JPS60148879A - エレベ−タ−の非常停止制御装置 - Google Patents
エレベ−タ−の非常停止制御装置Info
- Publication number
- JPS60148879A JPS60148879A JP59001970A JP197084A JPS60148879A JP S60148879 A JPS60148879 A JP S60148879A JP 59001970 A JP59001970 A JP 59001970A JP 197084 A JP197084 A JP 197084A JP S60148879 A JPS60148879 A JP S60148879A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- load
- brake
- emergency stop
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3476—Load weighing or car passenger counting devices
- B66B1/3484—Load weighing or car passenger counting devices using load cells
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、エレベータ−の非常停止装置に関し、特にエ
レベータ−装置を低慣性化するに好適な非常停止制御装
置に係る。
レベータ−装置を低慣性化するに好適な非常停止制御装
置に係る。
一般にエレベータ−装置の機械系の構成は、第１図に示
すように、駆動用電動機１に減速数２及びシーブ３を連
結し、このシープ３に巻き掛けられたロープ４を介して
カウンタウェイト５と乗かと６を吊シ下げている。この
乗かと６を制動２よび静止保持するだめに摩擦ブレーキ
装置７が設けられ、これは一般にブレーキコイル７Ｃ，
ブレーキシュー７８．ブレーキドラム７Ｄ、あるいはこ
の７Ｓと７Ｄをディスブレーキで構成することが知られ
ている。
すように、駆動用電動機１に減速数２及びシーブ３を連
結し、このシープ３に巻き掛けられたロープ４を介して
カウンタウェイト５と乗かと６を吊シ下げている。この
乗かと６を制動２よび静止保持するだめに摩擦ブレーキ
装置７が設けられ、これは一般にブレーキコイル７Ｃ，
ブレーキシュー７８．ブレーキドラム７Ｄ、あるいはこ
の７Ｓと７Ｄをディスブレーキで構成することが知られ
ている。
このような構成において、電動機１に駆動されて乗かと
６が走行中、エレベータ−に何らかの異常が生じた場合
、電動機１の駆動力を遮断するとともに、上記ブレーキ
装置７を作動することによシ、乗かと６を非常−停止さ
せている。すなわち、この摩擦ブレーキ装置７は、エレ
ベータ−制御装置等の異常時であっても、乗かと６を安
全に停止させるための保睦装置としても利用されている
。
６が走行中、エレベータ−に何らかの異常が生じた場合
、電動機１の駆動力を遮断するとともに、上記ブレーキ
装置７を作動することによシ、乗かと６を非常−停止さ
せている。すなわち、この摩擦ブレーキ装置７は、エレ
ベータ−制御装置等の異常時であっても、乗かと６を安
全に停止させるための保睦装置としても利用されている
。
このため、正常時の減速停止時に、上記摩擦ブレーキ装
置７のブレーキ力を制御することによ如、制動トルクを
得る方式あるいは着床ショックを軽減する方式を採用し
たエレベータ−であっても、上記異常時には、上記摩擦
ブレーキ装置７を無条件に作動させることによシ、安全
を優先させるように工夫されている。
置７のブレーキ力を制御することによ如、制動トルクを
得る方式あるいは着床ショックを軽減する方式を採用し
たエレベータ−であっても、上記異常時には、上記摩擦
ブレーキ装置７を無条件に作動させることによシ、安全
を優先させるように工夫されている。
ところで、第１図に示す機械系の慣性能率を小さくすれ
ば、電動機１の容量および油焚電力を低減できることが
知られている。
ば、電動機１の容量および油焚電力を低減できることが
知られている。
そこで最近は、上記慣性能率を一層小さくして、省電力
化を図ることが考えられている。
化を図ることが考えられている。
しかしながら、この低慣性化を進めて行くと、新たに次
の問題が生じることが解った。すなわち、前記したよう
にエレベータ−の異常時には、摩擦ブレーキ装置７を作
動して、先ず安全性を確保すべきであるが、慣性能率が
小さいと、乗かと６は急激に停止することになる。この
ときの減速度が大きくなると、乗客に与えるショックが
大きく、危険である。そこで、上記摩擦ブレーキ装置７
のブレーキ力を弱くすることも考えられるが、この場合
、減速距離が長くなる為、例えば満員で下降運転中ない
しは少ない乗客で上昇運転中に異常が生じると、端階に
停止することが出来ず、突下げないし突上げを生じ、重
大事故となる可能性がある。また、摩擦ブレーキ装置７
は、定員以上の乗客が乗込んだ状態で乗かと６を静止保
持するブレーキ力が最低限必要であり、この点からもブ
レーキ力を弱めることには限度がある。
の問題が生じることが解った。すなわち、前記したよう
にエレベータ−の異常時には、摩擦ブレーキ装置７を作
動して、先ず安全性を確保すべきであるが、慣性能率が
小さいと、乗かと６は急激に停止することになる。この
ときの減速度が大きくなると、乗客に与えるショックが
大きく、危険である。そこで、上記摩擦ブレーキ装置７
のブレーキ力を弱くすることも考えられるが、この場合
、減速距離が長くなる為、例えば満員で下降運転中ない
しは少ない乗客で上昇運転中に異常が生じると、端階に
停止することが出来ず、突下げないし突上げを生じ、重
大事故となる可能性がある。また、摩擦ブレーキ装置７
は、定員以上の乗客が乗込んだ状態で乗かと６を静止保
持するブレーキ力が最低限必要であり、この点からもブ
レーキ力を弱めることには限度がある。
したがって、上記慣性能率を小さくするには、限界があ
った。
った。
本発明の目的は、エレベータ−異常時の安全性を維持し
つつ、慣性能率の低減、しいては省電力化を図ることの
できるエレベータ−の非常停止制御装置を提供するにあ
る。
つつ、慣性能率の低減、しいては省電力化を図ることの
できるエレベータ−の非常停止制御装置を提供するにあ
る。
ここで先ず、摩擦ブレーキ装置のプレーＮ力（以下単に
ブレーキ力と称す）と慣性能率との関係を解明する。
ブレーキ力と称す）と慣性能率との関係を解明する。
第２図は、上昇運転時の乗かご自負荷量とブレーキ作動
時の乗かご減速度αとの関係を示す。
時の乗かご減速度αとの関係を示す。
まず、ブレーキ作動時の減速度αは
でめられる。
ここで
に；減速機の減速比及びシープ径から決まる係数（ｍ）
Ｔｍ ｉブレーキトルク（Ｎ−ｍ）
ＴＬｘＨ負荷トルク（Ｎ−ｍ）
ＴＬｘ＝Ｋ （ＷＬＸ ＷＣ） （Ｎ−ｍ）ＷＬ ｘ
＋乗かご自負荷量（Ｋｙ−ｆ）Ｗｃ；カウンタウェイト
重量（Ｋｙ・ｆ）にエレベータ−系の慣性能率（Ｋｇ・
ｍ２）を示す。
＋乗かご自負荷量（Ｋｙ−ｆ）Ｗｃ；カウンタウェイト
重量（Ｋｙ・ｆ）にエレベータ−系の慣性能率（Ｋｇ・
ｍ２）を示す。
また、前記したようにブレーキ作動時、乗客に危害を与
えない加速度の上限値αＵＬ、端階において突上げ・突
下げを生じないだめの加速度の下限値αＤＬが与えられ
ている。したがって、乗かご自負荷量及び運転方向が異
なっても乗かごの減速度αは、αｏｂ＜αくαＤＩ、と
する必要があり、上昇運転時においては（１）式でまる
図中ＬＩＫ示す特性となるように設定する必要がある。
えない加速度の上限値αＵＬ、端階において突上げ・突
下げを生じないだめの加速度の下限値αＤＬが与えられ
ている。したがって、乗かご自負荷量及び運転方向が異
なっても乗かごの減速度αは、αｏｂ＜αくαＤＩ、と
する必要があり、上昇運転時においては（１）式でまる
図中ＬＩＫ示す特性となるように設定する必要がある。
この特性Ｌ１の傾きに１は減速度の下限αＤＬと上限α
ｆｆｆ、を結ぶ特性Ｌｏの傾きｋｏとしたときｋｘ＜ｋ
