JPS60171909A

JPS60171909A - 無端ベルト駆動装置

Info

Publication number: JPS60171909A
Application number: JP2614584A
Authority: JP
Inventors: Tadafumi Oguro; 大黒　忠文; Kimiyasu Ishii; 君育石井
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1984-02-16
Filing date: 1984-02-16
Publication date: 1985-09-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［技術分野］本発明は無端状に形成されたベルトを、蛇行を修正しな
がらエンドレスに駆動する装置に関する。

［従来技術］一般に、シート状の物（板材１紙など）を運搬する場合
等、搬送すゑ物を平面上に保持する必要があるとき、搬
送手段として無端状に形成したベルト（以下、無端ベル
トという）を利用した搬送装置を用いることが多い。

このような搬送装置では、物体を載置（支持）する部材
となる無端ベルト自体が平面を構成しているので、物体
を平面で保持することが、比較的簡単にできる。

第１図は、いわゆるベルト感光体をセンサとして用いた
静電写真複写機等に用いる。ベルト感光体の駆動ユニッ
トを示している。

この駆動ユニットでは、駆動ローラＲ１および従動ロー
ラＲ２−８４間にベルト感光体ＯＢを張架し、矢印方向
にベルト感光体ＯＢを駆動している。

この装置は、転写紙をベルト感光体ＯＢに密着させてベ
ルト感光体上に形成したトナー像を転写紙に転写し、そ
の後定着部まで転写紙を搬送する。

ところで、周知のようにこのような無端ベルト駆動装置
においては、無端ベルトがその幅方向にずれるいわゆる
蛇行現像を必ず生じる。

その主な理由としては、例えば第１図に示した装置にお
いては、ベルト感光体ＯＢ（すなわち無端ベルト）のそ
れぞれの側端の長さく周長）が異なることおよび各ロー
ラＲ１〜Ｒ４が完全には平行になっていないことが挙げ
られている。

そこで従来、例えばローラＲ２に蛇行修正ローラの機能
を持たせて、ベルト感光体ＯＢの蛇行を修正していた。

すなわち、ベルト感光体ＯＢが蛇行したことを検出する
蛇行検出手段を設け、蛇行が発生した場合はローラＲ２
の軸を偏向させて蛇行方向と反対方向にベルト感光体Ｏ
Ｂを移動させ、これによってベルト感光体ＯＢの蛇行を
修正している。

ところで、上述のように主な蛇行原因が２つあるため、
これらの原因による蛇行現像が相まって蛇行量が大きく
なることがあり、したがって、ベルト感光体ＯＢの蛇行
を修正するために急激に大きくローラＲ２を偏向するこ
とがある。

ベルト感光体ＯＢの周囲には各複写プロセスステーショ
ンが近接して設けられているため、上述のようにローラ
Ｒ２が急激に大きく偏向された場合はベルト感光体ＯＢ
の幅方向への移動速度が大きくなり、その表面や側端が
ステーションを形成する装置のケーシングや側板等に接
触し、その結果ベルト感光体に傷がつくことがある。

また、作像中の幅方向のベルト変位量が大きくなること
から、複写画像が乱れたり現像器が故障するおそれもあ
る。

なお、近年ベルト感光体を用いて１５０（枚１分）程度
の袂写速度をもつ高速複写機が実用されつつある。この
ような高速複写機ではプロセス速度も大きいためベルト
感光体を高速で駆動する必要があり、したがって、上述
した不都合が顕著に現われてくる。

また、このような不都合は上述した複写機のみならず、
無端ベルト駆動装置を応用した他の装置であっても同様
に生じている。

［目的］本発明は、上述した不都合を解消するためになされたも
のであり、無端ベルトの蛇行速度を徐々に小さくするこ
とのできる無端ベルト駆動装置を提供することを目的と
する。

