JPS6016355A - 平面研削装置 - Google Patents
平面研削装置Info
- Publication number
- JPS6016355A JPS6016355A JP12255683A JP12255683A JPS6016355A JP S6016355 A JPS6016355 A JP S6016355A JP 12255683 A JP12255683 A JP 12255683A JP 12255683 A JP12255683 A JP 12255683A JP S6016355 A JPS6016355 A JP S6016355A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- workpiece
- grinding wheel
- machining allowance
- allowance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、チーフルトラバースによって工作物を平面研
削する平面研削装置に関するものである。
削する平面研削装置に関するものである。
〈従来技術〉
例えば第２図に示すような段付工作物を段付砥石車で平
面研削する場合、その取代はｔ１〜Ｌ３の３種類となり
、テーブルをトラバースして研削する場合、その取代の
相違によって研削抵抗（接線抵抗）が大きく変動する。
面研削する場合、その取代はｔ１〜Ｌ３の３種類となり
、テーブルをトラバースして研削する場合、その取代の
相違によって研削抵抗（接線抵抗）が大きく変動する。
従来のこの種の平面研削装置においては、テーブルトラ
バース速度は一連のみであり、最大の取代に見合うトラ
バース速度をめ、ごのトラバース速度でテーブルを全工
程トラバースさせ、工作物を研削するようになっている
。従ってサイクルタイムか長くなる問題がある。
バース速度は一連のみであり、最大の取代に見合うトラ
バース速度をめ、ごのトラバース速度でテーブルを全工
程トラバースさせ、工作物を研削するようになっている
。従ってサイクルタイムか長くなる問題がある。
これに対して一般に円筒研削においては、砥石軸に作用
する軸動力を検出し、この軸動力が當に一定となるよう
に研削速度を制御する適応制御も実用に供されているが
、かかる適応制御を平面研削に適用した場合、黒皮工作
物のように同一研削部でも取代が僅かづつ変動するもの
では、同一研削部においても速度が頻繁に変動し、面粗
度の向上が期待できない問題がある。
する軸動力を検出し、この軸動力が當に一定となるよう
に研削速度を制御する適応制御も実用に供されているが
、かかる適応制御を平面研削に適用した場合、黒皮工作
物のように同一研削部でも取代が僅かづつ変動するもの
では、同一研削部においても速度が頻繁に変動し、面粗
度の向上が期待できない問題がある。
〈発明の目的〉
本発明の目的は、接線抵抗を大きく変動させることなく
、しかもザイクルタイムを大幅に短縮できる平面研削装
置を提供することである。
、しかもザイクルタイムを大幅に短縮できる平面研削装
置を提供することである。
〈発明の構成〉
かかる目的を達成するために本発明は、砥石車のｉｌお
よび工作物の取代を記憶手段に記憶させておき、ごれら
砥石径および工作物取代より、当該取代部を砥石車によ
って研削し始める位置を演算手段によって演算し、この
演算された研削開始値：ξにおいてチーフルのトラバー
ス速度を変換させるように制御するものである。
よび工作物の取代を記憶手段に記憶させておき、ごれら
砥石径および工作物取代より、当該取代部を砥石車によ
って研削し始める位置を演算手段によって演算し、この