、） の関係を有し、さらに特性Ｌｌの無負荷時ＮＬの減速度
αＮ１は αＭｌ ’；２αＤＬ とする必要がある。
ｆｆｆ、を結ぶ特性Ｌｏの傾きｋｏとしたときｋｘ＜ｋ
、） の関係を有し、さらに特性Ｌｌの無負荷時ＮＬの減速度
αＮ１は αＭｌ ’；２αＤＬ とする必要がある。
ここで、ｋｌ及びα８．は
Ｔｔ、ｒ；全負荷時のアンバランストルク（Ｎ−ｍ）Ｔ
ＬＯＨ無負荷時のアンバランストルク（Ｎ−ｍ）ＷＬｙ
；全負荷時のアンバランス荷量（Ｎ９）でめられる。
ＬＯＨ無負荷時のアンバランストルク（Ｎ−ｍ）ＷＬｙ
；全負荷時のアンバランス荷量（Ｎ９）でめられる。
したがってｅ）式より慣性能率Ｊを設定するとともに（
３）式よシブレーキトルクＴＩｌを設定する必要がある
。
３）式よシブレーキトルクＴＩｌを設定する必要がある
。
上記関係からまる慣性能率Ｊは通常は非常に大きくなり
、乗かと及びカウンタウェイト重量からまる直線系の慣
性能率の３〜６倍の慣性能率を電動機軸上の回転系に、
たとえば、ブレーキドラム等を機能以上に大きくするこ
とによシ持たせる必要がある。
、乗かと及びカウンタウェイト重量からまる直線系の慣
性能率の３〜６倍の慣性能率を電動機軸上の回転系に、
たとえば、ブレーキドラム等を機能以上に大きくするこ
とによシ持たせる必要がある。
このため、エレベータ−をＩ！動するトルクが大きくな
り、電動機に消費されるエネルギも当然のことながら大
きくなるわけである。
り、電動機に消費されるエネルギも当然のことながら大
きくなるわけである。
次に１本発明の基本的な考え方について説明する。第３
図は第２図と同様上昇運転時の負荷量と減速度の関係を
示す。
図は第２図と同様上昇運転時の負荷量と減速度の関係を
示す。
まず、機能上最少に出来る慣性能率をＪ２とするとき、
前述の特性Ｌｏに対して Ｏ −＝ ｋ Ｊ ＜ ２ ２ の関係がある場合について述べる。
前述の特性Ｌｏに対して Ｏ −＝ ｋ Ｊ ＜ ２ ２ の関係がある場合について述べる。
特性Ｌｏの場合に必要なブレーキトルクＴＢＧを一定と
し、前記慣性能率Ｊ２の場合、無負荷時ＮＬの減速度α
Ｎｚ ＝ ｋＪａｎｘ、 ％傾きに２＝ｋＪ−ｋｏなる
図中Ｌ２の特性となる。この特性はほぼ全領域において
上限値αＵ’Ｌ を上回ることになる。
し、前記慣性能率Ｊ２の場合、無負荷時ＮＬの減速度α
Ｎｚ ＝ ｋＪａｎｘ、 ％傾きに２＝ｋＪ−ｋｏなる
図中Ｌ２の特性となる。この特性はほぼ全領域において
上限値αＵ’Ｌ を上回ることになる。
そこで、少なくとも前記下限αＤＬを上回るようにブレ
ーキトルクを弱める必要がある。
ーキトルクを弱める必要がある。
このときのブレーキトルクＴｎ３は
但し αＮ３≧αＤＬ
となる。
前記ブレーキトルクＴａｇとするときの特性は図中Ｌａ
となる。ここで、ブレーキトルクを弱めたのみでは特
性Ｌ２の傾きと同一であることから図中斜線■で示す部
分は上限値αＵＬを越えてしまう。
となる。ここで、ブレーキトルクを弱めたのみでは特
性Ｌ２の傾きと同一であることから図中斜線■で示す部
分は上限値αＵＬを越えてしまう。
そこで、さらにブレーキトルクを弱め、平衡負荷時Ｈ’
Ｌの減速度をαＨ４としたとき、αＨ４が下限αＤＬを
上回るか、全負荷時ＰＬの減速度をαＦ４が上限αｔｌ
Ｌを下回るように設定する。このときのブレーキトルク
をＴＢ４としたとき前記αｉ４≧■もでは となる。
Ｌの減速度をαＨ４としたとき、αＨ４が下限αＤＬを
上回るか、全負荷時ＰＬの減速度をαＦ４が上限αｔｌ
Ｌを下回るように設定する。このときのブレーキトルク
をＴＢ４としたとき前記αｉ４≧■もでは となる。
この場合も当然のことながら図中斜線■で示す部分は下
限値αＤＬを下回る。
限値αＤＬを下回る。
そこで、上昇運転時、無負荷ＮＬから平衡負荷ＨＬの領
域ではブレーキトルクを前記Ｔｉｎ ＜％性Ｌｓ ）に
、また平衡負荷ＨＬ以上の領域ではブレーキトルクをＴ
ｓ ４に切換えることにより、第４図の実線で示す特
性Ｌ’ａｐを得ることが出来る。また、下降運転時には
前述上昇運転とは負荷トルクが平衡負荷ＨＬを境に逆と
なるため、上昇運転時の特性Ｌ３ 、Ｌ４は第４図のよ
うに平衡負荷を中心に対象なＬ３ ’ 、 Ｌ ４ ’
となる。
域ではブレーキトルクを前記Ｔｉｎ ＜％性Ｌｓ ）に
、また平衡負荷ＨＬ以上の領域ではブレーキトルクをＴ
ｓ ４に切換えることにより、第４図の実線で示す特
性Ｌ’ａｐを得ることが出来る。また、下降運転時には
前述上昇運転とは負荷トルクが平衡負荷ＨＬを境に逆と
なるため、上昇運転時の特性Ｌ３ 、Ｌ４は第４図のよ
うに平衡負荷を中心に対象なＬ３ ’ 、 Ｌ ４ ’
となる。
したがって、無負荷ＮＬから平衡負荷）（Ｌにおいては
ブレーキトルクをＴａ２に、平衡負荷ＨＬ以上において
はブレーキトルクをＴＢ３に切換えることにより図中の
点線に示す特性Ｌ ｏ Ｎを得ることが出来る。
ブレーキトルクをＴａ２に、平衡負荷ＨＬ以上において
はブレーキトルクをＴＢ３に切換えることにより図中の
点線に示す特性Ｌ ｏ Ｎを得ることが出来る。
以上よりｋ Ｊ ＜ ２であればブレーキトルクを２段
階もしくはそれ以上に切換えれば減速度αをαＤＬりα
くαＵＬとすることが出来る。
階もしくはそれ以上に切換えれば減速度αをαＤＬりα
くαＵＬとすることが出来る。
次に、Ｊｏ ／Ｊ２ ＝ｋＪ）２の関係を有する場合に
ついて説明する。
ついて説明する。
この場合もｋ ｓ ＜ ２と同様に特性Ｌｏの傾きｋｏ
に対してｋＪ倍となり、ｋｚが、２ （ｋ Ｊ≦３では
３段階以上に、３ （ｋ Ｊ ＜ ４では４段階以上に
ブレーキトルクを設定し、負荷量に応じて切換えれば上
限αＵＬ、下限αＤＬ内の減速度とすることが出来る。
に対してｋＪ倍となり、ｋｚが、２ （ｋ Ｊ≦３では
３段階以上に、３ （ｋ Ｊ ＜ ４では４段階以上に
ブレーキトルクを設定し、負荷量に応じて切換えれば上
限αＵＬ、下限αＤＬ内の減速度とすることが出来る。
この−例として、ｋｌ＝３とする場合の関係を第５図に
示す。
示す。
図の−ような特性り。１１ ＬＯ２１Ｌｏｇの特性とな
るようブレーキトルクを、それぞれＴＢＱＩ 、 Ｔｌ
Ｏ２＋ＴＢＱ３ を設定し、それぞれ負荷状態に応じト
ルクを切換えればよい。
るようブレーキトルクを、それぞれＴＢＱＩ 、 Ｔｌ
Ｏ２＋ＴＢＱ３ を設定し、それぞれ負荷状態に応じト
ルクを切換えればよい。
また、ブレーキにはエレベータ−が走行中に停止させる
のみならずエレベータ−の乗かご全静止保持する目的が
ある。この静止保持するだめのトルクは通常エレベータ
−の定格負荷量の１８０〜２００チを積載した状態を保
持するトルク以上とする必要がある。
のみならずエレベータ−の乗かご全静止保持する目的が
ある。この静止保持するだめのトルクは通常エレベータ
−の定格負荷量の１８０〜２００チを積載した状態を保
持するトルク以上とする必要がある。
前記静止保持トルクをＴＩＩＩ＋としたとき、前述設定
のブレーキトルクの最大値がＴＢＩ＋を下回った場合、
たとえば、前記設定の最大値Ｔｓ３がＴ１８＜ＴＢ２で
あるときには、さらにブレーキトルクを静止保持するだ
めのトルクＴｎｓが発生出来るように構成する。
のブレーキトルクの最大値がＴＢＩ＋を下回った場合、
たとえば、前記設定の最大値Ｔｓ３がＴ１８＜ＴＢ２で
あるときには、さらにブレーキトルクを静止保持するだ
めのトルクＴｎｓが発生出来るように構成する。
以上を要約すると低慣性時の傾きが減速度の上限αＯＬ
と下限αＤＬからまる傾きｋｏのｋＪ倍である七き、傾
きｋＪの整数部に１を加えた値以上にブレーキトルクの
設定を行う。さらに、前記トルクの設定値の内、エレベ
ータ−を静止保持トルクを下回る場合には、前記保持ト
ルクをさらに加えたブレーキトルクを設定する。
と下限αＤＬからまる傾きｋｏのｋＪ倍である七き、傾
きｋＪの整数部に１を加えた値以上にブレーキトルクの
設定を行う。さらに、前記トルクの設定値の内、エレベ
ータ−を静止保持トルクを下回る場合には、前記保持ト
ルクをさらに加えたブレーキトルクを設定する。
以上本発明の詳細な説明したが、理解を容易にするため
、乗かご自負荷量を基準に、カウンタウェイト重量との
関係から負荷トルクＴＬＸをめた場合を例に説明した。
