JPS6015540B2 - ラベルマ−キング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、鋼板等の切断腹部分にその材質、寸法、製
造月日や製造番号等のデータを自動的に表示するラベル
マーキング装置に関し、特に鋼板等の被貼付物の生産量
の大小に無関係に渋滞することなく被貼付物へのラベル
の自動貼付を可能とするラベルマーキング装置を提供す
るものである。

この発明は、計算機等かな供Ｖ給される信号に基づいて
必要なデータが印字されるラベル用紙を紙送りする機構
と、この印字されたラベル用紙を所定長さに切断するこ
とにより作成されるラベルを保持する複数の保持グリッ
プが無端状に設けられるストック機構との間隔を必要に
応じて自由に伸縮させることにより、ストック機構から
順次ラベルを受取り被貼付物に貼付する動作とラベル用
紙に印字する動作とを同時に行なわすことができ、被貼
付物の生産量の大小に影響されないラベルマーキング装
置を得るものである。

製鉄所で生産される厚鋼板に材質、寸法等の必要なデー
タを表示する場合には、板の表面にデータを表示する刻
印やステンシルマーキングのほかに、板の切断面の板厚
部分にデータが印字された細長いラベルを貼付して表示
することがよく行なわれる。

これは、例えば造船工業のように品質保証された多量の
鋼材を使用する場合に、ャードーこ積み重ねられた使用
予定の多量の鋼板を品質証明書と照合検査する際に上記
の刻印やステンシルマーキングの表示法では表面表示の
ために見え難いから積重ねた状態で最も見易い板厚部に
表示する必要があるためである。

ラベルとしては、薄い板厚に合せて幅６ 〔脚〕、長さ２００〔柳〕前後のものが用いられていた
。

従来においては、必要なデータをタイプして−々入手に
より貼付けてし、た。

これらのラベルは一般に多く用いられている商品名や容
器の内容物を表示する印刷された同一内容のレッテルと
は異なり生産途中の厚鋼板一枚ごとに異なるデータが印
字され、また一方貼付けるべき厚鋼板の板厚が不規則に
変化するために、自動ラベル貼付装置の普及した昨今で
もいまだに人力に頼らざるを得ないのが現状である。近
年製鉄業界は大規模な電算機システムの導入によって各
工程の自動化を次々に実現させており、生産順序に従っ
てデータをラベル用紙に自動的に記入する段階までは極
めて容易に実施することができるようになったが、この
ラベルを鋼板面に自動的に貼付するまでには至っていな
かった。

この発明は、計算機から指令を受けて必要なデータを自
動的に所定のラベル用紙に印字し且つこのラベル用紙を
所定の長さに切断して作成されるラベルを鋼板の所定位
置に自動的に貼付する自動ラベルマ−キング装置に関し
、被貼付物の生産量の大小に影響されることなく迅速に
ラベルを自動貼付することができる点を特徴とするラベ
ルマ‐キング装置を提供する。先に特許出願した「自動
ラベルマーキング装置」においては、上記の目的を達成
するために、多数のラベルを予めストックすることがで
き且つ必要時には作成直後のラベルを貼付することがで
きるようストック機構を設けたが、この考案は印字機構
及び紙送り機構の動作又は不動作に関係なくストック機
構の保持グリップを移動させ貼付動作を行なうことがで
きるよう機成し、より多くの被貼付物の生産量に対処す
るものである。

製鉄所において生産される厚鋼板は、厚延順に冷却床と
呼ばれる鋼板の温度を下げるための一時貯蔵所へ送られ
、そこで冷却されてから搬出されラベルマーキング装置
へ送られる。

そして一枚の圧延材が数枚乃至数十枚の小板に切断され
ることがあるのでそれに伴って多くの貼付用のラベルが
必要となる。一方、ラベルマーキング装置は印字作成さ
れた順序に従ってラベルを貼付けるように設計され、ラ
ベルの順序を入替えて貼付作業を行う程の高度な機能を
備えていないのが普通なので、鋼板の搬送途中で生じる
順序の乱れを回避するために、ラベル用紙にデータを印
字するために必要な計算機からの情報及び指令の伝送は
一般に装置の設置場所の近距離点を鋼板が通過する毎に
行なわれる。従って印字に利用できる時間は少なくしか
も圧延材が多くの小坂に切断される場合には、単位時間
当りに装置へ送られてくる鋼板の枚数が多くなるので、
多数のラベルを予めストックすることができるストック
機構を設けると共に、ストックし得る枚数には限度があ
るので貼付動作を行いつつ同時にラベル用紙に印字しラ
ベルを作成していくことが要求される。この発明は、こ
の議題を解決するものである。

