JPS62225160A - 周波数発電機内蔵プラシレスモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の産業上の利用分野） 本発明は、フロッピーディスクやビデオのスピンドルｅ
−タ、その他音ｉｉ器用に適する弓波数句ｆｉ　ａ内蔵
ブラシレストリに関する。

（従来技術の問題点） フロッピーディスクやビデオのスピンドルｅ　−タ、そ
の他音響機器用のブラシレスモータＣは、ｅ−夕の長寿
命化等のためにグランレスｅ−夕を採用することが多い
。

またこのグラシレスｅ−夕を定速制御する必要性が多い
。ブラシレストリを高精度に定速制御するには、単体と
してのタコジェネレータやエンコーダを用いることで可
能になる。

しかし、これらの速度検出器を用いると、当該グラシレ
スｅ−夕が大型且つ高価になる欠点があろう そのため最近には、駆動用マグネットロータの当該駆動
用磁極を発電機用ロータマグネットとして利用し、ある
いは、当該ロータマグネットに更に周波数発電機形成用
の多極着磁部を形成し、特別に発電機用ロータマグネッ
トを設けることなく、上記駆動用磁極又は周波数発電機
形成用の多極着磁部に対向して駆動コイル（以下、電機
子コイルという）群からなるステータ電機子面に配設し
たプリント基板の上記駆動用磁極又は周波数発電機形成
用の多極着磁部と対向する面に、くし歯状の導電パター
ンを形成することで、当該ブラシレスビータ内に定速制
御用の周波数発電機を内蔵している。

この周波数発電機によれば、上記導電パターンの発電線
素と上記ロータマグネットの駆動用磁極又は周波数発電
機形成用の多極着磁部のＮ極及びＳ極（尚、このＮ極、
Ｓ極は実質的にＮ、　　Ｓの磁極を形成するものであっ
ても良い）／とが、互いに相対してさえぎられることで
、上記導電パターンの端子から、回転速度に応じた周波
数１ｄ号のパルス（実質的にパルス信号として得られる
波形となっている）が出力される。

従って、この回転速度に応じた周波数信号のパルスをカ
ウント、シ、この周波数信号を基飯こすれば当該周波数
発電機を内蔵したブラシレストリを定速側ａＣきること
は１知である。

このように従来の周波数発電機を内蔵するブラシレスト
リ夕では、電機子コイル群からなるステータ電機子面に
周波散発を機影成用のくし歯状導電パターンを形成した
プリント基板を配設し、該プリント基板にマグネットロ
ータを対向させている。

従、て、プリント基板の厚み分だけ、マグネットロータ
とステータ電機子曲のエアギャップ長が増えるため、そ
の分だけ大きなトルクが得られなくなる。この欠点を解
消するために、ステータ電機子の外固部又は内局部に、
くし歯状導電パターンを形成したプリント基板を設け、
該プリント基板と対向して多極着磁した周波数発電機用
マグネットロータを設けた周波数発電機内蔵ブラシレス
６−夕が公知とな、ている。

しかしながら、前者Ｈ法の櫂波数句電機内蔵グツシレス
ｅ−夕によると当該ブラシレス６−夕の径が大きくなる
欠点があり、又後者の周波数発電機内蔵グラシレスｅ−
夕によると多（の周波数信号がとれないことから、精度
良い定速制御を行なうことかにきない欠点がある。

尚、上記においては、ディスク型グラシレスｅ−夕につ
いてであるが、カップ型グラシレスｅ　−タの場合も同
様である。

丁なわち周波数発電機内蔵カップ型ブラシレス七−夕の
場合、ステータ電機子の７グネツトロ一タ面にくし歯状
導電パターン６形成したプリント基板を配設した場合に
は、上記同様にプリント基板の厚み分だけ、マグネット
ロータとステータ電機子間のエアギャップが増長するの
で、その分だけ大きな回転トルクが得られなくなる。

