JPS60171910A - 無端ベルト駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は無端状に形成されたベルトを、蛇行を修正しな
がらエンドレスに駆動する装置に関する。

［従来技術］ 一般に、シート状の物（板材２紙など）を運搬する場合
等、搬送する物を平面上に保持する必要があるとき、搬
送手段として無端状に形成したベルト（以下、無端ベル
トという）を利用した搬送装置を用いることが多い。

このような搬送装置では、物体を載置（支持）する部材
となる無端ベルト自体が平面を構成しているので、物体
を平面で保持することが、比較的簡単にできる。

第１図は、いわゆるベルト感光体をセンサとして用いた
静電写真複写機等に用いる、ベルト感光体の駆動ユニッ
トを示している。

この駆動ユニットでは、駆動ローラ旧および従動ロー５
８２〜８４間にベルト感光体ＯＢを張架し、矢印方向に
ベルト感光体ＯＢを駆動している。

この装置は、転写紙をベルト感光体ＯＢに密着さぜてベ
ルト感光体上に形成したトナー像を転写紙に転写し、そ
の後定着部まで転写紙を搬送する。

ところで、周知のようにこのような無端ベルト駆動装置
においては、無端ベルトがその幅方向にずれるいわゆる
蛇行現像を必ず生じる。

その主な理由としては、例えば第１図に示した装置にお
いては、ベルト感光体ＯＢ（すなわち無端ベル１−）の
それぞれの側端の長さく周長）が異なることおよび各ロ
ーラＲ１〜Ｒ４が完全には平行になっていないことが挙
げられている。

そこで従来、例えばローラＲ２に蛇行修正ローラの機能
を持たせて、ベルト感光体ＯＢの蛇行を修正していた。

すなわち、ベルト感光体ＯＢが蛇行したことを検出する
蛇行検出手段を設け、蛇行が発生した場合はローラＲ２
の軸を偏向させて蛇行方向と反対方向にベルト感光体Ｏ
Ｂを移動させ、これによってベルト感光体ＯＢの蛇行を
修正している。

ところで、上述のように主な蛇行原因が２つあるため、
これらの原因による蛇行現像が相まって蛇行量が大きく
なることがあり、したがって、ベルト感光体ＯＢの蛇行
を修正するために急激に大きくローラＲ２を偏向するこ
とがある。

ベルト感光体ＯＢの周囲には各複写プロセスステーショ
ンが近接して設けられているため、上述のようにローラ
Ｒ２が急激に大きく偏向された場合はベルト感光体ＯＢ
の幅方向への移動速度が大きくなり。

その表面や側端がステーションを形成する装置のケーシ
ングや側板等に接触し、その結果ベルト感光体に傷がつ
くことがある。

また、作像中の幅方向のベルト変位量が大きくなること
から、複写画像が乱れたり現像器が故障するおそれもあ
る。

なお、近年ベルト感光体を用いて１５０（枚／分）程度
の複写速度をもつ高速複写機が実用されつつある。この
ような高速複写機ではプロセス速度も大きいためベルト
感光体を高速で駆動する必要があり、したがって、上述
した不都合が顕著に現われてくる。

また、このような不都合は上述した複写機のみならず、
無端ベルト駆動装置を応用した他の装置であっても同様
に生じている。

［目的］ 本発明は、上述した不都合を解消するためになされたも
のであり、無端ベルトの蛇行速度を徐々に小さくするこ
とのできる無端ベルト駆動装置を提供することを目的と
する。

［構成］ 以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する。

第２図は、本発明の一実施例を示している。この実施例
では、ベルト感光体を用いる複写機のベル１−ユニット
に、本発明を適用している。

同図において、無端状に形成されたベルト感光体１は、
駆動ローラ１１．蛇行修正ローラ１２．従動ローラ１３
および従動ローラ１４に張架され、駆動される。

これらの各ローラ１．１　、１２　、　］、　３　、１
４は後述する側板ＳＢＬおよびＳＢ２間に担持されて、
その位置関係が保持される。

また、１５，１６．１７および１８は、クリーニング、
帯電、露光および現像の図示しない各プロセスステーシ
ョンにおいて、ベルト感光体１の平面性を維持するため
の平面維持板である。

