JPS63288835A - 物品付着装置 - Google Patents

物品付着装置

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JPS63288835A
JPS63288835A JP63008614A JP861488A JPS63288835A JP S63288835 A JPS63288835 A JP S63288835A JP 63008614 A JP63008614 A JP 63008614A JP 861488 A JP861488 A JP 861488A JP S63288835 A JPS63288835 A JP S63288835A
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JP
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ring
vacuum holding
holding chuck
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JP63008614A
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グランデン・レイ・アツシユクラフト
リチヤード・イール・ゴーマン
エドワード・ジヨン・コゾル
ロバート・ジヨセフ・ポール
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Original Assignee
International Business Machines Corp
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/0006Removing backing sheets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08Label feeding
    • B65C9/18Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1865Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip
    • B65C9/1876Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means
    • B65C9/1884Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means the suction means being a movable vacuum arm or pad
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H37/00Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1705Lamina transferred to base from adhered flexible web or sheet type carrier
    • Y10T156/1707Discrete spaced laminae on adhered carrier
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T156/171Means serially presenting discrete base articles or separate portions of a single article

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 A、産業上の利用分野 本発明は薄い可撓性の粘着性の(付与された)物品を取
扱う装置、具体的には薄い可撓性の粘着性の物品を裏打
ち材から剥離して、これを使用するための位置に配置す
るための装置に関連する。
B、従来技術 従来より、ダンピング(制動)リングは手によって、タ
イプライタの印刷ホイールに付着されている。この動作
はわずられしく、時間のかかる仕事であり、誤動作の余
地も大きい。それは非常に厚い可撓性材料から製造され
たリングをタイプライタの印刷ホイールに取付けなけれ
ばならず、しかもその半径を一定に保持して、気泡もし
くは折り目が生じないようにしなければならないからで
ある。ダンピング・リングは大きな役割をはたし。
裏打ち材もしくはウェブの1面に付着されている。
リングは裏打ち材からはがして、リングが使用される印
刷ホイールのような物品上の位置に押付けられなくては
ならない。
米国特許第3271227号はラベルを裏打ちストリッ