ラベルマーキング装置が設置される場所から近距離点に
鋼板の材質や寸法等のデータを計算機へ送出する入力装
置が設けられている。ラベルマーキング装置は、計算機
とシーケンス制御装置とプｌｊンタ−及び各制御部品と
で構成される。シーケンス制御装置は、計算機へ準備完
了信号を送信する。計算機は、各種データをプリンター
へ送出し、制御装置から準備完了信号を受信していると
きこの装置へスタート信号を送出する。シーケンス制御
装置は、またプリンターへ駆動スタート信号を送出し、
各制御部品へ駆動信号を送出すると共にプリンターやこ
れら各制御部品から動作完了信号等を受信する。以下、
図面と併せ用いてこの発明を説明する。

第１図は、この発明の実施される状態図を示す。ラベル
マーキング装置１は本体部２とェアシリンダ３により本
体部に沿って昇降する貼付機構部４とで構成され、この
装置１は門型架台５に垂下された状態で固定されている
。

厚鋼板６が、搬送ライン７上を移送され指定位置８にそ
の先端を合わせて停止させられると、ェアシリンダ３が
駆動され貼付機構部４を下降させ鋼板６の前端面９にラ
ベル１０を貼付する。

第２図は、この考案の実施例を示し、第３図はその一部
を示す。シーケンス制御装置は、計算機は準備完了信号
を供給している。

計算機は、シーケンス制御装置へスタート信号を送出す
ると共にプリンター１９へ鋼板の材質、寸法や製造年月
日等のデータ信号を供給する。一方、シーケンス制御装
置は入力されたスタート信号に基づいてプリンター１９
へ駆動スタート信号を送出し上記データをテープに印字
させる。供給リール１５と巻取りリール１６とは同じ軸
に固着されており、パルスモーターに連隊され回動させ
られる。テープ状のラベル用紙１７は、供給リール１５
から繰り出され、プーリー１８により方向を変えられプ
リンター１９の印字部沿いに導かれてその先端を送紙ク
リップ２１により保持される。送紙クリップ２１は、後
述の如く台紙２７を剥離したラベル用紙１７の先端を挟
持してプリンター１９の印字動作の終了時にこれを移動
させるもので、ェアシリンダ２２のピストンロッド２３
に結合されている。ピストンロッド２３の先端には歯車
２４が保持されており、この歯車２４は、この歯車の各
歯が噛み合うように歯が刻まれているラック２５に沿っ
てピストンロッドが伸長するのに伴って移動する。シー
ケンス制御装置は、プリンター１９から印字動作完了信
号を受信した時供給リール１５及び巻取りリール１６を
回動させるパルスモ−ター及びェアシリンダ２２を駆動
する。従って、ピストンロッド２３は伸長し、それに伴
なし、送紙クリップ２１はガイド２６に沿って図中左端
まで移動し、ラベル用紙１７を保持グリップ２川こ保持
させる。送紙クリップ２１は、二つの保持グリップ２０
を有する保持板３２，３２・・・・・・が半ピッチ矢印
Ａ方向へ回動させられ停止した時に、ピストンロッド２
３が収縮するのに伴い右端位置まで復帰する。ラベル用
紙１７には、その裏面に糊が塗付されラベル用紙と糊面
を保護するために台紙２７が貼合わされている。この台
紙２７は、送紙クリップ２１の手前に設けられる鋭角の
刃を有する剥離板２８により剥離されプーリー２９を経
て巻取りリール１６に巻き取られる。一つの保持グリッ
プ２０を有する保持板３２，３２…・・・は、無端チェ
ーン３３に固着される。

保持グリップ２０は、電磁ソレノイド（図示せず）によ
り、上端にてラベル用紙を受け取る時及び下総の貼付機
構部４に対応する位置でラベルを受渡しする時に開放さ
れ、それ以外の位置ではバネの作用により閉じた状態を
保つ。保持板３２が上端または下端に来たことは近接ス
イッチにより検出され、検出信号がシーケンス制御装置
へ送出され、これに基づいて制御装置が電磁ソレノィド
へ供聯合されこれを開放させる。送紙クリップ２１が左
端まで移動しラベル用紙１７が紙送りされた後、保持グ
リップ２０は電磁ソレノィドにより開放されラベル用紙
を受取りその後閉じさせられこれを保持する。上端位直
の電磁ソレノィドへ制御信号を供Ｖ給した特定時間後、
シーケンス制御装置は駆動信号をカッター３０及び３１
へ送出しラベル用紙１７を切断させる。無端チェーン３
３は、チェーン歯車３６及び３７に張架される。

