JPS60171907A - 無端ベルト駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は無端状に形成されたベルトを、蛇行を修正しな
がらエンドレスに駆動する装置に関する。

［従来技術］ 一般に、シート状の物（板材１紙など）を運搬する場合
等、搬送する物を平面上に保持する必要があるとき、搬
送手段として無端状に形成したベルト（以下、無端ベル
トという）を利用した搬送装置を用いることが多い。

このような搬送装置では、物体を載置（支持）する部材
となる無端ベルト自体が平面を構成しているので、物体
を平面で保持することが、比較的簡単にできる。

第１図は、いわゆるベルト感光体をセンサとして用いた
静電写真複写機等に用いる、ベルト感光体の駆動ユニッ
トを示している。

この駆動ユニットでは、駆動ローラＲ１および従動ロー
９８２〜８４間にベルト感光体ＯＢを張架し、矢印方向
にベルト感光体ＯＢを駆動している。

この装置は、転写紙をベルト感光体ＯＢに密着させてベ
ルト感光体上に形成したトナー像を転写紙に転写し、そ
の後定着部まで転写紙を搬送する。

ところで、周知のようにこのような無端ベルト駆動装置
しこおいては、無端ベルトがその幅方向にずれるいわゆ
る蛇行現像を必ず生じる。

その主な理由としては、例えば第１図に示した装置にお
いては、ベルト感光体ＯＢ（すなわち無端ベル１−）の
それぞれの側端の長さく周長）が異なることおよび各ロ
ーラＲ１〜Ｒ４が完全には平行になっていないことが挙
げられている。

そこで従来、例えばローラＲ２に蛇行修正ローラの機能
を持たせて、ベルト感光体ＯＢの蛇行を修正していた。

すなわち、ベル１−感光体ＯＢが蛇行したことを検出す
る蛇行検出手段を設け、蛇行が発生した場合はローラＲ
２の軸を偏向させて蛇行方向と反対方向しこベルト感光
体０８を移動させ、これによってベルト感光体ＯＢの蛇
行を修正している。

ところで、上述のように主な蛇行原因が２つあ蛇行量が
大きくなることがあり、したがって、ベルト感光体ＯＢ
の蛇行を修正するために急激に大きくローラＲ２を偏向
することがある。

ベルト感光体０１３の周囲には各複写プロセスステーシ
ョンが近接して設けられているため、」二連のようにロ
ーラＲ２が急激に大きく偏向された場合はベルト感光体
ＯＢの幅方向への移動速度が大きくなり、その表面や側
端がステーシコンを形成する装置のケーシングや側板等
に接触し、その結果ベル１〜感光体に傷がつくことがあ
る。

また、作像中の幅方向のベルト変位量が大きくなること
から、複写画像が乱れたり現像器が故障するおそれもあ
る。

なお、近年ベルト感光体を用いて１５０（枚／分）程度
の複写速度をもつ高速複写機が実用されつつある。この
ような高速複写機ではプロセス速度も大きいためベルト
感光体を高速で駆動する必要があり、したがって、上述
した不都合が顕著に現われてくる。

また、このような不都合は上述した複写機のみならず、
無端ベルト駆動装置を応用した他の装置であっても同様
に生じている。

［目的］ 本発明は、上述した不都合を解消するためになされたも
のであり、ベルト感光体の左右の寄り速度に基づいて蛇
行修正ローラの偏向量を算出するとともに、この偏向量
を、左右の寄り速度の差に基づいて補正することで無端
ベル１〜の蛇行速度を徐々に小さくすることのできる無
端ベルト駆動装置を提供することを目的とする。

［構成］ 以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する。

第２図は、本発明の一実施例を示している。この実施例
では、ベルト感光体を用いる複写機のベル１ヘユニツｌ
−に、本発明を適用している。

同図において、無端状に形成されたベルト感光体１は、
駆動ローラ１１．蛇行修正ローラ１２．従動ローラ１３
および従動ローラ１４に張架され、駆動される。

これらの各ローラ１１，１２，１３．１４は後述する側
板ＳＢＩおよびＳＢ２間に担持されて、その位置関係が
保持される。

また、１．５，１６．１７および１８は、クリーニング
、帯電、露光および現像の図示しない各プロセスステー
ションにおいて、ベルト感光体１の平面性を維持するた
めの平面維持板である。