［構成］以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する。

第２図は、本発明の一実施例を示している。この実施例
では、ベルト感光体を用いる複写機のベルトユニットに
、本発明を適用している。

同図において、無端状に形成されたベルト感光体１は、
駆動ローラ１１．蛇行修正ローラ１２．従動ローラ１３
および従動ローラ１４に張架され、駆動される。

これらの各ローラ１１，１２，１３．１４は後述する側
板ＳＢＩおよびＳＢ２間に担持されて、その位置関係が
保持される。

また、　１５，１６，１７およびＩ８は、クリーニング
、帯電、露光および現像の図示しない各プロセスステー
ションにおいて、ベルト感光体１の平面性を維持するた
めの平面維持板である。

２１はベルト感光体ｌが蛇行したことおよび複写プロセ
スを開始するタイミングを検出するセンサ部である。

３５は蛇行修正ローラ１２の基準位置を設定するための
基準センサ、３６は蛇行修正ローラ１２の偏向位置を制
御するためのステップモータである。

３７は蛇行修正ローラ１２を矢印ＣおよびＤ方向に偏向
するための偏向板、３８は蛇行修正ローラ１２を支持す
るローラ支持板、３９は蛇行修正ローラ１２をテンショ
ンローラとして機能させるためのバネである。

４０はリリースレバーであり２　リンク４０ａを介して
ローラ支持板３８に接続されている。したがって。

リリースレバー４０を矢印方向に回動するとローラ支持
板３８が矢印方向へ移動し、蛇行修正ローラ１２がベル
ト感光体１に与えていた張力が解除される。

これにより、ベルト感光体１をベルトユニットから外す
ことができる。

第３図、第４図および第５図は、センサ部２１付近の構
成を示している。

図示のように、センサ部２１は反射形のフォトセンサ５
１〜Ｓ４が配置された基板２２、この基板２２を支持す
る支持板２３およびこの支持板２３をガイドするセンサ
ガイド２４からなる。

また、基板２２の一端にはフォトセンサ３１〜Ｓ４の出
力信号の端子が付設されており、この端子は側板５８２
に付設されたコネクタＣＮに挿入される。さらに、セン
サガイド２４には押えバネ２５が付設されていて、これ
によって支持板２３がセンサガイド２４内で固定される
。

ベルト感光体ｌの両側部には、接地のために黒色の導電
帯ＢＥが付され、この導電帯ＢＨの適宜な箇所にプロセ
ススタートタイミングを発生するための反射マークＭＫ
が設けられている。また、通常従動ローラ１４としては
金属ローラが用いられているため、その表面はよく光を
反射する。

したがって、ベルト感光体１が回転して反射マークＭＫ
がフォトセンサＳ３．Ｓ４で検出されると１図示しない
本体制御部にこの検出信号が加えられて複写プロセスが
開始される。

また、ベルト感光体１が蛇行をせずに正常な走行をして
いるときはフォトセンサＳｌ、Ｓ２がともに従動ローラ
１４を検出するために、後述する制御部にオン信号が出
力されるが、ベルト感光体１がいづれかに蛇行すると黒
色の導電帯ＢＥをフォトセンサＳｔ、３２のいずれかが
検出してその出力が反転し、これによって制御部はベル
ト感光体１が蛇行したこととその方向を知ることができ
る。

なお、第３図でＳ旧はベルトユニットの前側板、ＳＢ２
はベルトユニットの後側板およびＭＳは複写機本体の前
側板である。

第６図は蛇行修正ローラ１２の駆動部を示している。

同図において、４１．４２は段付ネジ、４３．４４は段
付スタッド、３７は偏向板、３８，４５はローラ支持板
、３８ａ、４５．ａはローラ支持板３８　、４５に固設
された段付スタッド、４６はローラ支持板４０に固設さ
れた軸、４７は軸４６のための軸受、４９および５０は
ローラ支持板３８および偏向板３７に固設されて蛇行修
正ローラ１２の軸４８を受けるボス、５１は前側板ＳＤ
Ｉと後側板ＳＢ２を連結する軸である。