チェーン歯車３６が固着される軸３８に他のチェーン歯
車３９も固着される。減速機付電動機４０により駆動さ
れるチェーン歯車４１とチェーン歯車３９とにはチェー
ン４２が張架されている。減速機付電動機４０は、シー
ケンス制御装置により制御され、送紙クリップ２１が左
端に位置している時は保持板３２，３２・・…・の半ピ
ッチ分これら保持板を移動停止させ、また下端に位置す
る保持クリップ２０が保持していたラベル３５の受渡し
を行っている場合や、上端に位置する保持グリップがラ
ベルの受取り動作を行っている場合は停止しており、下
端で貼付機構部４へラベルの受渡しを終了した後に回転
してチェーン歯車３６を駆動して保持板３２，３２・・
・・・・を矢印Ａ方向へ移動させる。保持グリップ２川
ま、下端においてラベル３５を貼付機構部４の保持グリ
ップ４３に受渡しする。

保持グリップ４３は、保持板３２に相対していない時は
シーケンス制御装置により制御される電磁ソレノイドに
より開放されている。開放された保持グリップ４３にチ
ェーン歯車３６の回転によって上方からラベル３５が送
り込まれた時、シーケンス制御装置から閉信号が電磁ソ
レノィドへ送出され、保持グリップ４３が閉じてラベル
を保持する。保持グリップ４３が閉じた特定時間後に保
持板３２に固着される保持グリップ２０が電磁ソレノィ
ドにより開放され受渡し動作が完了する。保持グリップ
２０は、保持板３２が矢印Ａ方向へ移動させられ下端位
置から外れた時にバネの作用により閉となる。受渡し終
了後貼付機構部４はその状態で待機しており鋼板６が直
下の搬送ライン７上の指定位置８に第１図に示すように
停止すると、操作員が指令信号をシーケンス制御装置へ
送出する。

この信号に基づいて制御信号はシリンダ３へ駆動信号を
送出しシリンダ３を伸延させ貼付機構部４を本体部２に
沿って下限位置まで降下させる。貼付機構部４は、搬送
ラインの制御誤差を見込んで鋼板６から所定距離離れた
位置に降下停止する。貼付機構部４が下限位置まで降下
したことは検出器により検出され検出信号がシーケンス
制御装置へ送出される。第３図において、貼付機構部４
が下限位置まで降下した特定時間後に、駆動信号がェア
シリンダ５０へ供給され、ェアシリンダ５０はラベル３
５を鋼板６の前端面９に押付けるまでそのピストンロッ
ド５１を伸延させ、この時シーケンス制御装置から供給
される停止信号に基づいてピストンロッドの伸延を停止
させる。

ピストンロッド５１の先端に支持台５２が固着されてい
る。

支持台５２は、台枠５３を有し、台枠５３はローラー５
４，５４・・・に沿って移動する。支持台５２には貼付
台５５が固定されており、この貼付台上にはェアシリン
ダ５６及び仕切り板５７が固定されている。ェアシリン
ダ５は、ェアシリンダ５０が停止した後上記制御装置か
ら供給される駆動信号により駆動された特定時間ピスト
ンロッド５９を伸延させ、保持グリップ４３を有するグ
リップ腕５８は回動自在に枢支されている。エアシリン
ダ５６のピストンロッド５９の先端は前金具６に固着さ
れており、この前金具６０には一対の。−ラ腕６１が回
動自在に固着されている。ローラ腕６１の先端部には各
々貼付ローラ６２が保持されている。グリップ腕５８と
仕切り板５７とはスプリング６３によって結合されてい
る。ェアシリンダ５６が駆動されピストンロッド５９が
伸延するとローラ腕６１は前方に押し出され、一対の貼
付ローラ６２はラベル３５を鋼板の前端面９に押し付け
る。

なおもピストンロッド５９が伸延するとローラ腕６１は
左右に押し拡げられ、ローラ腕６１に回転可能に支承さ
れた貼付ローラ６２は回転しながらラベル３５を前端面
９に貼付けていく。この時グリップ腕５８もスプリング
力に抗して左右に押し拡げられ、保持グリップ４３はラ
ベル３５の端部から離れる。ラベルを貼付し終えた後、
制御装置からェアシリンダ５０及び５６へ駆動信号が供
給され、従ってェアシリンダ５０及び５６は後退をし始
め、ローラ腕６１が閉じながら後退し、グリップ腕５８
もスプリング６３により初期の位置に復帰させられる。