２１はベルト感光体１が蛇行したことおよび複写プロセ
スを開始するタイミングを検出するセンサ部である。

３５は蛇行修正ローラ１２の基準位置を設定するための
基準センサ、３６は蛇行修正ローラ１２の偏向位置を制
御するためのステップモータである。

３７は蛇行修正ローラ１２を矢印ＣおよびＤ方向に偏向
するための偏向板、３８は蛇行修正ローラ１２を支持す
るローラ支持板、３９は蛇行修正ローラ１２をテンショ
ンローラとして機能させるためのバネである。

４０はリリースレバーであり、リンク４０ａを介してロ
ーラ支持板３８に接続されている。したがって、リリー
スレバー４０を矢印方向に回動するとローラ支持板３８
が矢印方向へ移動し、蛇行修正ローラ１２がベルト感光
体１に与えていた張力が解除される。

これにより、ベルト感光体１をベルトユニットから外す
ことができる。

第３図、第４図および第５図は、センサ部２１付近の構
成を示している。

図示のように、センサ部２１は反射形のフォトセンサ３
１〜Ｓ４が配置された基板２２、この基板２２を支持す
る支持板２３およびこの支持板２３をガイドするセンサ
ガイド２４から〜る。

また、基板２２の一端にはフォトセンサＳ１〜Ｓ４の出
力信号の端子が付設されており、この端子は側板ＳＢ２
に付設されたコネクタＣＮに挿入される。さらに、セン
サガイド２４には押えバネ２５が付設されていて、これ
によって支持板２３がセンサガイド２４内で固定される
。

ベルト感光体１の両側部には、接地のために黒色の導電
帯ＢＥが付され、この導電帯ＢＥの適宜な箇所にプロセ
ススタートタイミングを発生するための反射マークＭＫ
が設けられている。また、通常従動ローラ１４としては
金属ローラが用いられているため、その表面はよく光を
反射する。

したがって、ベルト感光体１が回転して反射マークＭＫ
がフォトセンサＳ３．Ｓ４で検出されると、図示しない
本体制御部にこの検出信号が加えられて複写プロセスが
開始される。

また、ベルト感光体１が蛇行をせずに正常な走行をして
いるときはフォトセンサＳＬ、Ｓ２がともに従動ローラ
１４を検出するために、後述する制御部にオン信号が出
力されるが、ベルト感光体１がいづれかに蛇行すると黒
色の導電帯ＢＥをフォトセンサＳＬ、Ｓ２のいずれかが
検出してその出力が反転し、これによって制御部はベル
ト感光体１が蛇行したこととその方向を知ることができ
る。

なお、第３図でＳＢＩはベルトユニットの前側板、ＳＢ
２はベルトユニットの後側板およびＭＳは複写機本体の
前側板である。

第６図は蛇行修正ローラ１２の駆動部を示している。

同図において、４１．４２は段付ネジ、　４３．４４は
段付スタッド、３７は偏向板、３８．４５はローラ支持
板、３８ａ　、　４５ａはローラ支持板３８　、４５に
固設された段付スタッド、４６はローラ支持板４０に固
設された軸、４７は軸４６のための軸受、４９および５
０はローラ支持板３８および偏向板３７に固設されて蛇
行修正ローラ１２の軸４８を受けるボス、５１は前側板
ＳＢＩと後側板ＳＢ２を連結する軸である。

また、偏向板３７に配置されているピン５２は、後述す
るようにステップモータ３６の動力を偏向板３７に伝達
する動力伝達系の一部をなしている。

第７図に示すように、軸４８は自動調心軸受５５．５６
を介してボス４９．５０に接続され、かつ、軸受５５に
はスライド部材５７が挿入されていて軸４８が軸受５５
内で長手方向に摺動自在に支持される。

また１段付スタッド３８ａと４３間にバネ３９が、段付
スタッド４４と４５ａ間にバネ５８がそれぞれ張設され
ており、したがって、バネ３９の作用でローラ支持板３
８が段付スタッド４３に向ってスライドするとともに、
バネ５８の作用でローラ支持板４５と偏向板３７が一体
になって段付スタッド４４に向ってスライドし、その結
果蛇行修正ローラ１２によってベルト感光体１に張力が
与えられている。

なお、第７図はリリースレバー４０を解除位置に作動さ
せた状態を示している。また、５９はリリースレバー４
０の前側板側のリンク４０ａと後側板側のリンク４０ｂ
を連結する軸である。