、乗かご自負荷量を基準に、カウンタウェイト重量との
関係から負荷トルクＴＬＸをめた場合を例に説明した。
しかしながら、この負荷トルクＴＬｘは、上記方法に限
らず、例えば走行中の電動機回転軸に加わる負荷トルク
を直接、ないし電動機電流の大きさを検出すること等に
よっても検出することができ、このようにして検出した
負荷トルクに応じて上記ブレーキ力を制御しても良い。
らず、例えば走行中の電動機回転軸に加わる負荷トルク
を直接、ないし電動機電流の大きさを検出すること等に
よっても検出することができ、このようにして検出した
負荷トルクに応じて上記ブレーキ力を制御しても良い。
すなわち、本発明は、電動機回転軸上から見た負荷、す
なわちエレベータ−の負荷に応じて上記ブレーキ力を制
御するものであって、その検出方法に限定されるもので
はない。
なわちエレベータ−の負荷に応じて上記ブレーキ力を制
御するものであって、その検出方法に限定されるもので
はない。
以下、第４図に示すトルク切換を行う場合の本発明の一
実施例を説明する。
実施例を説明する。
第６図は第４図の構成（２段切換）に必要なブレーキト
ルクの大きさを示す。図中トルクＴ２ 。
ルクの大きさを示す。図中トルクＴ２ 。
Ｔｌ ＋ ’ｒ、は
Ｔ２ ）Ｔｔ 、）Ｔｏ ＝ ０
の関係を有し％Ｔ２は第４図説明のＴａａ、ＴｔはＴａ
２に相当し、ブレーキトルクＴ。（＝０）はエレベータ
−走行時となる。
２に相当し、ブレーキトルクＴ。（＝０）はエレベータ
−走行時となる。
異常時におけるトルクＴｌ ＋ Ｔ２の関係を第７図に
示す。第４図から癌られるようにトルクＴ１は平衡負荷
ＨＬ以上で上昇運転時、または平衡負荷ＨＬ以下の下降
時、トルクＴ２は平衡負荷ＨＬ以下で上昇運転時、また
は平衡負荷ＨＬ以上で下降運転時に印加する必要がある
。
示す。第４図から癌られるようにトルクＴ１は平衡負荷
ＨＬ以上で上昇運転時、または平衡負荷ＨＬ以下の下降
時、トルクＴ２は平衡負荷ＨＬ以下で上昇運転時、また
は平衡負荷ＨＬ以上で下降運転時に印加する必要がある
。
第８図は上記トルクを制御するだめのブレーキ制御回路
を示す。通常、ブレーキは制動バネを有しこの制動バネ
力によって最大のブレーキ力を設定する。このとき、ブ
レーキの電磁コイル７Ｃに流す電流によりトルクの大き
さが決まる。すなわちコイル７Ｃに流す電流が大きくな
ると制動バネ力を打ち消すトルクが発生する。
を示す。通常、ブレーキは制動バネを有しこの制動バネ
力によって最大のブレーキ力を設定する。このとき、ブ
レーキの電磁コイル７Ｃに流す電流によりトルクの大き
さが決まる。すなわちコイル７Ｃに流す電流が大きくな
ると制動バネ力を打ち消すトルクが発生する。
ブレーキ制御回路８は交流蹴源ＡＣ，前記交流を直流変
換するための整流器８１．８２〜８４は前記コイル７Ｃ
に流す電流を抑制する抵抗、ａｉｏ、。
換するための整流器８１．８２〜８４は前記コイル７Ｃ
に流す電流を抑制する抵抗、ａｉｏ、。
Ｒ２ｏ１は後述するリレーのａ接点で構成する。
上記回路において、接点Ｒ２０１が開放時、回路が遮断
されるので、制動バ不力によるトルク、すなわち、ここ
でけＴ２なるトルクか発生される。
されるので、制動バ不力によるトルク、すなわち、ここ
でけＴ２なるトルクか発生される。
壕だ、接点Ｒ２０１が閉路状態で接点ＲＩＯＩにより抵
抗８２が短絡されたときブレーキトルク奢Ｔ ｏ ＝
ＯＩｃ、抵抗８２の挿入時にＴ２なるトルクが発生する
ように構成しておく。また、上記接点の開閉は異常検出
装置Ｅ１運転方向検出装置ＤＥ。
抗８２が短絡されたときブレーキトルク奢Ｔ ｏ ＝
ＯＩｃ、抵抗８２の挿入時にＴ２なるトルクが発生する
ように構成しておく。また、上記接点の開閉は異常検出
装置Ｅ１運転方向検出装置ＤＥ。
乗かご床下等に取付けられた負荷検出器６０と前記検出
器を基に負荷量を判定する負荷検出装置ＷＤ、速度検出
装置１０からの信号で零速度を検出する零速度検ｄ」器
ＶＤの信号が入力される判定回路９によって行う。
器を基に負荷量を判定する負荷検出装置ＷＤ、速度検出
装置１０からの信号で零速度を検出する零速度検ｄ」器
ＶＤの信号が入力される判定回路９によって行う。
以下、判定回路９ヶ第９図に示すリレーシーケンスで説
明する。
明する。
第９図において、Ｒ１０は正常運転時に起動から停止１
でＯＮするリレー、ＲＩＯＴは前記１Ｒ，１０に対して
時間ｔＤたけおくれでｏｆｆするタイムリレーＲ２０１
−Ｊブレーキトルクを調整するりＶ −１ＲＥは異常検
出器Ｅが異常を検出したときｏｆｆするリレー、ＲＥＩ
は前記リレーＲＥの常開接点、Ｒ１０２＋’ ＲＩ Ｏ
ｓ及び第９図に示すＲ１０１は、前記リレーＲ１０の常
開接点、ＲＩＯＴＩは前記タイムリレーＲＩ ＯＴの常
開接点まだ、第９図Ｒ２０，は前記リレーＲ２０の常開
接点を示す。
でＯＮするリレー、ＲＩＯＴは前記１Ｒ，１０に対して
時間ｔＤたけおくれでｏｆｆするタイムリレーＲ２０１
−Ｊブレーキトルクを調整するりＶ −１ＲＥは異常検
出器Ｅが異常を検出したときｏｆｆするリレー、ＲＥＩ
は前記リレーＲＥの常開接点、Ｒ１０２＋’ ＲＩ Ｏ
ｓ及び第９図に示すＲ１０１は、前記リレーＲ１０の常
開接点、ＲＩＯＴＩは前記タイムリレーＲＩ ＯＴの常
開接点まだ、第９図Ｒ２０，は前記リレーＲ２０の常開
接点を示す。
Ｒ，Ｐｉは来かごが停止レベルでｏｆｆするリレーの常
開接点、ＲＨＦＩは負荷検出装置ＷＤの出力が平衡負荷
以上のときＯＮするリレーの常開接点、ＲＮＨｌは平衡
負荷ＨＬ以下のときＯＮするリレーの常開接点、ＲＵＰ
、は運転方向検出１）Ｅにおいて上昇運転時ＯＮするリ
レーの常開接点、ＲＤ１’Ｌ＋は下降運転時ＯＮするリ
レーの常開接点、ＲＶＩは零速度検出器ＶＤにおいて速
度がほぼ零以下のＰ”Ｈｏｆｆするリレーの常開接点を
示す。
開接点、ＲＨＦＩは負荷検出装置ＷＤの出力が平衡負荷
以上のときＯＮするリレーの常開接点、ＲＮＨｌは平衡
負荷ＨＬ以下のときＯＮするリレーの常開接点、ＲＵＰ
、は運転方向検出１）Ｅにおいて上昇運転時ＯＮするリ
レーの常開接点、ＲＤ１’Ｌ＋は下降運転時ＯＮするリ
レーの常開接点、ＲＶＩは零速度検出器ＶＤにおいて速
度がほぼ零以下のＰ”Ｈｏｆｆするリレーの常開接点を
示す。
以上の実施例のタイムチャートを、正常時は実線、異常
時は点線を用いて第１０図に示す。
時は点線を用いて第１０図に示す。
まず正常運転時について説明する。第９図にお込て、正
常運転であるから異常検出リレーＢＥはＯＮされている
とともに、その接点ＲＥ ！は閉路し、位置信号による
停止レベル検出リレー接点ＲＰ １ も閉路されている
ものとする。したがって、起動時、リレーＲＩＯ，Ｒ４
０Ｔ、Ｒ２０は起動ボタンＳＢの操作によりＯＮ状態と
なるとともに、接点Ｒ１０２によりホールドはれる。
常運転であるから異常検出リレーＢＥはＯＮされている
とともに、その接点ＲＥ ！は閉路し、位置信号による
停止レベル検出リレー接点ＲＰ １ も閉路されている
ものとする。したがって、起動時、リレーＲＩＯ，Ｒ４
０Ｔ、Ｒ２０は起動ボタンＳＢの操作によりＯＮ状態と
なるとともに、接点Ｒ１０２によりホールドはれる。
したがって、第８図のブレーキ制御回路８において、Ｒ
ＩＯ工、Ｒ２０１が閉路するのでブレーキは開放状態と
なるとともに、電動機１は起動されて乗かと６ｉｌ−１
′走行を捌始する。停止階レベルに到達すると停止レベ
ル検出リレー接点ＲＰＩが開放されるとともに、速度が
ほぼ苓状態となっているので零速度検出器ＶＤの出力で
零速度検出リレー接点ＲＶ １が開放する。したがって
、接点ＲＰｌによシリレーＲＩＯが、また、接点１４Ｖ
ｌによりリレーＲ２０がｏｆｆする。このため、第８図
のブレーキ回路でＲ２０１により電流が遮断され、ブレ
ーキは最大の設定トルクＴ２が印加する。
ＩＯ工、Ｒ２０１が閉路するのでブレーキは開放状態と
なるとともに、電動機１は起動されて乗かと６ｉｌ−１
′走行を捌始する。停止階レベルに到達すると停止レベ
ル検出リレー接点ＲＰＩが開放されるとともに、速度が
ほぼ苓状態となっているので零速度検出器ＶＤの出力で
零速度検出リレー接点ＲＶ １が開放する。したがって
、接点ＲＰｌによシリレーＲＩＯが、また、接点１４Ｖ