演算された研削開始値：ξにおいてチーフルのトラバー
ス速度を変換させるように制御するものである。
〈実施例〉
以−１・本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、１０は数値制御平面研削装置のヘノｌ
を示し、ごの−＼ノドＩＯ上にはテーブル１１か左右方
向に１〜ラハース可能に装架され、このデーフル１１は
ザーボ七−タ１２に連結された閉略の送りねしを介して
送り制御されるようになっＣいる。・＼ノ［’ １０の
後方にはコラム１３か設置され、このコラム１３に砥石
台■４か上下方向に移動可能に装架され、この砥石台１
４ばサーボモータ１５に連結された閉略の送りねしを介
して送り制御されるようになっている。砥石台１４には
砥石車１６か前記テーブルＩＩの移動方向に直角な水平
軸線のまわりに回転可能に軸承され、閉略の砥石駆動モ
ータにて回転駆動されるようになっている。かかる砥石
車１６は砥石径ＤＩの大径部１６ａと砥石径Ｄ２の小径
部１６ｂを備えた段イ」構造をなし、テーブル１１上に
数例けられる工作物をテーブル１１の１回のトラバース
によって所定寸法に平面研削するようになっている。
を示し、ごの−＼ノドＩＯ上にはテーブル１１か左右方
向に１〜ラハース可能に装架され、このデーフル１１は
ザーボ七−タ１２に連結された閉略の送りねしを介して
送り制御されるようになっＣいる。・＼ノ［’ １０の
後方にはコラム１３か設置され、このコラム１３に砥石
台■４か上下方向に移動可能に装架され、この砥石台１
４ばサーボモータ１５に連結された閉略の送りねしを介
して送り制御されるようになっている。砥石台１４には
砥石車１６か前記テーブルＩＩの移動方向に直角な水平
軸線のまわりに回転可能に軸承され、閉略の砥石駆動モ
ータにて回転駆動されるようになっている。かかる砥石
車１６は砥石径ＤＩの大径部１６ａと砥石径Ｄ２の小径
部１６ｂを備えた段イ」構造をなし、テーブル１１上に
数例けられる工作物をテーブル１１の１回のトラバース
によって所定寸法に平面研削するようになっている。
次に第２図および第３図に基づいて工作物Ｗの形状なら
びに工作物Ｗと砥石車１６との関係を述べる。平面研削
される工作物Ｗの上面は、所定の段差を有する高低２面
からなっており、小径部１６ｂによって研削される高位
仕上面Ｗ１に対して幅ｂ１、厚みｔｌの取代か、また大
径部１６ａによって研削される低位仕上面Ｗ２に対して
幅ｂ２、厚みＬ２の取代か、さらに段差部においては大
径部１６ａ側にオーハラツブする幅ｂ３、厚めｔ３（Ｌ
３−Ｌ ｌ ４． Ｌ ２）の取代がそれぞれ設けら
れてい、【］。
びに工作物Ｗと砥石車１６との関係を述べる。平面研削
される工作物Ｗの上面は、所定の段差を有する高低２面
からなっており、小径部１６ｂによって研削される高位
仕上面Ｗ１に対して幅ｂ１、厚みｔｌの取代か、また大
径部１６ａによって研削される低位仕上面Ｗ２に対して
幅ｂ２、厚みＬ２の取代か、さらに段差部においては大
径部１６ａ側にオーハラツブする幅ｂ３、厚めｔ３（Ｌ
３−Ｌ ｌ ４． Ｌ ２）の取代がそれぞれ設けら
れてい、【］。
このような形状の工作物Ｗをテーブル１１の１回の１ラ
ハースＣ所定Ｊ゛法に平面研削する場合、チーツル１１
のトラバースによってまず最初に取／ｅ Ｌ ３部が６
１！： ；（Ｊｉ 、’ｌ弓６の大１条部ＩＧ、ａにて
イυ［削され始め、このときのイｄ「前幅はｂ３となる
。続いて取代１２部か１Ｌ（ｉｆｌｊ Ｉ ６の大径部
１６ａに７研削され始め、研削１１！１°旧まｂ ２＋
ｂ３に増大する。最後に取（ＥＬｉ部か砥石屯１６の
小ｉ￥部１６ｂにて研削さ、１１．始め、制削幅はさら
に工作物Ｗの全幅（ｂｌ １ｂ２＋１＋３）に増大する