プからはがす剥離板の端のまわりに接着性のラベルを支
持している裏打ちストリップを移動さして、接着性のラ
ベルを裏打ちストリップから除去し、ラベルを押付けた
い文書が位置する下の位t+’(に落す方法を開示して
いる。ラベルは剥離端上を移動する時に裏打ちストリッ
プから分離できるほど十分なこわさく5tiffnes
s)がなければならないという条件がある。
C0発明が解決しようとする問題点 本発明の主目的は高度に可撓性の、薄いリングを裏打ち
ウェブから除去し、これを使用する位置に位置付ける装
置を与えることにある。
D1問題点を解決するための手段 本発明はタイプライタの印刷ホイール中において使用す
るためのダンピング・リングのような粘着性の、薄い可
撓性の物品を剥離して、これ等を使用すべき位置に置く
ための装置に関する。可撓性の物品、たとえばリングは
裏打ちウェブの1側に、等しい間隔の列として付着され
ている。裏打ちウェブ及び付着したリングは次にロール
に巻かれる。このロールはウェブが剥離端もしくは剥離
板を横切って移動できるように保持装置中に置かれる。
リングは特にその後のリングが均一にこれ等から分離さ
れるように保持装置中に置かれる。
保持即ち真空チャック(取付は工具)が剥離端に最も近
い可撓性リングの上に存在する。保持ヘッドは降下して
、ウェブ上の定位置に存在する、下のリンクを保持する
。真空保持チャック即ち保持ヘッドは裏打ちウェブの移
動と同期して、第1の移動装置によって水平方向に移動
される。リングが剥離端に到達して、ウェブがその端の
まわりに前進しても、リングは真空吸着力によって保持
ヘッドに吸着しているので水平方向に直線状に先に進み
、リングが裏打ちウェブから剥離される。真空ヘッドは
新しい位置に、第1の移動装置上に取付けられた第2の
移動装置によって移動される。
この新しい位置で真空ヘッドによって支持されたリング
には、リングが使用される位置に向けてわずかな圧力が
印加される。次に保持ヘッドは次の動作サイクルのため
にピックアップ位置に戻る。
E、実施例 本発明の装置は、第7図に示すように、ディジー印刷ホ
イール12上に薄い可撓性リング10を置くように動作
する。ダンピング(制動)リング1゜は印刷ホイールに
付着する粘着性の面を有する。
リング10はロール・ダイス上で予備カットを有する。
内径36(第4図)が打抜かれ、外径38′が締付けら
れ1次にリングの厚さ即ち深さにはり取りされ、紙の裏
打ちウェブ上に保持される。リングの外径のまわりの材
料はロール・ダイスによって剥離され、上記のリングの
打抜き段階中に形  −成されたウェブ中の孔のまわり
のウェブ上にリング10が残される。リング10は略0
.02■の厚さ及び第2図に示したように4.62−の
内径及び6.35aaの外径を有し、可撓性ウェブ14
上に6.50aaの中心間隔で存在する。裏打ち材料は
一般に10.16aaの幅を有する。裏打ち材料14よ
り成る4 5.72anの直径のロールは略9000個
のリング10を含んでいる。
裏打ちウェブのロール18は第1図に、ウェブの外端2
0が装置を通された状態で示されている・ウェブ14は
先ず、たるみ取リウェブ・コントローラ22を通って伸
張され、装置を通ってその水平の経路24に導入してい
る。水平径路24の端で、ウェブは剥離工具板28の尖
端26のまわりに位置付けられ、次にインデックス(割
出し)駆動機構30を通るように送られる6手動パイロ
ット即ちプラグ38が工具板のくぼみから持上げられ、
ウェブの直線径路に沿うリング10の開孔即ち内径がそ
の上に位置決めされる。これによって機械中でリング1
0を運ぶウェブ14の出発位置が確立される6ウエブ1
4は次に剥離工具板28の尖端26のまわりにきつく引
張られ、間欠インデックス駆動装置30のローレットの
付いたウェブ駆動ローラ40のまわりに巻付けられ、ロ
ーラ・クランプ42によって駆動装置30にクランプさ
れる。
真空チャック34がウェブ14の水平径路24の上に存
在し、内径がパイロット38によって位置決めされてい
るリングに先行するリング10の上にあり、これを0櫟
にするような位置にある。
真空チャック34は空気シリンダ40′によって一定の
景だけ垂直方向に上下に駆動される。チャック34の底
部は第3図に示したように真空ヘッド35を含み、真空
ヘッド35は第4図に示したようにその底部の表面に多
孔性のステンレス・スチールのリング37が形成されて
いる。動作について説明すると、真空チャック34が空
気シリンダ40によって降下され、その下に位置するリ
ンク10と接触する。真空によって、リング10は真空
ヘッド35のステンレス・スチール・リング37に保持
される。空気ジェット・マニホルド44が付勢され、こ
れによって空気流がリング10が存在するウェブ14の
底部に印加され、リングの真空チャック34のステンレ
