できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は一例として示す周波数発電機を汀するディスク
型ブラシレス〔−夕の縦断面図、第２図は第１図の部分
図１．第３図はステータ電機子の平面図、第４図は一例
としての周波数発電機形成用のくし歯状の導電パターン
を形成したプリント基板の平面図、第５図は駆動用磁極
及び周波数発電機形成用磁極を着磁形成した界磁マグネ
ットの下面図、第６図（ａ）は第５図の界磁マグネット
によって得られる空隙部（微少間隙）の磁束密度波形図
。第６図（ｂ）は周波数発電機形成用磁極によって得られ
る空隙部の磁束密度波形図、第７図は界磁マグの発電線
素を省略して形成した発電線素省略部を設けた周波数発
電機形成用のくし歯状の導電パターンの平面図、第９図
は本発明第一実施例として示す周波数発電機形成用のく
し歯状の導電パターンの平面図、第１０図は本発明第二
実施例として示す周波数発電機形成用のくし歯状の導電
パターンの平面図、第１１図は本発明第三実施例として
示す周波数発電機形成用のくし歯状の導電パターンの平
面図、第１２図は本発明の第四実施例を示す８極の界磁
マグネットと導電パターンとの展開図、第１３図は本発
明の第五実施例として示す８極の界磁マグネットと導電
パターンとの展開図である。１　周波数発電機金有するディスク型ブラシレスモーク
、４・・・電機子コイル、　５・・・ステータ゛１匡機
子、６・・・位置検知素子収納用の透孔、７・・・位置
検知素子、９．９−１、−．９−５・・・周波数発電機
形成用のくし歯状の、４電パターン、９　ａ　−発電線
素、９ｂ”、　９ｂ−１、・＝、　９ｂ　−８・・・発
電線素省略部、１０・・・プリント基板、１５・・界磁
マグネット、１５ａ・・・駆動用磁極、１５ｂ・・・周
波数発電機形成用磁極。特許出願人ブラザー工業株式会社取締役社長　河　嶋　勝　二第４０

Claims

【特許請求の範囲】Ｎ、　Ｓの磁極を交互に何する２ｐ（ｐは１以上の正の
整数）極の駆動用磁極と該駆動用磁極の奇数倍の多極着
磁して形成された周波数発電機形成用磁極を何する界磁
マグネットをステータ電機子と相対的回動をなす回転子
として備え、上記周波数発電機形成用磁極と対向する位
置に周波数発電機形成用のくし歯状の導電パターンをリ
ング状に形成したプリント基板等の絶縁体を上記界磁マ
グネットと対向するステータ電機子面に配設した周波数
発電機を汀するブラシレスモータにおいて。上記導電パターンは１以上の半径方向の発電線素を省略
した場合に該発電線素省略部から電気角で３６０度位相
がずれた箇所まで又は、該箇所と均等な条件位置の導電
パターンの発電線素を省略して短絡形成したことを特徴
とする周波数発電機を有するブラシレスモータ。