JPS60176457A - 周波数発電機を有するブラシレスモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は周波数発電機を有するブラシレスモータに関す
る。

（技術背景） 定速制御を行なうために周波数発電機を有するブラシレ
スモータは、有用なものとして知られて電機形成用磁極
と対向する位置に周波数発電機形成用のくし歯状の導電
パターンを形成したプリント基板をステータ電機子面に
配設したものとなっている。

上記ブラシレスモータにおいて、周波数発電機形成用磁
極と導電パターンにより周波数発電機を形成している。

ここにおいて、ディスク型のブラシレスモータを例にと
って説明すると、回転子である界磁マグネットの周速庫
は外周部はど回転速度が速いため、肝鉢肝誓薔笑雑周波
数検出用磁極と面対向配設するくし歯状の導電パターン
は、外周部に形成した方が、よシ大きな振幅の周波数発
電々圧が得られて、より精度よく定速制御を行なうとと
のできるトの位置によシ、所定の電機子コイルに所定の
方向の電流を通電しなければならないため、位置検知手
段を設ける必要がある。ここに最近のブラシレスモータ
では、ホール素子、ホールＩＣ１磁気抵抗素子等の磁電
変換素子を位置検知素子として用いている。該位置検知
素子を配設するのに、種々の方法があるが、上記くし歯
状の導電パターンを形成したプリント基板を利用するの
が、周波数発電機を有するディスク型ブラシレスモータ
を安価に量産し得て望ましい。上記位置検知素子は、位
置決めに当ってその精度を非常に要求されるもので、上
記くし歯状の導電パターンを形成したプリント基板の外
周部に配設するほど、高精度に位置決めできる。位置検
知素子のプリント基板への配設方法としては、上記導電
パターンを形成したプリント基板の背面に、位置検知素
子を容易且つ位置精度良く固定するために、上記プリン
ト基板に位置検知素子収納用の透孔をあけるものが考え
られる。しかし、かかる透孔は、上記導電パターンと対
向しないプリント基板面部に形成しなければならないた
め、通常、上記透孔又は導電パターンのいずれか一方を
内側に形成する必要がある。

ここに上記導電パターンを優先して、プリント基板の外
周に形成した場合には、位置検知素子の位置決めがやっ
かいで、容易に量産できず、しかも位置決め精度が悪く
なるので性能の劣下をきたし、また位置検知素子収納用
の透孔を優先して、プリント基板の外側に形成した場合
には、〈シ歯状の導電パターンから得られる周波数発電
々圧出力は、振幅が小さくなシ、精度良く定速制御でき
る周波数発電機を有するディスク型ブラシレスモータを
構成し得ない欠点がおった。

そこで、上記くし歯状の導電パターン及び位置検知素子
収納用の透孔の両方とも優先して、プリント基板の外周
部に形成しても、上記欠点を生ずることがなく、シかも
大きな振幅の周波数発電々圧が得られて精度良く定速制
御ができ、また位置検知素子を精度良く容易に位置決め
できるようにれるようにすることが望ましい。

そこで、先に本願発明者は、第１図乃至電７図で示すよ
うなディスク型ブラシレスモータ１を発明したので、ま
ず該ディスク型ブラシレスモータ１について説明する。

第１図は周波数発電機を有するディスク型ブラシレスモ
ークエの縦断面図、第２図は第１図のブラシレスモータ
ｌの部分図で、中央部に突出した円筒状の軸受ハウジン
グ２を一体形成したステータヨーク３の上面には、図示
し々い絶縁シールを介して空心型の電機子コイル４群か
らなるステータ電機子５が固着されている。ステータ電
機子５の上面には、位置検知素子収納用透孔６が形成さ
れ、該透孔６に位置検知素子７を収納し、該素子７の端
子８を下面に半田付けして配設し、上記透孔６と対向す
る上面に周波数発電機形成用のリング状に形成したくし
歯状の導電パターン９をエツチング等の手段によって形
成したプリント基板工０が、貼着等の手段によって固着
されている。

