JPS6016335A - リニアスライド - Google Patents
リニアスライドInfo
- Publication number
- JPS6016335A JPS6016335A JP12207283A JP12207283A JPS6016335A JP S6016335 A JPS6016335 A JP S6016335A JP 12207283 A JP12207283 A JP 12207283A JP 12207283 A JP12207283 A JP 12207283A JP S6016335 A JPS6016335 A JP S6016335A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear
- permanent magnet
- slide
- linear slide
- linear motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/58—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/40—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using ball, roller or wheel arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/28—Electric drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)産業上の利用分野
この発側は、小ストロークの直保運励で精命な位置犬め
t必要とする分野、例えば半導体、光ディスク、J)A
J)(デジタ゛ル・オーディオ・ディスク)等の即き超
請密〃ロエt−妥する分野で利用して好適なリニアスラ
イドに関するものである。
t必要とする分野、例えば半導体、光ディスク、J)A
J)(デジタ゛ル・オーディオ・ディスク)等の即き超
請密〃ロエt−妥する分野で利用して好適なリニアスラ
イドに関するものである。
(”)〜従来技術
従来、工作偶成−Vに用いらnている公用の直・尿連助
装置の多くは、第1図に示す逮な1槍遺で、(1)は゛
ド祁にナツト(2)が1ml定されン辷ロJ′幼部、(
3)Vよ上記町!1JIJ部(1) f o直線状に摺
動目在に案内する采丙郡、(4)は案内部(3)と、平
行に配置され、上記ナンド(2)と解合する精密ボール
ねじ、(5)v′i、精密ボールねしく4)を回伝駆切
させる回示型モータである。この装d vCt)ミいて
、−」゛切部Ll) Wよ回ご版型モータ(5)で楕モ
ボールねじ(4)金回I訳させ、その回転運動でナンド
(2)によって直猟連助に変換し、系内ム1鳴上を直、
星状に、し7する。この装置の位111決め精度は、糸
内部(3)の精度以上に、ナンド(2)及びfii 田
ボールねじ(4)の加工。、1ノ叉、」医1寸4h度及
びバンクラッシュの大小に影、1111される。ところ
で、肛′dF−超請督〃ロエ分4等に汝いて、小ストロ
ークでサブミクロン4δ度の立直犬めが町杷な直・尿連
励装−の蒲要が高まっている。しかし、1」口記の講造
の装置で立直決め精度金向上させるためには、ナツト(
2)及び44密ボールねじ(4)の加工精度及び取付積
度を同上させ、バンクラッシュtなくする7ヒめの予圧
懺溝を設けなければならず、装置が複雑で編価なものに
なる。′iた、上記の4慮ではoJdJ都(1)が小ス
トロークのものでアラても、”J dJ=i< (i)
、來内部(3)、ナ7 ) 12]、Kn督廣−ルねし
く4)及び回伝型モータ(5)等を組み合わせるため装
置は全体が大型になるという欠点があった。
装置の多くは、第1図に示す逮な1槍遺で、(1)は゛
ド祁にナツト(2)が1ml定されン辷ロJ′幼部、(
3)Vよ上記町!1JIJ部(1) f o直線状に摺
動目在に案内する采丙郡、(4)は案内部(3)と、平
行に配置され、上記ナンド(2)と解合する精密ボール
ねじ、(5)v′i、精密ボールねしく4)を回伝駆切
させる回示型モータである。この装d vCt)ミいて
、−」゛切部Ll) Wよ回ご版型モータ(5)で楕モ
ボールねじ(4)金回I訳させ、その回転運動でナンド
(2)によって直猟連助に変換し、系内ム1鳴上を直、
