JPS60170720A - 内燃機関用基準位置検出装置 - Google Patents
内燃機関用基準位置検出装置Info
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- JPS60170720A JPS60170720A JP2795084A JP2795084A JPS60170720A JP S60170720 A JPS60170720 A JP S60170720A JP 2795084 A JP2795084 A JP 2795084A JP 2795084 A JP2795084 A JP 2795084A JP S60170720 A JPS60170720 A JP S60170720A
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- combustion engine
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2451—Incremental encoders
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は回転体の基準位置検出の手段に関するものであ
って、特に１組の情報発生手段から回４υ４体の回転角
度に関する情報と加えるに回転体の基準位置に関する情
報とを同時に検出する丁．段を提供することを目的とす
る。
って、特に１組の情報発生手段から回４υ４体の回転角
度に関する情報と加えるに回転体の基準位置に関する情
報とを同時に検出する丁．段を提供することを目的とす
る。
内燃機関のクランク軸等の回転体の回転検出では回転体
の角度情報と同時に回転体のある特定の角度位置を基準
位置として取り出す必要がある。
の角度情報と同時に回転体のある特定の角度位置を基準
位置として取り出す必要がある。
そのため角度情報の発生手段と基準位置情報の発生手段
をそれぞれ独立に設置するのが一般的となっているが、
特に制御装置の構成を簡単にして小型化低コスト化を考
えなければならない場合のために角度情報発生手段の中
に基準位置に関する情報をも組み込ませる方法が既に提
案されていることは周知となっＣいる。そのための具体
的な手段は例えば勃開昭５７ー１３７６２７号のように
種々提案されＣいるが基本的には回転体の周囲に設りら
れた複数の角度情報の中の特定の１箇所だけに何らかの
不均一性をもたせることによって実現している。
をそれぞれ独立に設置するのが一般的となっているが、
特に制御装置の構成を簡単にして小型化低コスト化を考
えなければならない場合のために角度情報発生手段の中
に基準位置に関する情報をも組み込ませる方法が既に提
案されていることは周知となっＣいる。そのための具体
的な手段は例えば勃開昭５７ー１３７６２７号のように
種々提案されＣいるが基本的には回転体の周囲に設りら
れた複数の角度情報の中の特定の１箇所だけに何らかの
不均一性をもたせることによって実現している。
これら一般的な手段の中で、特に本発明は前記不均一性
を、角度情報の角度の不等間隔性で表現することによっ
て基準位置の情報を角度情報の中に組み込むという方法
を対象とした、簡潔でしがも信頼性の高い基準信号検出
手段を提供するものである。
を、角度情報の角度の不等間隔性で表現することによっ
て基準位置の情報を角度情報の中に組み込むという方法
を対象とした、簡潔でしがも信頼性の高い基準信号検出
手段を提供するものである。
また、上述の角度の不等間隔性を含む角度清報発生手段
から発生されるパルスの時系列を電気的に処理して、前
記パルスの時系列の中から前記角度におりる不等間隔部
即ら基ｔ１３位置を検出しタ・１応イ１番ノる手段が重
要な要素となるが、従来のほとんどの場合がそうである
ように前記処理作業をそれ専用の電子回路で行なうので
はなく、特に本発明は制御装置が演算処理装置として内
蔵するマイクロコンピュータを利用した。逆にマイクロ
コンピュータを利用することによって最も有効となるよ
うな基準位置の検出処理手段を提供すること、さらには
それによってマイクロコンピュータの外部に基準位置を
検出するためだけの電子回路を設置する必要をなくする
ことを目的とするものである。
から発生されるパルスの時系列を電気的に処理して、前
記パルスの時系列の中から前記角度におりる不等間隔部
即ら基ｔ１３位置を検出しタ・１応イ１番ノる手段が重
要な要素となるが、従来のほとんどの場合がそうである
ように前記処理作業をそれ専用の電子回路で行なうので
はなく、特に本発明は制御装置が演算処理装置として内
蔵するマイクロコンピュータを利用した。逆にマイクロ
コンピュータを利用することによって最も有効となるよ
うな基準位置の検出処理手段を提供すること、さらには
それによってマイクロコンピュータの外部に基準位置を
検出するためだけの電子回路を設置する必要をなくする
ことを目的とするものである。
さらに、前記パルス時系列におけるパルス時間間隔の変