２１はベルト感光体１が蛇行したことおよび複写プロセ
スを開始するタイミングを検出するセンザ部である。

３５は蛇行修正ローラ１２の基準位置を設定するための
基準センサ、３６は蛇行修正ローラ】２の偏向位置を制
御するためのステップモータである。

３７は蛇行修正ローラ１２を矢印ＣおよびＤ方向に偏向
するための偏向板、３８は蛇行修正ローラ１２を支持す
るローラ支持板、３９は蛇行修正印−ラ１２をテンショ
ンローラとして機能させるためのバネである。

４０はリリースレバーであり、リンク４０ａを介してロ
ーラ支持板３８に接続されている。したがって。

リリースレバー４０を矢印方向に回動するとローラ支持
板３８が矢印方向へ移動し、蛇行修正ローラ１２がベル
ト感光体１に与えていた張力が解除される。

これにより、ベル１へ感光体１をベルトユニットから外
すことができる。

第３図、第４図および第５図は、センサ部２１付近の構
成を示している。

図示のように、センサ部２１は反射形のフォトセンサ３
１〜Ｓ４が配置された基板２２、この基板２２を支持す
る支持板２３およびこの支持板２３をガイドするセンサ
ガイド２４からなる。

また、基板２２の一端にはフォトセンサ３１〜ｓ４の出
力信号の端子が付設されており、この端子は側板ＳＢ２
に付設されたコネクタＣＮに挿入される。さらに、セン
サガイド２４には押えバネ２５が付設されていて、これ
によって支持板２３がセンサガイド２４内で固定される
。

ベルト感光体１の両側部には、接地のために黒色の導電
帯ＢＥが付され、この導電帯ＢＨの適宜な箇所にプロセ
ススタートタイミングを発生するための反射マークＭＫ
が設けられている。また、通常従動ローラ１４としては
金属ローラが用いられているため、その表面はよく光を
反射する。

したがって、ベルト感光体１が回転して反射マークＭＫ
がフォトセンサＳ３．Ｓ４で検出されると、図示しない
本体制御部にこの検出信号が加えられて複写プロセスが
開始される。

また、ペル１〜感光体１が蛇行をせずに正常な走行をし
ているときはフォトセンサＳＬ、Ｓ２がともに従動ロー
ラ１４を検出するために、後述する制御部にオン信号が
出力されるが、ベルト感光体１がいづれかに蛇行すると
黒色の導電帯ＢＥをフォトセンサＳｌ、Ｓ２のいずれか
が検出してその出力が反転し、これによって制御部はベ
ルト感光体１が蛇行したこととその方向を知ることがで
きる。

なお、第３図でＳＢＩはベル１〜ユニツトの前側板、Ｓ
Ｂ２はベルトユニットの後側板およびＭＳは複写機本体
の前側板である。

第６図は蛇行修正ローラ１２の駆動部を示している。

同図において、　４１．４２は段付ネジ、４３．４４は
段付スタッド、３７は偏向板、３８．４５はローラ支持
板、３８ａ、’１５ａはローラ支持板３８．４５に固設
された段付スタッド、４６はローラ支持板４ｏに固設さ
れた軸、４７は軸４６のための軸受、４９および５ｏは
ローラ支持板３８および偏向板３７に固設されて蛇行修
正ローラ１２の軸４８を受けるボス、５１は前側板ＳＢ
Ｉと後側板ＳＢ２を連結する軸である。

また、偏向板３７に配置されているピン５２は、後述す
るようにステップモータ３６の動力を偏向板３７に伝達
する動力伝達系の一部をなしている。

第７図に示すように、軸４８は自動調心軸受５５．５６
を介してボス４９．５０に接続され、かつ、軸受５５に
はスライド部材５７が挿入されていて軸４８が軸受５５
内で長手方向に摺動自在に支持される。