この欠点を解消するために、ステータ電機子（ｆ！電機
子コイルの発生トルクに寄与しない導体部に、上記プリ
ント基板を配設し、マグネットロータを上記導体部の長
さだけ小さなマグネットロータを用いる方法がある。こ
の方法によると１発生トルクに寄与しない導体部の長さ
の部分だけロータマグネットの長さを短かくしたのＣ１
発生トルクの低下には形フシないと考吃られるが、実際
には大きく影響し、回転トルクの低下ｅきたＴｏこの理
由は、電機子コイルの発生トルクに寄与しない導体部の
うち、発生トルクに寄与する仔効導体部と鎖交する部分
も、トルク発生に大きく寄与できるからＣ１この部分に
よフてトルクが発生しないことは、その分だけ回転トル
クが低下する。

次に別のＵ法としては、ステータ電機子の上端部又は下
端部に上記プリント基板を配設し、該プリント基板と対
向する回転側に周波数発電機形成用マグネットロータを
設ける方法がある。

しかるに、この方法によると＃故電うジアルヂヤツプ型
周波数句電機内蔵ブラシレスモータが長くなる欠点があ
る。

（本発明の課題） 本発明は、上記従来の欠点を解消するためになされたも
のＣ，周波数発電機を内蔵してもエアギャップの増長分
きたすことがなく大きな回転トルクが得られ、アキシャ
ルギャップ構造のグラシレスｅ−夕においては、径Ｕ向
に大きくすることがなく、ラジアルゼヤッグ構造のブラ
シレスモータにおいては、軸η向の長さを長くしないよ
うにすること２課題になされたものＣある。

その他の課題については、以下の説明で明らかとなるＣ
あろうつ （本発明の課題達成手段） かかる本発明の課題は、ステータ電機子のマグネットロ
ータと対向する面にくし歯状の副液数句電機形成用導電
パターンを形成したプリント基板ｅ設け、該プリント基
板と対向するマグネットロータ部に凹部を形成すること
によりて達成される。

その他の課題については、以下の説明で明らかとなるで
あろう。

（本発明第１実施例） 第１図は３．５インチフロッピーディスク用のアキシャ
ルギャップ構造の副波数句電機内蔵ディスク型グラシレ
スｅ−夕１の縦断面図である。以下に、この第１図を主
に本発明第１実施例を説明していく。

尚、この第１図のブラシレスモータ１は、周波数発電機
を内蔵して尚且つ主に径方向に長くならないようにする
こと、回転トルクが小さくならないようにするためにな
されたものＣある。

このため、周波数発電機はロータマグネットの内周部に
形成している。

中心部に透孔を有するステータヨーク２の上記透孔には
、ベアリングハウス６が固定されている。

このベアリングハウス３の内因部上下両７１　Ｑｆｓｆ
５　ニに軸支している。回転軸６には、ロータヨーク７
が固定され、ステータヨーク２とエアギャップ８を介し
て面対向している。上記ステータヨーク２のロータヨー
ク７と面対向する面には、第２図に示すように６個の空
心型電機子コイル９−１．・・・。

９−６を等間隔に配設して、ステータ電機子１１を形成
している。この電機子コイル９−１．・・・。

９−６をステータヨーク２に配設する場合、ステータヨ
ーク２面に絶縁処理ｅ施こしておくことが望ましいが、
プリント基板を介して配設しても良い。しかし、望まし
くはステータヨーク２を磁性体基板、特に鉄基板を用い
るのが有用である。

この鉄基板は、鉄板の表面に絶縁層を形成し、この絶縁
層の表面にプリント配電パターンを形成したものとなフ
ている。

上記ステータヨーク２の内面に配設した空心型の（尚、
この実施例では、空心型としたが、必ずしも空心型でな
くても良く、ａ鉄心型でありても良いことは言うまでも
ない。しかし、フロッピーディスク型スピンドル七−夕
用として用いる場合には、コアレス構造のグラシレスｅ
−夕とすることが望ましく、空心型の電機子コイルとす
るのが良い。）ｗＬ機子コイル９−１．・・・、９−６
は、効率の良い当該ブラシレスモータ１を形成するため
に、半径Ｕ向の発生トルクに寄与する仔効導体部９ａと
９ｂの開角を後記するマグネットロータ２１０の駆動用
磁極（以下、メインマグネットという）１０Ａの一磁極
の幅と略等しい幅にしている。