動のパターンの中から角度の不等間隔部を検出するに際
して、従来においては不等間隔部に起因する変動のパタ
ーンの一部分だけを判定の対象とすることによって不等
間隔部を検出する方法をとっていたため、回転体の回転
変動によって誤検出する可能性が充分にあった。
動のパターンの中から角度の不等間隔部を検出するに際
して、従来においては不等間隔部に起因する変動のパタ
ーンの一部分だけを判定の対象とすることによって不等
間隔部を検出する方法をとっていたため、回転体の回転
変動によって誤検出する可能性が充分にあった。
そこでさらに本発明は不等間隔部に起因する変動のパタ
ーンの全体を判定の対象とする不等間隔部の検出力法を
提案ずることによって一層信頼性の高い回転体の基準位
置検出の手段を提供するものである。
ーンの全体を判定の対象とする不等間隔部の検出力法を
提案ずることによって一層信頼性の高い回転体の基準位
置検出の手段を提供するものである。
以下図面に基づいて本発明の実施例について説明する。
第１図に本発明の対象となっている角度情報発生手段と
制御装置の構成の実施例のプロソク図を示す。１０１ほ
角度情報発生手段であり、例えばその周上に角度情報源
となる複数の突起を有する磁性体の回転体１０２と、該
回転体の近傍にあって前記突起の通過を検出する電磁ピ
ンクアンプセンサー１０３とからなり、回転体の角度情
報のパルス時系列出力１０４を出力ずる。１０５は前記
パルス時系列信号１０４を受けて何らかの制御を実行す
る制御装置であって、例えば前記パルス時系列信号１０
４を波形整形する回路１０６、該回路出力１０７を受け
て計測、演算、実行処理を行なうｌチップマイクロコン
ピュータ１０８、及び該マイクロコンピュータの出力１
０９を受けて最終の制御出力１１１を出力する増幅器１
１０とからなっている。またさらに回転体１０２は角度
情報の他に基準位置の情報をも与えるために、例えば第
２図のような構成となっている。即らθ１＝θ２−０３
−０４＝θ５−０６−４５°なる等間隔部に対しθｏ−
９０°なる１つの不等間隔部が存在する。
制御装置の構成の実施例のプロソク図を示す。１０１ほ
角度情報発生手段であり、例えばその周上に角度情報源
となる複数の突起を有する磁性体の回転体１０２と、該
回転体の近傍にあって前記突起の通過を検出する電磁ピ
ンクアンプセンサー１０３とからなり、回転体の角度情
報のパルス時系列出力１０４を出力ずる。１０５は前記
パルス時系列信号１０４を受けて何らかの制御を実行す
る制御装置であって、例えば前記パルス時系列信号１０
４を波形整形する回路１０６、該回路出力１０７を受け
て計測、演算、実行処理を行なうｌチップマイクロコン
ピュータ１０８、及び該マイクロコンピュータの出力１
０９を受けて最終の制御出力１１１を出力する増幅器１
１０とからなっている。またさらに回転体１０２は角度
情報の他に基準位置の情報をも与えるために、例えば第
２図のような構成となっている。即らθ１＝θ２−０３
−０４＝θ５−０６−４５°なる等間隔部に対しθｏ−
９０°なる１つの不等間隔部が存在する。
さて従来の最も一般的な具体例として、いかなる方法で
マイクロコンピュータ１０８が角度情報のパルス時系列
信号１０７の中から不等間隔Ｑ１％θＵ、即ら基準位置
を検出していたかを第３図〜第６図において述べる。第
３図はその手順を示すもので（Ａ）は回転体の回転速度
が一定の場合にマイクロコンピュータ１０８に人力され
るパルス時系列１０７の波形であり、（Ｂ）はマイクロ
コンピュータ１０８内蔵のプログラマブルタイマー機能
によって計測される前記パルス時系列のｉ番目のパルス
時間間隔Ｔｉをパルスが発生ずる毎にプロットしたもの
である。但し、不等間隔部θ６に対応するパルス時間間
隔Ｔｉには２重プロットを施し以下同様とする。従来の
方法で基本的な考え方の１つは不等間隔部θ６によって
現れるパルス時系列上でのパルス時間間隔の変動をパル
ス時間間隔の比Ｔ ｉ ／ ′ｌ″ｉ−１で判定し、核
化Ｔｉ／Ｔｉ−＋がある与えられた定数によりも大きい
という条件下で検出するものである。第３図（Ｂ）に対
する」二連の処理を施した結果を同図（Ｃ）に示す。ｋ
−１，５としζおりば不等間隔部θ６の位置だけでｉ”
ｉ ／ ’Ｉ” ＋ −＋ ＝ ２なり、ｋ ＜ Ｔ
ｉ ／ Ｔ ｉ −Ｈとなっ゛ζ不等間隔部θ６を検
出出来る。
マイクロコンピュータ１０８が角度情報のパルス時系列
信号１０７の中から不等間隔Ｑ１％θＵ、即ら基準位置
を検出していたかを第３図〜第６図において述べる。第
３図はその手順を示すもので（Ａ）は回転体の回転速度
が一定の場合にマイクロコンピュータ１０８に人力され
るパルス時系列１０７の波形であり、（Ｂ）はマイクロ
コンピュータ１０８内蔵のプログラマブルタイマー機能
によって計測される前記パルス時系列のｉ番目のパルス
時間間隔Ｔｉをパルスが発生ずる毎にプロットしたもの
である。但し、不等間隔部θ６に対応するパルス時間間
隔Ｔｉには２重プロットを施し以下同様とする。従来の