星状に、し7する。この装置の位111決め精度は、糸
内部(3)の精度以上に、ナンド(2)及びfii 田
ボールねじ(4)の加工。、1ノ叉、」医1寸4h度及
びバンクラッシュの大小に影、1111される。ところ
で、肛′dF−超請督〃ロエ分4等に汝いて、小ストロ
ークでサブミクロン4δ度の立直犬めが町杷な直・尿連
励装−の蒲要が高まっている。しかし、1」口記の講造
の装置で立直決め精度金向上させるためには、ナツト(
2)及び44密ボールねじ(4)の加工精度及び取付積
度を同上させ、バンクラッシュtなくする7ヒめの予圧
懺溝を設けなければならず、装置が複雑で編価なものに
なる。′iた、上記の4慮ではoJdJ都(1)が小ス
トロークのものでアラても、”J dJ=i< (i)
、來内部(3)、ナ7 ) 12]、Kn督廣−ルねし
く4)及び回伝型モータ(5)等を組み合わせるため装
置は全体が大型になるという欠点があった。
いう 発明の1削
この発明は、直尿a助呆丙ハjこと枢動部とを一体に4
或する仁とによって、小を、かつ、[陥請度の位置汲め
かげ歳なリニアスライド金提供することtEII:1′
1jとするものである。
或する仁とによって、小を、かつ、[陥請度の位置汲め
かげ歳なリニアスライド金提供することtEII:1′
1jとするものである。
(→ 発明の構成
この発側は、4助部材とd猟状に駆動するリニアスライ
ドに次いて、(ロ)足部材、可動h1り材及びその両4
14に配される伝切体で構成される直保運助111I1
文の上記−足側部材或いは可動部材の何れか一方の部材
上に、スライド方向11CGって磁束が形1祝される請
求に永久磁石金−役し、上記他方の部材上に上記−束と
鎖交し、かつ、1斤定の隙間f: f?fだせて上記永
久磁石と対向する6ぷにコイル金巻回装置してリニアス
ライド金小型で、しかも、尚精度の位は大めが可能な様
に構成したものである。
ドに次いて、(ロ)足部材、可動h1り材及びその両4
14に配される伝切体で構成される直保運助111I1
文の上記−足側部材或いは可動部材の何れか一方の部材
上に、スライド方向11CGって磁束が形1祝される請
求に永久磁石金−役し、上記他方の部材上に上記−束と
鎖交し、かつ、1斤定の隙間f: f?fだせて上記永
久磁石と対向する6ぷにコイル金巻回装置してリニアス
ライド金小型で、しかも、尚精度の位は大めが可能な様
に構成したものである。
((1)歩く絶倒
第、、2図及び第3図は、この発明に泳るリニアスライ
ドの第一のズ施例をボナもので、直猟運、υJ袖文(勾
と、上記は尿連動誦文(Nに組み込まれlζ匣υifリ
ニア七−タ(B)で構成されている。上記直1−i運動
袖受(勾はスライド方向に后って平行にル成さn fC
,2列のレース面すリリ乃でその対向面にもつ一定01
り材す萄及び町dJ品材u燭と、上記岡都祠1i31j
4)の対向するレース面(lす(IJJ)同に収容さn
た伝JjJ % 115)とから、灰っている。上記I
Ji %Eリニアモータ(j3)は、Fll定部材O場
とJ’初di≦利圓との2列のレース面(1す(iLM
の中央に配置されるものでり動部材−14)にはスライ
ド方向両端に、磁極の向きを逆にして−211!の永久
磁石vGl同を111!l役し、この21固の永久磁石
1.liuηの上部を鍼往体州で連mlし、こ!Lと対
向して副足部材霞にも憾性体購を記dして上記永久磁石
l、IQllηの鍼束tスライド方回に屑りてノβノス
させ、かつ、この厭住坏俵匈上Vこ1再記水久燻石−8
1同と所定の猷1tJ i持って対向させ、しかも、上
記磁束と鎖交さtてコイルII:Ll)τ巻回配dし/
辷ものである。
ドの第一のズ施例をボナもので、直猟運、υJ袖文(勾
と、上記は尿連動誦文(Nに組み込まれlζ匣υifリ
ニア七−タ(B)で構成されている。上記直1−i運動
袖受(勾はスライド方向に后って平行にル成さn fC
,2列のレース面すリリ乃でその対向面にもつ一定01
り材す萄及び町dJ品材u燭と、上記岡都祠1i31j
4)の対向するレース面(lす(IJJ)同に収容さn
た伝JjJ % 115)とから、灰っている。上記I
Ji %Eリニアモータ(j3)は、Fll定部材O場
とJ’初di≦利圓との2列のレース面(1す(iLM
の中央に配置されるものでり動部材−14)にはスライ
ド方向両端に、磁極の向きを逆にして−211!の永久
磁石vGl同を111!l役し、この21固の永久磁石