第８図は、ステップモータ３６から蛇行修正ローラ１２
への動力伝達系を示している。

後側板ＳＢ２に配設された台座ＢＳにステップモータ３
６が固定され、ステップモータ３６の軸にはマイク歯車
６０が付設されている。このマイク歯車６０と対をなす
マイク歯車６１にはリードネジ６２が同軸に接続されて
おり、このリードネジ６２には指部を持つスライダ６３
が螺合されている。

スライダ６３は、その指部で偏向板３７に取付けられた
ピン５２を支持しており、また、スライダ６３の一側面
が偏向板３７の面に接している。

なお、リードネジ６２は、後側板ＳＢ２の一部を切り起
して形成した支持板Ｂ旧とＢＨ３間に支持されている。

いま、リードネジ６２が右ネジに形成されているとすれ
ば、ステップモータ３６がＣｌ１ｌ（時計回り）方向に
作動した場合、スライダ６３が図の下方に移動し、これ
により、蛇行修正ローラ１２は第２図の矢印Ｃ方向に偏
向する。その結果、ペル１〜感光体１は前側板Ｓ凹方向
に斜行する。

また、ステップモータ３６がＣＣＪ　（反時計回り）方
向に作動した場合、スライダ６３が第９図の上方に移動
し、これによって蛇行修正ローラ１２が第３図の矢印方
向に偏向する。その結果、ベルト感光体１は後側板ＳＢ
２方向に斜行する。

ところで、偏向板３７を回動すると、軸４８はボス４９
の自動調心軸受５５を支点にして回動しようとする。し
かしながら、軸４８を受けでいるボス５０の運動方向が
前後側板によって規制されているために軸４８は円運動
することができない。そこで、この機構では第９図に示
したように矢印Ｃ，Ｄ方向に移動するさい、スライド部
材５７によって自動調心軸受５５内を軸４８が摺動じて
蛇行修正ローラ１２の軸長の変動を吸収している。

なお、同図で矢印Ｃ，Ｄは第２図と同じ方向を示してい
る。また、距離Ｌ１は偏向されていないときの蛇行修正
ローラ１２の軸長を、距離Ｌ２は限界点まで偏向したと
きの蛇行修正ローラ１２の軸長をそれぞれ示しており、
距離りは矢印Ｃ，Ｄ方向に軸４８が偏向される限界点ま
での距離を示す。当然のことながら、距離Ｌ２はＬｌよ
りも大きく、その差分だけ軸４８が自動調心軸受５５内
で摺動する６ 第１０図は、制御部の一例を示している。

同図において、７０はマイクロコンピュータ等で構成さ
れ、図示しない複写機の本体各部７１を所定の方法で制
御する本体制御部であり、この本体制御部７０は、駆動
ローラ１１を作動するメインモータ７４をドライバ７２
を介して制御するとともにドライバ７３を介してステッ
プモータ３６を駆動する。

７５はメインモータ７４に付設されたパルスエンコーダ
であり、このパルスエンコーダ７５の出力するパルス信
号ＥＰは本体制御部７０に加えられて、プロセス管理用
の基準クロック信号として用し？られる。

また、フォトセンサＳＬ、Ｓ２の出力信号も本体制御部
７０に加えられている。

次に、蛇行修正の制御方法の概要について説明する。

まず初期制御として、ベルトユニットを駆動してから最
初にフォトセンサがオンすると、蛇行修正ローラ１２を
所定量だけ修正方向に偏向させる。

この後反対側のフォトセンサがオンすると、蛇行修正ロ
ーラ１２を上記所定量の２倍だけ修正方向に偏向させる
。

そして、１回目の偏向でのペル１〜感光体ｌの幅方向へ
の移動速度（以下寄り速度という）と２回目の偏向での
寄り速度をそれぞれ測定し、これらの速度差からベルト
感光体１の蛇行傾向を知って、この蛇行傾向を打ち消す
ような蛇行修正ローラ１２の偏向量および偏向位置の概
略的な初期設定を行なう。

この初期制御の後は、フォトセンサがオンする毎に蛇行
修正ローラ１２の偏向量を漸次小さくするとともに、左
右の寄り速度が等しくなるようにこの偏向量を修正する
ことでベルト感光体１の寄り速度を徐々に小さくする。