方法で基本的な考え方の１つは不等間隔部θ６によって
現れるパルス時系列上でのパルス時間間隔の変動をパル
ス時間間隔の比Ｔ ｉ ／ ′ｌ″ｉ−１で判定し、核
化Ｔｉ／Ｔｉ−＋がある与えられた定数によりも大きい
という条件下で検出するものである。第３図（Ｂ）に対
する」二連の処理を施した結果を同図（Ｃ）に示す。ｋ
−１，５としζおりば不等間隔部θ６の位置だけでｉ”
ｉ ／ ’Ｉ” ＋ −＋ ＝ ２なり、ｋ ＜ Ｔ
ｉ ／ Ｔ ｉ −Ｈとなっ゛ζ不等間隔部θ６を検
出出来る。
以上の説１！ＩＪ−（は回転体の回転速度を一定として
いるが回転速度に変動がある場合には問題が発生してく
る。第４図は回転体の具体例としである特定の内燃機関
のクランクシャフトを取り上げ、特に回転変動の激しい
スタータオン時点から内燃機関が始動し始める付近で上
述従来の処理方法がどのように応答するのかを示したも
のである。但し前記内燃機関のある気筒の上死点は、第
２図の突起７が電磁ピックアップセンサー１０３に対向
した時にり１応するものとする。第４図（Ａ）はパルス
時間間隔１゛ｉをパルスが発生ずる毎にブ１７ソトした
もので同図（Ｂ）は上述の従来例の処理を施した結果で
ありに、 ＝ ’１．５とした場合には２０１及び２０
２で誤検出となってしまう。
いるが回転速度に変動がある場合には問題が発生してく
る。第４図は回転体の具体例としである特定の内燃機関
のクランクシャフトを取り上げ、特に回転変動の激しい
スタータオン時点から内燃機関が始動し始める付近で上
述従来の処理方法がどのように応答するのかを示したも
のである。但し前記内燃機関のある気筒の上死点は、第
２図の突起７が電磁ピックアップセンサー１０３に対向
した時にり１応するものとする。第４図（Ａ）はパルス
時間間隔１゛ｉをパルスが発生ずる毎にブ１７ソトした
もので同図（Ｂ）は上述の従来例の処理を施した結果で
ありに、 ＝ ’１．５とした場合には２０１及び２０
２で誤検出となってしまう。
このように従来の方法において誤検出してしまう原因は
パルス時系列のパルス時間間隔Ｔ１の変動の中から不等
間隔部θ６に起因する変動のパターンを抽出する際に該
変動のパターンの全体像をとらえていないからである。
パルス時系列のパルス時間間隔Ｔ１の変動の中から不等
間隔部θ６に起因する変動のパターンを抽出する際に該
変動のパターンの全体像をとらえていないからである。
即ち上述の例では等間隔部θ５からθ６への増加の過程
のみをとらえよ・うとしているのである。故に急な加速
が発生して時間軸」二で発生ずるパルス時間間隔に顕著
な増加が現れなかった場合には誤検出となっζしまう。
のみをとらえよ・うとしているのである。故に急な加速
が発生して時間軸」二で発生ずるパルス時間間隔に顕著
な増加が現れなかった場合には誤検出となっζしまう。
そこで本発明は不等間隔部θ６に起因する変動のパター
ンの全体像をとらえることによって基準位置検出の信頼
性を本質的に高めようとするものである。
ンの全体像をとらえることによって基準位置検出の信頼
性を本質的に高めようとするものである。
本発明による具体例を第５図、第６図に示す。
第５図はその原理を示すものである。同図中（Ａ）は第
３図の（Ｂ）に示すものと同様である。不等間隔部θ６
に起因する変動のパターンの全体像は不等間隔部θε付
近でパルス時間間隔が一旦増加した直後、再び減少する
という形で代表される。
３図の（Ｂ）に示すものと同様である。不等間隔部θ６
に起因する変動のパターンの全体像は不等間隔部θε付
近でパルス時間間隔が一旦増加した直後、再び減少する
という形で代表される。
このような凸状の形状を数値化する判別関数ｆの比較的
簡単な具体例としては連続して発生ずる３つのパルス時
間間隔Ｔｉ−２，Ｔｉ −１，Ｔｉを変数とする判別関
数ｆ ＝（Ｔ ｉ−＋）”／ （Ｔ ｉ −２ｘ］゛ｉ
）を上げることが出来る。該判別関数ｆは”Ｉ’ｉ−２
，ｉ″ｉ−夏、Ｔｉの値が凸状になればなるほど大きな
値をとる関数となっている。第５図の（Ｂ）に同図中（
Ａ）に示す変動を上述の方法で処理した結果を示す。不
等間隔θ６の位置だけで大きな値を取り、例えばに＝２
と定めればに≦ｆなる条件によって不等間隔部θ６を検
出することが出来る。
簡単な具体例としては連続して発生ずる３つのパルス時
間間隔Ｔｉ−２，Ｔｉ −１，Ｔｉを変数とする判別関
数ｆ ＝（Ｔ ｉ−＋）”／ （Ｔ ｉ −２ｘ］゛ｉ
）を上げることが出来る。該判別関数ｆは”Ｉ’ｉ−２
，ｉ″ｉ−夏、Ｔｉの値が凸状になればなるほど大きな
値をとる関数となっている。第５図の（Ｂ）に同図中（
Ａ）に示す変動を上述の方法で処理した結果を示す。不
等間隔θ６の位置だけで大きな値を取り、例えばに＝２
と定めればに≦ｆなる条件によって不等間隔部θ６を検
出することが出来る。
第６図は本発明による処理方法を第４図と同様な条件、
即ら内燃機関のスタータオンから内燃機関が始動し始め
る（す近について適用した結果を示すものである。その
