JPS60148429A - 物品を包装し集合化する機械 - Google Patents

物品を包装し集合化する機械

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JPS60148429A
JPS60148429A JP59252776A JP25277684A JPS60148429A JP S60148429 A JPS60148429 A JP S60148429A JP 59252776 A JP59252776 A JP 59252776A JP 25277684 A JP25277684 A JP 25277684A JP S60148429 A JPS60148429 A JP S60148429A
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wheel
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packaging
disc
article
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JPH0534219B2 (ja
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アントニオ ガンベリーニ
リツカルド マツテイ
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/02Packaging cigarettes
    • B65B19/22Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers
    • B65B19/223Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers in a curved path; in a combination of straight and curved paths, e.g. on rotary tables or other endless conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • B65B35/58Turning articles by positively-acting means, e.g. to present labelled portions in uppermost position

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、物品を包装し集合化する機械に関する。詳
述すると、木発明は、実質的に平行六面体形状をした、
実質的に平らな形状をした、又は実質的に平らな平行六
面体の形状をした個々の物品(菓子1錠剤等)を包装し
てから、所定数のφ体からなるグループにこれらの物品
を集めこれらの全体を包装する機械に関する。
この種の機械によって形成されるグループは、ステック
と呼ばれるパッケージを構成している。
6常のパッケージでは、ステックを構成する物品は、大
きい方の面が互いに接したまま並んで置かれており、言
い換えると互いに平らな配置に置かれている。近年、個
々の物品の接触端がグループの長さ方向に対して直角な
平面内に位置するように個々の物品を並べて配置したス
テックが、市場に出回り始めた。この種のステックを製
造できる公知の包装機械は、いわゆる「ポインテッドエ
ンド(po i’nt ed end)J包装で個々の
物品を包装する包装ホイールを備えている。この包装は
、各々の物品を管状体に収容し5両端を三角形に折りた
たみ(いわゆる「ボインテツドエンズ(pointed
 ends)J)、そして、物品の二つの大きい方の面
の一方の上に折り曲げることによって得られる。
この種の機械では、個々の包装された物品は、ついで、
包装ホイールから取り出され一個ずつ搬送ホイールのコ
ンパートメントに挿入される。一つのステックに必要な
数に等しい数の物品からなるグループは、このコンパー
トメントの各々の中でこのようにして形成される。各々
のグループは、搬送ホイールから取り出され、ステック
を形成するために、グループ化された物品と第2の包装
ホイールのコンパートメントの間に包装材料からなるシ
ートをおいたあとで第2の包装ホイールのコンパートメ
ントに挿入される。
第2の包装ホイールでは、−個のグループを構成する物
品の各々が、尖った端部をコンパートメントの外側方向
に向けているため、幾つかの欠点がもたらされている。
すなわち、この尖った端部は、包装材#1の弾性のため
に、折り曲げられた面から離れようとするので、これら
の端部が、第2の包装ホイールで外側シートに対・して
施される折り曲げ動作を妨げていた。さらに、外側シー
トの長さ方向縁が、グループ化された複数の物品の上記
の尖った端部の上で重なり、このため、物品に外装をし
っかりとくつつけることが出来ず、物品を密封できなか
った。
木発明の目的は、複数の物品が、互いの接触端をステッ
クの長さ方向に対して直角な平面内におきながら端と端