1.liuηの上部を鍼往体州で連mlし、こ!Lと対
向して副足部材霞にも憾性体購を記dして上記永久磁石
l、IQllηの鍼束tスライド方回に屑りてノβノス
させ、かつ、この厭住坏俵匈上Vこ1再記水久燻石−8
1同と所定の猷1tJ i持って対向させ、しかも、上
記磁束と鎖交さtてコイルII:Ll)τ巻回配dし/
辷ものである。
第グlAスび第j−〇・よ、この発明の第二の医施例で
、上記第一の実施例の可動部材114J側に設けl′こ
、21向の永久磁石IIeL+7)の代りに、アルニコ
系Kd石−υτ匣用する場合であって、この場倚には、
/lIdのアルニコ系磁石ンυCての両磁極N、S・と
スライド方向両端Vこして町薊部祠υ勺に収1すけ、こ
の磁石α刀の両端Vこ蝋・注坏aiuυτ記Fd シi
ζもので、池の4成は、Uu記第−のメ絶倒と同一であ
、0obiI]l)、永久磁石にアルニコOa石を使用
するとさは、上記4威とするガが、彷4−がよ^0上記
第−及び第二メ厖例に2けるコイル鴎の巷回配直博j戊
は同一でのって、第3図に示す、織に、−足部材す3)
の鰍性体ll1lll上に、/不のコイル:m) f矩
ル両巻状に巻回記m L ttもので、これによジ、ア
ルニコ系磁石回の1,1U磁他N、 8部、又は、21
11!ilの永久磁石、I[IIlηの都jでコイル西
τ流n6−流の向さ茫逆にして鍼東を償Cらせることか
でぼる。即ち、上記コイル1107に第g凶で大中(イ
ン方向には侃電1jf、イ流せば、町切μmく材U荀に
第3図、第5図及びfj6凶で石刀回の郁カが元止し、
−J′助部材t14)τ回定1j1り材崗に対して石宵
口にφ助さぜることがでさる。勿論、−流の11さt7
VC”すれば、−+J助部材(14)を逆方向にジーさ
せることかでさる0尚、Ij1′助部材(貝の最大スト
ロークは、コイル四のスライド力回巻回・+l:A (
1)によって設定される。
、上記第一の実施例の可動部材114J側に設けl′こ
、21向の永久磁石IIeL+7)の代りに、アルニコ
系Kd石−υτ匣用する場合であって、この場倚には、
/lIdのアルニコ系磁石ンυCての両磁極N、S・と
スライド方向両端Vこして町薊部祠υ勺に収1すけ、こ
の磁石α刀の両端Vこ蝋・注坏aiuυτ記Fd シi
ζもので、池の4成は、Uu記第−のメ絶倒と同一であ
、0obiI]l)、永久磁石にアルニコOa石を使用
するとさは、上記4威とするガが、彷4−がよ^0上記
第−及び第二メ厖例に2けるコイル鴎の巷回配直博j戊
は同一でのって、第3図に示す、織に、−足部材す3)
の鰍性体ll1lll上に、/不のコイル:m) f矩
ル両巻状に巻回記m L ttもので、これによジ、ア
ルニコ系磁石回の1,1U磁他N、 8部、又は、21
11!ilの永久磁石、I[IIlηの都jでコイル西
τ流n6−流の向さ茫逆にして鍼東を償Cらせることか
でぼる。即ち、上記コイル1107に第g凶で大中(イ
ン方向には侃電1jf、イ流せば、町切μmく材U荀に
第3図、第5図及びfj6凶で石刀回の郁カが元止し、
−J′助部材t14)τ回定1j1り材崗に対して石宵
口にφ助さぜることがでさる。勿論、−流の11さt7
VC”すれば、−+J助部材(14)を逆方向にジーさ
せることかでさる0尚、Ij1′助部材(貝の最大スト
ロークは、コイル四のスライド力回巻回・+l:A (
1)によって設定される。
第2図乃至第70図は、1は猟迎薊補欠(A)部の醇成
τ反更した他のズ施例であって、まず、第7図は131
」記第−及び第二の去施濤p、1/J休リリを総ボール
産としていたものt1保持器、t′4寸さに友丈したも
ので、他の4収VよIJQ記大施例と11−でるる。
τ反更した他のズ施例であって、まず、第7図は131
」記第−及び第二の去施濤p、1/J休リリを総ボール
産としていたものt1保持器、t′4寸さに友丈したも
ので、他の4収VよIJQ記大施例と11−でるる。
また第i図上2云切体(15)のレース面(tl) F
Jを固定部材μ場と可動部材σ慟との両−曲には漱対四
jニlスしたものでtり夕、42図は、11足部材jl
樽とげ動部材ulとのIIIIU闇面にそれぞ!L可面
く芋j(p材−Sl e介してレース面tll)u匂・
七対同形成したものであり、fJ/θ図は、向尼部材崗
とり動部材υ旬とのIII(1対回曲に萌面コ子)?溝
V刹刺をノe或し、谷+4.44I〆弔の上ド隅部にツ
イヤ−V匈wa+ 2配直して、このフイギー≠61