ｌによりリレーＲ２０がｏｆｆする。このため、第８図
のブレーキ回路でＲ２０１により電流が遮断され、ブレ
ーキは最大の設定トルクＴ２が印加する。
すなわち、ブレーキトルクは第１０図（Ａ′）に示す如
く、正常時、時間ｔ。（起動時）において’ｒｏ（＝ｏ
）となり、時間ｔ３ （停止時）においてＴ２ （最大
設定値）となる。
く、正常時、時間ｔ。（起動時）において’ｒｏ（＝ｏ
）となり、時間ｔ３ （停止時）においてＴ２ （最大
設定値）となる。
次に異常発生時の非常停止について説明する。
第１０図において、エレベータ−走行中、時間１、で異
常が発生した場合を考える。異常が発生すると、第９図
のシーケンスにおいて、異常検出器Ｅが動作し、その検
出リレーＲＥがｏｆｆする。
常が発生した場合を考える。異常が発生すると、第９図
のシーケンスにおいて、異常検出器Ｅが動作し、その検
出リレーＲＥがｏｆｆする。
その接点ＢＥ、によりＲ１０がｏｆｆするとともにタイ
ムリレーＲＩ ＯＴが時間１Ｄだけおくれてｏｆｆする
。このときブレーキトルク調整リレーＲ２０は、図中０
０間が開路条件であれば接点Ｒ１０３によりｏｆｆする
。これより正常時同様第８図のブレーキ回路８が接点Ｒ
２０１の接点で遮断され、ブレーキトルクは最大設定の
Ｔ２が第１０図（Ｂ′）に示す如く印加される。前記０
０間の開路条件は、平衡負荷ＨＬ以下で上昇運転中、あ
るいは平衡負荷ＨＬ以上で下降運転中である。
ムリレーＲＩ ＯＴが時間１Ｄだけおくれてｏｆｆする
。このときブレーキトルク調整リレーＲ２０は、図中０
０間が開路条件であれば接点Ｒ１０３によりｏｆｆする
。これより正常時同様第８図のブレーキ回路８が接点Ｒ
２０１の接点で遮断され、ブレーキトルクは最大設定の
Ｔ２が第１０図（Ｂ′）に示す如く印加される。前記０
０間の開路条件は、平衡負荷ＨＬ以下で上昇運転中、あ
るいは平衡負荷ＨＬ以上で下降運転中である。
したがってこの場合、第４図の特性Ｌ３の実線部分及び
特性Ｌ３’の点線部分で示す減速度、すなわち、αυＬ
〉α〉αＤＬの範囲内の減速度αで非常停止することが
出来る。
特性Ｌ３’の点線部分で示す減速度、すなわち、αυＬ
〉α〉αＤＬの範囲内の減速度αで非常停止することが
出来る。
次に、第９図において００間が閉路条件である場合、調
整リレーＲ２０は、接点Ｒ１０３の開放しても接点Ｒ１
０Ｔ１−接点比Ｖｔ −■−〇が閉路状態であるため、
ＯＮ状態にある。このとき、前記したようにリレーＲＩ
Ｏはｏｆｆ（、ている。
整リレーＲ２０は、接点Ｒ１０３の開放しても接点Ｒ１
０Ｔ１−接点比Ｖｔ −■−〇が閉路状態であるため、
ＯＮ状態にある。このとき、前記したようにリレーＲＩ
Ｏはｏｆｆ（、ている。
したがって、ブレーキ回路８において、接点Ｒ２０１は
閉路、接点ｆ’Ｌ１０１は開放状態であるため、抵抗８
２が挿入された状態となる。すなわち、ブレーキトルク
はＴ１の大きさで印加される。その後時間ｔＤだけ経過
してタイムリレーＲＩＯＴがｏｆｆするか、前記ブレー
キの印加により速度が零となったとき、前記リレーの接
点Ｒ，ｌ０ＴＩ あるいは速度検出の接点Ｒ’ｖ １の
開放により、リレーＲ２０が第１０図（Ｃ）の如（ｏｆ
ｆする。したがって、ブレーキ回路もその接点Ｒ２０１
により遮断されるため、ブレーキトルクは最大設定Ｔ２
が印加される。したがって、この場合のブレーキトルク
状態は、第１０図（Ｃ′）となる。
閉路、接点ｆ’Ｌ１０１は開放状態であるため、抵抗８
２が挿入された状態となる。すなわち、ブレーキトルク
はＴ１の大きさで印加される。その後時間ｔＤだけ経過
してタイムリレーＲＩＯＴがｏｆｆするか、前記ブレー
キの印加により速度が零となったとき、前記リレーの接
点Ｒ，ｌ０ＴＩ あるいは速度検出の接点Ｒ’ｖ １の
開放により、リレーＲ２０が第１０図（Ｃ）の如（ｏｆ
ｆする。したがって、ブレーキ回路もその接点Ｒ２０１
により遮断されるため、ブレーキトルクは最大設定Ｔ２
が印加される。したがって、この場合のブレーキトルク
状態は、第１０図（Ｃ′）となる。
前記■＠間開閉路件は平衡負荷ＨＬ以上（接点ＲＨＦ
ｌ閉路）で上昇運転（接点ＲＵ Ｐ ｓ閉路）中、ある
いは平衡負荷ＨＬ以下（接点ＲＮＨ□閉路）で下降運転
（接点ＲＤ Ｎ ｌ閉路）中であり、第４図に示す特性
Ｌ４の実線部分及び特性Ｌ４′の点線部分で示す減速度
で停止することになる。
ｌ閉路）で上昇運転（接点ＲＵ Ｐ ｓ閉路）中、ある
いは平衡負荷ＨＬ以下（接点ＲＮＨ□閉路）で下降運転
（接点ＲＤ Ｎ ｌ閉路）中であり、第４図に示す特性
Ｌ４の実線部分及び特性Ｌ４′の点線部分で示す減速度
で停止することになる。
以上の構成により、低慣性化時においても、非常停止時
の停止ショックを小さくすることが出来る。逆に言えば
、一層の低慣性化を図ることが出来る。
の停止ショックを小さくすることが出来る。逆に言えば
、一層の低慣性化を図ることが出来る。
ところで、エレベータ−は安全を図るため、突上げ・突
下げ防止用として、最上階及び最下階の停止レベルを越
えたときブレーキを印加するため強制減速スイッチ及び
、さらにエレベータ−が走行していた場合に動作する最
終リミットスイッチＦＬＳが設置されている。この最終
リミットスイッチＦＬＳが動作したときには設定の最大
トルクが印加するように、例えばその接点Ｆ Ｌ Ｓ
ｓ を第９図のように電源ラインに接続して、安全性を
優先させることもできる。− また、負荷検出６０が誤動作した場合、例えば無負荷に
もかかわらず平衡負荷以上と判定し、上昇運転を行う場
合などのときには、ブレーキトルりの大きさが必要なト
ルクより小さくなる。
下げ防止用として、最上階及び最下階の停止レベルを越
えたときブレーキを印加するため強制減速スイッチ及び
、さらにエレベータ−が走行していた場合に動作する最
終リミットスイッチＦＬＳが設置されている。この最終
リミットスイッチＦＬＳが動作したときには設定の最大
トルクが印加するように、例えばその接点Ｆ Ｌ Ｓ
ｓ を第９図のように電源ラインに接続して、安全性を
優先させることもできる。− また、負荷検出６０が誤動作した場合、例えば無負荷に
もかかわらず平衡負荷以上と判定し、上昇運転を行う場
合などのときには、ブレーキトルりの大きさが必要なト
ルクより小さくなる。
これを防止するため、インターロック回路等を用いて高
信頼性とするか、゛さらには、二層の７エールセーフ化
を図るため負荷検出部を第１１図に示すように構成する
ことも考えられる。
信頼性とするか、゛さらには、二層の７エールセーフ化
を図るため負荷検出部を第１１図に示すように構成する
ことも考えられる。
第１１図は、負荷に応じた周波数を検出して負荷信号と
することにより、フェールセーフな負荷検出装置を構成
するための一実施例である。
することにより、フェールセーフな負荷検出装置を構成
するための一実施例である。
図において、６１は乗かと６の床面、６２は乗かどの外
わく、６３は床面６１と外わく６２の間に挿入され、負
荷量に応じて縮むゴムまたはバネ等の弾性材、６４は前
記床面６１に取りつけられ負荷量に連動する取付は板、
前記取付は板６４には位置の異なったＨ！、Ｒ２の穴加
工がほどこしである。６５は外わ〈６２に取付けられ２
つの発光ダイオードＰｉ、Ｐ’２をささえる取付は板、
Ｐは発光ダイオードＰ１及びＰ２に周波数ｆｘ＋ｆ２の
パルス電圧を印刀日する周波数発生器、さらに、ＰＲは
発光ダイオードＰＬ、Ｐ２の信号を取付は板６４の穴Ｈ
＋ 、Ｈ２を通して検出する受信器、ｆＤは前記受信器
ＰＲで検出される周波数信号の周波数を判定する周波数
判定器である。
わく、６３は床面６１と外わく６２の間に挿入され、負
荷量に応じて縮むゴムまたはバネ等の弾性材、６４は前
記床面６１に取りつけられ負荷量に連動する取付は板、
前記取付は板６４には位置の異なったＨ！、Ｒ２の穴加
工がほどこしである。６５は外わ〈６２に取付けられ２
つの発光ダイオードＰｉ、Ｐ’２をささえる取付は板、
Ｐは発光ダイオードＰ１及びＰ２に周波数ｆｘ＋ｆ２の
パルス電圧を印刀日する周波数発生器、さらに、ＰＲは
発光ダイオードＰＬ、Ｐ２の信号を取付は板６４の穴Ｈ