結果混沌としたパルス時間間隔の変動（３）の中から等
間隔部と不等間隔部とが歴然と分離されに＝２とずれは
に≦ｆによって不等間隔部が検出されることがわかる。
即ら内燃機関のスタータオンから内燃機関が始動し始め
る（す近について適用した結果を示すものである。その
結果混沌としたパルス時間間隔の変動（３）の中から等
間隔部と不等間隔部とが歴然と分離されに＝２とずれは
に≦ｆによって不等間隔部が検出されることがわかる。
従来の方式と比べてはるかに信頼性が高いということが
出来る。
出来る。
また従来の方式と比べて本質的に異なるのは、以下の点
にある。一定方向の加速を変えた場合、従来の方式では
突起数を増やすこと、即ち突起と突起の角度間隔を小さ
くすることによって誤検出しない加速の上限値を上げる
ことが出来るが原理的には有限な上限値が存在すること
ば避けられない。しかし、本発明による方式では一定方
向の加速である場合には原理的に無限大の加速に対して
も不等間隔部を正確に検出することが出来る。それは強
烈な加速によって不等間隔部に対応するパルス時間間隔
Ｔ ｉ−１直前のパルス時間間隔Ｔｉ−２に対しＴｉ−
２＞Ｔｉ−１となったとしてもその継ぎに発生ずるパル
ス時間間隔Ｔｉは強烈な加速によって極めて小さくなり
、結果としてはＴｉ ２／ （”ｒｉ −１ＸＴ ｉ
＋ ＋）は大きな値をとることになるからである。一定
方向の減速についても同様なことが言″える。
にある。一定方向の加速を変えた場合、従来の方式では
突起数を増やすこと、即ち突起と突起の角度間隔を小さ
くすることによって誤検出しない加速の上限値を上げる
ことが出来るが原理的には有限な上限値が存在すること
ば避けられない。しかし、本発明による方式では一定方
向の加速である場合には原理的に無限大の加速に対して
も不等間隔部を正確に検出することが出来る。それは強
烈な加速によって不等間隔部に対応するパルス時間間隔
Ｔ ｉ−１直前のパルス時間間隔Ｔｉ−２に対しＴｉ−
２＞Ｔｉ−１となったとしてもその継ぎに発生ずるパル
ス時間間隔Ｔｉは強烈な加速によって極めて小さくなり
、結果としてはＴｉ ２／ （”ｒｉ −１ＸＴ ｉ
＋ ＋）は大きな値をとることになるからである。一定
方向の減速についても同様なことが言″える。
次に以上で述べた本発明具体例において、マイクロコン
ピュータ内で実行される処理の手順を第７図のフローチ
ャートにて説明する。
ピュータ内で実行される処理の手順を第７図のフローチ
ャートにて説明する。
このフローチャートに示される処理は角度情報信号１０
７のパルスがマイクロコンピュータに供給される毎に起
動される割込み処理の中の１部として実行されるもので
ある。
７のパルスがマイクロコンピュータに供給される毎に起
動される割込み処理の中の１部として実行されるもので
ある。
まずステップ５７００では直前に発生したパルスとその
１１１】に発生したパルスとの間の時間間隔Ｔをめる。
１１１】に発生したパルスとの間の時間間隔Ｔをめる。
次にステップ５７０１で基準位置が既に検出されている
のかどうかの状態に記憶しているフラグＦＧＰＯ３を判
定する。ＦＧＰＯ３は既に基準位置が検出されている場
、合には１、まだ基準位置が検出されていない場合には
Ｏとするものであり、特に制御装置１０５のパワーオン
リセソ１−の時にはＦＧＰＯ３＝Ｏとされている。故に
これから基準位置を検出しようとする場合にはＦＧＰＯ
３＝Ｏの処理へ分岐する。そこではパルスが発生ずる毎
に’ｌ” ｉ −’２ 、 ’Ｉ’ ｉ −１、Ｔ ｉ
のデータを更新して行き、ステップ５７０３でパワーオ
ンリセット後のパルス人力数が４以」二即ち”Ｉ”ｉ−
２゜］”］ｉ−１．Ｔのデータが完全に出１ｍ４ ツた
時点から、ステップ５７０４でパルスが入力される毎に
ｆを計算する。ステップ５７０５でもしｆ〈１（であれ
ば、基準位置に対応せず［≧にとなれば基準位置に対応
したこととなり、ここで始めて入力されるパルスが回転
体の突起のいずれにχｌ応するかが判明する。その対応
すけば第２図に示すように各突起に１〜′ｌの番号をつ
け、今どの突起によるパルスが入力されたかをコンピュ
ータ内の変数ｎとして対応付ける。時間軸上でのパルス
のｎの番号付を第３図の（八）に示す。この場合ｆ≧に
となった時点ではステップ３７０６でＴ ｉ 、−２が
ｎ−６と７の間の時間間隔Ｔ ｉ −＋がｎ＝７と１の
間の時間間隔、そしてｌ” ｉがｎ＝１と２の間の時間
間隔となってｎ＝２であるということになり、基準位置
との対応が取れたことになる。そしてステップ５７０７
で基準位置が検出されたことを記憶するためにフラグＦ
ＧＰＯ３をセットする。
のかどうかの状態に記憶しているフラグＦＧＰＯ３を判
定する。ＦＧＰＯ３は既に基準位置が検出されている場
、合には１、まだ基準位置が検出されていない場合には
Ｏとするものであり、特に制御装置１０５のパワーオン
リセソ１−の時にはＦＧＰＯ３＝Ｏとされている。故に
これから基準位置を検出しようとする場合にはＦＧＰＯ
３＝Ｏの処理へ分岐する。そこではパルスが発生ずる毎