いま駆動用磁極１０Ａは８極に形成されているのＣ−電
極の幅は４５度となっているのＣ％電機子コイル９−１
．・・・、９−６の汀効導体部９ａと９ｂの開角を４５
度に形成している。電機子コイル９−１．・・・、９−
６の尚Ｕ向の導体部９ｃ、９ｄは発生トルクに寄与しな
い導体部となりている。

電機子コイル９−１．・・・、９−６の内向部の発生ト
ルクに寄与しない導体部９ｃ上には、マグネットロータ
１０の向波数句電機形成用多極着磁部（以下、ＦＧマグ
ネットという）１０Ｐと対向する面にくし歯状の周波数
１電機形成用導電パターン（以下、ＦＧパターンという
）１２を形成した円環状のプリント基板１３ｅ配設して
いる。ステータ電機子１１の適宜箇所には、電機子コイ
ル９−１．・・・、９−６への通電切換えのための３個
の位は検知素子１４−１．・・・、１４−３を配置して
いる。ステータ電機子１１と、エアギャップ８を介して
ロータヨーク７に固定されたマグネットロータ１０が面
対向している。マグネットロータ１０は、Ｎ、Ｓの磁極
を交互に着磁形成したメインマグネット１０Ａと、その
内ｑ部にＮ、Ｓの磁極を交互に多極着磁したＦＧマグネ
ットＩＯＢとからなる。尚、ＦＧマグネットＩＯＢのＮ
、Ｓの磁極ピッｔは、上記ＦＧパターン１２の半径Ｈ向
の発電に寄与する発電線素のピッｔと等しいピッｆで形
成されている。尚、ＦＧマグネットＩＯＢは、Ｎ、Ｓの
磁極を着磁するかわりに、メインマグネット１０ＡのＮ
極と対向する位置には、強く着磁されたＮ極と弱く着磁
されたＮ′極を交互に着磁形成し、メインマグネット１
０ＡのＳ極と対向する位置には、強く着磁されたＳ極と
弱く着磁されたＳ′極を交互に着磁形成することｒＦＧ
マグネット１０Ｂを形成しても良い。このようにすると
、弱く着磁されたＮ’ＩＭはＳ極に機能し、弱く着磁さ
れたＳ′極はＮ−極に機能するために、結局Ｎ、Ｓの磁
極が交互に着磁されたと同様になる。あるいは、ＦＧマ
グネッ）１０Ｂは、表面に細かに凹凸ｅ形成し、この面
にＮ極（又はＳ極）を着磁することで形成しても良い。

このようにすると凹部は弱いＮ′極（又はＳ′極）に着
磁され、凸部は強いＮ極Ｉ（又はＳ極）が着磁されるこ
とになるので、上記同様にＮ、　　Ｓの磁極が交互に多
極着磁されたＦＧマグネット１０Ｂｅ４ることができる
。

上記ＦＧマグネット１０Ｂをマグネットロータ１０の内
因に形成したのは、当該ブラシレスｅ　−タ１は、外径
はど大きな慣性ｅ−メントｅかせげるため、Ｔなわら、
大きな回転トルクをかせげるが、マグネットロータ１０
の外周にＦＧマグネット１０Ｂを形成するとこのＦＧマ
グネット１０ＢによるＧａ東低下分だけ大きな回転トル
クが得られなくなりて不都合だからＣある。

ＦＧマグネットＩＯＢは、ＦＧパターン１２を形成した
プリント基板１６と面対向しているので、該基板１３に
ょプてエアギャップ８が増長して回転トルクが大きく落
ちないようにするために、メインマグネット１０Ａより
も低く形成している。

Ｔなわちマグネットロータ１０の内（２）部に凹部会形
成し、この凹部に多極着磁してＦＧマグネット１０Ｂを
形成している。このようにメインマグネット１０Ａ及び
凹部に形成されたＦＧマグネット１０Ｂをｆｆるマグネ
ットロータ１０は、グラスチックマグネットによりて容
易に一体形成できるものである。