。ごのように取代の増大に応しＣ（＋！′Ｉｉ′ＩＩＩ
条１’ｌは３段階に変化するようになる。
ハースＣ所定Ｊ゛法に平面研削する場合、チーツル１１
のトラバースによってまず最初に取／ｅ Ｌ ３部が６
１！： ；（Ｊｉ 、’ｌ弓６の大１条部ＩＧ、ａにて
イυ［削され始め、このときのイｄ「前幅はｂ３となる
。続いて取代１２部か１Ｌ（ｉｆｌｊ Ｉ ６の大径部
１６ａに７研削され始め、研削１１！１°旧まｂ ２＋
ｂ３に増大する。最後に取（ＥＬｉ部か砥石屯１６の
小ｉ￥部１６ｂにて研削さ、１１．始め、制削幅はさら
に工作物Ｗの全幅（ｂｌ １ｂ２＋１＋３）に増大する
。ごのように取代の増大に応しＣ（＋！′Ｉｉ′ＩＩＩ
条１’ｌは３段階に変化するようになる。
第４図は上記構成の平面研削装置を制御する制御回路を
示し、数値制御装置２ｏ内の中央処理装置ｆｆ２１はマ
イクし１プロセソザによって構成され、この中火処理装
置２１には、メモリ２２、データ入力装置２３、・イン
タフェイス２４が接続され、このインタフェイス２４に
前記各サーボモータ１２゜■５をそれぞれ駆動するドラ
イブユニット２５゜２６か接続されている。
示し、数値制御装置２ｏ内の中央処理装置ｆｆ２１はマ
イクし１プロセソザによって構成され、この中火処理装
置２１には、メモリ２２、データ入力装置２３、・イン
タフェイス２４が接続され、このインタフェイス２４に
前記各サーボモータ１２゜■５をそれぞれ駆動するドラ
イブユニット２５゜２６か接続されている。
前記メモリ２２には、砥石車１６の大径部１６ａおよび
小径部１６ｂの経ＤＩ、Ｄ、２のデータ、工作物Ｗの取
代ｔｌ、ｔ２．ｔ３のデータ等が前記データ入力装置２
３によって入力され、所定の記憶エリアに記憶されてい
る。またメモリ２２には、砥石車１６の中心位置０がら
加工原位置Ｐ。
小径部１６ｂの経ＤＩ、Ｄ、２のデータ、工作物Ｗの取
代ｔｌ、ｔ２．ｔ３のデータ等が前記データ入力装置２
３によって入力され、所定の記憶エリアに記憶されてい
る。またメモリ２２には、砥石車１６の中心位置０がら
加工原位置Ｐ。
および加工完了位置Ｐ４まての距離ｘｏｉ、ｘ。
２のデータならびに砥石車１６の大径部１６ａが取代１
３部を研削し始める位置Ｐ１、同じ（大径部１６ａか取
代１２部を研削し始める位置Ｐ２および砥石車１６の小
径部１６ｂが取代Ｌ１部を研削し始める位置Ｐ３の各デ
ータが所定の記憶エリ−に記１．ａされている。かがる
各研削開始位置Ｉ）■。
３部を研削し始める位置Ｐ１、同じ（大径部１６ａか取
代１２部を研削し始める位置Ｐ２および砥石車１６の小
径部１６ｂが取代Ｌ１部を研削し始める位置Ｐ３の各デ
ータが所定の記憶エリ−に記１．ａされている。かがる
各研削開始位置Ｉ）■。
Ｐ２．Ｐ３は、前記砥石径Ｄｉ、Ｄ２および取代ｔ１〜
Ｌ３の各データより内部計算によってめられるようにな
っており、例えは砥石車１６の中心位置０から研削開始
位置Ｐ１までの距離Ｌ１は、下記演算ｊ、（によってめ
られる。
Ｌ３の各データより内部計算によってめられるようにな
っており、例えは砥石車１６の中心位置０から研削開始
位置Ｐ１までの距離Ｌ１は、下記演算ｊ、（によってめ
られる。
同（ｌｌにして低石車１ ［ｉの中心位置Ｏから？ｉｌ
Ｆ削開始位置ｐｚ、ｐ３までの距離Ｌ２．Ｌ３がめられ
る。この場合、取代のハラツギを考慮して前記ｔｌ〜Ｌ
３は多少大きめに設定される。
Ｆ削開始位置ｐｚ、ｐ３までの距離Ｌ２．Ｌ３がめられ
る。この場合、取代のハラツギを考慮して前記ｔｌ〜Ｌ
３は多少大きめに設定される。
改にテーブル１１上に装着された工作物Ｗを平面１υ［
削するためのフローチャートを第５図に示す。
削するためのフローチャートを第５図に示す。
なお、図中の５ｌ−３２０はフローチャートの各ステ、