＋ 、Ｈ２を通して検出する受信器、ｆＤは前記受信器
ＰＲで検出される周波数信号の周波数を判定する周波数
判定器である。
ここで、穴Ｈｔの大きさは、負荷量が無負荷から平衡負
荷の位置で発光ダイオードＰ１からの信号を通すように
、また穴Ｈ２は平衡負荷以上の負荷の位置で発光ダイオ
ードＰ２の信号を通すように加工しておく。発光ダイオ
ードＰ１は周波数発生器Ｐより発せられる周波数ｆ１信
号を、また、同様に発光ダイオードＰ２は周波数ｆ２の
信号を兜生する（ｆ１＊ｆ２ ）。
荷の位置で発光ダイオードＰ１からの信号を通すように
、また穴Ｈ２は平衡負荷以上の負荷の位置で発光ダイオ
ードＰ２の信号を通すように加工しておく。発光ダイオ
ードＰ１は周波数発生器Ｐより発せられる周波数ｆ１信
号を、また、同様に発光ダイオードＰ２は周波数ｆ２の
信号を兜生する（ｆ１＊ｆ２ ）。
上記構成において、周波数判定器ｆＤば、周波数のバン
ド幅Δｆを有し、 ｆｌ−Δｆ ＜ ｆ ｓ ＜ ｆ １＋Δｆなる信号を
検出したとき無負荷から平衡負荷以下を示す信号を、ま
た、 ｆ２−Δｆ ＜ ｆ ２ ＜ ｆ ２＋Δｆなる信号を
検出したとき平衡負荷以上であることを示す信号を、第
８図の判定回路９に出力するように構成する。そこで判
定回路９はこれらの信号を基に前記と同様にブレーキト
ルクを制御するわけであるが、前記範囲外の周波数ある
いは発光ダイオードの破損等で周波数判定器ｆＤからの
信号が無くなった時、前記第９図の負荷信号接点ＲＨＮ
Ｉ 、ＲＨＦｔを開路するように構成する。
ド幅Δｆを有し、 ｆｌ−Δｆ ＜ ｆ ｓ ＜ ｆ １＋Δｆなる信号を
検出したとき無負荷から平衡負荷以下を示す信号を、ま
た、 ｆ２−Δｆ ＜ ｆ ２ ＜ ｆ ２＋Δｆなる信号を
検出したとき平衡負荷以上であることを示す信号を、第
８図の判定回路９に出力するように構成する。そこで判
定回路９はこれらの信号を基に前記と同様にブレーキト
ルクを制御するわけであるが、前記範囲外の周波数ある
いは発光ダイオードの破損等で周波数判定器ｆＤからの
信号が無くなった時、前記第９図の負荷信号接点ＲＨＮ
Ｉ 、ＲＨＦｔを開路するように構成する。
したがって停電時等を含め信号が無くなった時上記接点
ＲＨＮ＋ 、ＲＨＦｔが開路する側に作動させることが
できるので、本実施例のブレーキトルク制御を完全にフ
ェールセーフ化できる。
ＲＨＮ＋ 、ＲＨＦｔが開路する側に作動させることが
できるので、本実施例のブレーキトルク制御を完全にフ
ェールセーフ化できる。
以上、２段にブレーキ力を制御する場合について述べだ
が、段数を多くする場合についても負荷量を前記段数に
応じて検出することにより、前述した本発明の動作原理
に基づいてブレーキ力を制御できる。
が、段数を多くする場合についても負荷量を前記段数に
応じて検出することにより、前述した本発明の動作原理
に基づいてブレーキ力を制御できる。
次にブレーキ制御回路８の他の実施例を第１２図に示す
。同図において、第８図と相違する点について説明する
。制御回路８は、周波数信号人力ｆｌＩに応じて直流電
源ＤＣを制御する磁気マルチバイブレータ８５、トラン
ス８６及び整流回路８７より構成し、前記周波数信号ｆ
８は、上記磁気マルチバイブレータ８５から第４図に示
すブレーキトルクを得るための周波数指令であり、判定
回路９からの信号に応じて磁気マルチ制御回路１１によ
って出力される。
。同図において、第８図と相違する点について説明する
。制御回路８は、周波数信号人力ｆｌＩに応じて直流電
源ＤＣを制御する磁気マルチバイブレータ８５、トラン
ス８６及び整流回路８７より構成し、前記周波数信号ｆ
８は、上記磁気マルチバイブレータ８５から第４図に示
すブレーキトルクを得るための周波数指令であり、判定
回路９からの信号に応じて磁気マルチ制御回路１１によ
って出力される。
これにより、磁気マルチパイプレーク８５の故障、又は
磁気マルチ制御回路１１の出力の出放し、及び出力零状
態ではブレーキコイル７Ｃに電流が流れず、ブレーキト
ルクは最大トルクとなる。すなわち、フェールセーフ化
が図れる。
磁気マルチ制御回路１１の出力の出放し、及び出力零状
態ではブレーキコイル７Ｃに電流が流れず、ブレーキト
ルクは最大トルクとなる。すなわち、フェールセーフ化
が図れる。
以上、具体例を挙げて説明したが、これらに限らず、本
発明は、例えば負荷検出器６０を差動トランス等を用い
て連続的に負荷量を検出すると共に、第１２図の点線に
示す信号回路をマイクロコンピュータを用いて構成し、
磁気マルチバイブレータ−を連続的に制御する周波数信
号ｆ６を発生することによって興常停止時のショックを
一定とすることも出来る。このマイクロコンピュータ化
においては、負荷検出部に第１１図で説明した周波数信
号を採用することにより、より完全なフェールセーフ化
が図れる。址た、上記実施例では、エレベータ−停止後
のブレーキトルクを最大に設定しているが、停止中も静
止保持できるよう負荷に応じてブレーキトルクを制御し
ても良い。さらに、摩擦ブレーキ装置として、ブレーキ
ドラム式のものを図示したが、ディスクブレーキであっ
ても同様に構成することができる。
発明は、例えば負荷検出器６０を差動トランス等を用い
て連続的に負荷量を検出すると共に、第１２図の点線に
示す信号回路をマイクロコンピュータを用いて構成し、
磁気マルチバイブレータ−を連続的に制御する周波数信
号ｆ６を発生することによって興常停止時のショックを
一定とすることも出来る。このマイクロコンピュータ化
においては、負荷検出部に第１１図で説明した周波数信
号を採用することにより、より完全なフェールセーフ化
が図れる。址た、上記実施例では、エレベータ−停止後
のブレーキトルクを最大に設定しているが、停止中も静
止保持できるよう負荷に応じてブレーキトルクを制御し
ても良い。さらに、摩擦ブレーキ装置として、ブレーキ
ドラム式のものを図示したが、ディスクブレーキであっ
ても同様に構成することができる。
本発明によれば、非常停止時の摩擦ブレーキ力をエレベ
ータ−の負荷に応じて設定されるので、異常時の急停止
あるいは突上げ突下げを防止して安全性を維持しつつ、
慣性能率の一層の低減を図ることができる。したがって
、この慣性能率の低減に伴い一層の消費電力節減が期待
できる。
ータ−の負荷に応じて設定されるので、異常時の急停止
あるいは突上げ突下げを防止して安全性を維持しつつ、
慣性能率の一層の低減を図ることができる。したがって
、この慣性能率の低減に伴い一層の消費電力節減が期待
できる。
第１図はエレベータ−機械系の基本構成図、第２図はエ
レベータ−の摩擦プレーギトルク設定法の説明図、第３
図、第４図、第５図は本発明による摩擦ブレーキトルク
の設定法を示す説明図、第６図および第７図は本発明に
よる摩擦ブレーキトルク特性説明図、第８図は本発明に
よるエレベータ−非常停止制御装置の一実施例図、第９
図は第８図の判定回路の一実施例図、第１０図は第８図
および第９図の動作説明用タイムチャート、第１１図は
本発明による負荷検出器の一実施例図、第１２図は本発
明のエレベータ−非常停止制御装置の他の実施例図であ
る。 １・・・電動機、２・・・減速機、６・・・乗かご、７
・・・摩擦ブレーキ、８・・・ブレーキ制御回路、８５
・・・磁気マルチハイフレーター、８６・・・トランス
、９・・・ブレーキ制御回路、１０・・・速度検出装置
、１１・・・磁気マルチバイブレーク制御信号発生回路
、ＡＣ・・・交流電源、ＤＣ・・・直流電源、Ｅ・・・
異常検出器、ＤＥ・・・運転方向検出器、ＷＤ・・・負
荷量判定装置、Ｖ’Ｄ・・・零速度検出装置、Ｐ・・・
周波数信号発生器、ＰＬ、Ｐ２・・・発光ダイオード、
ＰＲ・・・光受信器、隼１ 図 穿３ 図 第４１２］ ４２４石丁１ｔ［（ヌ七らジ 第５ 図 功面量 （％） ｌ第６ （２） 譲／″７図 ゛第Ｓ図 菫９（２１ ■ 第 １０ 図 軍１１ 図 所内
レベータ−の摩擦プレーギトルク設定法の説明図、第３
図、第４図、第５図は本発明による摩擦ブレーキトルク
の設定法を示す説明図、第６図および第７図は本発明に
よる摩擦ブレーキトルク特性説明図、第８図は本発明に
よるエレベータ−非常停止制御装置の一実施例図、第９