第５図はメインマグネット１０Ａとステータ電機子１１
との展開図会示す。電機子コイル９−１゜９−５及び９
−６の他端は、それぞれ共通接続して正側電源端子１５
−１に接続している。電機子コイル９−２．９−５及び
９−４の一端は転流回路１６に接続している。電機子コ
イル９−１の一端は電機子コイル９−４の他端に、電機
子コイル９−２の他端は電機子コイル９−５の一端ニ、
電機子コイル９−３の他端は電機子コイル９−６の一端
に接続している。負側電源端子１５−２は、転流回路１
６に接続している。位は倹知素子１４−１，・・・、１
４−３は、転流回路１６に接続されている。位置検知索
子１４−１は電機子コイル９−１及び？−４の、位置検
知索子１４−２は電機子コイル９−２及び９−５υ、位
置検知索子１４−３は電機子コイル９−３及び９−６の
ために用いている。

上記構成からなるグラシレスｅ−夕１は、位置検知素子
１４−１．・・・、１４−３がメインマグネット１０Ａ
のＮ、Ｓの磁極を検出することによりて、転流回路１６
によフて電機子コイル９−１倉・・・、９−６に、例え
ば第５図に示すように通電し、矢印°Ｆ方向の回転トル
クｅ得て、マグネットロータ１０が同か向に回転する。

マグネットロータ１０が回転すると、これに形成されて
いるＦＧマグネットＩＯＢがＦＧパターン１２と対向し
て回転するのｒ、ＦＧパターン１２の半径Ｈ向の発電９
″″ 線素ｆＦＧマグネットのＮ、Ｓ極に相対して回転ウンタ
Ｃカウントし、Ｆ−Ｖ変換回路により６−タ１の回転速
度に応じた速度電圧信号ε得、こ乃速度電圧信号ｅ　Ｓ
ＩＣＥ、−夕速度制仰回路にフィードバックすることで
１当該グラシレスｅ−夕１を定速制仰さすることができ
ろう （本発明第２実施例） 第６図は、本発明第２実舗例のアキシャルギャップ構造
の周波数発電機内蔵ディスク型グラシレスｅ−夕１７の
破断面図を示す。このグラシレスｅ−夕１７は、マグネ
ットロータ１８の外向位置に、後記するＦＧマグネット
１８ＢとＦＧパターン１９を設けて周波数発電機会形成
している。このブラシレスモータ１７は、第１実施例の
ブラシ。

レスｅ−夕１と比較すると、若干回転トルクが低下する
もの７）、マグネットロータ１８の外ｑ部にＦＧマグネ
ット１８Ｂを形成しているため、ＦＧマグネット１８Ｂ
の着磁極数６多くでき、又半径の大きい円環状のプリン
ト基板２（ｌ用いることができるのＣ１この鋸板２０に
形成するＦＱパターン１９も多数の周波数信号が？）ら
れるもの６形成Ｃきるう従２て、本発明のグ２シレスｅ
−タ１７は、ブラシレスモータ１に比較して回転トルク
は落ちるものの、高精度の周波数発電機を形成できるた
め、より高精度な定速側のが可能である。

側面に基板取出孔２１を仔する偏平なカップ型ｅ−タケ
−／２２の下端開口部は、ステータヨーク２６ｔ′閉じ
られている。ステータヨーク２３の上面中央部には、ス
テータヨーク２６と一体して軸受ハウジング２４が形成
されている。軸受ハウジング２４の底部には、スラスト
受２５が固定されている。ｅ−タケース２２の上面中央
部及び軸受ハウジング２４には、それぞれ軸受２６．２
７が装管されている。回転軸２８は、軸受２６，２７に
よりて回動自在に軸支されているっステータヨーク２６
の上には、表面に図示しないプリント配電パターンｅ形
成した円環状のプリント基板２９が固設されているう プリント基板２９の上には　ｚ２図に示Ｔ６個の１！機
子コイル９−１．・・・、９−６を配設して、ステータ
電機子１１２形成している。上記グリントＷ板２９の一
部は、半径η向に延長部２９ａε形成し、この延長部２
９ａ′Ｆ：上記取出孔２１より突出させている。通電用
のリード線３０が半田付けされている。上記電機子コイ
ル９−１．・・・、９−６の発生トルクに寄与しない＠
Ｈ向の導体部９ｄ上には、第７図に示すようにくし歯状
に形成されたＦＧパターン１９ｅｆｉｒｆる円環状のプ
リント基板２０が固設されている。６１はポリス２イダ
ｅ示Ｔ０回転軸２８には、ロータヨーク６２が固定され
、該ロータヨーク３２の下面には第８図に示Ｔようなマ
グネットロータ１８が固定され、ステータ電′ａＰ１１
に面対向している。