また、偏向板３７に配置されているピン５２は、後述す
るようにステップモータ３６の動力を偏向板３７に伝達
する動力伝達系の一部をなしている。

第７図に示すように、軸４８は自動調心軸受５５．５６
を介してボス４９．５０に接続され、かつ、軸受５５に
はスライド部材５７が挿入されていて軸４８が軸受５５
内で長手方向に摺動自在に支持される。

また１段付スタッド３８ａと４３間にバネ３９が５段付
スタッド４４と４５ａ間にバネ５８がそれぞれ張設され
ており、したがって、バネ３９の作用でローラ支持板３
８が段付スタッド４３に向ってスライドするとともに、
バネ５８の作用でローラ支持板４５と偏向板３７が一体
になって段付スタッド４４に向ってスライドし、その結
果蛇行修正ローラ１２によってベルト感光体１に張力が
与えられている。

なお、第７図はリリースレバー４０を解除位置に作動さ
せた状態を示している。また、５９はリリースレバー４
０の前側板側のリンク４０ａと後側板側のリンク４０ｂ
を連結する軸である。

第８図は、ステップモータ３６から蛇行修正ローラ１２
への動力伝達系を示している。

後側板ＳＢ２に配設された台座ＢＳにステップモータ３
６が固定され、ステップモータ３６の軸にはマイク歯車
６０が付設されている。このマイク歯車６０と対をなす
マイク歯車６１にはリードネジ６２が同軸に接続されて
おり、このリードネジ６２には指部を持つスライダ６３
が螺合されている。

スライダ６３は、その指部で偏向板３７に取付けられた
ピン５２を支持しており、また、スライダ６３の一側面
が偏向板３７の面に接している。

なお、リードネジ６２は、後側板ＳＢ２の一部を切り起
して形成した支持板Ｂ旧と８８２間に支持されている。

いま、リードネジ６２が右ネジに形成されているとすれ
ば、ステップモータ３６がＣす（時計回り）方向に作動
した場合、スライダ６３が図の下方に移動し、これによ
り、蛇行修正ローラ１２は第２図の矢印仁方向に偏向す
る。その結果、ベルト感光体１は前側板５８１方向に斜
行する。

また、ステップモータ３６がＣＣｌ１　（反時計回り）
方向に作動した場合、スライダ６３が第９図の上方に移
動し、これによって蛇行修正ローラ１２が第３図の矢印
方向に偏向する。その結果、ベルト感光体１は後側板Ｓ
Ｂ２方向に斜行する。

ところで、偏向板３７を回動すると、軸４８はボス４９
の自動調心軸受５５を支点にして回動しようとする。し
かしながら、軸４８を受けているボス５０の運動方向が
前後側板によって規制されているために軸４８は円運動
することができない。そこで、この機構では第９図に示
したように矢印Ｃ，Ｄ方向に移動するさい、スライド部
材５７によって自動調心軸受５５内を軸４８が摺動して
蛇行修正ローラ１２の軸長の変動を吸収している。

なお、同図で矢印Ｃ，Ｄは第２図と同じ方向を示してい
る。また、距離し１は偏向されていないときの蛇行修正
ローラ１２の軸長を、距ＭＬ２は限界点まで偏向したと
きの蛇行修正ローラ１２の軸長をそれぞれ示しており、
距離りは矢印Ｃ１Ｄ方向に軸４８が偏向される限界点ま
での距離を示す。当然のことながら、距離し２はＬｌよ
りも大きく、その差分だけ軸４８が自動調心軸受５５内
で摺動する。

第１０図は、制御部の一例を示している。

同図において、７０はマイクロコンピュータ等で構成さ
れ、図示しない複写機の本体各部７１を所定の方法で制
御する本体制御部であり、この本体制御部７０は、駆動
ローラ１１を作動するメインモータ７４をドライバ７２
を介して制御するとともにドライバ７３を介してステッ
プモータ３６を駆動する。

７５はメインモータ７４に付設されたパルスエンコーダ
であり、このパルスエンコーダ７５の出力するパルス信
号ＥＰは本体制御部７０に加えられて、プロセス管理用
の基準タロツク信号として用いられる。