図は第８図の判定回路の一実施例図、第１０図は第８図
および第９図の動作説明用タイムチャート、第１１図は
本発明による負荷検出器の一実施例図、第１２図は本発
明のエレベータ−非常停止制御装置の他の実施例図であ
る。 １・・・電動機、２・・・減速機、６・・・乗かご、７
・・・摩擦ブレーキ、８・・・ブレーキ制御回路、８５
・・・磁気マルチハイフレーター、８６・・・トランス
、９・・・ブレーキ制御回路、１０・・・速度検出装置
、１１・・・磁気マルチバイブレーク制御信号発生回路
、ＡＣ・・・交流電源、ＤＣ・・・直流電源、Ｅ・・・
異常検出器、ＤＥ・・・運転方向検出器、ＷＤ・・・負
荷量判定装置、Ｖ’Ｄ・・・零速度検出装置、Ｐ・・・
周波数信号発生器、ＰＬ、Ｐ２・・・発光ダイオード、
ＰＲ・・・光受信器、隼１ 図 穿３ 図 第４１２］ ４２４石丁１ｔ［（ヌ七らジ 第５ 図 功面量 （％） ｌ第６ （２） 譲／″７図 ゛第Ｓ図 菫９（２１ ■ 第 １０ 図 軍１１ 図 所内
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、エレベータ−乗かごと、該乗かごを駆動する電ｍ機
と、上記乗かどの走行を制動する摩擦ブ１／−キ装置と
を備え、エレベータ−の異常時、上記摩擦ブレーキ装置
を作動して上記乗かごを非常停止サセるエレベータ−装
置において、上記エレベータ−の負荷を検出する手段と
、上記非常停止時、上記負荷検出手段に応じて上記摩擦
ブレーキ装置のブレーキ力を制御する手段とを備えたこ
とを特徴とするエレベータ−の非常停止制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、上記ブレーキ力制
御手段は、上記エレベータ−負荷の増大に応じて、上記
ブレーキ力を減少させることを特徴とするエレベータ−
の非常停止制御装置。 ３、特許請求の範囲第２項において、上記ブレーキ力制
御手段は、複数段のブレーキ力を設定する手段を備え、
上記エレベータ−負荷の大きさに応じて上記設定された
複数段のブレーキ力の１つで上記摩擦ブレーキ装置を作
動することを％徴とするエレベータ−の非常停止制御装
置。 ４、％許請求の範囲第１項において、上記エレベータ−
負荷検出手段は、乗かどの荷重とエレベータ−の運転方
向とから、負荷の大きさを検出するように構成したエレ
ベータ−の非常停止制御装置。 ５、特許請求の範囲第１項において、上記ブレーキ力制
御装置は、上記エレベータ−の異常時から所定時間後、
又は乗かごが所定速度以下に低下したことを条件に、上
記摩擦ブレーキ装置が有する最大のブレーキ力を生じる
ように構成したエレベータ−の非常停止制御装置。 ６、特許請求の範囲第５項において、上記摩擦ブレーキ
装置は、給電′に圧に応じて上記ブレーキ力を釈放する
電磁ブレーキ装置とし、上記ブレーキ力制御手段は、上
記条件で上記は磁ブレーキ装置への給電をしゃ断するよ
うに構成したエレベータ−の非常停止制御装置。 ７、特許請求の範囲第１項において、上記エレベータ−
負荷検出手段又は上記ブレーキカ制御手段の故障時、上
記摩擦ブレーキ装置が有する最大のブレーキ力を生じる
ように構成したエレベータ−の非常停止制御装置。 ８６特許請求の範囲第７項において、上記エレベータ−
負荷検出手段は当該検出手段の正常時に出力を生じる構
成とし、上記ブレーキ力制御手段は、上記負荷検出手段
出力が生じないとき上記摩擦ブレーキ装置が有する最大
のブレーキ力を生じるように構成したエレベータ−の非
常停止制御装置。 ９、特許請求の範囲第７項において、上記ブレーキ力制
御手段は当該制御手段の正常時に出力を生じる構成とし
、上記摩擦ブレーキ装置は、上記ブレーキ力制御手段出
力が生じないとき最大のブレーキ力で作動するように構
成したエレベータ−の非常停止制御装置。 １０、％許請求の範囲第９項において、上記ブレーキ力
制御手段は、直流電源と、エレベータ−負荷に応じた周
波数指令によシ上記直流電源を交流電力に変換するマル
チバイブレータと、この交流電力を一次巻線に入力する
トランスとから成シ、上記摩婦ブレーキ装置は、上記ト
ランスの二次巻線出力を電源とし、当該電源電圧に応じ
てブレーキ力を釈放するように構成したエレベータ−の
非常停止制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59001970A JPH0729746B2 (ja) | 1984-01-11 | 1984-01-11 | エレベ−タ−の非常停止制御装置 |
| KR1019840008514A KR930000422B1 (ko) | 1984-01-11 | 1984-12-29 | 엘리베이터의 비상정지 제어장치 |
| GB08500633A GB2153465B (en) | 1984-01-11 | 1985-01-10 | Emergency stop control apparatus for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59001970A JPH0729746B2 (ja) | 1984-01-11 | 1984-01-11 | エレベ−タ−の非常停止制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60148879A true JPS60148879A (ja) | 1985-08-06 |
| JPH0729746B2 JPH0729746B2 (ja) | 1995-04-05 |
Family
ID=11516420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59001970A Expired - Lifetime JPH0729746B2 (ja) | 1984-01-11 | 1984-01-11 | エレベ−タ−の非常停止制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0729746B2 (ja) |
| KR (1) | KR930000422B1 (ja) |
| GB (1) | GB2153465B (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5244060A (en) * | 1991-05-09 | 1993-09-14 | Hitachi, Ltd. | Elevator apparatus |
| JP2003535791A (ja) * | 2000-06-22 | 2003-12-02 | インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト | エレベータのための適合可能な制動力を備えたブレーキ拘束装置 |
| WO2007026487A1 (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-08 | Mitsubishi Electric Corporation | エレベータの制動システム |
| WO2007060733A1 (ja) * | 2005-11-25 | 2007-05-31 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベーターの非常停止システム |
| WO2009008183A1 (ja) * | 2007-07-10 | 2009-01-15 | Mitsubishi Electric Corporation | エレベータ装置 |
| WO2009013821A1 (ja) * | 2007-07-25 | 2009-01-29 | Mitsubishi Electric Corporation | エレベータ装置 |
| US7931127B2 (en) | 2006-08-03 | 2011-04-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator apparatus |