の磁極が形成されたメインマグネット１８Ａと、該メイ
ンマグネット１８Ａの外向部に形成された同心状の凹部
面に多極着磁されたＦＧマグネット１８Ｂとよりなる。

ＦＧ？グネット１８Ｂの着磁に関しては、第１実施例の
＠ｃ示した通りぐあるっ従フて、ステータ電機子１１面
にＦＧパターン１９ＥＪｆ６成したグリント基板２０ｅ
配設したとしても、マグネットロータ１８とステータヨ
ーク２３間のエアギャップ８がほとんど大きくなること
がないので、大きな回転トルクの減少がなくなる。

（本発明第３実施例） 第９図は、本発明第３実施例のアキシャルギャップ第１
゛ζ造の周波数発電機内蔵ディスク型グラシレスｅ−夕
３ｊＤ縦断面図分示す。

このブラシレスモータ３６は、マグネットロータ３４の
中間部に周波数発電機ｅ形成したものとなっている。こ
の構造のグラシレスｅ−夕３６は、半径の小さなブラシ
レスモータを得るためになされたもので、第１実施例と
第２実施例のブラシレスモータ１と１１の中間的性質ｅ
仔するものＣあ波数信号が得られるメリットがあり、ま
たグラシレスｅ−夕１７に比較すると、弓波数信号が少
なくなるが、ｅ−夕３３＝ゴ；の構成によると、当該ｅ
−夕６３のかがより大きな回転トルクが得られるものと
なフている。

このブラシレスモータ６３の構成は、次のようにな、て
いる。磁性体基板３５の上には、第２図に示す６個の電
機子コイル９−１．・・・、９−６が固設されステータ
電機子１１を構成している。磁性体基板３５の中央部に
は、軸受ハウジング３６が設けられ、該軸受ハウジング
６６の上下両端内向部に設けられた軸受３７．ｌによフ
て回転軸６９が回動自在に軸支されている。電機子コイ
ル９−１．・・・、？−６の中央上面部には、第１０図
に示すように回転軸３９と同心状にＦＧパターン４０を
上面に形成した円環状のプリント基板４１を配設し、後
記するＦＧマグネット部３４Ｂに面対向している。回転
軸３９の上端部には、ロータヨーク４２が固定され、ロ
ータヨーク４２の下面には第１１図に示すように８極の
駆動用磁極３４Ａを着磁形成したマグネットロータ５４
ｆ−固定しているっこのマグネットロータ６４の上記プ
リント基板４１と面対向する中央部には、凹部が形成さ
れ、この凹部がＦＧマグネット部３４Ｂとじて機能して
いる。またこのＦＧマグネット部３４Ｂは、メインマグ
ネット３４Ａとしても機能する。

この実施例には、ＦＧマグネット部３４Ａは、上記実施
例と異なり、特別に微細な多極着磁部を形成せず、メイ
ンマグネット３４Ａをそのまま利用したものとなフてい
るが、上記第１．第２実施例のＦＧマグネット１０Ｂや
１８Ｂのように微細多極着磁したものＣありても良い。

（本発明第４実施例） 第１２図は、本発明第４実施例のラジアルギャップ構造
の問波数句電機内蔵ブラシレスｅ−タ４６の縦断面図を
示す。このブラシレスモータ４６では、マグネットロー
タ４４の軸方向の端部に１波数発電機を形成している。