に’ｌ” ｉ −’２ 、 ’Ｉ’ ｉ −１、Ｔ ｉ
のデータを更新して行き、ステップ５７０３でパワーオ
ンリセット後のパルス人力数が４以」二即ち”Ｉ”ｉ−
２゜］”］ｉ−１．Ｔのデータが完全に出１ｍ４ ツた
時点から、ステップ５７０４でパルスが入力される毎に
ｆを計算する。ステップ５７０５でもしｆ〈１（であれ
ば、基準位置に対応せず［≧にとなれば基準位置に対応
したこととなり、ここで始めて入力されるパルスが回転
体の突起のいずれにχｌ応するかが判明する。その対応
すけば第２図に示すように各突起に１〜′ｌの番号をつ
け、今どの突起によるパルスが入力されたかをコンピュ
ータ内の変数ｎとして対応付ける。時間軸上でのパルス
のｎの番号付を第３図の（八）に示す。この場合ｆ≧に
となった時点ではステップ３７０６でＴ ｉ 、−２が
ｎ−６と７の間の時間間隔Ｔ ｉ −＋がｎ＝７と１の
間の時間間隔、そしてｌ” ｉがｎ＝１と２の間の時間
間隔となってｎ＝２であるということになり、基準位置
との対応が取れたことになる。そしてステップ５７０７
で基準位置が検出されたことを記憶するためにフラグＦ
ＧＰＯ３をセットする。
−ＦＧＰＯ３がセットされた後はパルスが人力される毎
に同じくＴをめた後ＦＧＰＯ３＝１の方へ分岐する。そ
こでは、まずステップ３７０８でパルス番号ｎを１だけ
増加する。このときもしｎ≧８となった場合には、ｎ＝
ｎ−７と置き替えるようにしておく。次に、ステップ５
７０９でもしｎ＝７であれば、ステップ５７１０に行き
ＴをＴｉ−’２に、ｎ＝１であればステップ５７１２で
Ｔを′ｌ” ｉ −＋にそしてｎ＝２であればステップ
５７１４で′Ｉ゛を′ｌ’ ｉに代入しｎ＝２の時点で
次に述べるような基準位置の確認を行なう。但し、この
処理は、制御装置の信頼性を高めるためのもので、もし
−且基準位置が検出された後は決してノイズ等によっ“
（＋１９１動作しないということであればこの基準位置
の確認作業は必要ではない。
に同じくＴをめた後ＦＧＰＯ３＝１の方へ分岐する。そ
こでは、まずステップ３７０８でパルス番号ｎを１だけ
増加する。このときもしｎ≧８となった場合には、ｎ＝
ｎ−７と置き替えるようにしておく。次に、ステップ５
７０９でもしｎ＝７であれば、ステップ５７１０に行き
ＴをＴｉ−’２に、ｎ＝１であればステップ５７１２で
Ｔを′ｌ” ｉ −＋にそしてｎ＝２であればステップ
５７１４で′Ｉ゛を′ｌ’ ｉに代入しｎ＝２の時点で
次に述べるような基準位置の確認を行なう。但し、この
処理は、制御装置の信頼性を高めるためのもので、もし
−且基準位置が検出された後は決してノイズ等によっ“
（＋１９１動作しないということであればこの基準位置
の確認作業は必要ではない。
まずステップ５７１５で判別関数ｆを計算し、次にステ
ップ５７１６でｆ≧にであれば基準位置の対応に誤りは
ないとし処理を終了し、ｆ＜ｋとなった場合にはノイズ
等何らかの原因によって基準位置の対応に誤りが発生し
たと判定し、ステップ５７１７でＦＧＰＯ３＝０とする
ことによって再び基準位置、検出のプログラムを起動す
るように１旨示する。
ップ５７１６でｆ≧にであれば基準位置の対応に誤りは
ないとし処理を終了し、ｆ＜ｋとなった場合にはノイズ
等何らかの原因によって基準位置の対応に誤りが発生し
たと判定し、ステップ５７１７でＦＧＰＯ３＝０とする
ことによって再び基準位置、検出のプログラムを起動す
るように１旨示する。
さて、ここでｆ ＝（Ｔ ｉ−蔦）／（Ｔ ｉ −２ｘ
”ｌ’ ｉ）の演算を行なうに当ってのマイクロコンピ
ュータに対する負荷であるが、現在ではマイクロコンピ
ュータに乗算命令が含まれていることは、一般的であっ
て、さらにに＝２．４．８・・・という値に設定すれば
除算はレジスタのビットシフト算とに置き替えることが
出来るので全体としてそれほど従来の方式に比べて処理
負荷が大きくなることはない。
”ｌ’ ｉ）の演算を行なうに当ってのマイクロコンピ
ュータに対する負荷であるが、現在ではマイクロコンピ
ュータに乗算命令が含まれていることは、一般的であっ
て、さらにに＝２．４．８・・・という値に設定すれば
除算はレジスタのビットシフト算とに置き替えることが
出来るので全体としてそれほど従来の方式に比べて処理
負荷が大きくなることはない。
よって本発明は、比較的簡単な手段、演算処理で、回転
変動に対し、従来よりはるかに信頼性の高い基準位置検
出手段を提供することが出来るということが出来る。
変動に対し、従来よりはるかに信頼性の高い基準位置検
出手段を提供することが出来るということが出来る。
また本実施例の判別関数ｆをさらに簡単化しｆ＝ ’Ｔ
’ ｉ ’＋ ／ Ｔ ！ − ２ ＋ Ｔ ｉ −
１ ／ Ｔ ｔとすることも実用上可能である。
’ ｉ ’＋ ／ Ｔ ！ − ２ ＋ Ｔ ｉ −
１ ／ Ｔ ｔとすることも実用上可能である。
さらに、前記実施例に示す回転体の不等間隔の有り方は
１箇所だけが他の部分よりも比較的大きい角度によって
構成されるものであったが、その他の不等間隔の有り方