ゾを示す。
ゾを示す。
＋ｉｌｒ削の開始か指令されろと、Ｓｌで各研削行程毎
に設けられた行程完了フラッグＦＬＧＩ〜ＦＬＧ７の状
態に基づいて全ての研削行程か完了したか否かを判別し
７、完了していない場合には次のＳ２“（前記フラッグ
の状態に応じて次に行うべき行程を判別し、８３〜Ｓ９
のいずれかに移行する。
に設けられた行程完了フラッグＦＬＧＩ〜ＦＬＧ７の状
態に基づいて全ての研削行程か完了したか否かを判別し
７、完了していない場合には次のＳ２“（前記フラッグ
の状態に応じて次に行うべき行程を判別し、８３〜Ｓ９
のいずれかに移行する。
研削開始時にはフラッグＦＬＧＩ〜ＦＬＧ７の全てがリ
セットされているため、まず最初に８３に移行する。し
かし−ＣかかるＳ３において、メモリ２２に記１．キさ
れた加工ｊ車位置ＰＯの位置データＸＯＩから取代ｔ３
３部研削開始置Ｐ１の位置テークＬ １か中央処理装置
２１によって減算され、１）１送り移動１ｆｉＸ１が演
算される。次いてＳ１０で、その移動ｆｆ１Ｘ１に応し
た数の一パルスか早送り速度ＦＯでドライブユニット によりザーボ：Ｆ：ータ１２か駆動されてテーブル１１
か加工原位置１） １より取代し３部研削開始位置Ｐ１
まて１早送りでトラバースされる。次いでｓｌｌでフラ
ソグドＬＧＩをセットし−ご前記Ｓ１に戻り、前述した
ような行程判別により今後はＳ４に移行する。
セットされているため、まず最初に８３に移行する。し
かし−ＣかかるＳ３において、メモリ２２に記１．キさ
れた加工ｊ車位置ＰＯの位置データＸＯＩから取代ｔ３
３部研削開始置Ｐ１の位置テークＬ １か中央処理装置
２１によって減算され、１）１送り移動１ｆｉＸ１が演
算される。次いてＳ１０で、その移動ｆｆ１Ｘ１に応し
た数の一パルスか早送り速度ＦＯでドライブユニット によりザーボ：Ｆ：ータ１２か駆動されてテーブル１１
か加工原位置１） １より取代し３部研削開始位置Ｐ１
まて１早送りでトラバースされる。次いでｓｌｌでフラ
ソグドＬＧＩをセットし−ご前記Ｓ１に戻り、前述した
ような行程判別により今後はＳ４に移行する。
Ｓ４においては、前記取代Ｌ３３部研削開始置Ｐ ｌの
位置テークＩ− １より取代し２部研削開始位置Ｐ２の
位置テークＬ２か減算されて第１研削送り移動量Ｘ２か
／ｉ！ｊ算され、Ｓ１２でその移動量Ｘ２に応したーパ
ルスか第１研削送り速度Ｆ１てトライブユニット２５に
分配される。これによってテーブル１１のトラバース速
度が第１研削送り速度Ｆ’ １に変換されて取代Ｌ３の
平面研削か開始され、その後Ｓ１３でフラッグ■・’Ｌ
Ｇ２をセットする。
位置テークＩ− １より取代し２部研削開始位置Ｐ２の
位置テークＬ２か減算されて第１研削送り移動量Ｘ２か
／ｉ！ｊ算され、Ｓ１２でその移動量Ｘ２に応したーパ
ルスか第１研削送り速度Ｆ１てトライブユニット２５に
分配される。これによってテーブル１１のトラバース速
度が第１研削送り速度Ｆ’ １に変換されて取代Ｌ３の
平面研削か開始され、その後Ｓ１３でフラッグ■・’Ｌ
Ｇ２をセットする。
以下同様に、Ｓ５において前記取代ｔ２２部研削開始置
１）２の位置テーク１−２より取代ｔ１部研削開始位置
１’ ３の位置データＬ３が減算されて第２ ｒＪ（
ｉ’ｉｌ送り移動量ｘ３がめうｔＬ、Ｓ Ｉ ４ Ｔ：
’ｃＯ） ’移動用ｘ ３に応した一パルスが前記Ｆ１
よりも遅い第２研削送り速度Ｆ２てドライブユニノｔ・
２ ５に分配され、ントたＳ （ｉにおいて前記取代ｔ
１部（ｉｌｌｌ開削位置１） ３の位置テークＬ３とω
１−削完了位置１）１１の位置テークｘ０２とか加算さ
れて第３研削移動量×４かめられ、ｓｌらでその移動（
ＪＸ４に応しノコ−パルスか前記Ｆ２よりも遅い第３研