また１段付スタッド３８ａと４３間にバネ３９が、段付
スタッド４４と４５ａ間にバネ５８がそれぞれ張設され
ており、したがって、バネ３９の作用でローラ支持板３
８が段付スタッド４３に向ってスライドするとともに、
バネ５８の作用でローラ支持板４５と偏向板３７が一体
になって段付スタッド４４に向ってスライドし、その結
果蛇行修正ローラ１２によってベルト感光体１に張力が
与えられている。

なお、第７図はリリースレバー４０を解除位置に作動さ
せた状態を示している。また、５９はリリースレバー４
０の前側板側のリンク４０ａと後側板側のリンク４０ｂ
を連結する軸である。

第８図は、ステップモータ３６から蛇行修正ローラ１２
への動力伝達系を示している。

後側板ＳＢ２に配設された台座ＢＳにステップモータ３
６が固定され、ステップモータ３６の軸にはマイク歯車
６０が付設されている。このマイク歯車６ｏと対をなす
マイク歯車６１にはリードネジ６２が同軸に接続されて
おり、このリードネジ６２には指部を持つスライダ６３
が螺合されている。

スライダ６３は、その指部で偏向板３７に取付けられた
ピン５２を支持しており、また、スライダ６３の一側面
が偏向板３７の面に接している。

なお、リードネジ６２は、後側板ＳＢ２の一部を切り起
して形成した支持板Ｂ旧と８１１２間に支持されている
。

いま、リートネジ６２が右ネジに形成されているとすれ
ば、ステップモータ３６が（Ｊ（時別回り）方向に作動
した場合、スライダ６３が図の下方に移動し、これによ
り、蛇行修正ローラ１２は第２図の矢印Ｃ方向に偏向す
る。その結果、ベルト感光体１は前側板ＳＢ］方向に斜
行する。

また、ステップモータ３６がＣＣＶ（反時計回り）方向
に作動した場合、スライダ６３が第９図の上方に移動し
、これによって蛇行修正ローラ１２が第３図の矢印方向
に偏向する。その結果、ベル１−感光体１は後側板ＳＢ
２方向に斜行する。

ところで、偏向板３７を回動すると、軸４８はボス４９
の自動調心軸受５５を支点にして回動しようとする。し
かしながら、軸４８を受けているボス５０の運°　動方
向が前後側板によって規制されているために軸４８は円
運動することができない。そこで、この機構では第９図
に示したように矢印Ｃ，Ｄ方向に移動するさい、スライ
ド部材５７によって自動調心軸受５５内を軸４８が摺動
して蛇行修正ローラ１２の軸長の変動を吸収している。

なお、同図で矢印Ｃ１Ｄは第２図と同じ方向を示してい
る。また、距離Ｌ１は偏向されていないときの蛇行修正
ローラ１２の軸長を、距離１，２は限界点まで偏向した
ときの蛇行修正ローラ１２の軸長をそれぞれ示しており
、距離しは矢印Ｃ，Ｄ方向に軸４８が偏向される限界点
までの距離を示す。当然のことながら、距離Ｌ２はＩ、
１よりも大きく、その差分だけ軸４８が自動調心軸受５
５内で摺動する。

第１０図は、制御部の一例を示している。

同図、こおいて、７０はマイクロコンピュータ等で構成
され、図示しない複写機の本体各部７１を所定の方法で
制御する本体制御部であり、この本体制御部７０は、駆
動ローラ１１を作動するメインモータ７４をドライバ７
２を介して制御するとともにドライバ７３を介してステ
ップモータ３６を駆動する。

７５はメインモータ７４に付設されたパルスエンコーダ
であり、このパルスエンコーダ７５の出力するパルス信
号ＢＰは本体制御部７０に加えられて、プロセス管理用
の基準クロック信号として用いられる。