| US7931071B2 (en) | 2006-08-25 | 2011-04-26 | Denso Corporation | Heat exchanger with heat pipe |
| JP2012082060A (ja) * | 2010-10-14 | 2012-04-26 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御装置 |
| JP5310551B2 (ja) * | 2007-07-10 | 2013-10-09 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI922326A0 (fi) * | 1992-02-27 | 1992-05-21 | Electromotive Systems Inc | Bromsmanoeverings-kontrollkretssystem foer anvaendning vid mikroprocessor baserad motorstyrning. |
| US5337878A (en) * | 1993-12-28 | 1994-08-16 | Otis Elevator Company | Assembly and method for adjusting brake force for passenger conveyor emergency brake |
| FR2789669B1 (fr) * | 1999-02-16 | 2001-05-04 | Sodimas | Dispositif de limitation de la charge embarquee dans une cabine d'ascenseur |
| JP2001346400A (ja) * | 2000-06-01 | 2001-12-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータブレーキ解除装置 |
| EP1225150A1 (de) * | 2001-01-09 | 2002-07-24 | Inventio Ag | Einrichtung zur Geräuscharmen Betrieb einer Aufzugsbremse |
| CA2448538C (en) | 2001-07-04 | 2010-06-01 | Inventio Ag | Method for preventing an inadmissibly high speed of the load receiving means of an elevator |
| PL1671912T3 (pl) * | 2004-12-17 | 2011-07-29 | Inventio Ag | Instalacja dźwigowa z urządzeniem hamującym i sposób hamowania i zatrzymywania instalacji dźwigowej |
| MY192706A (en) * | 2004-12-17 | 2022-09-02 | Inventio Ag | Lift installation with a braking device, and method for braking and holding a lift installation |
| WO2006090470A1 (ja) | 2005-02-25 | 2006-08-31 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータ装置 |
| JP5031767B2 (ja) * | 2006-12-05 | 2012-09-26 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| CN101663219B (zh) * | 2007-05-08 | 2012-04-04 | 三菱电机株式会社 | 电梯的制动器控制装置 |
| ES2418438T3 (es) | 2008-06-17 | 2013-08-13 | Otis Elevator Company | Control de seguridad de un freno que utiliza dispositivos de control de baja potencia |
| EP2332872A1 (en) * | 2009-12-11 | 2011-06-15 | Inventio AG | Selective elevator braking during emergency stop |
| AU2012297033B2 (en) * | 2011-08-16 | 2017-06-29 | Inventio Ag | Triggering of a lift brake in an emergency situation |
| EP2574584A1 (en) | 2011-09-30 | 2013-04-03 | Inventio AG | Frictional drive for an elevator and operating method |
| EP2574583A1 (en) | 2011-09-30 | 2013-04-03 | Inventio AG | Reducing over-traction in an elevator |
| WO2014086669A1 (de) | 2012-12-03 | 2014-06-12 | Inventio Ag | Ansteuern einer elektromagnetischen aufzugsbremse für eine aufzugsanlage |
| US10654683B2 (en) | 2015-07-01 | 2020-05-19 | Otis Elevator Company | Monitored braking blocks |
| RU2018123380A (ru) | 2015-12-02 | 2020-01-14 | Инвенцио Аг | Способ настройки тормозного устройства лифта |
| US10207896B2 (en) | 2017-01-30 | 2019-02-19 | Otis Elevator Company | Elevator machine brake control |
| AT15876U1 (de) * | 2017-04-26 | 2018-07-15 | Waagner Biro Austria Stage Systems Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung bzw. Steuerung der Bremskraft einer auf einen Antrieb wirkenden Bremse |
| EP3753891A1 (en) * | 2019-06-17 | 2020-12-23 | KONE Corporation | Emergency braking apparatus |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5076678U (ja) * | 1973-11-16 | 1975-07-03 | ||
| JPS5251644A (en) * | 1975-10-23 | 1977-04-25 | Mitsubishi Electric Corp | Emergency braking device for elevator |
-
1984
- 1984-01-11 JP JP59001970A patent/JPH0729746B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1984-12-29 KR KR1019840008514A patent/KR930000422B1/ko not_active Expired - Fee Related
-
1985