その後、貼付機構部４は、ェアシリンダ３により上昇せ
しめられ、上限位置で停止し、次のラベルの受渡しを行
ない、次に移送されてくる鋼板に貼付すべく待機する。

第４図は、この発明の特徴とする構成を説明するための
図を示す。第１〜第３図中に付される符号と同一の符号
を付されるものは同一機能を果すものとする。減速機付
電動機４０はチェーン歯車４１を駆動する。

チェーン歯車３９と４１とにはチェーン４２が張架され
る。チェーン歯車３９が固着される軸３８にチェーン歯
車３６が固着される。無端チェーン３３は、チェーン歯
車３６と３７とに張架され、この無端チェーン３３には
保持グリップ２０をその両端に保持する多くの保持板が
設けられている。保持グリップ２０は上端の位置でラベ
ル用紙１７を挟持する直前に電磁ソレノィド（図示せず
）により開放され、ラベル用紙１７を受け取った後は閉
じてラベルを保持する。また保持グリップ２０は、下端
においてラベル３５を貼付機構部４の保持グリップ４３
へ受渡しする時に電磁ソレノイド（図示せず）により開
放される。すなわち、保持グリップ２０は、上端位置及
び下端位置においてラベルの受渡しを行う時にのみ開放
される。その他の位置ではスプリング７０の作用により
閉じている。送紙クリップ２１は、電磁ソレノィド７１
及び保持グリップ７２を含み、ガイド２６に沿って移動
する。

第４図Ａは送紙クリップ２１がガイド２６の左端に停止
している（第２図において）状態を示す。貼付機構部４
の保持グリップ４３は、グリップ腕５８の先端に固着さ
れ、電磁ソレノィド（図示せず）により開放されている
。無端チェーン３３に設けられる多数の保持グリップ２
０，２０・・・・・・で構成されるストック機構は、チ
ェーン歯車３７の支軸０を中心として回動可能に取り付
けられている。

ェアシリンダ７３は、上記制御装置により制御されスト
ック機構をＯＳ，又はＯＳ２のいずれかに保つ。第４図
Ａに示すように、ェァシリンダ７３を伸長させてストッ
ク機構をＯＳ，に位置させた状態では送紙クリップ２１
がガイド２６の左端に位置してストック機構に相対する
場合には、減速機付電動機４０が回転し無端チェーン３
３を矢印Ａ方向に回転させる。

電動機４川ま、保持グリップ２０′が送紙クリップ２１
の保持グリップ７２に相対した時に停止する。保持グリ
ップ２０′は、停止した時に閉じラベル用紙１７を挟持
する。次に保持グリップ７２が電磁ソレノィド７１の消
磁により開放され受渡しが完了する。ラベル用紙１７は
、第２図に示されるカッター３０及び３１により所定長
に切断される。また、保持グリップ２０″は、保持グリ
ップ２０′の移動距離と同じ距離移動し、保持グリップ
４３に相対して停止する。

先ず保持グリップ４３が閉じてラベル３５を挟持した後
保持グリップ２０″が開放しラベルの受渡しが終了する
。次に第４図Ｂ‘こ示すように、エアシリンダ７３を短
縮させてストック機構をＯＳ２に位置させた状態では、
無端チェーン３３に設けられた保持グリップ２０，２０
・・・・・・の移動軌跡は、送紙クリップ２１の移動軌
跡とは互いは交差することなく、保持グリップ２０，２
０・・・・・・と送紙クリップ２１とはそれぞれ独立し
て動作することができる。

ェアシリンダ７３は、通常は短縮させられておりストッ
ク機構を０６２に位置させている。ェアシリンダ７３は
、送紙クリップ２１が左端に位置し且つ保持グリップ２
０″が下端位置に位置している時にェアシリンダ７３を
伸延させてストック機構をＳ，に位置させる。前記の如
く、第４図Ａに示すＯＳ，の位置では送，紙クリップ２
１からラベル３５を受取った保持グリップ２０′は、無
端チェーン３３の下端の貼付機構部との対応箇所に位置
する保持グリップ２０″が貼付機構部の保持グリップ４
３にラベルの受渡しを終えるまでは無端チェーン３３が
回転しないから、図示の位置で停止し続けることになる
。

従って、保持グリップ２０′が送紙クリップ２１の進路
を遮り次のラベル用紙への印字が不可能となる。即ち、
第４図Ａの状態の場合にはラベル用紙への印字作成時間
と貼付機構部の動作所要時間との間に乱れが生じると、
互に他方の動作の障害となり被貼付物の通路に即応した
円滑な貼付作業に支障をきたす場合がある。