ス・スチール・リング37に対する保持を支援する。空
気ジェットは真空チャック34がその移動を完了する迄
、オンのままである。真空チャック34はウェブ14の
水平径路に沿って水平に移動する。真空チャック34は
移動装置48内に取付けられ、移動装置48はレイル4
9に沿って移動させるための装置もしくは固定フレーム
中に取付けられる。移動装置48はウェブ14上の隣接
リング20の中心間の距離に対応する6、50c++だ
け水平に移動するようになっている。移動装置48はモ
ータ50及び玉ねじ組立体52によって駆動される。
移動装置48はこれと一緒に移動する歯車ラック54が
取付けられている。歯車ラックの運動によってアイドラ
歯車56の回転が生じ、次にローレット付きウェブ駆動
ロール40が回転し、ロール40によってウェブ14は
機械を通って所与の6.50cmだけ引張られ、これに
よって真空チャック34の移動がウェブと同期される。
真空チャック34が移動する時、真空ヘッドのリング3
7に保持されたリング10も移動する。それはリングが
依然ウェブに付着しているからである。ウェブ14が剥
離工具板28の尖端26をまわって移動する時、リング
10を保持するチャック35は水平に移動し続け、従っ
てリング10はウェブ14から剥離する。
反射型のホトセル32が、リングの移動方向の直径に沿
って存在し、”リング10の内径を認識するようにセッ
トされる。この内径の認識はウェブから剥離される即ち
除去されるリング10に続く後続のリング15(第2図
)についてなされることに注意されたい、この認識は移
動装置48の移動を停止するのに使用される。ここで空
気シリンダ40′が付勢され、真空チャック34をその
上昇位置に上昇させる。
さらに真空チャック34は移動装置48内で移動させる
ためのレール45上に取付けられる移動装置55によっ
て運搬されている。この移動は移動装置55を29.2
C!l移動させる空気シリンダ58によって得られ、最
終目的位置で空気シリンダ40′が再び動作して、真空
チャック34を下の印刷ホイール47上に移動させ、こ
れによって第7図に示したように真空チャック34によ
って運ばれたリング10を粘着性のある面を下にして、
印刷ホイールの開孔のまわりに位置付ける0次に真空チ
ャック34が上昇され、真空チャック34を運ぶ移動装
置55は空気シリンダ58によってその開始位置に戻さ
れる。次に移動装置48が玉ねじ組立体52及び可逆的
クラッチ・ブレーキ53を有するモータによって逆方向
に移動する。ブレーク53はモータ50及び玉ねじ駆動
組立体52間に存在する。可逆的クラッチ・ブレーキ5
3は逆方向にセットされると、移動装置48を逆方向即
ち復帰方向に移動させるように玉ねじ組立体52を駆動
するように動作する。
第5図は第1図の線5−5に沿って見た、ローレット付
きウェブ駆動ロール40、右手のクラッチ駆動装置16
6及び左手のクラッチ駆動装置70を示す断面図である
。上述のように、ウェブ14はローラ・クランプ42に
よってロレット付きウェブ駆動装置40上で回転できる
ように固定さ九る。第6図は概略的に歯車ラック54.
並びに2つのセットをなすアイドラ歯車56及びドラム
駆動歯車(ウェブ駆動装置)40を含む間欠的インデッ
クス駆動装置を示す。第6図の左手の半分に示されてい
る第1の部分は最後の駆動装置の歯車ラック54を示す
、この位置は移動装置48によってカバーされる歯車ラ
ック54が最も左手即ち伸び出した位置にある設定位置
であり、薄い可撓性リング10が裏打ち板14から剥離
されている位置である。この位置に達するには、クラッ
チ66は滑行状態にあり、ドラム62の軸68はその中
で自由に回転されている。クラッチ70は軸68にロッ
クされていて、これによってドラム40は歯車ラック5
4によって駆動されるアイドラ歯車56によって駆動さ
れる時に回転される。この歯車ラック54、アイドラ歯
車56及びドラム駆動歯車40より成るこの配列体はウ
ェブ14を真空チャック34を支持している移動装置4
8と同期して移動させ、リング10をウェブ14から剥
離する。リング10は上述の装置の各サイクル毎に剥離
される。
移動装置1148が第6図の右手に示したように。
開始位置に戻される時、クラッチ66が付勢、即ちロッ
クされ、軸68は回転を停止す′る。同時に、クラッチ
70が滑行し、これによって歯車ラック54が開始位置
に戻る時にアイドラ歯車56がその上の矢印によって示
されたように反時計方向に駆動されても、ドラム40は
移動しない(ウェブは逆戻りしない)。
F0発明の効果 本発明に従い、高度に可撓性の薄いリングを裏打ちウェ
ブから除去し、リングを使用したい位置に位置付ける装
置が与えられる。
【図面の簡単な説明】
第1図は薄い可撓性の粘着性のリングを裏打ちウェブか
・ら除去し、これを使用位置に位置付ける本発明の装置