削送り速度Ｆ ３てＩ・ライフユニット２５に分配され
る。ご１１、によりチーツル１１のトラバース速度は、
取代Ｌ２部＋１１＋削開始位置Ｐ２において第２ ｒｉ
Ｉｆ削送り速度１・２乙こ’！＝模されて取代ｔ２，ｔ
３部がωＦ削され、また取代Ｌ１部ｆｉｌｌ削開始位置
ｌ）３においてさ鴫こ第３研削送２′）速度ト°３に変
換され、取代ｔ１、Ｌ２，Ｌ３部か（ｉｌ［削されろ。
１）２の位置テーク１−２より取代ｔ１部研削開始位置
１’ ３の位置データＬ３が減算されて第２ ｒＪ（
ｉ’ｉｌ送り移動量ｘ３がめうｔＬ、Ｓ Ｉ ４ Ｔ：
’ｃＯ） ’移動用ｘ ３に応した一パルスが前記Ｆ１
よりも遅い第２研削送り速度Ｆ２てドライブユニノｔ・
２ ５に分配され、ントたＳ （ｉにおいて前記取代ｔ
１部（ｉｌｌｌ開削位置１） ３の位置テークＬ３とω
１−削完了位置１）１１の位置テークｘ０２とか加算さ
れて第３研削移動量×４かめられ、ｓｌらでその移動（
ＪＸ４に応しノコ−パルスか前記Ｆ２よりも遅い第３研
削送り速度Ｆ ３てＩ・ライフユニット２５に分配され
る。ご１１、によりチーツル１１のトラバース速度は、
取代Ｌ２部＋１１＋削開始位置Ｐ２において第２ ｒｉ
Ｉｆ削送り速度１・２乙こ’！＝模されて取代ｔ２，ｔ
３部がωＦ削され、また取代Ｌ１部ｆｉｌｌ削開始位置
ｌ）３においてさ鴫こ第３研削送２′）速度ト°３に変
換され、取代ｔ１、Ｌ２，Ｌ３部か（ｉｌ［削されろ。
このように低石車１６に作用する取代の変化に応してテ
ーソ刀用１の１−ラハース速度を制御させるごとにより
、研削時の接線抵抗の変動を大きくすることなく、許容
できる接線抵抗の限度内でトラバース速度を増大させる
ことかできるようになる。
ーソ刀用１の１−ラハース速度を制御させるごとにより
、研削時の接線抵抗の変動を大きくすることなく、許容
できる接線抵抗の限度内でトラバース速度を増大させる
ことかできるようになる。
前記チーフル１１か研削完了位置Ｐ４までトラバースさ
れると、次いでＳ７においＣ逃がし量Ｙ１に応じた＋パ
ルスかトライブユニット２６に分配され、砥石台Ｉ４が
一定量」二昇され、その後Ｓ８において移動ｉＸ５ （
Ｘ５＝Ｘ０ １ ＋ＸＯ ２＝Ｘ １ ＋ Ｘ ２ −
１− Ｘ ３−トＸ４）に応じノこ＋パルレスが♀送り
速度ＦＯでドライフユニノｈ ２ ５に分配され、チー
フル１１が加工原位置１）Ｏに復帰されるとともに、Ｓ
９で前記逃かし量Ｙ１に応したーパルスがドライブユニ
ット２６に分配されて砥石台１４か一定量下降され、研
削サイクルを完了する。
れると、次いでＳ７においＣ逃がし量Ｙ１に応じた＋パ
ルスかトライブユニット２６に分配され、砥石台Ｉ４が
一定量」二昇され、その後Ｓ８において移動ｉＸ５ （
Ｘ５＝Ｘ０ １ ＋ＸＯ ２＝Ｘ １ ＋ Ｘ ２ −
１− Ｘ ３−トＸ４）に応じノこ＋パルレスが♀送り
速度ＦＯでドライフユニノｈ ２ ５に分配され、チー
フル１１が加工原位置１）Ｏに復帰されるとともに、Ｓ
９で前記逃かし量Ｙ１に応したーパルスがドライブユニ
ット２６に分配されて砥石台１４か一定量下降され、研
削サイクルを完了する。
なお、トレッシングによる砥石車１６の径の減少によっ
て前記各研削開始位置ＰＬ，ｌ）２．Ｐ３が変化するた
め、メモリ２２に記憶されている砥石径テークは砥石ｉ
￥か変化する度に居き替えられ、砥石径が一定量減少す
る毎に、その砥石径に基づいてｐｌ、Ｉ）２．ｐ３のデ
ータが更新される。
て前記各研削開始位置ＰＬ，ｌ）２．Ｐ３が変化するた
め、メモリ２２に記憶されている砥石径テークは砥石ｉ
￥か変化する度に居き替えられ、砥石径が一定量減少す
る毎に、その砥石径に基づいてｐｌ、Ｉ）２．ｐ３のデ
ータが更新される。
Ｉ−１，１２実施例においては、取代の寸法を直接記憶