(4でレース面・f形成させ/ζものである。
Jを固定部材μ場と可動部材σ慟との両−曲には漱対四
jニlスしたものでtり夕、42図は、11足部材jl
樽とげ動部材ulとのIIIIU闇面にそれぞ!L可面
く芋j(p材−Sl e介してレース面tll)u匂・
七対同形成したものであり、fJ/θ図は、向尼部材崗
とり動部材υ旬とのIII(1対回曲に萌面コ子)?溝
V刹刺をノe或し、谷+4.44I〆弔の上ド隅部にツ
イヤ−V匈wa+ 2配直して、このフイギー≠61
(4でレース面・f形成させ/ζものである。
尚、以上の説明では直流リニアモータ(B)は、IjJ
′薊部材圓側に永久磁石川、1θま/ヒはアルニコ系磁
石圓fr、副足し/ヒ町助燻石型としたが、9助部材1
1勾−にコイル函・七−疋し/を可動コイル型直流リニ
アモータとしても河ら圧し文えない。
′薊部材圓側に永久磁石川、1θま/ヒはアルニコ系磁
石圓fr、副足し/ヒ町助燻石型としたが、9助部材1
1勾−にコイル函・七−疋し/を可動コイル型直流リニ
アモータとしても河ら圧し文えない。
(へ)26例の効果
以上説明し′fc謙に、この発明は直嶽運励袖父内部f
−直流リニアモータを一体的にi#iφ込んlビA1保
f反び調圧不要で、小型、かつ、11精度の位置決めが
9売なリニアスライド七提共でさる。まに直流諮リニア
モータは回1版産モータと比較して4盾が簡単であり、
61り晶点奴も少ないため、コスト及び故障率の低減が
11■[厄である。
−直流リニアモータを一体的にi#iφ込んlビA1保
f反び調圧不要で、小型、かつ、11精度の位置決めが
9売なリニアスライド七提共でさる。まに直流諮リニア
モータは回1版産モータと比較して4盾が簡単であり、
61り晶点奴も少ないため、コスト及び故障率の低減が
11■[厄である。
文に一般の伝が9拙文は、積度及び1.11性金向上−
するために軸支に予圧t〃uえるが、本=A明のリニア
スライドに〃ミいてVま、永久磁石またはアルニコ系磁
石の吸引力及び町、JJ部材の口重によって+11ii
1文にf圧が1口わるl’tめ、池に候維な予圧′鯰、
ぼr設ける必要がない。
するために軸支に予圧t〃uえるが、本=A明のリニア
スライドに〃ミいてVま、永久磁石またはアルニコ系磁
石の吸引力及び町、JJ部材の口重によって+11ii
1文にf圧が1口わるl’tめ、池に候維な予圧′鯰、
ぼr設ける必要がない。
第7図は公用の立直決め装材の概略図、第2凶は木兄例
の第一の去施例を示す主要部縦萌正聞凶、第3図は第2
図X−X、銀に於ける縦sD側聞図、42図は第二の天
施同を不す土要部縦萌正面図、第j図v′i第グ図のx
−r尿にIミけるイ従−r闇囲図、第2図は第7図の・
就略Δト面図、弗2図乃至第10図eよ、夫々、木兄例
の文に能のメ施例を示す主要部、縦d[正面図でるる。 lJ場@−一定部材、す荀・・rJf蛎部材、四・・汰
励体、ilf%l−η−・永久磁石、崗i1〜州隣O・
蝋性本、−・・コイル、圓・・アルニコ系磁石、(勾・
・Ili猟連助φ由文、(B)・・直流−リニアモータ
。 陀 l「1 一パOI、−ご□ ’;”/I’ 珀40 :、’S 0図 喝7 い 蕗8艷]′j 第10図
の第一の去施例を示す主要部縦萌正聞凶、第3図は第2
図X−X、銀に於ける縦sD側聞図、42図は第二の天
施同を不す土要部縦萌正面図、第j図v′i第グ図のx
−r尿にIミけるイ従−r闇囲図、第2図は第7図の・
就略Δト面図、弗2図乃至第10図eよ、夫々、木兄例
の文に能のメ施例を示す主要部、縦d[正面図でるる。 lJ場@−一定部材、す荀・・rJf蛎部材、四・・汰
励体、ilf%l−η−・永久磁石、崗i1〜州隣O・
蝋性本、−・・コイル、圓・・アルニコ系磁石、(勾・
・Ili猟連助φ由文、(B)・・直流−リニアモータ
。 陀 l「1 一パOI、−ご□ ’;”/I’ 珀40 :、’S 0図 喝7 い 蕗8艷]′j 第10図
Claims (1)
- (1) 町I41J部材を直線状に駆動するリニアスラ
イドに云いて、−足部材、cJl″助部材及びその両4
1副に配される転励体で構成される直徹運助袖文の上記
一定部材或いd町I#部材の何れか一方の部材上に、ス
ライド方向に旧って磁束が形成さnる様に永久磁石金−
設し、上記他方の部材上に、上記磁未と鎖交し、かつ、
所定の隙間金持たせて上記永久磁石と対間する謙にコイ
ル全巻回&&i直させた’J t’ ¥8改とするリニ