この構成を、以下に詳しく説明する。

ステータヨークを兼ねた下端部に鍔をａする円筒状の磁
性体からなる軸受ハウジング４５の内周部に軸受４６を
設ゆ、回転軸４７を回動自在に軸支している。軸受ハウ
ジング４５の外周には、第１３図に示すような３個の空
心型の電機子コイル４８−１．・・・、４Ｂ−５を互い
に重ならないように等間隔に配設してステータ電機子４
９を形成している。上記電機子コイル４８−１．・・・
、４８−３の１方向の導体部４８ａ、４８ｂは、発生ト
ルクに寄与しない導体部となフており、軸方向の導体部
４８ｃ、４８ｄは発生トルクに寄与する導体部とな、て
いる。また各電機子コイル４Ｂ−１゜・・・、４Ｂ−５
は、発生トルクに寄与する導体部４８Ｃと４８ｄとの開
角が、マグネットロータ４４のメインマグネット４４Ａ
の一磁極の幅と等しく形成されたものとなりている。回
転軸４７の上端部には、ボス５０が固定され、このボス
５０にはカップ型マグネットロータ５１が固定されてい
る。このマグネットロータ５１の内向には、第１４図に
示す円筒型のマグネットロータ４４が固定されている。

マグネットロータ４４の内因上端部は凹部となフており
、こ・Ｄ凹部面に細かなピッｆｃ実質的Ｎ極とＳ極６交
互に多極着磁したＦＧマグネッ）４４Ｂを形成している
。四部となフているＦＧマグネット４４ＢＥ徐くマグネ
ットロータ４４の内問部はＮ、Ｓの駆動用の磁極ｅ４極
に着磁してメインマグネット４４Ａを形成している。

メインマグネット４４Ａは、径方向の空隙を介してステ
ータ電機子４９と対向している。ステータ電機子４９面
には、ホール素子やホールＩＣ等の磁電変換素子からな
る位置偵知素子５２を配設して、メインマグネット４４
Ａの磁極を検出するようにしている。ＦＧマグネット４
４Ｂと対向する１重機子コイル４８−１．・・・、４Ｂ
−５の発生トルクに寄与しない導体部面には、外周面に
ＦＧ、’ターン５３’ｉ−形成した円環状のプリント基
板５４を配設し、該ＦＧパターン５３とＦＧマグネット
４４４Ｂとｃｆ８波数発電機を形成している。

（本発明第５実施例） 第１６図は、本発明第５実施例のラジアルギャップ構造
の周波数発電機内蔵ブラシレスモータ５５の縦断面図を
示す。このブラシレスモータ５５Ｃ’は、７グネツトロ
ータ５６の中間部に周波数発電機を形成したものとなっ
ている。またこの１ラシレスｅ−夕５５は、上２ブラシ
レスモータ４６がアウターロータ６式となっているのに
対し、インナーロータ６式となっている。

このブラシレスモータ５５の構造は、次のようになプて
いる。円筒状ブラシレスモータ本体５７の上端は、回転
軸５８を通すための１５９ｃ閉じられ、下端は蓋６０Ｃ
’閉じられている。蓋５９には、凹部が形成され、該凹
部に軸受６１が装着されている。蓋６０には凹部が形成
され、この四部の下端には、スラスト受６２が、内尚部
には軸受６６が装着されている。磁性体ＣＣきた回転軸
５８の外周には、第１７図に示すマグネットロータ５６
が固定されている。マグネットロータ５６は、Ｎ、Ｓの
α動用の磁極を６個着磁形成したメインマグネット５６
Ａを仔し、マグネットロータ５６の中間部には凹部が形
成され、この凹部の外因面（こは、上記で説明したと同
じようにＮ、Ｓの磁極２交互に細かなビットで多極着磁
したＦＧマグネット５６Ｂを形成している。上記ｅ−タ
木犀５７の内面には、積層鋼板からなるステータヨーク
６４８固定し、このステータヨーク６４の内面には、空
心型の電機子コイル６５−１．６５−２、・・・、６５
−３群を固定している。電機子コイル６５−１．６５−
２．・・・２群は重なるように配置されているが′、２
重の厚みのものになプてエアギャップ長を増加し、効率
の低下をきたさないように、互いに重なるコイルの−η
を（例えば、６５−２）のように副方向の導体部をラジ
アル外側か向に折曲さｔている。このようにすることで
、電機子コイル６５−１．・・・、６５−ｎ（ｎは整数
）４・群が重なフても一重の厚みにしかならないように
している。電機子コイル６５−１．・・・、６５−ｎ群
の軸ノ）°向の中間部内開面には、第１９図に示Ｔよう
にＦＧパターン６６を内周に形成した円環状のプリント
基板６７２配設して、上記マグネットロータ５６Ｄ凹部
に形成したＦＣマグネット５６Ｂと対向さ仕、周波数発
電機を形成している。