また、フォトセンサＳＬ、Ｓ２の出力信号も本体制御部
７０に加えられている。

次に、蛇行修正の制御方法の概要について説明する。

まず初期制御として、ベルトユニットを駆動してから最
初にフォトセンサがオンすると、蛇行修正ローラ１２を
所定量だけ修正方向に偏向させる。

この後反対側のフォトセンサがオンすると、蛇行修正ロ
ーラ１２を上記所定量の２倍だけ修正方向に偏向させる
。

そして、１回目の偏向でのベルト感光体１の幅方向への
移動速度（以下寄り速度という）と２回目の偏向での寄
り速度をそれぞれ測定し、これらの速度差からベルト感
光体１の蛇行傾向を知って、この蛇行傾向を打ぢ消すよ
うな蛇行修正ローラ１２の偏向量および偏向位置の概略
的な初期設定を行なう。

この初期制御の後は、フォトセンサがオンする毎に蛇行
修正ローラ１２の偏向量を漸次小さくするとともに、左
右の寄り速度が等しくなるようにこの偏向量を修正する
ことでベルト感光体１の寄り速度を徐々にｒＯＪに近づ
ける。

なお、この実施例ではフォトセンサＳｌ、Ｓ２がベル１
へ感光体１に対して固定的な位置に配設されているので
、１つのフォトセンサが（有効し；）オフしてから他の
フォトセンサが（有効に）オンするまでの間に得られる
パルス信号ＥＰの数によって、寄り速度を判別している
。すなわち、その間［こ得られたパルス信号ＥＰの数が
多いときは寄り速度が小さく、パルス信号ＥＰの数が少
ないときは寄り速度が大きい。

第１１図は、本実施例において本体制御部７０が実行す
る蛇行修正制御の具体例を示す。この制御は、複写機に
電源が投入されると直ちに実行される。

まず、本体制御部７０は、パルス信号ＢＰの計数値を保
持するためのカウンタＣＰ、ステップモータ３６の駆動
パルス数をあられすコントロールデータＣＤ、異方向の
前回偏向量を記憶するための変数ＣＡ、この制御の実行
回数を保持するためのカウンタＣＣ、コントロールデー
タＣＤの補正値ＣＤｂ、異方向の寄リ速度を記憶するた
めの変数ＲＡ　、　ＲＢ、変数ＲＡ、ＲＢの差が記憶さ
れる変数Ｒ５、および、その他制御に必要なワークエリ
アをリセットしたり、予設定されている初期データを所
定の変数領域にプリセットする処理等からなる初期化処
理を実施するとともに、複写プロセスを開始する（処理
１０１）。

ついで、フォトセンサＳｌ、Ｓ２がそれぞれオンした状
態を保持するフラグＦＳＩ、ＦＳ２、少なくともステッ
プモータ３６を１回以上コントロールしている制御状態
であることを保持するフラグＦＭＣＤ、および、その他
制御に必要なフラグをリセットする（処理１０２）。

したがって、メインモータ７４が作動してペル１〜感光
体１が駆動された制御開始直後の状態では、フカ１−セ
ンサＳ１．．Ｓ２がともにオフ、かつ、フラグＦＭＣＤ
がリセットされている状態なので、判断１０３゜１０４
および１０５が全て結果ＮＯとなる。

この状態では、そのときのベル１へユニットの初期状態
によって、ベルト感光体１がいずれかの端に向って徐々
に蛇行し始める。例えば、前側板ＳＢ１方向にベルト感
光体１が蛇行してフォトセンサＳ１がオンしたとすると
、フラグＦＳＩがセットされるとともに判断１０３の結
果がＮＯとなる。

このときは、フラグＦＭＣＤがリセット状態なので判断
１０６の結果がＮＯとなり、本体制御部７０はコントロ
ールデータＣＤおよび変数ＣＡに初期データをセットす
る（処理１０７）。

また、フラグＦＳＩがセット状態なので、ステップモー
タ３６をＣＣＣ力方向回転させる方向指示信号とともに
コントロールデータＣＤをドライバ７３に出力して、ス
テップモータ３６を駆動する（処理１０８）。