アスライド
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12207283A JPS6016335A (ja) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | リニアスライド |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12207283A JPS6016335A (ja) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | リニアスライド |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6016335A true JPS6016335A (ja) | 1985-01-28 |
JPH0375294B2 JPH0375294B2 (ja) | 1991-11-29 |
Family
ID=14826945
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12207283A Granted JPS6016335A (ja) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | リニアスライド |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6016335A (ja) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JPS61191844U (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-29 | ||
JPS61293741A (ja) * | 1985-06-21 | 1986-12-24 | Hiroshi Teramachi | テ−ブル移送装置 |
JPS61293740A (ja) * | 1985-06-21 | 1986-12-24 | Hiroshi Teramachi | テ−ブル移送装置 |
FR2585277A1 (fr) * | 1985-07-26 | 1987-01-30 | Teramachi Hiroshi | Table x-y pour machines-outils |
JPS6288532A (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-23 | Amada Co Ltd | 工作機械のテ−ブル駆動用リニアモ−タ |
JPS63160078U (ja) * | 1987-04-09 | 1988-10-19 | ||
JPH0190281U (ja) * | 1987-12-03 | 1989-06-14 | ||
JPH0215837U (ja) * | 1988-07-14 | 1990-01-31 | ||
JPH0744457U (ja) * | 1994-08-29 | 1995-11-21 | エヌティエヌ株式会社 | スライド装置 |
JP2003010784A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-14 | Sumida Technologies Inc | リニア振動モータ(1) |
US11128188B2 (en) | 2016-04-13 | 2021-09-21 | Genesis Robotics And Motion Technologies Canada, Ulc | Electric machine |
Citations (1)
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---|---|---|---|---|
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-
1983
- 1983-07-04 JP JP12207283A patent/JPS6016335A/ja active Granted
Patent Citations (1)
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