（本発明の効果） 本発明は、以上から明らかなように、周波数発電機２内
蔵しても、アキシャルギャップ構造のブラシレスモータ
においては、径か向に大きなものにすることなく、また
ラジアルギャップ構造のブラシレスモータにおいては軸
Ｈ向に長（することがないので、小型の周波数発電機内
蔵グラシレスｅ−夕を得ることができる。

また周波数発電機を内蔵して尚且つ小型のグラシレスｅ
−夕を形成したとしても、トルクの低下が非常に少ない
周波数発電機２得ることができるグラシレスｅ−夕を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明第１実施例の弓波数発電機内蔵ディス
ク型ブラシレスモータの縦断面図、第２図は、電機子コ
イル群の平面図、第３図は、因波数句′ｒｊ１機形成用
導電パターンを形成したプリント基板分配膜したステー
タ電機子の平面図、第４図は、マグネットロータの下面
図、第５図は、マグネットロータとステータ電機子との
展開図、第６図は本発明第２実施例の周波数発電機内蔵
ディスク型ブラシレスモータの縦断面図、第７図は同ｅ
−夕に用いた時波数発電機形成用導電パターン分形成し
たプリント基板の平面図、第８図は同６−タのマグネッ
トロータの下面図、第９図は本発明第３実施例の両波数
句電機内蔵ディスク型グラシレスｅ−夕の縦断面図、第
１０図は同８−夕の開披数句１１機形成用導電パターン
を形成したプリント基板を配設したステータ電機子の平
面図、第１１図は同日−夕のマグネットロータの下面図
、第１２図は本発明第４実施例の両波数句電機内蔵カッ
プ型グラシレスｅ−夕の縦断面図、第１３図は同ｅ−夕
の電機子の斜視図、第１４図は同１−−タのマグネット
ロータの斜視図、第１５図は同上−夕の時波数発電機形
成用導電パターンを形成したプリント基板の斜視図、第
１６図は本発明第５実施例の１波数発電機内蔵カップ型
ブラシレスモータの縦断面図、第１７図は同ｅ−夕のマ
グネットロータの斜視図、第１８図は同ｅ−夕の電機子
コイルの斜視図、第１９図は同ｅ−夕の因波数句電機形
成用専電パターンε形成したプリント基板の斜視図Ｃあ
る。 １・・・アキシャルギャップ構造の周波数発電機内蔵デ
ィスク型ブラシレスモータ、　　２・・・ステータヨー
ク、　　６・・・ベアリングハウス、４．５・・・メー
ルベアリング、　６・・・回転軸、　７・・・ロータヨ
ーク、　　８・・・エアヂャッゾ、　　９−１．−．９
−６・・・電機子コイル、　　１０・・・マグネットロ
ータ、１０Ａ・・・駆動用磁極（メインマグネット）、
１０Ｂ・・・周波数句ｒ１１１．，２用多極着磁部（Ｆ
Ｇマグネット）、　１１・・・ステータ電機子、　１２
・・・時波数発電機形成用導電パターン（ＦＧパターン
）、１３・・・プリント基板、　１４−１．・・・、１
４−６・・・位Ｃ倹知索子、　１５−１・−・正側電源
端子、１５−１・・・負側電源端子、　　１６・・・転
流回路、１７・・・アキシャルギャップ構造の周波数発
電機内　゛蔵ディスク型グラシレス６−タ、　　１８・
・・マグネットロータ、　　１８Ａ・・・メインマグネ
ット、１８Ｂ・・・ＦＧマグネット、　　１９・・・Ｆ
Ｇパターン、２０・・・プリント基板、　２１・・・成
板取出孔、２２・・・カップ型ｅ−タケース、　　２３
・・・ステータヨーク、　　２４・・・軸受ハウジング
、　　２５・・・スラスト受、　２６．２７・・・軸受
、　２８・・・回転軸。 ２９・・・プリント基板、　　６ｏ・・・リード線、３
１・・・ポリスライダ、　　６２・・・ロータヨーク、
３６・・・アキシャルギャップ構造の周波数発電機内蔵
ディスク型ブラシレスモータ、　６４・・・マグネット
ロータ、　６４Ａ・・・メインマグネット、３４Ｂ・・
・ＦＧマグネット部、　３５・・・磁性体基板。 ６６・・・軸受ハウジング、　　５７．５８・・・軸受