そして、左右の寄り速度が等しくなると、それ以後は偏
向量に所定の微小値をセットして寄り速度を急激に引き
下げ、蛇行修正制御に要する時間を短くしている。

なお、この実施例ではフカ１−センサＳｌ、Ｓ２がベル
ト感光体１に対して固定的な位置に配設されているので
、１つのフォトセンサが（有効に）オフしてから他のフ
ォトセンサが（有効に）オンするまでの間に得られるパ
ルス信号ＥＰの数によって、寄り速度を判別している。

すなわち、その間に得られたパルス信号ＥＰの数が多い
ときは寄り速度が小さく、パルス信号ＥＰの数が少ない
ときは寄り速度が大きい。

第１１図は、本実施例において本体制御部７ｏが実行す
る蛇行修正制御の具体例を示す。この制御は、複写機に
電源が投入されると直ちに実行される。

まず１本体制御部７０は、パルス信号ＥＰの計数値を保
持するためのカウンタＣＰ、ステップモータ３Ｇの駆動
パルス数をあられすコン１−ロールデータＣＤ、異方向
の前回偏向量を記憶するための変数ＣＡ、この制御の実
行回数を保持するためのカウンタＣＣ、コントロールデ
ータＣＤの補正値ＣＤｂ、異方向の寄り速度を記憶する
ための変数ＲＡ　、　ＲＢ、変数ＲＡ、ＲＢの差が記憶
される変数Ｒ５、および、その他制御に必要なワークエ
リアをリセットしたり、予設定されている初期データを
所定の変数領域にプリセットする処理等からなる初期化
処理を実施するとともに、複写プロセスを開始する（処
理１０１）。

ついで、フォトセンサＳ１．Ｂ２がそれ、ぞれオンした
状態を保持するフラグＦＳＩ、ＦＳ２、少なくともステ
ップモータ３６を１回以上コントロールしている制御状
態であることを保持するフラグＦ　Ｍ　ＣＤ、左右の寄
り速度が等しくなった状態を保持するためのフラグＦＩ
ＥＤ、および、その他制御に必要なフラグをリセットす
る（処理１０２）。

したがって、メインモータ７４が作動してベルト感光体
１が駆動された制御開始直後の状態では、フォトセンサ
Ｓｌ、Ｓ２がともにオフ、かつ、フラグＦＭＣＤがリセ
ットされている状態なので、判断１０３゜１０４および
１０５が全て結果ＮＯとなる。

この状態では、そのときのベルトユニットの初期状態に
よって、ベルト感光体１がいずれかの端に向って徐々に
蛇行し始める。例えば、前側板ＳＢ１方向にベルト感光
体１が蛇行してフォトセンサＳ１がオンしたとすると、
フラグＦＳＩがセットされるとともに判断１０３の結果
がＮＯとなる。

このときは、フラグＦＭＣＤがリセット状態なので判断
１０６の結果がＮＯとなり、本体制御部７ｏはコントロ
ールデータＣＤおよび変数ＣＡに初期データをセットす
る（処理１０７）。

また、フラグＦＳＩがセット状態なので、ステップモー
タ３６をＣＣＷ方向に回転させる方向指示信号とともに
コントロールデータＣＤをドライバ７３に出力して、ス
テップモータ３６を駆動する（処理１０８）。

これにより、蛇行修正ローラ１２は方向りに、初期デー
タに対応した量だけ偏向され、ベルト感光体１が後側板
ＳＢ２方向に寄り方向を変えて蛇行し始める。

このように、ステップモータ３６を１回制御したので、
本体制御部７０はフラグＦＭＣＩ）をセットするととも
にカウンタＣＣをインクリメントする（処理１０９）。

ベルト感光体１が反対方向（すなわち後側板ＳＢ２方向
）に蛇行開始して、フォトセンサｓ１がオフするとフラ
グＦＳＩがリセットされ、フォトセンサＳｌ。

Ｂ２がともにオフ状態になるので判断１０３，１０４の
結果がともにＮＯｌまた、フラグＦＭＣＤはセット状態
なので判断１０５の結果がＹＥＳとなり、このときはフ
ラグＦＥＤがリセット状態なので判断１１０の結果が’
／ＥＳとなる。

したがって、本体制御部７ｏはこの状態が持続すル間、
パルス信号ＥＰの計数値をカウンタｃＰにセットする（
処理１１１）とともに次に出力するコントロールデータ
ＣＤを算出する（処理１１２）。