軸受ハウジング２の上下両開口端部には、ベアリている
。回転軸１３の頂部には、ロータヨーク１４が固設され
、該ロータヨーク１４の下面には、２ｐ（ｐは２以上の
正の整数）極の駆動用磁極１５ａ及びこの外周に駆動用
磁極１５ａの偶数倍の多極着磁された周波数発電機形成
用磁極１５ｂを有するフラットな円環状の界磁マグネッ
ト１５が固着され、微少空隙（空隙部）１６を介して上
記プリント基板ｌＯに面対向している。界磁マグネット
１５の駆動用磁極１５ａは、微少空隙１６及びプリント
基板１０を介してステータ電機子５に面対向し、このこ
とによってディスク型ブラシレスモータを構成している
。界磁マグネット１５０周波数検出用磁極１５ｂは、微
少空隙１６を介してくし歯状の導電パターン９に面対向
し、このことによって周波数発電機を形成している。

第３図はステータ電機子５の平面図である。

ステータ電機子５は、扇枠状に巻回形成された設して形
成している。ステータ電機子５を６個の電機子コイル４
−１．−・・、４−６にて形成したのは、効率の良い３
相のディスク型ブラシレスモータ１を構成するためであ
る。各電機子コイル４−１．−・・、４−６は、半径方
向の発生トルクに寄与する導体部４ａと４ｂとの開角が
、界磁マグネット１５の駆動用磁極１５ａの一磁極当シ
の幅と略々等しい幅、すなわち、後記にて明らかなよう
に駆動用磁極１５ａが８極のものに形成されているので
、４５度の開角幅の扇枠状のものに形成されている。電
機子コイル４−１．・・・。

４−６の周方向の導体部４ｃ　＋　４ｄは、発生トルク
に寄与しない導体部となっている。電機子コイル４−１
と４−４とが同相にあるから、位置検知素子７−１を共
用し、電機子コイル４−２と４−５とが同相にあるから
位置検知素子７−２を共用し、電機子コイル４−３と４
−６とが同相にあることから位置検知素子７−３を共用
している。位置検知素子７−１．・・・、７−３は、そ
れぞれ電機子コイル４−１．４−２．４−３の発生トル
クに寄与する導体部４ｂと発生トルクに寄与しない導体
部４ｃとがクロスする電機子コイル４−１゜・・書、４
−３の上の位置と対向するプリント基板１０に設けた透
孔６−１．−・・、６−３内に収納している（第４図参
照）。

第４図は上面に周波数発電′機影成用のくし歯状の導電
パターン９を形成したプリント基板１０の平面図である
。プリント基板１０の上面の外周部には、エツチング等
の手段によシ、周波数検出用磁極１５ｂのピッチと等し
い間隔で形成された半径方向の発電線素９ａを周波数検
出用磁極１５ｂの極数と同数個有するような形状のリン
グ状に形成されたくし歯状の導電パターン９が形成され
ている。該導電パターン９と対向する位置で且つ上記第
３図で示すような位置に配置すべき位置検知素子７−１
、−・−，７−３と対向するプリント基板１０面部に３
個の位置検知素子収納用の透孔・−＠、　７−３を収納
している。かかる透孔６−１、會・・、６−３は、導電
パターン９と対向するプリント基板１０部に形成する必
要があるが、このような位置に形成すると導電パターン
９が断線してしまう。そこで、十分な大きさの透孔６−
１、・・・、６−３を形成することができるように、半
径方向の発電線素９ａを適宜な数だけ省略した省略部９
ｂ−１、・・φ、９ｂ−３を設け、導電パターン９が断
線しないように透孔６−１゜・争・、　６−３をさけた
位置を通して形成している。このようにすることで、位
置検知素子７−１゜・・・、７−３及び導電パターン９
をプリント基板１０の外周部に優先して配設できる。

第５図は駆動用磁極１５ａと周波数発電機形成用磁極１
５ｂを有する円環状の界磁マグネット下 １５のｊ面図である。界磁マグネット１５は、円環状の
、例えば、フェライトで形成したマグネットに、周方向
にＮ、Ｓの駆動用磁極を交互に有するように厚手方向に
着磁した８極の駆動用磁極ａの偶数倍、この例では８０
極の周波数発電１機形成用磁極１５ｂを形成している。

Ｎ極の駆動用磁極１５ａ内においては、強く着磁された
Ｎ極着磁部と弱く着磁されたＮ′極着磁部を細かな等間
隔ピッチで有する周波数発電機形成用磁極１５ｂを形成
し、Ｓ極の駆動用磁極１５ａ内においては、強く着磁さ
れたＳ極着磁部と弱く着磁されたＳ′極着磁部を細かな
等間隔ピッチで有する周波数発電機形成用磁極１５ｂを
形成している。弱く着磁され九Ｎ極はＳ極の作用をなし
、また弱く着磁されたＳ′極はＮ極の作用をなす。この
ため周波数発電機形成用磁極１５ｂは、細かな等間隔ピ
ッチで、Ｎ極とＳ極を交互に有するものと同じとなるの
で、このように着磁しても良い。