、３９・・・回転軸、　　４０・・・ＦＧパターン、　
　４１・・・プリン）基板１．　４２・・・ロータヨー
ク、　　４３・・・ラジアルギャップ構造の６波数発電
機内蔵グラシ゛レスｅ−タ、　　４４・・・マグネット
ロータ、４４Ａ・・・メインマグネット、　４４Ｂ・・
・ＦＧマグネツウ ト、　４５・・・軸受ハｒジング、４６・・・軸受、４
７・・・回転軸、　４８−１．・・・、４Ｂ−５・・・
電機子コイル、　　４９・・・ステータ電機子、　　５
０・・・ボス、　　５１・・・マグネットロータ、　　
５２・・・位置検知素子、　５６・・・ＦＧパターン、
　５４・・・プリント基板、　５５・・・アキシャルギ
ャップ構造の周波数発電機内蔵ブラシレスモータ、　５
６・・・マクネットロータ、　５６Ａ・・・メインマグ
ネット、５６Ｂ・・・ＦＧマグネット部、　５７・・・
円筒状ブラシレスｅ−タ本体、　５８・・・回転軸、　
５９゜６０・・・蓋、　　６１・・・軸受、　　６２・
・・スラスト受、６３・・・軸受、　　６４・・・ステ
ータヨーク、　　６５−１、・・・、６５−ｎ・・・電
機子コイル、　　６６・・・ＦＧパターン、　　６７・
・・プリン１４＆。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動用磁極部を有するマグネットロータに対向し
   てステータ電機子を配設したブラシレスモータにおいて
   、上記ステータ電機子のマグネットロータと対向する面
   にくし歯状の時波数発電機形成用導電パターンを形成し
   たプリント基板と対向するマグネットロータ部に凹部を
   形成してなる、周波数発電機内ブラシレスモータ。
2. （２）上記プリント基板に形成したくし歯状導電パター
   ンと対向するマグネットロータ部に設けた凹部は、駆動
   用磁極部よりも更に微細なピッチで実質的Ｎ極、Ｓ極部
   を交互に形成する周波数発電機用微細多極着磁部を形成
   してなる、特許請求の第（１）項記載の周波数発電機内
   蔵ブラシレスモータ。
3. （３）上記凹部は、マグネットロータのステータ電機子
   と対向する面の端部に形成してなる、特許請求の範囲第
   （１）項または第（２）項記載の周波数発電機内蔵ブラ
   シレスモータ。
4. （４）上記ブラシレスモータは、ディスク型ブラシレス
   モータである、特許請求の範囲第（３）項記載の周波数
   発電機内蔵ブラシレスモータ。
5. （５）上記凹部は、マグネットロータのステータ電機子
   と対向する面の半径外側部に形成してなる、特許請求の
   範囲第（４）項記載の周波数発電機内蔵ブラシレスモー
   タ。
6. （６）上記くし歯状の周波数発電機形成用の導電パター
   ンはリング状に形成したプリント基板となっており、こ
   のプリント基板をステータ電機子の発生トルクに寄与し
   ない位置面且つ上記凹部と対向する位置面に配設してな
   る、特許請求の範囲第（１）項乃至第（５）項いずれか
   に記載の周波数発電機内蔵ブラシレスモータ。
7. （７）上記凹部は、マグネットロータのステータ電機子
   と対向する面の半径内側部に形成してなる、特許請求の
   範囲第（４）項又は第（６）項記載の周波数発電機内蔵
   ブラシレスモータ。
8. （８）上記凹部は、マグネットロータのステータ電機子
   と対向する面の半径内側部に形成してなる、特許請求の
   範囲第（４）項又は第（６）項記載の周波数発電機内蔵
   ブラシレスモータ。 （８）上記凹部は、マグネットロータのステータ電機子
   と対向する面の半径内側部と半径外径部間に形成してな
   る、特許請求の範囲第（４）項又は第（６）項記載の周
   波数発電機内蔵ブラシレスモータ。