についても同等な方式を考え出すことが出来る。
１箇所だけが他の部分よりも比較的大きい角度によって
構成されるものであったが、その他の不等間隔の有り方
についても同等な方式を考え出すことが出来る。
回転体の突起の分布が第８図のようにθ１＝θ２ーθ３
ーθ４−９０°上に配置される突起の他にある突起から
θｏ＜＜０１だけ離れた位置に存在する場合、即ら、１
箇所だけが他の部分に比して比較的小さい場合には、パ
ルス時間間隔の変動が一旦減少した直後再び増加すると
いう性質を考えーζ前記関数ｆとしてｆ＝Ｔｉ ２ｘＴ
ｉ／Ｔｉ−１あるいはその簡単な形としてｆ＝Ｔｉ ｚ
／Ｔｉ− １ ＋ ’Ｔ’ ｔ ／ ”Ｉ” ｔ −
１をとることが出来る。
ーθ４−９０°上に配置される突起の他にある突起から
θｏ＜＜０１だけ離れた位置に存在する場合、即ら、１
箇所だけが他の部分に比して比較的小さい場合には、パ
ルス時間間隔の変動が一旦減少した直後再び増加すると
いう性質を考えーζ前記関数ｆとしてｆ＝Ｔｉ ２ｘＴ
ｉ／Ｔｉ−１あるいはその簡単な形としてｆ＝Ｔｉ ｚ
／Ｔｉ− １ ＋ ’Ｔ’ ｔ ／ ”Ｉ” ｔ −
１をとることが出来る。
また第９図に示すようにθ１ーθ２ーθ３＝θ４θ１−
０２＝０３＝０４−４５°の等間隔の突起の他に１箇所
だけθｏ ＝ １ ／ ２θ８の関係で突起を配置した
場合には、パルス時間間隔の変動は−、ＬＬ減少した後
、減少したままの程度のパルス時間間隔がもう一度発生
し、その後に再び増加するという過程を辿るので前記関
数ｆは４つの連続するパルス時間ＩＨＪｌ’Ｍｔ ＋−
３． ｔ ｉ−２， Ｌ Ｉ − ＋。
０２＝０３＝０４−４５°の等間隔の突起の他に１箇所
だけθｏ ＝ １ ／ ２θ８の関係で突起を配置した
場合には、パルス時間間隔の変動は−、ＬＬ減少した後
、減少したままの程度のパルス時間間隔がもう一度発生
し、その後に再び増加するという過程を辿るので前記関
数ｆは４つの連続するパルス時間ＩＨＪｌ’Ｍｔ ＋−
３． ｔ ｉ−２， Ｌ Ｉ − ＋。
Ｌｉを変数として、ｆ＝Ｔｉ−３Ｘ”ｌ”ｉ／ （′Ｉ
’ｉー２ＸＴｉー１）とすることができる。これを簡単
化してｆ −ｉ” ｉ − ３ ／ ′１’ ｉ− −
２ ＋ｉ−” ｉ ／ Ｔ ｉｌｌとすることも可能
である。
’ｉー２ＸＴｉー１）とすることができる。これを簡単
化してｆ −ｉ” ｉ − ３ ／ ′１’ ｉ− −
２ ＋ｉ−” ｉ ／ Ｔ ｉｌｌとすることも可能
である。
さらに判別関数ｆの値から基準位置を検出する方法につ
いての他の具体例を第１０図に示す。前記の具体例では
ある一定値ｋを定めｆがｋより大きくなることを条件と
して基準位置の検出を行ったが、本具体例は回転体１０
２が１回転する各１周期毎にその一周期間中で判別関数
［の値が最大となるような位置から基準位置を検出する
ことも出来るということを示すものである。本具体例の
利点は、基準位置を検出するための判別関数ｆに対する
スレッシシルトレベルｋを定める必要がないという点に
あると言える。
いての他の具体例を第１０図に示す。前記の具体例では
ある一定値ｋを定めｆがｋより大きくなることを条件と
して基準位置の検出を行ったが、本具体例は回転体１０
２が１回転する各１周期毎にその一周期間中で判別関数
［の値が最大となるような位置から基準位置を検出する
ことも出来るということを示すものである。本具体例の
利点は、基準位置を検出するための判別関数ｆに対する
スレッシシルトレベルｋを定める必要がないという点に
あると言える。
以上述べたように本発明は角度情報の不均一性を不等間
隔部に起因する変動のパターン全体を不均一性をより拡
大する判別関数により前後と併せて判定の対象とするご
とによって信頼性の極めて高い回転体の基準位置検出を
可能にするという優れた効果を奏する。
隔部に起因する変動のパターン全体を不均一性をより拡
大する判別関数により前後と併せて判定の対象とするご
とによって信頼性の極めて高い回転体の基準位置検出を
可能にするという優れた効果を奏する。
第１図はＡ−発明の実施例のブロック図、第２図は角度
情報発生手段の模式図、第３図は従来の基準位置検出力
法を示す特性図、第４図は従来の基準位置検出力法の問
題点を示す特性図、第５図は本発明実施例の基準位置検
出方法を示す特性図、第６図は本発明実施例の基準位置
検出方法の３周期分を示す特性図、第７図は基準位置判
別処理を示すフローチャート、第８図は角度情報発生手
段の第２実施例、第９図は角度情報発生手段の第３実施
例、第１０図は判別関数を第２実施例で行った場合の特
性図である。 １０１・・・角度情報発生手段、１０２・・・磁性回転
体、１０３・・・電磁ピ・ツクアップ、１０５・・・制
御装置、１０６・・・波形整形回路、１０８・・・ｌチ
・ノブマイクロコンピュータ、１１０・・・増幅器。 代理人弁理士 岡 部 隆 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