従って、界磁マグネ、ット１５が形成する空隙部１６の
磁束密度波形１７は第６図（ａ）のようになる。

この第６図（ａ）に示すように、駆動用磁極１５ａ密度
波形１８が重畳されるので、駆動用磁極１５ａによって
形成された磁束密度波形１７の山又は谷部に紳かな凹凸
の波形が形成される。従って、第６図（ｂ）で示すよう
に、周波数発電機形成用磁極１５ｂによって形成される
磁束密度波形１８をとシ出すことで、発電用周波数が得
られるので、この発電用周波数をＦ−Ｊ５変換回路を用
いて発電々圧に変換してやれば、速度制御用の電圧が得
られる０ 第７図は界磁マグネット１５の駆動用磁極１５ａと６個
の電機子コイル４−１．・・・、４−６群からなるステ
ータ電機子５との展開図である。

この展開図から明らかなように６個の電機子コイル４−
１．−−・、４−６は互いに重畳しないように等間隔に
配設されている。各電機子コイル４−１．・・・、４−
６の両端子は、３相片道通電制御回路１９に接続されて
いる。電機子コイル４−１と４−４の一方の導体部の端
子は、共通接続され、上記回路１９内のトランジスタＴ
ｒｌのコレクタに接続されている。電機子コイル４−２
と４−５の一方の導体部の端子は、共通接続され、上記
回路１９内のトランジスタＴｒ＋のコレクタに接続され
ている。電機子コイル４−３と４−６０一方の導体部の
端子は共通接続され、上記回路１９内のトランジスタＴ
ｒａのコレクタに接続されている。電機子コイル４−１
．−・・、４−６の他方の導体部の端子は共通接続され
て、正側電源端子２０に接続されている。トランジスタ
Ｔｒｌｒ・・・、　Ｔｒａのエミッタは共通接続されて
負側電源端子２１に接続されている。トランジスタＴｒ
ｘ　’ｒＴｒｚ　＋　Ｔｒａのベースは、それぞれ抵抗
ＲＩｙ＆ｙＲｘを介して位置検知素子７−１．７−２．
７−３の出力端子に接続されている。位置検知素子７−
１゜・俸・、７−３の正側電源端子２２−１　、・・−
１２２−３は共通接続されて正側電源端子２０に接続さ
れている。位置検知素子７−１．・・・、７−３の負側
電源端子２３−１．・・・、２３−３従って、位置検知
素子７−１．・・・、７−３が界磁マグネット１５の駆
動用磁極１５ａのＮ極又はＳ極のいずれか一方を検出す
ると、トランジスタＴｒｌ、・・・、　Ｔｒａを導通し
、電機子コイル４−１．・・・、４−６に所定方向の通
電を行ない、所定方向の回転トルクを得る。かかる回転
トルクの発生によシ、界磁マグネット１５が所定方向に
回転する。

尚、導電パターン９の放射方向の一本置きの発電線素９
ａ群が、例えば周波数発電機形成用磁極１５ｂのＮ又は
Ｓと対向しているとき、これらの間の線素９ａ群はＮ′
又はＳ′に対向する。これによって各線素９ａに周波数
発電機形成用磁極１５ｂの回転速度に応じた同方向の起
電力が発生し、導電パターン９の出力端子９ｃ、９ｄか
らロータの回転速度に応じた周波数の棲出出カが得られ
る。

尚、周波数発電機形成用磁極１５ｂによるパルス状磁束
は間欠的に現われるが、導電パターン９が第４図に示す
ように全周に形成されているので、検出出力は連続波で
得られる。また周波数発電機でピッチむらは平均化され
、ロータの回転数が一定のとき一定の周波数の検出出方
が得られる。ロータ回転数の変動分は検出出力の周波数
変調成分として取り出される。ディスク型ブラシレスモ
ータ１は上記構成からなるため、位置検知素子７−１、
健脅譬、７−３が界磁マグネット１５のＮ又はＳの磁極
を検出すると適宜な方向の電流を電機子＝ｌル４−ｉ、
・倫拳、４〜６に流し、このことによシフレミングの左
手の法則によって界磁マグネット１５は適宜な方向に回
転する。