の概略的立面図である。第2図は粘着性のリングが付着
されている裏打ちウェブの一部の概略図である。第3図
は第1図の装置に取付けられた真空ヘッド及びその移動
装置を拡大して示した概略的立面図である。第4図は第
3図の線4−4に沿って見た真空ヘッドの詳細な断面図
である。第5図は第1図の線5−5に沿って見た。 ウェブのための間欠的インデックス駆動装置の断面図で
ある。第6図は第5図の間欠的インデックス駆動装置の
ドラムの動作を示す図である。第7図は、ディジー印刷
ホイール上にリングが配置されている様子を示す図であ
る。 10・・・・薄い可撓性リング、12・・・・ディジー
・ホイール、14・・・・裏打ちウェブ、18・・・・
ウェブ・ロール、20・・・・ウェブの外端、22・・
・・たるみ取リウェブ・コントローラ、24・・・・水
平径路、26・・・・剥離工具板の尖端、28・・・・
剥離工具板、30・・・・間欠的インデックス駆動装置
、32・・・・ホトセル、34・・・・真空チャック、
35・・・・真空ヘッド、40’、58・・・・空気シ
リンダ。 48.55・・・・移動装置、50・・・・モータ、5
4・・・・歯車ラック。 出願人  インターナショナル・ビジネス・ヤシーンズ
やコーポレーション 代理人  弁理士  山  本  仁  朗(外1名) 34・−・真空子ヤ・ンク FIG、3 37−−−−−’9了レトのステンレス ス子−1し・
りンク゛45,49−−−レール 58−−−−一空榎シリンタ” FIG、4 30−・・間欠イ〉デ゛クス騙創装置 40−・・ローレット−うエフ”X区@第ピ匠66−・
・名手クラッチ駆@躾1 FIG、 7

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】  薄い可撓性の、粘着性が与えられた物品を取扱つて、
    これ等の物品を使用する位置に位置付ける装置であつて
    、 (a)上記装置中の予定の径路に沿つて延在し、間隔を
    隔てた列をなして上記物品が付着されている裏打ちウェ
    ブと、 (b)吸着によつて上記物品を保持する真空保持チャッ
    クと、 (c)上記物品を上記真空保持チャックの下に位置付け
    るための位置決め装置と、 (d)上記粘着性が与えられた物品が上記裏打ちウェブ
    から剥離されるのを助ける尖端を有する剥離板と、 (e)上記真空保持チャックをその下に位置する上記物
    品と接触させるように降下させるための真空保持チャッ
    ク操作装置と、 (f)上記真空保持チャック装置を水平に移動させる第
    1の移動装置と、 (g)上記第1の移動装置と協動するように接続され、
    上記裏打ちウェブを上記第1の移動装置によつて運搬さ
    れる上記真空保持チャックと同期して移動させ、これに
    よつて上記裏打ちウェブが上記尖端を有する剥離板をま
    わつて前進し、上記真空保持チャックによつて保持され
    ている上記物品が上記裏打ちウェブから剥離されるよう
    にするインデックス駆動装置と、 (h)上記真空保持チャックをこれによつて運ばれた物
    品を位置付けるための予定の位置に移動させる第2の移
    動装置とを有し、 上記真空保持チャック操作装置によつて上記真空保持チ
    ャックを移動させ上記物品を予定の位置に位置付けるよ
    うにした、 薄い可撓性の粘着性物品を取扱つてこれを使用位置に位
    置付ける物品付着装置。
JP63008614A 1987-03-27 1988-01-20 物品付着装置 Pending JPS63288835A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US032138 1987-03-27
US07/032,138 US4822442A (en) 1987-03-27 1987-03-27 Flexible article application apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63288835A true JPS63288835A (ja) 1988-11-25

Family

ID=21863301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63008614A Pending JPS63288835A (ja) 1987-03-27 1988-01-20 物品付着装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4822442A (ja)
EP (1) EP0283750B1 (ja)
JP (1) JPS63288835A (ja)
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