このコントロールデータＣＤを算出するための式％式％ （） ３だだし、ＣＤａは修正方向の実効的偏向量であり、次
式（ＩＩ）であられさ・れる。

ＣＤａ＝−ａ−ＲＡ＋ｃＤｍａｘ　−（ｎ）ここで、ａ
はパルス信号ＥＰの計数値をステップモータ３６のコン
トロール量に変換するための係数であり、１より小さい
正の実数。ＣＤ＋ｎａｘは、予め設定された蛇行修正ロ
ーラ１２の偏向量の最大値に対応した値であり、この最
大値が上記したコントロールデータＣＤの初期データと
して設定されている。

なお、この最大値ＣＤｍａｘは、ベルト感光体１に引き
つれや枝打現象を生じない程度の基準位置からの偏向量
に対応して設定される。

この場合、変数ＲＡの値は０なので、次に出方するコン
トロールデータＣＤの値は、最大値ＣＤ　ｎ＋　ａ　ｘ
の２箸となる。

ところで、上式（１）は蛇行修正ローラ１２をいったん
元の位置側３戻してから、反射側へ偏向させることを意
味している。

すなわち、本発明ではベルト感光体１を左右に交互に蛇
行運動させながら、その寄り速度を徐々に小さくしてい
るため、まず、蛇行修正ローラ１２の異方向への前回偏
向量（ＣＡ）だけは少なくとも戻し、そして、蛇行修正
ローラ１２の同方向への前回偏向量よりも少ない偏向量
（ＣＤａ　）だけ蛇行修正ローラ１２を修正方向に偏向
させている。

さて、ベルト感光体１の蛇行が進んでフォトセンサＳ２
がオンするとフラグＦＳ２がセットされ１判断１０４の
結果がＹＥＳとなる。このときはフラグＦＭＣＤがセッ
トされているので判断１０６の結果がＹＥＳとなり、本
体制御部７０は処理１１３を実行する。

この処理１１３では、変数ＲＡの値を変数ＲＢに代入し
たのちカウンタＣＰの値を変数ＲＡに代入し、そして、
カウンタＣＰをリセットする。

したがって、変数ＲＡｋこはこのときのベルト感光体１
の寄り速度に対応する値が記憶され、変数ＲＢにはその
１つ前の反対方向へのベルト感光体１の寄り速度に対応
する値が記憶される。

ただし、この場合は初期状態にあるので処理１１３を実
行する前の時点では変数ＲＡの値は０であり、したがっ
て変数ＲＢの値は０となる。

処理１１３の後の判断１１４は、カウンタＣＣの値が１
なのでその結果がＮｏとなり、この時点でのコントロー
ルデータＣＤが処理１０８でそのままドライバ７３に出
力される。ただし、この場合はフラグＦＳ２がセラ１へ
状態なのでステップモータ３６をＣｌ１１方向に回その
後、処理１０９が実行されてカウンタＣＣがインクリメ
ントされる。

これにより、蛇行修正ローラ１２は前回の２倍の偏向量
だけ方向Ｃに偏向される。これは、蛇行修正ローラ１２
を１度も偏向していない位置から方向Ｃに前回と同じ量
だ番プ偏向したことに等しい。

その結果、ベルト感光体１は前側板ＳＢ１方向に蛇行を
始める。

そして、フォトセンサＳ２がオフするとフラグＦＳ２が
リセットされ、判断１０３，１０４の結果がＮＯ，また
、上述と同様に判断１０５の結果がＹＥＳで判断１１０
の結果がＮＯなので、次にフォトセンサＳ１がオンする
までの間、処理１１１，１１２がくり返し実行される。

ここまでの部分が、前述した初期制御に相当する。

さて、次にフォトセンサＳ１がオンすると、判断１０３
、１０６および処理１１３が順次実行され、このときカ
ウンタＣＣの値が２なので判断１］４の結果が’／ＥＳ
となり、本体制御部７０は処理１１５を実行する。

この処理１１５では、まず変数ＲＡとＲＢの差Ｒ５をめ
、この差Ｒ５からコントロールデータの補正値ＣＤｂを
次式（ＩＩＩ）に従って算出する。

ＣＤｂ＝ｂ−Ｒ５・・・・・・（ｍ） ただし、ｂは定数。

」二連のように、この場合は変数ＲＡにはフォトセンサ
Ｓ２がオフしてからＳｌがオンするまでの間に発生した
パルス信号ＢＰの数が、変数ＲＢにはその前にフォトセ
ンサＳ１がオフしてからＳ２がオンするまでの間に発生
したパルス信号ＢＰの数がそれぞれ記憶されている。