またその回転速度は、周波数発電機形成用磁極１５ｂと
導電パターン９によって形成された周波数発電機からの
信号を回転速度制御回路にフィードバックしてやること
で、界磁マグネット１５を一定の回転速度で回転させる
ことができる。

上記ディスク型ブラシレスモータ１は、上記か省略した
部分９ｂを形成し、該発電線素省略部９ｂと対向する部
分に位置検知素子の収納用透孔を形成し、該透孔に位置
検出素子を収納することで、位置検知素子の位置決め精
度及び導電パターンの形成の両方を優先掌；＝城できる
。

しかしながら、かつてな位置に上記発電線素省略部分を
設けた場合、導電パターン９の端子９ｃ。

９ｄから得られる周波数発電機の出力波形がみだれ、フ
ラノターが悪くなる欠点があった。

例えば、第５図に示す８極の駆動用磁極１５ａと８０極
の周波数発電機形成用磁極１５ｂを有する界磁マグネッ
ト１５及び第８図に示すような２本の発電線素９ａを省
略して１箇所の発電線素省略部分９ｂを形成した導電パ
ターン９を用いたディスク型ブラシレスモータを例にと
ると、上記周波数発電機形成用磁極１５ｂによる出力波
形は何ら影響を受けガいが、第８図の導電パターン９に
よる発電線素９ａが偶数本存在する場合には、界磁マグ
ネット１５が回転した場合、半分の発電線素９ａ群によ
っである方向の発電を生じた場合、つては周波数発電々
圧出力は発生しないが、上記発電線素省略部分９ｂの中
央付近において、駆動用磁極１５ａのＮ極とＳ極の境界
部が対向したとき、該Ｎ極又はＳ極が奇数本の発電線素
９ａと対向し、Ｎ極又はＳ極が他方の磁極よシも１本だ
け多くの発電線素９ａと対向す゛るため、第９図の周波
数発電々圧波形１８’　ａ　ｒ　１８’　ｂがある方向
に大きくあられれ、全体としての周波数発電々圧波形１
８′にあらさができ、結果として、フラッタ−の悪いデ
ィスク型ブラシレスモータ１になる欠点がある。

第１０図は４本の発電線素９ａを省略して１箇所に発電
線素省略部分９ｂを形成した導電パターン９の平面図で
ある。この第１０図に示す導電パターン９を用いた場合
の周波数発電々圧波形１８は第１１図に示すようにあら
さのあるものとなる。

、ターン９の平面図である。この第１２図に示す導電パ
ターン９を用いた場合には、第１３図に示すようにあら
さのある周波数発電々圧波形１８′となってあられれる
。

このようにあらさの周波数発電々圧波形１８′になると
フラッタ−の悪いディスク型ブラシレスモータ１となる
欠点があるが、第４図に示す導電パターン９を用いた場
合にも同様である。

上記したように、従来において、位置検知素子７を配設
する等の理由で、導電パターン９の一部の発電線素９ａ
を省略した場合には、界磁マグネットの位置によっては
、周波数発電々圧波形にむらができて、フラッタ−悪化
の原因になる欠点があった。このことは、円筒形のブラ
シレスモータにおいても同様である。

（本発明の目的） 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、位置検知素
子を取シ着ける等の理由で、導電パターンの一部の発電
線素を省略して発電線素省略部を形成したとしても、均
一な周波数発電々圧波形がするディスク型ブラシレスモ
ータにおいて、導電パターン及び位置検知素子をプリン
ト基板の外周部の互いに対向する部分に配設形成できる
ようにし、しかも大きな振幅の周波数発電々圧波形が得
られるようにし、また位置検知素子を容易に位置決め配
設できるようにして、精度の良い周波数発電機を有する
ディスク型ブラシレスモータを安価に量産できるように
することを目的になされたものである。