これにより、蛇行修正ローラ１２は方向りに、初期デー
タに対応した量だけ偏向され、ベルト感光体１が後側板
ＳＢ２方向に寄り方向を変えて蛇行し始める。

このように、ステップモ゛−夕３６を１回制御したので
１本体制御部７０はフラグＦＭＣＤをセラ１−するとと
もにカウンタＣＣをインクリメントする（処理１０９）
。

ベルト感光体１が反対方向（すなわち後側板ＳＢ２方向
）に蛇行開始して、フォトセンサＳ１がオフするとフラ
グＦＳＩがリセットされ、フォトセンサＳＬ。

Ｓ２がともにオフ状態になるので判断１０３，１０４の
結果がともにＮＯ，また、フラグＦＭＣＤはセット状態
なので判断１０５の結果がＹＥＳとなる。

したがって１本体制御部７０はこの状態が持続する間、
パルス信号ＥＰの計数値をカウンタＣＰにセットする（
処理１１０）とともに次に出力するコントロールデータ
ＣＤを算出する（処理１１１）。

このコントロールデータＣＤを算出するための式％式％ （） だだし、ＣＤａは修正方向の実効的偏向量であり、次式
（ＩＩ）であられされる。

ＣＤａ＝−ａ−ＲＡ＋ｃＤ＋ｎａｘ　・・・・・・（Ｉ
Ｉ）ここで、ａはパルス信号ＩＥＰの計数値をステップ
モータ３６のコントロール量に変換するための係数であ
り、１より小さい正の実数。ＣＤｍａｘは、予め設定さ
れた蛇行修正ローラ１２の偏向量の最大値に対応した値
であり、この最大値が上記したコントロールデータＣＤ
の初期データとして設定されている。

なお、この最大値ＣＤｍａｘは、ベルト感光体１に引き
つれや波釘現象を生じない程度の基準位置からの偏向量
に対応して設定される。

この場合、変数ＲＡの値はＯなので、次に出力するコン
トロールデータＣＤの値は、最大値ＣＤ　ｍ　ａ　ｘの
２倍となる。

ところで、上式（Ｉ）は蛇行修正ローラ１２をいったん
元の位置に戻してから、反射側へ偏向させることを意味
している。

すなわち、本発明ではベルト感光体１を左右に交互に蛇
行運動させながら、その寄り速度を徐々に小さくしてい
るため、まず、蛇行修正ローラ１２の異方向への前回偏
向量（ＣＡ）だけは少なくとも戻し、そして、蛇行修正
ローラ１２の同方向への前回偏向量よりも少ない偏向量
（ＣＤａ）だけ蛇行修正ローラ１２を修正方向に偏向さ
せている。

さて、ベルト感光体１の蛇行が進んでフォトセンサＳ２
がオンするとフラグＦＳ２がセットされ、判断１０４の
結果がＹＥＳとなる。このときはフラグＦＭＣＤガセッ
トされているので判断１０６の結果がＹＥＳとなり、本
体制御部７０は処理１１２を実行する。

この処理１１２では、変数ＲＡの値を変数ＲＢに代入し
たのちカウンタＣＰの値を変数ＲＡに代入し、そして、
カウンタＣＰをリセットする。

したがって、変数ＲＡにはこのときのベルト感光体１の
寄り速度に対応する値が記憶され、変数ＲＢにはその１
つ前の反対方向へのベルト感光体１の寄り速度に対応す
る値が記憶される。

ただし、この場合は初期状態にあるので処理１１２を実
行する前の時点では変数ＲＡの値は０であり、したがっ
て変数Ｒｒ３の値はＯとなる。

処理１１２の後の判断１１３は、カウンタＣＣの値が１
なのでその結果がＮｏとなり、この時点でのコントロー
ルデータＣＤが処理ｌＯ８でそのままドライバ７３に出
力される。ただし、この場合はフラグＦＳ２がセット状
態なのでステップモータ３６をＣｖ力方向回転する方向
指示信号が出力される。