さＩ！乙ようにし７たか、メモリには工作物の仕上寸法
と累月−・１１ノ、とを記憶させておき、これら仕」二
寸法と素４．ｉ−Ｊ／Ｊ、とを６ｉＪ算して取代を算出
することもてき、この、ｊンフに取代を間接的に記憶さ
せてもよい。
さＩ！乙ようにし７たか、メモリには工作物の仕上寸法
と累月−・１１ノ、とを記憶させておき、これら仕」二
寸法と素４．ｉ−Ｊ／Ｊ、とを６ｉＪ算して取代を算出
することもてき、この、ｊンフに取代を間接的に記憶さ
せてもよい。
ｒ＋ｆ ノこ」、記実施例においては、段イ」の砥石車
１６を用いて工作物Ｗの高低２面を平面研削する例に゛
ついて述べたか、本発明の思想は単純な一平面だυノの
１１）［削に１）、？ＩＥ ｌこ逆に歯形形状等のより
複雑な形状の平面研削にも適用できるものであることは
勿論である。
１６を用いて工作物Ｗの高低２面を平面研削する例に゛
ついて述べたか、本発明の思想は単純な一平面だυノの
１１）［削に１）、？ＩＥ ｌこ逆に歯形形状等のより
複雑な形状の平面研削にも適用できるものであることは
勿論である。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明においては、砥石１条と工作物
取代との関係より研削開始位置を演算してめ、この研削
開始位置においてテーブルのトラバース速度を取代の大
きさに応じて変換さ一已るものであるので、許容できる
接線抵抗の範囲内でテーブルの１−ラハース速度を研削
条件に応じて増大させることができ、これによってサイ
クルタイムを従来のものに比べて大幅に短縮できる効果
がある。
取代との関係より研削開始位置を演算してめ、この研削
開始位置においてテーブルのトラバース速度を取代の大
きさに応じて変換さ一已るものであるので、許容できる
接線抵抗の範囲内でテーブルの１−ラハース速度を研削
条件に応じて増大させることができ、これによってサイ
クルタイムを従来のものに比べて大幅に短縮できる効果
がある。
しかも本発明によれば、同一・研削部においてはトラバ
ース速度が一定に維持されるため、適応制御のように頻
繁に送り速度が変動するものに比べて、面１１１度を向
上できる効果も併せ′ζ奏せられる。
ース速度が一定に維持されるため、適応制御のように頻
繁に送り速度が変動するものに比べて、面１１１度を向
上できる効果も併せ′ζ奏せられる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は平面研削
装置の平面図、第２図および第３図は砥石車と工作物と
の関係を示す図、第４図は制御回路を示すブしドック図
、第５図は第４図における中央処理装置の動作を示すフ
ローチー１・−１・である。 １１・・・テーブル、１２・・・ザーポモータ、１４・
・・砥石台、１５・・・ザーボモータ、１６・・・砥石
車、２０・・・数値制御装置、２１・・・中央処理装置
、２２・・・メモリ、２３・・・データ入力装置、２５
．２Ｇ・・・ドライブユニット。 特許出願人 豊田工機株式会社
装置の平面図、第２図および第３図は砥石車と工作物と
の関係を示す図、第４図は制御回路を示すブしドック図
、第５図は第４図における中央処理装置の動作を示すフ
ローチー１・−１・である。 １１・・・テーブル、１２・・・ザーポモータ、１４・
・・砥石台、１５・・・ザーボモータ、１６・・・砥石
車、２０・・・数値制御装置、２１・・・中央処理装置
、２２・・・メモリ、２３・・・データ入力装置、２５
．２Ｇ・・・ドライブユニット。 特許出願人 豊田工機株式会社
Claims (1)
- （１）水平方向にトラバース可能なテーブル上に工作物
を取付の、この工作物を研削する砥石車を前記テーブル
のトラバース方向と直角な水平軸線のまわりに回転Ｙ１