（本発明の目的達成手段） かかる本発明の目的は、Ｎ、Ｓの磁極を交互に有する２
　ｐ’（ｐは１以上の正の整数）極の駆動用磁極と該駆
動用磁極の偶数倍の多極着磁して形成された周波数発電
機形成用磁極を有する界磁マグネットをステータ電機子
と相対的回動を力す回転子として備え、上記周波数発電
機形成用磁極と対向する位置に周波数発電機形成用のく
し歯状の導Ｒ、＜ターンをリング状に形成したプリント
基板等の絶縁体を上記界磁マグネットと対向するステー
タ電機子面に配設した周波数発電機を有するブラシレス
モータにおいて、上記導電パターンは１以上の半径方向
の発電線素を省略した場合に該発電線素省略部分から電
気角で１８０度位相がずれた箇所又は該箇所で均等な条
件位置の導電パターンの発電線素を省略して短絡形成し
たことを特徴とする周波数発電機を有するブラシレスモ
ータを提供することによって達成される。

以下、第１４図以下を参照しつつ本発明の詳細な説明す
る。

（本発明の実施例） 本発明のブラシレスモータとしては、第１図で示したデ
ィスク型ブラシレスモータ１を採用すれば良いので、本
発明が従来ものと異なる導電パターン９についてのみ説
明する。また、本発明が有妙 勿なのは、第５図で示すような界磁マグネット１５のよ
うに、Ｎ、Ｓの磁極を交互に有する２ｐ（ｐは２以上の
正の整数）極（尚、第５図の界磁（尚、第５図の界磁マ
グネット１５では８０極となっている）の周波数発電機
形成用磁極１５ｂを有するものにのみ適用があるので、
以下に示す例では第５図の界磁マグネット１５を用いた
場合に適用するに都合の良い導電パターンについてのみ
説明する。

第１４図は本発明の第１実・雄側を示す導電パターン９
−１の平面図で、第８図で示した導電パターン９の欠点
を解消するものである。導電パターン９−１は、円の外
側に向ってつき出た２本の発電線素９ａを省略して発電
線素省略部９ｂ−１を形成した場合、この発電線素省略
部９ｂ−１の中間部に駆動用磁極１５ａのＮ極とＳ極の
境目が対向したとき、第８図の導電パターン８について
説明したように、むらのある周波数発電々圧波形になる
のを防ぐために、発電線素省略部９ｂ−１と電気角で１
８０度ずれた導電パターン９−１部にある導電パターン
部９ｅ位置に、上記発電線素省略部９ｂ−２を形成して
も良い。このように発電線素省略部９ｂ−２を９ｂ−１
と別個に、上記した条件位置に設けてやると、発電線素
省略部９ｂ−１と９ｂ−２，ｇとの駆動用磁極１５ａの
Ｎ極とＳ極との対向関係が逆になるので、発電線素省略
７９−１により得られる周波数発電々圧波形は駆動用磁
％　１５　ａの影響を全く受けず、一様の均一な第１５
図に示す周波数発電々圧波形１８′が得られる。この第
１５図に示すようにむらがなく一様な均一の周波数発電
々圧波形１８′を速度制御用電圧に利用することで、７
ラツターの良好なディスク型ブラシレスモータ１が得ら
れる。

第１６図は本発明の第２実施例を示す導電バタ　。

−ｙ９−２の平面図で、この導電パターン９−２は、円
の内側に向ってつき出た２本の発電線素９ａを省略して
発電線素省略部９ｂ−１を形成する陥部９ｂ−２を形成
したものとなっている０かがる導電パターン９−２によ
っても、上記第１４図で示しだ導電パターン９−２と同
様に望ましい周波数発電々圧波形１８′が得られる。

第１Ｉ図は本発明の第３実施例を示す導電パターン９−
３の平面図を示すもので、第１２図で示シタ導電パター
ン９の欠点を゛解消するもので、５箇所に発電線素省略
部９ｂ−１、・・・、９ｂ−５を形成している。省略部
９ｂ−１、・・・、９ｂ−３は、これと対向するプリン
ト基板に透孔６−１．・・・、６−３を設け、該透孔６
−１．・φ・、６−３それぞれに位置検知素子７−１．
・・・、７−３を収納するために設けたものである省略
部９ｂ−１は、４本の発電線素９ａを省略したもので、
該省略部９ｂ−１を形成にすることによるフラッタ−の
悪化を防ぐために、該省略部９ｂ−１から電気角で１８
０度位相がずれた位置に４本の発電線素９ａを省略した
発電線素省略部９枦−５を形成している。２本の発電線
素９ａを省靜した発電線素省略部９ｂ−２を形成するこ
とに６本の発電線素９ａを省略した発電線素省略部９ｂ
−３を形成している。また省略部９ｂ−３を形成したこ
とによるフラッタ−の悪化を防ぐために電気角で１８０
９位相がずれた位置に、４本の発電線素９ａを省略した
発電線素省略部９ｂ−４を設けている。かかる導電パタ
ーン９−３によっても、上記第１４図で示しだ導電パタ
ーン９−２と同様に望ましい周波数発電々圧波形１８′
が得られる。しかも、位置検知素子７−１、−、、、．
７−３を支障なく、導電パターン９−３と対向するプ。