情報発生手段の模式図、第３図は従来の基準位置検出力
法を示す特性図、第４図は従来の基準位置検出力法の問
題点を示す特性図、第５図は本発明実施例の基準位置検
出方法を示す特性図、第６図は本発明実施例の基準位置
検出方法の３周期分を示す特性図、第７図は基準位置判
別処理を示すフローチャート、第８図は角度情報発生手
段の第２実施例、第９図は角度情報発生手段の第３実施
例、第１０図は判別関数を第２実施例で行った場合の特
性図である。 １０１・・・角度情報発生手段、１０２・・・磁性回転
体、１０３・・・電磁ピ・ツクアップ、１０５・・・制
御装置、１０６・・・波形整形回路、１０８・・・ｌチ
・ノブマイクロコンピュータ、１１０・・・増幅器。 代理人弁理士 岡 部 隆 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、回転体の角度情報発生手段と該角度情報を受＆Ｊて
制御処理を実行する電子制御装置とからなり、前記角度
情報発生手段は角度情報と加えるに前記回転体の特定の
基準位置を知らしめるためにその１部が不等間隔となる
ような角度情報を発生ずるようになっており、さらに前
記電子制御装置に内蔵されるマイクロコンピュータは、
前記角度情報発生手段が発生ずる角度情報のパルス時系
列を受けて、該パルス系列のパルス時間間隔を変数とし
、しかも該パルス時間間隔が前記不等間隔ｆｉ１％にお
いて一旦増加した直後再び減少するという、あるいはそ
の逆の過程を数値化する判別関数ｆを算出し、前記判別
関数ｆが所定条件を満すときその角度条件を有する部分
を前記不等間隔部即ぢ前記回転体の基準位置として決定
することを特徴とする内燃機関用基準位置検出装置。 ２、前記所定条件とは予め定めた、あるいは学習により
修正される判別値であることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の内燃機関用基準位置検出装置。 ３、前記所定条件とは前記回転体が１回転する１周期の
中で前記判別関数ｆが最大値を取るという条件であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内燃機関用
基準位置検出装置。 ４、前記判別関数ｆは連続して発生ずる３つのパルス時
間間隔’］” ｉ −２，Ｔ ｉ −’＋、 Ｔ ｌを
変数として、不等間隔部が他の部分より比較的大きい角
度の場合は（＝Ｔ＋−Ｉ／ （Ｔｉ−２ｘＴ３）と定義
し、比較的小さい角度の場合はｆ ＝ Ｔ ｉ −２Ｘ
’ｒｉ ／’ｌ’ ｉ −＋と定義することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項ないし第３項いずれが記載の内
燃機関用基準位置検出装置。 ５、前記判別関数ｆは連続して発生ずる３つのパルス時
間間隔１” ｉ −２、Ｔ ｉ −１，Ｔ ｉを変数と
して、不等間隔部が他の部分より比較的大きい角度の場
合はｆ−（Ｔｉ−＋）”／Ｔｉ−２’＋Ｔｉ−１／］゛
ｉと定義し、比較的小さい角度の場合はｆ−Ｔｉ。 ／Ｔ ｉ −１１−Ｔ ｉ ／ （′１”’ ｉ −１
）”と定義することを特徴とする特許請求の範囲第１項
ないし第３項いずれか記載の内燃機関用基準位置検出装
置。 ６、前記判別関数ｆは連続して発生ずる４つのパルス時
間間隔、’ｌ”ｉ−３，′Ｉ’ｉ−２．Ｔｉ−１゜］゛
ｉを変数として、ｆ ＝ Ｔ ｉ −３ＸＴ ｉ／ （
Ｔ １−２ＸＴｉ １）あるいはｆ ＝”ｌ’ ｉ −
３／Ｔ”ｒ −２＋’ｌ″Ｉ ／ ′ｒｉ −１と定義
することを特徴とする特許許請求の範囲第１項ないし第
３項いずれが記載の内燃機関用基準位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2795084A JPS60170720A (ja) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | 内燃機関用基準位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2795084A JPS60170720A (ja) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | 内燃機関用基準位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60170720A true JPS60170720A (ja) | 1985-09-04 |
| JPH0349044B2 JPH0349044B2 (ja) | 1991-07-26 |
Family