- 1985-01-10 GB GB08500633A patent/GB2153465B/en not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5076678U (ja) * | 1973-11-16 | 1975-07-03 | ||
| JPS5251644A (en) * | 1975-10-23 | 1977-04-25 | Mitsubishi Electric Corp | Emergency braking device for elevator |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5244060A (en) * | 1991-05-09 | 1993-09-14 | Hitachi, Ltd. | Elevator apparatus |
| JP2003535791A (ja) * | 2000-06-22 | 2003-12-02 | インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト | エレベータのための適合可能な制動力を備えたブレーキ拘束装置 |
| WO2007026487A1 (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-08 | Mitsubishi Electric Corporation | エレベータの制動システム |
| JP4810537B2 (ja) * | 2005-08-30 | 2011-11-09 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制動システム |
| JPWO2007026487A1 (ja) * | 2005-08-30 | 2009-03-05 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制動システム |
| WO2007060733A1 (ja) * | 2005-11-25 | 2007-05-31 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベーターの非常停止システム |
| JP5079517B2 (ja) * | 2005-11-25 | 2012-11-21 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの非常停止システム |
| US7918320B2 (en) | 2005-11-25 | 2011-04-05 | Mitsubishi Electric Corporation | Emergency stop system for elevator |
| US7931127B2 (en) | 2006-08-03 | 2011-04-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator apparatus |
| US7931071B2 (en) | 2006-08-25 | 2011-04-26 | Denso Corporation | Heat exchanger with heat pipe |
| WO2009008183A1 (ja) * | 2007-07-10 | 2009-01-15 | Mitsubishi Electric Corporation | エレベータ装置 |
| WO2009008058A1 (ja) * | 2007-07-10 | 2009-01-15 | Mitsubishi Electric Corporation | エレベータ装置 |
| JP5310551B2 (ja) * | 2007-07-10 | 2013-10-09 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| EP2165960A4 (en) * | 2007-07-10 | 2014-03-12 | Mitsubishi Electric Corp | LIFT |
| WO2009013821A1 (ja) * | 2007-07-25 | 2009-01-29 | Mitsubishi Electric Corporation | エレベータ装置 |
| JP4975103B2 (ja) * | 2007-07-25 | 2012-07-11 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| US8316996B2 (en) | 2007-07-25 | 2012-11-27 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator apparatus having rescue operation controller |
| JP2012082060A (ja) * | 2010-10-14 | 2012-04-26 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2153465A (en) | 1985-08-21 |
| KR850005366A (ko) | 1985-08-24 |
| GB8500633D0 (en) | 1985-02-13 |
| GB2153465B (en) | 1987-09-23 |
| JPH0729746B2 (ja) | 1995-04-05 |
| KR930000422B1 (ko) | 1993-01-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS60148879A (ja) | エレベ−タ−の非常停止制御装置 | |
| CN101910040B (zh) | 电梯装置 | |
| US20200130985A1 (en) | Elevator system | |
| JPWO2008117423A1 (ja) | エレベータのブレーキ装置 | |
| DE112012007228T5 (de) | Aufzugvorrichtung | |
| JPWO2013157069A1 (ja) | エレベータ装置 | |
| US6802395B1 (en) | System for control and deceleration of elevator during emergency braking | |
| JP5959668B2 (ja) | エレベータ装置 | |
| JPWO2004028947A1 (ja) | エレベーター安全システム | |
| JPH033874A (ja) | エレベータのブレーキ装置 | |
| US4133413A (en) | Elevator safety device | |
| JP4689337B2 (ja) | エレベータ装置 | |
| JPWO2003106321A1 (ja) | 釣合錘 | |
| US4256204A (en) | Safety apparatus for elevator system | |
| CN101151202A (zh) | 电梯装置 | |
| JPS60258078A (ja) | エレベ−タ−用配線ケ−ブルの異常検出装置 | |
| JPS5913428B2 (ja) | エレベ−タの再床合せ制御装置 | |
| JP2930807B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP2613829B2 (ja) | エレベータの安全装置 | |
| WO2005121006A1 (ja) | エレベーター用の非常ブレーキ装置 | |
| JP6752176B2 (ja) | エレベーター制御システム | |
| JPH07206309A (ja) | エレベータのガバナ誤動作防止装置 | |
| JPS6210302Y2 (ja) | ||
| JPS6186380A (ja) | エレベ−タ−の制御装置 | |
| JPS62235181A (ja) | エレベ−タの安全装置 |