また、フォトセンサＳ１．Ｓ２の出力信号も本体制御部
７０に加えられている。

次に、蛇行修正の制御方法の概要について説明する。

まず初期制御として、ベルトユニットを駆動してから最
初にフォトセンサがオンすると、蛇行修正ローラ１２を
所定量だけ修正方向に偏向させる。

この後反対側のフォトセンサがオンすると、蛇行修正ロ
ーラ１２を上記所定量の２倍だけ修正方向に偏向させる
。

そして、１回目の偏向でのベルト感光体１の幅方向への
移動速度（以下寄り速度という）と２回目の偏向での寄
り速度をそれぞれ測定し、これらの速度差からベルト感
光体１の蛇行傾向を知って、この蛇行傾向を打ち消すよ
うな蛇行修正ローラ１２の偏向量および偏向位置の概略
的な初期設定を行なう。

この初期制御の後は、フォトセンサがオンする毎に蛇行
修正ローラ１２の偏向量を漸次小さくするとともに、左
右の寄り速度が等しくなるようにこの偏向量を修正する
ことでベルト感光体１の寄り速度を徐々に小さくする。

さして、左右の寄り速度がほぼ等しくなると偏向量の更
新制御を中断し、この時点での左右の偏向量をそれ以後
の蛇行修正制御に用いる。

なお、この実施例ではフォトセンサ５１．Ｓ２がペル１
〜感光体１に対して固定的な位置に配設されているので
、１つのフォトセンサが（有効に）オフしてから他のフ
ォトセンサが（有効に）オンするまでの間に得られるパ
ルス信号ＥＰの数によって、寄り速度を判別している。

すなわち、その間に得られたパルス信号ＥＰの数が多い
ときは寄り速度が小さく、パルス信号ＢＰの数が少ない
ときは寄り速度が大きい。

第１１図は、本実施例において本体制御部７０が実行す
る蛇行修正制御の具体例を示す。この制御は、複写機１
こ電源が投入されると直ちに実行される。

まず１本体制御部７０は、パルス信号ＥＰの計数値を保
持するためのカウンタＣＰ、ステップモータ３６の駆動
パルス数をあられすコントロールデータＣＤ。

異方向の前回偏向量を記憶するための変数ＣＡ、三の制
御の実行回数を保持するためのカウンタＣＣ、コントロ
ールデータＣＤの補正値ＣＤｂ、異方向の寄リ速度を記
憶するための変数ＲＡ、ＲＢ、変数ＲＡ、ＲＢの差が記
憶される変数Ｒ５、および、その他制御に必要なワーク
エリアをリセットしたり、予設定されている初期データ
を所定の変数領域にプリセットする処理等からなる初期
化処理を実施するとともに、複写プロセスを開始する（
処理１０１）。

ついで、フォトセンサＳｌ、Ｓ２がそれぞれオンした状
態を保持するフラグＦＳＩ、ＦＳ２、少なくともステッ
プモータ３６を１回以上コントロールしている制御状態
であることを保持するフラグＦ　Ｍ　ＣＤ、左右の寄り
速度差が所定値よりも小さくなり、かつ、寄り速度が所
定値より小さくなった状態を保持するためのフラグＦＥ
Ｄ　：および、その他制御に必要なフラグをリセットす
る（処理１０２）。

したがって、メインモータ７４が作動してベルト感光体
１が駆動された制御開始直後の状態では、フォトセンサ
Ｓｌ、Ｓ２がともにオフ、かつ、フラグＦＭＣＤがリセ
ットされている状態なので、判断１０３゜１０４および
１０５が全て結果ＮＯとなる。

この状態では、そのときのベルトユニットの初期状態に
よって、ベルト感光体１がいずれかの端に向って徐々に
蛇行し始める。例えば、前側板ＳＢ１方向にベルト感光
体１が蛇行してフォトセンサＳ１がオンしたとすると、
フラグＦＳＩがセットされるとともに判断１０３の結果
がＮＯとなる。