他方第４図Ｂに示すＯＳ２の位置では、保持グリップ２
０′の通過軌跡は送紙クリップ２１の移動範囲外に退避
しているから、第４図Ａの位置で送紙クリップ２１から
ラベル３５を受取った後にェアシリンダ７３を駆動して
ストック機構ＯＳ２の位置に回動させることにより、送
紙クリップ２１は移動径路を遮られることなく次のラベ
ル用紙への印字が開始できると共に、ラベル用紙への印
字が行なわれている時にも被貼付物の通路ことにストッ
ク機構に保有しているラベルを順次貼付機構部４を受渡
しすることができるので、他の機構部の動作に影響され
ることなくラベルを鋼板に連続して貼付することができ
る。

また、ラベル３５の受取り後○Ｓ２側に回動したストッ
ク機構は、次の印字が終了して送紙クリップ２１がガイ
ド２６の左端まで到達した時に再び０６，側に回動され
、前記と同様にして作成されたラベルの受渡しが行なわ
れる。

上述のように、この発明は、ストック機構と送紙クリッ
プ２１の移動軌跡との間隔を自由に伸縮させることがで
きる機構を設けることにより、ラベル貼付動作とラベル
作成作業とを同時に行なわせることができ、鋼板等の被
貼付物の生産量が増大してもこれら被貼付物を渋滞させ
ず順次ラベルを貼付することができる自動ラベルマーキ
ング装置を得るものである。

なお、上記実施例においては、ストック機構を移動させ
る機構を設けたが、逆に送紙クリップ２１等の紙送り機
構を移動可能にすることも可能である。

なお、上記実施例においては、被貼付物が鋼板の場合に
つき説明したが、これに限定されることなく、この発明
は、大量に次々と搬送されてくる物にデータを表示する
場合に適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明が実施される状態図を示す。 第２図は、この発明の実施例を、第３図は、その一部を
示す。第４図は、この発明の特徴とする構成を説明する
ための図を示す。１はラベルマーキング装置、２はその
本体部、３はェアシリンダ、４は貼付機構部、６は鋼板
、７は搬送ライン、８は指定位置、１０はラベル、１５
は供聯合リール、１６は巻取りリール、１７はラベル用
紙、１９はプリンタ、２０は保持グリップ、２１は送紙
クリップ、２２はェアシリンダ、２４は歯車、２６はガ
イド、２７は台紙、２８は剥離板、３０及び３１はカッ
ター、３２は保持板、３３は無機チェーン、３５はラベ
ル、３６及び３７はチェーン歯車、３９及び４１はチェ
ーン歯車、４０は減速機付電動機「４３は保持グリップ
、５０及び５６はェアシリンダ、５２は支持台、５５は
貼付台、５８はクリップ腕、６１はローラ腕、６２は貼
付ローラ、７０‘まスプリング、７１は電磁ソレノイド
、７２は保持グリップ、７３はエアシリンダを示す。 発′図 宅｝緋 笑２図 多３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 信号源から供給されるデータ信号に基づいてラベル
   用紙にデータを印字する印字手段と、印字されたラベル
   用紙を該印字手段の印字面に沿つて紙送りする紙送り手
   段と、上記印字されたラベル用紙を所定の長さに切断し
   てラベルを作成するラベル作成手段と、上記紙送り方向
   と直角方向に互いに所定距離隔てて配置される少なくと
   も二つの車に張架される無端体にほぼ等間隔に保持具を
   固着し、この保持具に上記ラベルを第１の位置において
   上記ラベル作成手段から受け取り保持させる保持手段と
   、第２の位置において上記保持具から上記ラベルを受け
   取つた後移動しこのラベルを被貼付物に貼付する貼付手
   段と、上記印字されたラベル用紙の移動軌跡と上記保持
   具の移動軌跡とが互いに交差しないように上記保持手段
   を保持し、上記紙送り手段により上記ラベル用紙が上記
   ラベル作成手段へ紙送りされた後上記保持具が上記ラベ
   ルを受け取ることができるように上記保持手段を上記紙
   送り手段に近付ける伸縮手段と、上記保持手段を移動さ
   せ上記保持具を上記第１又は第２の位置で停止させる駆
   動手段とから成るラベルマーキング装置。 ２ 上記保持具が上記無端体にこの無端体の長手方向と
   直角方向に固定される保持板と、この保持板に所定距離
   隔てて固定される保持クリツプとで構成されることを特
   徴とする第１項記載のラベルマーキング装置。 ３ 上記伸縮手段が、そのシリンダ軸の先端部が上記保
   持手段の適所に結合されるエアシリンダで構成されるこ
   とを特徴とする第１項記載のラベルマーキング装置。