したがってこの差Ｒ５は、同じ量だけ初期位置から蛇行
修正ローラ１２を方向Ｃ，Ｄに偏向したときの、前側板
Ｓ旧への寄り速度と後側板ＳＢ２への寄り速度の差、す
なわち、ペル１〜感光体ｌの蛇行の傾向に対応している
。

ついで、判断１１．６により差Ｒ５が０か否かすなわち
変数ＲＡとＲＢの値が等しく左右の寄り速度が等しくな
ったかどうかを判別する。この判断１１６の結果がＹＥ
Ｓの場合は、処理１１７を実行してコントロールデータ
ＣＤに設定値ＣＤｐをセットしたのちに処理１１８を実
行してフラグＦＥＤをセットし、判断１１６の結果がＮ
Ｏの場合は処理１１９を実行してフラグＦＥＤをリセッ
トする。

設定値ＣＤｐは、寄り速度が複写画像に全く影響しない
程度の極く小さい値に設定されている。

この場合は、初期状態から抜けた直後な切で差Ｒ３が０
ではなく、したがって判断１１６の結果がＮＯとなり、
フラグＦＥＤはリセット状態のまま判断１２０が実行さ
れる。

判断１２０はどちらかの寄り速度が大きいかを判別し、
判断１２０の結果がＶＥＳのときは次に蛇行させる方向
の寄り速度が小さいのでコントロールデータＣＤに補正
値ＣＤｂを加えて偏向量を大きくさせ（処理１２１）、
判断１２０の結果がＮＯのときは次に蛇行させる方向の
寄り速度が大きいのでコントロールデータＣＤから補正
値ＣＤｂを引いて偏向量を小さくする（処理１２２）。

これにより、主としてベルト感光体１の荊長差に基づく
蛇行傾向を抑制する方向に、蛇行修正ローラ１２がより
大きく偏向されることになり、偏向位置の基準がほぼ設
定されて、それぞれの端方向への寄り速度がほぼ同じ大
きさになる。

この後は、以上述べた処理のうち初期制御以後の処理が
くり返し実行される。したがって、処理１１２でコント
ロールデータＣＤが順次小さく設定されるとともに、処
理１１５２判断１２０．処理１２１，１２２によってベ
ルト感光体１の左右の寄り速度が等しくなるようにコン
トロールデータＣＤが補正される。

そして、左右の寄り速度が等しくなった時点でコントロ
ールデータＣＤに設定値ＣＤｐがセットされるとともに
フラグＦＥＤがセットされる（判断１１６゜処理１１７
，１１８）。したがって、それ以後は蛇行修正ローラ１
２の偏向量が極く小さく制御され、寄り速度が急激に小
さくされる。この状態は、判断１１０の結果がＹＥＳと
なって処理１１２，１１３が実行されなくなることで保
持される。

その結果、ベルト感光体１の寄り速度が短時間で小さく
制御され、それによって蛇行現象による複写画像の乱れ
が抑えられる。

なお、以上の説明では蛇行修正ローラの軸の一端を支持
して、他端をステップモーータ等により偏向しているが
、偏向手段はこれに限らない。蛇行修正ローラを２方向
に偏向でき、その偏向量を制御できる機能を備えたもの
であればよい。