ID=12235168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2795084A Granted JPS60170720A (ja) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | 内燃機関用基準位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60170720A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63309750A (ja) * | 1987-06-12 | 1988-12-16 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用回転基準角度位置検出装置 |
| JPS6420413A (en) * | 1987-07-15 | 1989-01-24 | Diesel Kiki Co | Detecting method for reference position of rotary axis |
| JPS6456929A (en) * | 1987-08-25 | 1989-03-03 | Honda Motor Co Ltd | Revolution angle position detector for rotary shaft for engine control |
| JPH03121238A (ja) * | 1989-10-02 | 1991-05-23 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関用気筒識別方法 |
| US8645097B2 (en) | 2008-08-26 | 2014-02-04 | GM Global Technology Operations LLC | Method for analyzing output from a rotary sensor |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57137627A (en) * | 1981-02-17 | 1982-08-25 | Honda Motor Co Ltd | Rotary sensor and its output processor |
| JPS6017311A (ja) * | 1983-07-08 | 1985-01-29 | Nippon Denso Co Ltd | クランク軸の回転基準位置検出装置 |
-
1984
- 1984-02-15 JP JP2795084A patent/JPS60170720A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57137627A (en) * | 1981-02-17 | 1982-08-25 | Honda Motor Co Ltd | Rotary sensor and its output processor |
| JPS6017311A (ja) * | 1983-07-08 | 1985-01-29 | Nippon Denso Co Ltd | クランク軸の回転基準位置検出装置 |
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| JPS63309750A (ja) * | 1987-06-12 | 1988-12-16 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用回転基準角度位置検出装置 |
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| JPS6456929A (en) * | 1987-08-25 | 1989-03-03 | Honda Motor Co Ltd | Revolution angle position detector for rotary shaft for engine control |
| JPH03121238A (ja) * | 1989-10-02 | 1991-05-23 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関用気筒識別方法 |
| US8645097B2 (en) | 2008-08-26 | 2014-02-04 | GM Global Technology Operations LLC | Method for analyzing output from a rotary sensor |
| DE102009038681B4 (de) | 2008-08-26 | 2018-08-23 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Verfahren zur Analyse einer Drehsensorausgabe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0349044B2 (ja) | 1991-07-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |