JP2580878B2 - 車体番号拓本取り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車体番号、形式番号を
写し取る車体番号拓本取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両のエンジンルーム内にはボデーの管
理番号として、車体番号、形式番号が刻印されており、
製造した新車の車体番号と形式番号とを拓本取りして検
査票に貼り付けて保管する必要がある。従来、かかる拓
本取り作業は、作業者が手作業により車体番号及び形式
番号の刻印されている箇所にスポンジローラにより朱肉
を塗り、一定の長さにテープを切り取り、当該切り取っ
たテープを車体の前記朱肉を塗った箇所に貼って押し付
け、車体番号、形式番号を写し取った後当該テープを剥
がし取るようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車体番号、形式番号の拓本取り作業は、作業者が手
作業で行っているために作業性が悪く、自動化が望まれ
ている。本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、製
造された車両の車体番号及び形式番号の拓本取りを自動
化して、作業性の向上及び製造ラインの自動化の促進を
図るようにした車体番号拓本取り装置を提供することを
目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、ロボットハンドに、車体の車体番号
と形式番号とが刻設された箇所に朱肉が塗布された朱肉
ローラを当接させ且つ転動させて朱肉を塗布する朱肉塗
布装置と、一定長さに切断された拓本取りテープの両端
を把持して前記車体の朱肉が塗布された箇所に当該テー
プを貼着するテープ把持装置と、前記貼着されたテープ
に転写用ローラを押し付けて転動させ前記刻設された車
体番号と形式番号とを前記テープに写し取る転写装置と
を設けた構成としたものである。

【０００５】

【作用】ロボットハンドは、車体の車体番号と形式番号
とが刻設された箇所に朱肉塗布装置の朱肉ローラを当接
転動させて朱肉を塗布した後、一定長さの拓本取りテー
プを把持したテープを把持するテープ把持装置により前
記朱肉を塗布した箇所に前記テープを貼着する。次い
で、当該貼着したテープに転写装置の転写ローラを押し
付けて転動させ、当該テープに前記車体番号、形式番号
を写し取る。

【０００６】

【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。図１乃至図３は、本発明に係る拓本取り装置
の概要を示し、車体１はコンベア２に載置されて搬送さ
れ、当該コンベア２の一側には拓本取り装置３が配設さ
れている。この拓本取り装置３は、拓本を取るべきテー
プを一定の長さに切り取って供給するテープ供給装置４
と、朱肉を供給する朱肉供給装置５と、ロボット６等に
より構成されている。

【０００７】ロボット６は、ロボットハンド７を備え、
このロボットハンド７は、朱肉供給装置５から朱肉を取
り込んで車体に刻設された車体番号、形式番号の箇所１
ａに塗り付ける朱肉塗布装置８（図１１）、テープ供給
装置４から切り取ったテープを取り朱肉を塗り付けた箇
所に仮押えするテープ把持装置９（図１１）、当該テー
プを車体番号、形式番号に押し付けて転写する転写装置
１０（図１１）等を備えている。そして、テープ供給装
置４、朱肉供給装置５は、基台１１に配設され、ロボッ
ト６は、基台１２に配設されている。

【０００８】先ず、テープ供給装置４について説明す
る。テープ供給装置４は、図４乃至図６に示すように基
台１１上の一側に長手方向に沿って配設されており、テ
ープカートリッジ２０、当該テープカートリッジ２０を
移動させるシリンダ２１、カッタ機構２２、切り取られ
たテープを一時保持するテープ保持台２３、当該テープ
保持台２３を移動させるシリンダ２４（図６）等により
構成されている。テープカートリッジ２０は、テープ２
６が巻回されたリールを回転可能に支持する支軸２０ａ
（図６）と、引き出されたテープ２６をガイドするガイ
ドローラ２０ｂと、引き出されたテープ２６の端末２６
ａを貼着させて支持する支持部２０ｃとにより構成され
ている。

【０００９】支軸２０ａには複数例えば、５本のリール
が並んで軸支されており、図６に示すように各リールに
巻回されているテープ２６の端末２６ａは、引き出され
てガイドローラ２０ｂの下側を通過し、支持部２０ｃの
上面に貼着されている。テープカートリッジ２０には、
上述のようにして予めテープ２６が装備される。このテ
ープカートリッジ２０は、載置台２７に載置され、且つ
両側に穿設された孔に当該載置台２７の所定位置に植設
されたピン２８、２８を介して着脱可能に装着される。
この載置台２７には例えば、２個のテープカートリッジ
２０が載置される。これにより長時間に亘りテープが供
給可能とされる。

【００１０】載置台２７は、基台１１上に配設されたレ
ール３０、３０上に摺動可能に載置されている。また、
シリンダ２１は、基台１１上にレール３０に沿って配設
されており、ロッド２１ａの先端は載置台２７の下面に
設けられたブラケットに固定されて当該載置台２７を所
定のストロークづつ移動させるようになっている。即
ち、シリンダ２１は、後述するカッタ機構２２の下方に
テープ２６を移動させ、当該テープが空になると、載置
台２７を所定のストローク移動させて次のテープ２６を
カッタ機構２２の下方に移動させて供給する。かかる操
作を順次繰り返して行なう。

【００１１】カッタ機構２２は、図４乃至図６に示すよ
うに基台１１の一側略中央に立設された支柱３３の上端
に基端が固定され当該基台１１を架橋して水平に設けら
れたアーム３４に配設されている。アーム３４の先端一
側にはシリンダ３５が垂直に配設されており、当該シリ
ンダ３５のロッドの先端にはカッタホルダ３６を介して
カッタ３７（図４）が垂直に取り付けられている。そし
て、カッタホルダ３６は、両端が夫々ＬＭガイド３８を
介して垂直に摺動可能に支持されており、シリンダ３５
の伸縮に伴い上下動する。

【００１２】アーム３４の他側には長手方向に沿って水
平に配設されたＬＭガイド４０（図６）を介して支持板
４１が水平に摺動可能に取り付けられており、当該支持
板４１の中央にはシリンダ４２が垂直に配設されてい
る。そして、このシリンダ４２のロッドの先端にはブラ
ケット４３（図４）を介してシリンダ４４のシリンダヘ
ッドが水平に固定されている。このブラケット４３は、
両端が夫々ＬＭガイド４５を介して垂直に摺動可能に支
持されており、シリンダ４２の伸縮に応じて上下動す
る。

【００１３】シリンダ４４のロッドの先端にはブラケッ
ト４６（図４）が固定されており、当該ブラケット４６
にはクランプシリンダ４７が垂直に配設されている。そ
して、このクランプシリンダ４７の上下両側のロッド４
７ａ、４７ｂの各先端には夫々Ｌ形のクリッパ４８、４
９の各基端が固定されている。クランプシリンダ４７
は、上下のロッド４７ａ、４７ｂが同時に且つ対称に伸
縮し、これに伴いクリッパ４８、４９の対抗する各先端
が後述するようにテープ２６の端末２６ａを挟み、又は
当該端末２６ａから離れる。

【００１４】ブラケット４６には図６に示すように水平
にアーム５０が固定されており、当該アーム５０には３
本のテープ押え用のプッシュロッド５１〜５３が、幅方
向にカッタ３７と共に横一線に並んで垂設され、且つ軸
方向に摺動可能に支持されている。そして、プッシュロ
ッド５１、５２は、カッタ３７の両側近傍に、プッシュ
ロッド５３は、プッシュロッド５２から所定の間隔即
ち、車体の刻印箇所１ａの横幅と略同じ間隔離隔して配
設されており、一側のプッシュロッド５１は、テープカ
ットリッジ２０の支持部２０ｃと対抗可能とされてい
る。また、プッシュロッド５１〜５３とブラケット５０
との間には緩衝用のスプリング５４（１本のみ図示）が
縮設されている。これらのプッシュロッド５１〜５３
は、スプリング５４のばね力により図示のように下方に
押し下げられている。

【００１５】アーム３４の上面にはシリンダ５５（図
５、図６）が水平に、且つ当該アーム３４の長手方向に
沿って配設されており、当該シリンダ５５のロッドの先
端にはブラケット５６を介して前記支持板４１の上端が
固定されている。また、このアーム３４の上面には基端
及び先端の所定位置にストッパ５７、５７’が固定され
ており、ブラケット５６の停止位置を規制している。シ
リンダ５５は、ブラケット５６がストッパ５７又は５
７’に当接する位置まで移動させ、支持板４１を水平に
基端又は先端位置に移動させる。

【００１６】テープ保持台２３は、図５及び図６に示す
ように基台１１上の他側即ち、テープカートリッジ２０
と反対側に長手方向に沿って敷設されたレール５８、５
８上に摺動可能に配設されており、当該その幅方向の両
端には切り取られたテープ２６の両端を一時貼着させて
保持するための支柱５９、５９が長手方向に沿って一定
の間隔で多数立設されている。これらの支柱５９、５９
は、カッタ機構２２のプッシュロッド５２、５３と対抗
可能に立設されている。また、カッタ３７は、テープカ
ートリッジ２０のテープ支持部２０ｃと一方の支柱５９
との間を垂下してテープ２６をカットする。基台１１の
レール５８、５８の間にはシリンダ２４が長手方向に沿
って配設されており、ロッドの先端はテープ保持台２３
の下面に固定されている。そして、シリンダ２４は、テ
ープ支持台２３を所定のストロークづつ移動させる。

【００１７】次に、朱肉供給装置５について説明する。
図７及び図８において、朱肉供給装置５は、基台１１上
に敷設されたレール６０、６０上に底板６１が摺動可能
に載置されており、当該底板６１の中央に長手方向に沿
って敷設されたレール６２上に長方形状の朱肉ケース６
３が摺動可能に載置されている。底板６１の一側にはブ
ラケット６４を介してシリンダ６５が長手方向に沿って
且つ水平に配設されており、当該シリンダ６５のロッド
６５ａの先端は、ブラケット６６を介して朱肉ケース６
３の先端に固定されている。これにより、朱肉ケース６
３はシリンダ６５の伸縮に伴い矢印方向に実線で示す位
置（前進位置）から２点鎖線で示す位置（後退位置）ま
で摺動可能とされる。

【００１８】朱肉ケース６３は、図９に示すように両側
壁が二重構造とされ、内側の側壁６３ｂ、６３ｂは、外
側の側壁６３ａ、６３ａよりも低く設定されている。そ
して、この内側の側壁６３ｂ、６３ｂの中に朱肉６７が
一杯に充填されている。このように側壁を二重にして外
側の側壁６３ａを内側の側壁６３ｂよりも高くして、朱
肉が朱肉ケース６３の外部に溢れることを防止してい
る。

【００１９】底板６１の朱肉ケース６３の後退位置近傍
には、当該底板６１を架橋するローラ支持部６８が配設
されており、当該ローラ支持部６８の両側壁下端は底板
６１の両側面に固定されている。このローラ支持部６８
には図９に示すように朱肉ケース６３の幅方向にブラケ
ット６９を介してならしローラ７０が転動可能に軸支さ
れている。このならしローラ７０は、朱肉ケース６３の
内側の側壁６３ｂ、６３ｂの間隔よりも僅かに短く設定
されており、且つその表面の下限位置はこれらの側壁６
３ｂ、６３ｂの上端よりも僅かに下方に位置する（図１
０）ように支持されている。このならしローラ７０は、
朱肉ケース６３内の朱肉６７の表面を平らにするための
ものである。

【００２０】基台１１には図８に示すように底板６１の
下方に、長手方向に沿って水平にシリンダ７１が配設さ
れており、ロッドの先端はブラケット７２を介して底板
６１の一端に固定されている。シリンダ７１は、底板６
１全体を図８の実線で示す位置から図中左方向に移動
（後退）させ、当該位置において朱肉ケース６３への朱
肉の補充を可能とする。

【００２１】次に、ロボットハンド７について説明す
る。ロボットハンド７は、図１１乃至図１３に示すよう
に朱肉供給装置５から朱肉６７を取り込んで車体に刻設
された車体番号、形式番号の刻印箇所１ａに塗り付ける
朱肉塗布装置８、テープ供給装置４から切り取ったテー
プ２６を取り朱肉を塗り付けた箇所に仮押えするテープ
把持装置９、当該テープを車体番号、形式番号の刻印箇
所１ａに押し付けて転写する転写装置１０等を備えてい
る。

【００２２】ロボットハンド７の本体８０には図１１に
示すように一側に臨んで朱肉塗布装置８のシリンダ８１
が水平に配設されており、当該シリンダ８１のロッドに
はブラケット８２が取り付けられている。このブラケッ
ト８２の前面両側には２本のガイドロッド８３、８３が
水平且つ平行に固定されており、これらのガイドロッド
８３、８３にはブラケット８４が水平に摺動可能に装着
され、ブラケット８２と８４との間には緩衝用のスプリ
ング８５、８５が縮設されている。

【００２３】ブラケット８４の先端にはガイドローラ８
６が軸支されており、更に当該ブラケット８４の先端に
固定されたアーム８７には朱肉ローラ８８、８９が軸支
されている。ガイドローラ８６は、シリンダ８１の伸長
時にボディの刻印箇所１ａの上部１ｂに当接して朱肉ロ
ーラ８８、８９を良好に刻印箇所１ａに当接させて転動
可能とするためのものである。また、２個の朱肉ローラ
８８、８９は、朱肉供給装置５から朱肉６７をその表面
に塗り取り、刻印箇所１ａに塗布するためのものであ
る。

【００２４】転写装置１０のシリンダ９０は、本体８０
にシリンダ８１と並んで、且つ他側に臨んで水平に配設
されており、当該シリンダ９０のロッドにはブラケット
９１が取り付けられている。このブラケット９１の前面
両側には２本のガイドロッド９３、９３が水平且つ平行
に固定されており、これらのガイドロッド９３、９３に
はブララケット９２が水平に摺動可能に装着され、ブラ
ケット９１と９２との間には緩衝用のスプリング９４、
９４が縮設されている。

【００２５】ブラケット９２の先端にはガイドローラ９
５が軸支されており、更に当該ブラケット９２の先端に
固定されたアーム９６の先端には転写ローラ９７が軸支
されている。ガイドローラ９５は、シリンダ９０の伸長
時にボディの刻印箇所１ａの上部１ｂに当接して、転写
ローラ９７が刻印箇所１ａに貼着されたテープを良好に
押圧して転写し得るようにするためのものである。

【００２６】テープ把持装置９は、図１１及び図１２に
示すように本体８０の前端に装着されており、本体８０
の前端に前方に水平に突出して固定された支持機構１０
０の上部には左右方向に２本のガイドロッド１０１、１
０１が水平且つ平行に支持されている。シリンダ１０
２、１０３は、ガイドロッド１０１、１０１の左右両端
に夫々固定されており、これらのガイドロッド１０１、
１０１にはスライダ１０４、１０５が摺動可能に支持さ
れている。そして、シリンダ１０２、１０３の各ロッド
の先端は、対応するスライダ１０４、１０５に固定され
ている。

【００２７】スライダ１０４，１０５の前端にはテープ
を把持するための把持機構１１０、１１１（図１１）が
配設されている。左側の把持機構１１０は、図１３に示
すように構成されており、シリンダ１１２は、スライダ
１０４に水平に且つ前方に臨んで配設され、シリンダ１
１２のロッド先端に設けられたブラケット１１３の下面
にはテープ把持用のクリッパ１１４が固定されている。
一方、スライダ１０４の前端にはクリッパ１１４と対応
してクリッパ１１５が固定されている。ブラケット１１
３は、スライダ１０４の下部に設けられたＬＭガイド１
１６により前後方向に水平に摺動可能に支持されてい
る。そして、クリッパ１１４は、シリンダ１１２の伸長
時にクリッパ１１５に当接し、これら両者の先端でテー
プ２６’を把持する。右側の把持機構１１１も上記左側
の把持機構１１０と同様に構成されている。

【００２８】更に、左右の把持機構１１０、１１１との
間には車体の刻印箇所１ａにテープの上縁を押し付ける
ためのテープ押付機構１２０（図１１）が配設されてい
る。このテープ押付機構１２０は、図１３に示すように
構成され、支持機構１００の下面中央に前方且つやや斜
め下方に臨んで配設されたシリンダ１２１のロッド先端
にはブラケット１２２が取り付けられている。

【００２９】このブラケット１２２にはガイドロッド１
２３が前方やや斜め下方に臨んで設けられており、先端
にはブラケット１２４を介して押え爪１２５が固定され
ている。またブラケット１２２と１２４との間には緩衝
用のスプリング１２６が縮設されている。押え爪１２５
は、シリンダ１２１の伸長時に前進して刻印箇所１ａの
上縁にテープ２６’の上縁を押し付けて貼着させる。

【００３０】そして、上述したテープ供給装置４、朱肉
供給装置５、ロボット６は、図示しない制御装置により
制御される。以下に作用を説明する。図４に示すように
シリンダ２１は、載置台２７を駆動してテープカートリ
ッジ２０の最初のテープ２６をカッタ機構２２のカッタ
３７の下方位置に移動させ、当該位置に停止する。この
シリンダ２１は、当該位置に最初のテープ２６が無くな
るまで停止している。この状態においては図６に示すよ
うにテープ２６の端末２６ａはテープカートリッジ２０
の支持部２０ｃの上面に貼着されて支持されている。

【００３１】図４においてシリンダ４２が伸長し支持板
４１を図示の位置に下降させた後、シリンダ４４が伸長
してクランプシリンダ４７をテープ２６の位置まで送り
出す。このときクリッパ４８、４９は開いており、クリ
ッパ４８は、図６に示すガイドローラ２０ｂと支持部２
０ｃとの間に引き出されたテープ２６の端末２６ａの上
方に、クリッパ４９は、下方に僅かな間隔を存して位置
している。次に、クランプシリンダ４７が短縮してクリ
ッパ４８、４９の各先端によりテープ２６の端末２６ａ
を把持する。

【００３２】次に、シリンダ４２が短縮し、クランプシ
リンダ４７を上動させると、クリッパ４８、４９は、テ
ープ２６の端末２６ａを把持したまま上動して支持部２
０ｃから引き剥がす。次いで、シリンダ５５（図６）が
短縮して支持板４１を図中右方に移動させると、クリッ
パ４８、４９がリールからテープ２６を引き出す。シリ
ンダ５５は、ブラケット５６（図５）がストッパ５７に
当接すると当該位置に停止する。

【００３３】次に、シリンダ４２（図４、図６）が伸長
してクランプシリンダ４７を下降させ、引き出したテー
プ２６の端末２６ａをテープ支持台２３の支柱５９、５
９の各上面に貼着させる。このときクリッパ４８、４９
は、テープ支持台２３の支柱５９と基台１１の支柱３３
との間に、且つ支柱５９の上端位置よりも僅かに下方位
置まで下降する。勿論、テープ２６の端末２６ａは、テ
ープカートリッジ２０の支持部２０ｃの上面にも貼着す
る。これによりテープ２６の端末２６ａがリールから一
定の長さに亘り引き出される。

【００３４】次に、図４に示すシリンダ３５が伸長して
カッタ３７、プッシュロッド５１〜５３を下降させる。
プッシュロッド５１〜５３は、カッタ３７がテープ２６
の端末２６ａに達する前に対抗するテープカートリッジ
２０の支持部２０ｃ、テープ支持台２３の支柱５９、５
９にテープ２６の引き出された端末２６ａを押し付けて
把持する。シリンダ３５が更に伸長すると、プッシュロ
ッド５１〜５３は、緩衝用スプリング５４により押圧状
態を保持しながらカッタ３７のストローク分だけ逃げ、
一方、カッタ３７は、支持部２０ｃと支柱５９との間に
垂下してこれらの間のテープ２６をカットする。即ち、
３本のプッシュロッド５１〜５３により３箇所でテープ
２６を押えた状態でカッタ３７によりカットする。これ
によりカッタ３７は、テープ２６を極めて良好にカット
することができる。

【００３５】次いで、クランプシリンダ４７が作動して
クリッパ４８、４９を開き、テープ２６の端末２６ａを
離し、シリンダ４４（図４）が短縮してクリッパ４８、
４９を後退させた後、シリンダ４２が短縮してクランプ
シリンダ４７を上昇させる。続いて、シリンダ５５が伸
長してクリッパ４８、４９を図５に示す次のテープ２６
の端末把持位置に待機する。そして、シリンダ５５は、
ブラケット５６がストッパ５７’に当接した位置に停止
する。

【００３６】シリンダ３５は、テープ２６をカットした
後短縮してカッタ３７、プッシュロッド５１〜５３を上
動させてテープ２６及び切り離したテープ２６’から離
隔させる。そして、切り離された端末テープ２６’は、
テープ支持台２３の支柱５９、５９の上面に貼着支持さ
れる。また、テープカートリッジ２０側のテープ２６
は、新たな端末２６ａが支持部２０ｃの上面に貼着され
て保持され、次の切り出しに対処される。

【００３７】かかる動作が繰り返して行なわれ、テープ
カートリッジ２０のテープ２６が一定の長さに引き出さ
れて切り離され、テープ支持台２３の支柱５９、５９間
に貼着されて保持される。シリンダ２４（図６）は、テ
ープ２６のカットと同期してテープ支持台２３を移動さ
せて前記カットされたテープを順次支柱５９、５９に貼
着させ、ロボット６（図１）の方向に送り出す。

【００３８】次に、図７乃至図１０において朱肉供給装
置５は、朱肉ケース６３内に朱肉６７が充填されてお
り、シリンダ６５の伸縮に伴い朱肉ケース６３が底板６
１上を図中左右に移動し、ならしローラ７０によりその
表面が平らにならされる。シリンダ７１は、伸長してお
り、朱肉ケース６３は、押し出されてロボット６による
朱肉の取り出しが可能とされている。

【００３９】図１１及び図１３においてロボット６は、
ロボットハンド７のテープ把持装置９のシリンダ１１２
（図１３）を短縮させてクリッパ１１４を後退させ、当
該ロボットハンド７をテープ支持台２３の支柱５９、５
９間に貼着保持されているテープ２６’の位置に移動さ
せ、シリンダ１１２を伸長させてクリッパ１１４と１１
５とにより当該テープ２６’の一端を把持する。右側の
把持機構１１１も同様に作動して当該テープ２６’の他
端を把持する。そして、左右両側の把持機構１１０、１
１１によりテープ２６’の両端を把持してテープ支持台
２３から当該テープ２６’を取り出す。

【００４０】ロボットハンド７は、テープ２６’を取り
出した後、左右のシリンダ１０２、１０３が短縮して左
右の把持機構１１０、１１１を左右に開く。これに伴い
把持されたテープ２６’は、両端が左右に軽く引っ張ら
れ、弛みが除去されて、把持機構１１０、１１１間に張
った状態で保持される。ロボットハンド７は、テープ２
６’を取り出した後テープ支持台２３から朱肉塗布装置
８に移動して朱肉供給装置５（図７）の朱肉ケース６３
の朱肉６７に朱肉ローラ８８、８９（図１１）を押し付
け、且つ当該朱肉ケース６３の長手方向に沿って転動さ
せ、これらの朱肉ローラ８８、８９の表面に朱肉を十
分、且つ均等に塗布させる。次いで、ロボットハンド７
は、この朱肉供給装置５から離れて車両１（図１）の方
向に移動する。

【００４１】一方、朱肉供給装置５は、シリンダ６５が
図７の状態から短縮し再び伸長して朱肉ケース６３を１
往復させ、ならしローラ７０により前記朱肉ローラ８
８、８９の朱肉取り出し時に凹んだ表面を平らになら
す。これにより、朱肉供給装置５は、朱肉ローラ８８、
８９により朱肉を取り出される毎に表面を平らにして次
の朱肉取り出しに臨む。

【００４２】ロボットハンド７は、車両１の刻印箇所１
ａ（図１、図３）に近づき、先ず、朱肉塗布装置８を刻
印箇所１ａに臨ませてシリンダ８１（図１１）を伸長さ
せ、ガイドローラ８６を当該刻印箇所１ａの上部１ｂ
（図１１〜図１３）に当接させると共に朱肉ローラ８
８、８９を刻印箇所１ａの一側に押し付け、そのまま他
側に向けて平行移動させ、車体番号、形式番号等に朱肉
を塗布する。このとき朱肉ローラ８８、８９は、スプリ
ング８５により刻印箇所１ａに良好に圧接され、朱肉を
十分に且つ均等に塗布することができる。

【００４３】ロボットハンド７は、朱肉の塗布終了後、
刻印箇所１ａから朱肉塗布装置８を離隔させると共に図
１３に示すように当該刻印箇所１ａにテープ把持装置９
を臨ませ、左右の把持機構１１０、１１１に把持したテ
ープ２６’を刻印箇所１ａに僅かのギャップで対抗させ
る。次に、テープ押付機構１２０（図１１）のシリンダ
１２１（図１３）が伸長して押え爪１２５を送り出し、
テープ２６’の上縁を刻印箇所１ａの上縁に押し付けて
貼着させる。

【００４４】次に、ロボットハンド７は、把持機構１１
０のシリンダ１１２（図１３）を短縮させてクリッパ１
１４を後退させ、テープ２６’を離すと共にシリンダ１
０２（図１１）を短縮させてクリッパ１１５をテープ２
６’の一端から離隔させる。把持機構１１１についても
把持機構１１０と同様である。このようにしてテープ２
６’の両端から左右の把持機構１１０、１１１を離させ
た後、テープ押付機構１２０のシリンダ１２１を短縮さ
せて押え爪１２５を後退させテープ２６’から離隔させ
る。これによりテープ２６’は、朱肉が塗布された刻印
箇所１ａの上縁に貼着される。

【００４５】ロボットハンド７は、刻印箇所１ａへのテ
ープ２６’の貼着後、テープ把持装置９に代えて転写装
置１０（図１１）を刻印箇所１ａに臨ませ、シリンダ９
０を伸長させてガイドローラ９５を刻印箇所１ａの上部
１ｂに当接させると共に転写ローラ９７を前記テープ２
６’の一端に圧接させ、そのまま他端まで平行移動させ
る。転写ローラ９７は、テープ２６’上を転動する際に
当該テープ２６’に前記朱肉が塗布された車体番号、形
式番号等を転写させる。そして、ロボットハンド７は、
転写後、転写装置１０を刻印箇所１ａから離隔させて次
の拓本取り作業に移行する。

【００４６】この後、作業者が車体１の刻印箇所１ａか
ら前記テープ２６’の一端を摘んで引き剥がす。この引
き剥がされたテープ２６’には車体番号、形式番号が転
写されており拓本とされる。作業者は、この引き剥がし
たテープ２６’を所定の検査票に貼着する。このように
して車体１に刻印された車体番号、形式番号等の拓本取
り作業が終了する。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ロ
ボットハンドに、車体の車体番号と形式番号とが刻設さ
れた箇所に朱肉が塗布された朱肉ローラを当接させ且つ
転動させて朱肉を塗布する朱肉塗布装置と、一定長さに
切断された拓本取りテープの両端を把持して前記車体の
朱肉が塗布された箇所に当該テープを貼着するテープ把
持装置と、前記貼着されたテープに転写用ローラを押し
付けて転動させ前記刻設された車体番号と形式番号とを
前記テープに写し取る転写装置とを設けたことにより、
車体に刻設された車体番号、形式番号等の拓本取り作業
の能率向上を図ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車体番号拓本取り装置の一実施例
を示す平面図である。

【図２】図１の車体番号拓本取り装置の側面図である。

【図３】図１の車体番号拓本取り装置の正面図である。

【図４】図１のテープ供給装置の側面図である。

【図５】図４のテープ供給装置の平面図である。

【図６】図４のテープ供給装置の正面図である。

【図７】図１の朱肉供給装置の平面図である。

【図８】図７の朱肉供給装置の側面図である。

【図９】図７の朱肉供給装置の矢線ＩＸ−ＩＸに沿う断
面図である。

【図１０】図８の要部切欠図である。

【図１１】図１のロボットハンドの一部切欠平面図であ
る。

【図１２】図１１のロボットハンドの背面図である。

【図１３】図１１のロボットハンドの一部断面側面図で
ある。

【符号の説明】

１ 車体 ２ コンベア ３ 拓本取り装置 ４ テープ供給装置 ５ 朱肉供給装置 ６ ロボット ７ ロボットハンド ８ 朱肉塗布装置 ９ テープ把持装置 １０ 転写装置 １１、１２ 基台 ２０ テープカートリッジ ２２ カッタ機構 ２３ テープ保持台 ２６ テープ ３７ カッタ ４８、４９、１１４、１１５ クリッパ ５１〜５３ プッシュロッド ５９ 支柱 ６３ 朱肉ケース ６７ 朱肉 ７０ ならしローラ ８６、９５ ガイドローラ ８８、８９ 朱肉ローラ ９７ 転写ローラ １１０、１１１ 把持機構 １２０ テープ押付機構 １２５ 押え爪

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロボットハンドに、車体の車体番号と形
   式番号とが刻設された箇所に朱肉が塗布された朱肉ロー
   ラを当接させ且つ転動させて朱肉を塗布する朱肉塗布装
   置と、一定長さに切断された拓本取りテープの両端を把
   持して前記車体の朱肉が塗布された箇所に当該テープを
   貼着するテープ把持装置と、前記貼着されたテープに転
   写用ローラを押し付けて転動させ前記刻設された車体番
   号と形式番号とを前記テープに写し取る転写装置とを設
   けたことを特徴とする車体番号拓本取り装置。