　リント基板の外周部に配設できる。

（効果） 本発明は上記構成から明らかなように、導電パターンを
工夫しているので、位置検知素子を取シ着ける等の理由
で、導電パターンの一部の発電線素を省略して発電線素
省略部を形成したとしても、型ブラシレスモータにおい
て、導電パターン及び位置検知素子をプリント基板の外
周部の互いに対向する部分に配置形成できるために、大
きな振幅、の周波数発電々圧波形が得られ、また位置検
知素子を容易に位置決め配設できるので、精度の良い周
波数発電機を有するディスク型ブラシレスモータを安価
に量産できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一例として示す周波数発電機を有するディスク
型ブラシレスモータの縦断面図、第２図は第１図の部分
図、第３図はステータ電機子の平面図、第４図は一例と
しての周波数発電機形成用のくし歯状の導電パターンを
形成したプリント基板の平面図、第５図は駆動用磁極及
び周波数発電機形成用磁極を着磁形成した界磁マグネッ
トの下面図、第６図（ａ）は第５図の界磁マグネットに
よって得られる空隙部（微少間隙）の磁束密度波形図、
ネットの駆動用磁極と電機子コイル群からなるステータ
電機子との展開図、第８図は１箇所に２本の発電線素を
省略して形成した発電線素省略部を設けた周波数発電機
形成用のくし歯状の導電パターンの平面図、第９図は第
８図の導電パターンによって得られる周波数発電々圧波
形、第１０図は１箇所に４本の発電線素を省略した発電
線素省略部を設けた周波数発電機形成用のくし歯状の導
電パターンの平面図、第１１図は第１０図の導電パター
ンによって得られる周波数発電々圧波形、第１２図は３
箇所に発電線素省略部を形成した周波数発電機形成用の
くし歯状の導電パターンの平面図、第１３図は第１２図
の導電パターンによって得られる周波数発電々圧波形、
第１４図は第８図の導電パターンの欠点を解消した本発
明第１実施例の周波数発電機形成用のくシ爾状の導電パ
ターンの平面図、第１５図は第１４図の導電パターンに
よって得られる周波数発電々圧波形、第１６図は本発明
の８２実施例を示す周波数発電機形成用第３実施例の周
波数発電機形成用のくし歯状の導電パターンの平面図で
ある。 ４・・・電機子コイル、５・・・ステータ電機子、６・
・・位置検知素子収納用の透孔、７・・・位置検知素子
、９　、９−１　、・・・、９−計・・・周波数発電機
形成用のくし歯状の導電パターン、９ａ・・・発電線素
、９ｂ−１、・・・、９ｂ−５・・・発電線素省略部、
１０・・・プリント基板、１５・・・界磁マグネット、
１５ａ・・・駆動用磁極、１５ｂ・・・周波数発電機形
成用磁極、　１８’、　１８“・・・周肢数発電電圧波
形。 特許出願人 プンザー工業株式会社 取締役社長　河　嶋　勝　二 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｎ、Ｓの磁極を交互に有する２ｐ（ｐは１以上の正の整
   数）極の駆動用磁極と該駆動用磁極の偶数倍の多極着磁
   して形成された周波数発電機形成用磁極を有する界磁マ
   グネット番ステータ電機子と相対的回動をなす回転子と
   して備え、上記周波数発電機形成用磁極と対向する位置
   に周波数発電機形成用のくし歯状の導電パターンをリン
   グ状に形成したプリント基板等の絶縁体を上記界磁マグ
   ネットと対向するステータ電機子面に配設した周波数発
   電機を有するブラシレスモータにおいて、上記導電パタ
   ーンは１以上の半径方向の発電線素を省略した場合に該
   発電線素省略部から電気角で１８０度位相がずれた箇所
   又は該箇所で均等な条件位置の導電パターンの発電線素
   を省略して短絡形成したことを特徴とする周波数発電機
   を有するブラシレスモータ０