その後、処理１０９が実行されてカウンタＣＣがインク
リメントされる。

偏向量だけ方向Ｃに偏向される。これは、蛇行修正ロー
ラ１２を１度も偏向していない位置から方向Ｃに前回と
同じ量だけ偏向したことに等しい。

その結果、ベルト感光体１は前側板５ｒ３１方向に蛇行
を始める。

そして、フォトセンサＳ２がオフするとフラグＦＳ２が
リセットされ、判断１．０３，１０４の結果がＮＯｌま
た、上述と同様に判断１０５の結果がＹＥＳなので、次
にフカ１−センサＳ１がオンするまでの間、処理１１０
゜１１１がくり返し実行される。

ここまでの部分が、前述した初期制御に相当する。

さて１次にフカ１−センサＳ１がオンすると、判断１０
３　、１０６および処理１１２が順次実行され、このと
きカウンタＣＣの値が２なので判断１１３の結果がＹＥ
Ｓとなり１本体制御部７０は処理１１４を実行する。

この処理１１４では、まず変数ＲＡとＲＢの差Ｒ５をめ
、この差Ｒ３からコントロールデータの補正値ＣＤｂを
次式（ＩＩＩ）に従って算出する。

ＣＤｂ＝ｂ　−Ｒ３・・・・・・（ＩＩＩ）ただし、ｂ
は定敬。

上述のように、この場合は変数ＲＡにはフォトセンサＳ
２がオフしてからＳｌがオンするまでの間に発生したパ
ルス信号ＥＰの数が、変数ＲＢにはその前にフォトセン
サＳ１がオフしてからＳ２がオンするまでの間に発生し
たパルス信号ＥＰの数がそれぞれ記憶されている。

したがってこの差Ｒ３は、同じ量だけ初期位置から蛇行
修正ローラ１２を方向Ｃ，Ｄに偏向したときの、前側板
ＳＢＩへの寄り速度と後側板ＳＢ２への寄り速度の差、
すなわち、ベルト感光体１の蛇行の傾向に対応している
。

したがって、判断１１５でどちらかの寄り速度が大きい
かを判別し、判断１１５の結果が’／ＥＳのときは次に
蛇行させる方向の寄り速度が小さいのでコントロールデ
ータＣＤに補正値ＣＤｂを加えて偏向量を大きくさせ（
処理１１６）、判断１１５の結果がＮＯのときは次に蛇
行させる方向の寄り速度が大きいのでコントロールデー
タＣＤから補正値ＣＤｂを引いて偏向量を小さくする（
処理１１７）。

これにより、主としてベルト感光体１の周長差に基づく
蛇行傾向を抑制する方向に、蛇行修正ローラ１２がより
大きく偏向されることになり、偏向位置の基準がほぼ設
定されて、それぞれの端方向への寄り速度がほぼ同じ大
きさになる。

この後は、以上述べた処理のうち初期制御以後の処理が
くり返し実行される。したがって、処理１１１でコント
ロールデータＣＤが順次小さく設定されるとともに、処
理１１４２判断１１５．処理１１６，１１７によってベ
ルト感光体１の左右の寄り速度が等しくなるようにコン
トロールデータＣＤが補正される。

その結果、徐々にベルト感光体１の寄り速度が小さくな
り、蛇行現象による複写画像の乱れが抑えられる。

なお、以上の説明では蛇行修正ローラの軸の一端を支持
して、他端をステップモータ等により偏向しているが、
偏向手段はこれに限らない。蛇行修正ローラを２方向に
偏向でき、その偏向量を制御できる機能を備えたもので
あればよい。