このときは、フラグＦＭＣＤがリセット状態なので判断
１０６の結果がＮｏとなり、本体制御部７０はコン１−
ロールデータＣＤおよび変数ＣＡに初期データをセット
する（処理１０７）。

また、フラグＦＳＩがセット状態なので、ステップモー
タ３６をＣＣυ方向に回転させる方向指示信号とともに
コントロールデータＣＤをドライバ７３に出力して、ス
テップモータ３６を駆動する（処理１０８）。

これにより、蛇行修正ローラ１２は方向りに、初期デー
タに対応した量だけ偏向され、ベルト感光体１が後側板
ＳＢ２方向に寄り方向を変えて蛇行し始める。

このように、ステップモータ３６を１回制御したので、
本体制御部７０はフラグＦＭＣＤをセットするとともに
カウンタＣｄをインクリメントする（処理１０９）。

ベルト感光体１が反対方向（すなわち後側板５８２方向
）に蛇行開始して、フォトセンサＳ１がオフするとフラ
グＦＳＩがリセットされ、フォトセンサＳｌ。

Ｓ２がともにオフ状態になるので判断１０３．．１０４
の結果がともにＮＯｌまた、フラグＦＭＣＤはセット状
態なので判断１０５の結果がＹＥＳとなり、このときは
フラグＦＥＤがリセット状態なので判断１１０の結果が
ＹＥＳとなる。

したがって、本体制御部７０はこの状態が持続する間、
パルス信号ＩＥＰの計数値をカウンタＣＰにセラ′　卜
する（処理１１１）とともに次に出力するコントロール
データＣＤを算出する（処理１１２）。

このコントロールデータＣＤを算出するための式％式％（）ただし、ＣＤａは修正方向の実効的偏向量であり。

次式（ｎ）であられされる。

ＣＤａ＝−ａ−ＲＡ＋ｃＤｍａｘ　−−（ＩＩ）ここで
、ａはパルス信号ＥＰの計数値をステップモータ３６の
コントロール量に変換するための係数であり、１より小
さい正の実数。ＣＤｍａｘは、予め設定された蛇行修正
ローラ１２の偏向量の最大値に対応した値であり、この
最大値が上記したコントロールデータＣＤの初期データ
として設定されている。

なお、この最大値ＣＤ　ｍ　ａ　ｘは、ベルト感光体１
に引きつれや枝打現象を生じない程度の基準位置からの
偏向量に対応して設定される。

この場合、変数ＲＡの値は口なので、次に出力するコン
トロールデータＣＤの値は、最大値ＣＤｍａｘの２倍と
なる。

ところで、上式（Ｉ）は蛇行修正ローラ１２をいったん
元の位置に戻してから、反射側へ偏向させることを意味
している。

すなわち、本発明ではベルト感光体１を左右に交互に蛇
行運動させながら、その寄り速度を徐々に小さくしてい
るため、まず、蛇行修正ローラ１２の異方向への前回偏
向量（ＣＡ）だけは少なくとも戻し、そして、蛇行修正
ローラ１２の同方向への前回偏向量よりも少ない偏向量
（ＣＤａ）だけ蛇行修正ローラ１２を修正方向に偏向さ
せている。

さて、ベルト感光体１の蛇行が進んでフォトセンサＳ２
がオンするとフラグＦＳ２がセットされ１判断１０４の
結果がＹＥＳとなる。このときはフラグＦＭＣＤがセッ
トされているので判断１０６の結果がＹＥＳとなり、本
体制御部７０は処理１１３を実行する。

この処理１１３では、変数ＲＡの値を変数ＲＢに代入し
たのちカウンタＣＰの値を変数ＲＡに代入し、そして、
カウンタＣＰをリセットする。

したがって、変数ＲＡにはこのときのベルト感光体１の
寄り速度に対応する１値が記憶され、変数ＲＢにはその
１つ前の反対方向へのベルト感光体１の寄り速度に対応
する値が記憶される。