［効果］ 以上説明したように、本発明によれば初期制御時に蛇行
修正ローラの偏向量が最大となり、それ以後は漸次偏向
量が減少するので、無端ベルトの幅方向の振れ速度を小
さく抑えることができるという利点を得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は無端ベルト駆動装置の一例を示した斜視図、第
２図は本発明の一実施例を示す正面図、第３図はセンサ
部の周辺構成を示した部分図、第４図センサ部の取付状
態を示した部分斜視図、第５図はセンサとベルト感光体
との位置関係を示した部分斜視図、第６図は蛇行修正ロ
ーラの駆動部を示した斜視図、第７図は蛇行修正ローラ
の駆動部を示した断面図、第８図は偏向機構を示した斜
視図、第９図は蛇行修正ローラの偏向態様を示した正面
図、第１０図は制御系を示したブロック図、第１１図は
制御手段を示したフローチャートである。 １・・・ベルト感光体、１２・・・蛇行修正ローラ、１
３．１４・・・従動ローラ、２４・・・センサ部、３６
・・・ステップローラ、３７・・・偏向板、３８．４５
・・・　ローラ支持板、４６・・・軸、４７・・・軸受
、４９，５０・・・ボス、５２・・・ピン、５５．５６
・・・自動調心軸受、６０．６１・・・マイタ歯車、６
２・・・　リードネジ、６３・・・スライダ、７０・・
・本体制御部、７３・・・　ドライバ、７４・・・メイ
ンモータ、７５・・・パルスエンコーダ、ＳＬ、Ｓ２・
・・フォトセンサ。 、・−一〜＼、 第５図 第　７　図 第８図 ′ＪＰＪｙｏ　図 手続補正帯（岐） 昭和５９年４月９日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５９年特許願第２６１４６号 ２、発明の名称 無端ベルト駆動装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区中馬込１丁目３番６号名称（６７４
）株式会社　リコー 代表者　浜　１）　広 ４、代理人　〒１０５ 住所　東京都港区西新橋１丁目１８番１１号明細書の特
許請求の範囲の欄２発明の詳細な説明の欄および図面 ６、補正の内容 （１）本願明細書の特許請求の範囲を別紙の通り訂正す
る。 （２）　同書第１３頁第１９行のｒ寄り速度が等しく」
を「寄り速度がほぼ等しく」に訂正する。 （３）　同書第１４頁第２０行の「異方向の」を削除す
る。 （４）　同書第１６頁第４行の「判断１０３の結果がＮ
ＯＪを「判断１０３の結果がＹＥＳＪに訂正する。 （５）　同書第１７頁第７行の「判断１１０の結果が’
／ＥＳＪを「判断１１０の結果がＮＯＪに訂正する。 （６）　同書第２１頁第１７行乃至第１８行の「判断１
１６により差Ｒ５が・・・・・・左右の寄り速度が等し
く」を「判断１１６により差Ｒ３が設定値ＤＢより小さ
いか否かすなわち変数ＲＡとＲＢの値がほぼ等しくて左
右の寄り速度がほぼ等しく」に訂正する。 （７）　同書第２２頁第６行の「極く小さい値に設定さ
れている。」を「極く小さい値に、設定値ＤＥは微小な
値にそれぞれ設定されている。なお、設定値ＤＨを０に
設定してもよい。」に訂正する。 （８）　同書同頁第８行のｒＲ５が０ではなく」をｒＲ
５が設定値ＤＨより小さくなく」に訂正する。 （９）　同書第２３頁第１０行の「左右の寄り速度が等
しく」を「左右の寄り速度がほぼ等しく」に訂正する。 （１０）　図面の第１１図を添付図面の通り訂正する。 以上 別紙 特許請求の範囲 「無端ベルトを張架支持して駆動する複数のローラの少
なくとも一つが、無端ベルトの蛇行を修正する蛇行修正
ローラとして作用する無端ベルト駆動装置において、蛇
行修正ローラの軸を偏向する偏向手段と、この偏向手段
の偏向方向および偏向量を制御する制御手段と、無端ベ
ルトの幅方向への寄り速度を検出する速度検出手段と、
上記寄り速度に基づいて速度修正値を算出し、この速度
修正値に対応した偏向量を上記制御手段に与える偏向量
算出手段と、無端ベルトの両方向への寄り速度の差が１
ｒ−値以下になったことを検出する速度差判別手段を備
え、無端ベルトの寄り速度を漸減させるとともに、両方
向への寄り速度の差が所定値以下になった時点以後は、
所定の偏向量を上記制御手段に与えることを特徴とした
無端ベルト駆、動装置。」

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 無端ベルトを張架支持して駆動する複数のローラの少な
   くとも１つが、無端ベルトの蛇行を修正する蛇行修正ロ
   ーラとして作用する無端ベルト駆動装置において、蛇行
   修正ローラの軸を偏向する偏向手段と、この偏向手段の
   偏向方向および偏向量を制御する制御手段と、無端ベル
   トの幅方向への寄り速度を検出する速度検出手段と、上
   記寄り速度に基づいて速度修正値を算出し、この速度修
   正値に対応した偏向量を上記制御手段に与える偏向量算
   出手段と、無端ベルトの両方向への寄り速度が等しくな
   ったことを検出する速度差判別手段を備え、無端ベルト
   の寄り速度を漸減させるとともに、両方向への寄り速度
   が等しくなった時点以後は、所定の偏向量を上記制御手
   段に与えることを特徴とした無端ベルト駆動装置。