能に軸承した平面研削装置において、前記砥石車の径寸
法および工作物の取代寸法を記ｊＱする記憶手段を備え
、これら砥石径および工作物取代に基づいて砥石車が取
代部を研削し始める１−ラバース位置を演算する演算手
段を備え、この演算手段により演算された研削開始位置
において前記テーブルの１〜ラバ一ス速度を変換制御す
る送り制御手段を備えてなる平面研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12255683A JPS6016355A (ja) | 1983-07-05 | 1983-07-05 | 平面研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12255683A JPS6016355A (ja) | 1983-07-05 | 1983-07-05 | 平面研削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6016355A true JPS6016355A (ja) | 1985-01-28 |
| JPH0453668B2 JPH0453668B2 (ja) | 1992-08-27 |
Family
ID=14838807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12255683A Granted JPS6016355A (ja) | 1983-07-05 | 1983-07-05 | 平面研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6016355A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6341454U (ja) * | 1986-09-03 | 1988-03-18 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5646953A (en) * | 1979-09-25 | 1981-04-28 | Sanyo Electric Co | Refrigerating machine |
| JPS5725350A (en) * | 1980-06-10 | 1982-02-10 | Bayer Ag | Stabilized thermoplastic forming composition |
-
1983
- 1983-07-05 JP JP12255683A patent/JPS6016355A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5646953A (en) * | 1979-09-25 | 1981-04-28 | Sanyo Electric Co | Refrigerating machine |
| JPS5725350A (en) * | 1980-06-10 | 1982-02-10 | Bayer Ag | Stabilized thermoplastic forming composition |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6341454U (ja) * | 1986-09-03 | 1988-03-18 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0453668B2 (ja) | 1992-08-27 |
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