ただし、この場合は初期状態にあるので処理１】３を実
行する前の時点では変数ＲＡの値はＯであり、したがっ
て変数ＲＢの値は０となる。

処理１１３の後の判断１１４は、カウンタＣＣの値が１
なのでその結果がＮＯとなり、この時点でのコントロー
ルデータＣＤが処理１０８でそのままドライバ７３に出
力される。ただし、この場合はフラグＦＳ２がセット状
態なのでステップモータ３６をＣｔ＋＋方向に回転する
方向指示信号が出力される。

その後、処理１０９が実行されてカウンタＣＣがインク
リメン１−される。

これにより、蛇行修正ローラ１２は前回の２倍の偏向量
だけ方向Ｃに偏向される。これは、蛇行修正ローラ１２
を１度も偏向していない位置から方向Ｃに前回と同じ量
だけ偏向したことに等しい。

その結果、ベルト感光体１は前側板ＳＢ１方向に蛇行を
始める。

そして、フォトセンサＳ２がオフするとフラグＦＳ２が
リセットされ、判断１０３．１０／ｌの結果がＮＯｌま
た、上述と同様に判断１０５の結果がＹＥＳで判断１１
０の結果がＮＯなので、次にフォトセンサＳ１がオンす
るまでの間、処理１１１，１１２がくり返し実行される
。

ここまでの部分が、前述した初期制御に相当する。

さて、次にフォトセンサＳ１がオンすると、判断１０３
．１０６および処理１１３が順次実行され、このときカ
ウンタＣＣの値が２なので判断１１４の結果がＹＥＳと
なり、本体制御部７０は処理１１５を実行する。

この処理１１５では、まず変数ＲＡとＲＢの差Ｒ５をめ
、この差Ｒ５からコントロールデータの補正値ＣＤｂを
次式（ＩＩＩ）に従って算出する。

ＣＤｂ＝ｂ−Ｒ５・・・・・（ＩＩＩ）ただし、ｂは定
数。

上述のように、この場合は変数ＲＡにはフォトセンサＳ
２がオフしてからＳｌがオンするまでの間に発生したパ
ルス信号ＥＰの数が、変数ＲＢにはその前にフォトセン
サＳ１がオフしてからＳ２がオンするまでの間に発生し
たパルス信号ＥＰの数がそれぞ汎記憶されている。

したがってこの差Ｒ３は、同じ量だけ初期位置から蛇行
修正ローラ１２を方向Ｃ，Ｄに偏向したときの、前側板
ＳＢＩへの寄り速度と後側板Ｓ［３２への寄り速度の差
、すなわち、ベルト感光体１の蛇行の傾向に対応してい
る。

ついで、判断１１６，１１７により、差Ｒ５が設定値Ｄ
Ｅよりも小さく、かつ、変数ＲＡの値が設定値ＤＦより
も小さいか否かを判別する。この条件が成立するときは
処理１１８を実行してフラグＦＥＤをセットし、成立し
ないときは処理１１９を実行してフラグＦＥＤをリセッ
トする。

設定値ＤＥは極く小さい値（ＤＢ　？　Ｏ）に設定され
、設定値ＤＦは寄り速度が複写画像に全く影響しない程
度の小さい値に設定されており、したがってフラグＦＥ
Ｄは、左右の寄り速度がほぼ等しく、かつ、寄り速度が
微小になった時点でセラ１−される。

この場合は、初期状態から抜けた直後なので差Ｒ５が大
きくて判断１１６の結果がＮＯとなり、フラグＦＥＤは
リセット状態のまま判断１２０が実行される。

判断１２０はどちらかの寄り速度が大きいかを判別し、
判断１２０の結果がＹＥＳのときは次に蛇行させる方向
の寄り速度が小さいのでコン１〜ロールデータＣＤに補
正値ＣＤｂを加えて偏向量を太きくさせ（処理１２１）
、判断１２０の結果がＮＯのときは次に蛇行させる方向
の寄り速度が大きいのでコントロールデータＣＤから補
正値ＣＤｂを引いて偏向量を小さくする（処理１２２）
。

これにより、主としてペル１〜感光体１の周長差に基づ
く蛇行傾向を抑制する方向に、蛇行修正ローラ１２がよ
り大きく偏向されることになり、偏向位置の基準がほぼ
設定されて、それぞれの端方向への寄り速度がほぼ同じ
大きさになる。

この後は、以上述べた処理のうち初期制御以後の処理が
くり返し実行される。したがって、処理１１２でコント
ロールデータＣＤが順次小さく設定されるとともに、処
理１１５ｊ判断１２０．処理１２１，１２２によってベ
ルト感光体１の左右の寄り速度が等しくなるようにコン
トロールデータＣＤが補正される。

そして、ベルト感光体１の寄り速度が充分小さくなって
左右の寄り速度がほぼ等しくなった時点でフラグＦＥＤ
がセットされる（判断１１６，１１７、処理１１８）。

したがって、それ以後は判断１１０の結果がＶＥＳとな
るので処理１１１，１１２が実行されなくなり、また、
それによって差Ｒ５も最終的には０になるのでこの状態
が保持さする。

その結果、ベルト感光体１の寄り速度が極く小さく制御
され、それによって蛇行現象による複写画像の乱れが抑
えられる。

なお、以上の説明では蛇行修正ローラの軸の一端を支持
して、他端をステップモータ等により偏向しているが、
偏向手段はこれに限らない、、蛇行修正ローラを２方向
に偏向でき、その偏向量を制御できる機能を備えたもの
であればよい。

［効果コ以上説明したように、本発明によれば初期制御時に蛇行
修正ローラの偏向量が最大となり、それ以後は漸次偏向
量が減少するので、無端ベルトの幅方向の振れ速度を小
さく抑えることができるという利点を得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は無端ベルト駆動装置の一例を示した斜視図、第
２図は本発明の一実施例を示す正面図、第３図はセンサ
部の周辺構成を示した部分図、第４図センサ部の取付状
態を示した部分斜視図、第５図はセンサとベルト感光体
との位置関係を示した部分斜視図、第６図は蛇行修正ロ
ーラの駆動部を示した斜視図、第７図は蛇行修正ローラ
の駆動部を示した断面図、第８図は偏向機前を示した斜
視図、第９図は蛇行修正ローラの偏向態様を示した正面
図、第１０図は制御系を示したブロック図、第１１図は
制御手段を示したフローチャートである。１・・・ベルト感光体、１２・・・蛇行修正ローラ、１
３．１４・・・従動ローラ、２４・・・センサ部、３６
・・・ステップローラ、３７・・・偏向板、３８，４５
・・・　ローラ支持板、４６・・・軸、４７・・・軸受
、４９，５０・・・ボス、５２・・・ピン、５５　、５
６・・・自動調心軸受、６０．６１・・・マイタ歯車、
６２・・・　リードネジ、６３・・・スライダ、７０・
・・本体制御部、７３・・・　ドライバ。７４・・・メインモータ、７５・・・パルスエンコーダ
、５１、Ｓ２・・・　フォトセンサ。第５図第　７　図第８図￥！Ｊ　７０　図

Claims

【特許請求の範囲】

無端ベルトを張架支持して駆動する複数のローラの少な
くとも１つが、無端ベルトの蛇行を修正する蛇行修正ロ
ーラとして作用”する無端ベルト駆動装置において、蛇
行修正ローラの軸を偏向する偏向手段と、この偏向手段
の偏向方向および偏向量を制御する制御手段と、無端ベ
ルトの幅方向への寄り速度を検出する速度検出手段と、
上記寄り速度に基づいて速度修正値を算出し、この速度
修正値に対応した偏向量を上記制御手段に与える偏向量
算出手段と、無端ベルトの両方向への寄り速度の差およ
び寄り速度が所定値よりも小さくなったことを検出する
速度差判別手段を備え、無端ベルトの寄り速度を漸減さ
せるとともに、寄り速度の差が所定値より小さくなった
時点での上記偏向量を、それ以後の偏向量として上記制
御手段に与えることを特徴とした無端ベルト駆動装置。