［効果］ 以上説明したように、本発明によれば初期制御時に蛇行
修正ローラの偏向量が最大となり、それ以後は漸次偏向
量が減少するので、無端ベルトの幅方向の振れ速度を小
さく抑えることができるという利点を得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は無端ベルｌ−駆動装置の一例を示した斜視図、
第２図は本発明の一実施例を示す正面図、第３図はセン
サ部の周辺構成を示した部分図、第４図センサ部の数句
状態を示した部分斜視図、第５図はセンサとベルト感光
体との位置関係を示した部分斜視図、第６図は蛇行修正
ローラの駆動部を示した斜視図、第７図は蛇行修正ロー
ラの駆動部を示した断面図、第８図は偏向機構を示した
斜視図、第９図は蛇行修正ローラの偏向態様を示した正
面図、第１０図は制御系を示したブロック図、第１１図
は制御手段を示したフローチャートである。 ｌ・・・ベルト感光体、１２・・・蛇行修正ローラ、１
３．１４・・・従動ローラ、２４・・・センサ部、３６
・・・ステップローラ、３７・・・偏向板、３８．４５
・・・　ローラ支持板、４６　・・軸、４７・・・軸受
、４９　、５０・・・ボス、５２・・・　ピン、５５．
５６・・・自動調心軸受、６０．６１・・・マイタ歯車
、６２・・・　リードネジ、６３・・・　スライダ、７
０・・・本体制御部、７３・・　ドライバ。 ７４・・・メインモータ、７５・・・パルスエンコーダ
、Ｓｌ、Ｓ２・・・　フォトセンサ。 第　５　図 第　７　図 第８図 第９図 第　１０　図 手続ネ市正書（自発） 昭和５９年４月９日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５９年特許願第２６１４３号 ２、発明の名称 無端ベル１〜駆動装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区中馬込１丁目３番６号名称（６７４
）株式会社　リコー 代表者　浜　１）　広 ４、代理人　〒１０５ 住所　東京都港区西新橋１丁目１８番１１号明細書の特
許請求の範囲の欄１発明の詳細な説明の欄および図面 ６、補正の内容 （１）本願明細書の特許請求の範囲を別紙の通り訂正す
る。 （２）　同書第１４頁第２０行の「異方向の」を削除す
る。 （３）　同書第１６頁第３行の［判断１０３の結果がＮ
ＯＪを［判断１０３の結果がＹＥＳＪに訂正する。 （４）　図面の第１１図を添付図面の通り訂正する。 以上 別紙 特許請求の範囲 ［無端ベルトを張架支持して駆動する複数のローラの少
なくとも一つが、無端ベルトの蛇行を修正する蛇行修正
ローラとして作用する無端ベルト駆動装置において、蛇
行修正ローラの軸を偏向する偏向手段と、この偏向手段
の′偏向方向および偏向量を制御する制御手段と、無端
ベルトの幅方向への寄り速度を検出する速度検出手段と
、上記寄り速度に基づいて偏向量を算出し、この偏向爪
を上記制御手段に与える偏向量算出手段を備え、上記偏
向量算出手段は、前回の異方向偏向量と前回の当該方向
寄り速度と基準の偏向爪に基づいて当該方向の偏向量を
算出するとともに、前回の異方向寄り速度と前回の当該
方向寄り速度との差に基づいて偏向量あ補正値を算出し
、この補正値によって上記偏向量を修正することを特徴
とした無端ベル１〜駆動装置。」

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 無端ベルトを張架支持して駆動する複数のローラの少な
   くとも１つが、無端ベルトの蛇行を修正する蛇行修正ロ
   ーラとして作用する無端ベルト駆動装置において、蛇行
   修正ローラの軸を偏向する偏向手段と、この偏向手段の
   偏向方向および偏向量を制御する制御手段と、無端ベル
   トの幅方向への寄り速度を検出する速度検出手段と、上
   記寄り速度に基づいて偏向量を算出し、この偏向量を上
   記制御手段に与える偏向量算出手段を備え、上記偏向量
   算出手段は、前回の異方向寄り速度と前回の偏向量と基
   準の偏向量に基づいて当該方向の偏向量を算出するとと
   もに、前回の異方向寄り速度と前回の当該方向寄り速度
   との差に基づいて偏向量の補正値を算出し、この補正値
   によって上記偏向量を修正することを特徴とした無端ベ
   ルト駆動装置。