とを接触させて置かれるステックを形成する機械であっ
て、ヒ述のような欠点を有しないものを提供することを
目的とする。
この目的は、個々の物品を包装するホイールと、この包
装ホイールの物品の進行方向下流に設けられ、互いの接
触端をグループの長さ方向に対して直角な平面内に位置
せしめながら端と端とを接して並べられた物品からなる
グループを形成し、搬送するホイールと、このグループ
を包装するホイールとからなる物品を包装し集合化する
機械において、物品用の転送転換機構が5個々の物品を
包装するホイールとグループを形成し搬送するホイール
との間に設けられ、この転送転換機構が、物品の各々を
各コンパートメントに収容できるように複数のコンパー
トメントを備えたコンベアーと、物品の各々を第1のコ
ンパートメントから第2のコンパートメントに転送しこ
の転送中に各物品を転換させる機構であって、コンベア
ーの通路に沿って設けられたものとからなることを特徴
とする本発明によって達成される。
次に、添付図面に一例として示した好ましい実施例を参
照しながら、本発明について更に詳しく説明する。
第1図及び第2図において、符号1は、実質的に平べっ
たい平行六面体の形状をした個々の物品2を包装し、こ
れらを各物品の接触端が各グループの長さ方向に対して
直角な平面内に位置するように端と端とを接して並べる
事によって集合化し、次にこうして得られたグループの
全体を包装する装置の全体を示すものである。包装集合
化機械lは、基板3と、これから立設され互いに直角な
二つの縦壁4及び5からなる。縦壁4は、これと直角な
シャフト6を回転自在に支持し、このシャフトには、個
々の物品2を包装するホイール(全体を符号7で示す)
がキー結合される。
このホイールは、駆動機構(図示せず)により時計回り
方向に間欠回転運動で駆動され、入ロステーション8に
対応した位置で供給装置i!y(図示せず)から物品2
を連続して受け取り、各物品をいわゆるポインテッドエ
ンドの形で包装し、ついでこれらを入[Jステーション
8と直径方向反対側にある出ロステーション9に搬送す
るように設けられている。
ホイール7は、シャフト6にキー結合されたディスク1
0を有し、このディスクには互いに等角度の間隔で6個
のグリッパ11が支持されている。各グリッパ11は、
一端で回転軸13に取り付けられ他端に物品2用の弾性
材料からなる把持部材14を設けられた2木のアーム1
2から成る。公知アクチュエーター機構(図示せず)に
より、所定時に所定時間各グリッパ11の開閉を行なう
ホイール7の回転中、把持部材14とこれに保持された
物品2かたどる軌跡は、出ロステーション9に対応した
位置で、複数のコンバートメン:を備えたディスクすな
わちコンベアー15の周辺i■と交差する。コンヘアー
15は、ノS板3により回転自在に支持された縦シャフ
)16にキー結合されている。
駆動機構(図示せず)により、ホイール7の間欠回転と
所定の位相関係で、第2図における反時A1方向に縦シ
ャフ)16を間欠回転動作で駆動させる。
ディスク15の周縁部には1等角度間隔で複数個のコン
バートメン)17か設けられていて、コンパートメント
の各々が、水平方向に平らに置かれた物品2を収容でき
るようになっている。各コンパートメント17の半径方
向内端には、シャツ1−16の方向で面19により什y
Jられた凹部18が設けられていて、その下部は胴面2
0となっている。
一端でシャフト24に取り付けられ、他端で実質的に直
角方向に棒部材25を支持するし八−23からなる放出
部材22により、放出ステーション21でディスク15
から物品2の取り出しを行なう。この放出ステーション
は、出ロステーション9と直径方向反対°側に位置する
。このシャフト24は、駆動機構(図示せず)により振
幅回転動作して、ディスク15の回転が止まる毎に棒部
材25を、−・つの斜面20と一つの四部19により構
成される通路の中をディスク15の実質的に半径方向に
通過させて、物品2を各コンパートメント17から追い
出す。
複数個の物品2から成る複数個のグループ27を搬送し
形成するホイール26は、その周囲に等角度間隔で軸方
向に6個の小室28が設けられる。さらに、このホイー
ル26は、縦壁5により回転自在に支持されたシャフト
29にキー結合されている。このホイール26は、物品
2をコンパートメント17から取り出す時放出ステーシ
ョン21に対応する位置に小室28の一つの・一端を維
持して、コンパートメント17から送られてくる物品2
を次々に収容する。駆動機構(図示せず)により、ディ
スク15の回転と所定の位相関係でシャフト29を間欠
回転動作させ、これにより、ディスク15が、一つのス
テックを構成する物品2の数に等しい回転歩進の数だけ
移動するのに要する時間、小室28を放出ステーション
21に対応した位置で止めたままホイール26を停止さ
せるようにする。このため、ホイール26の各停止ステ
ージにおいて、ホイール26の一つの小室28には、一
つのステックに収容される数と等しい数の物品2からな
り、−個の物品の小さい方の面の一方か次の物品の小さ
い方の面の一方と接触する様に物品が並んで配置されて
いる一つのグループ27が形成される。
ホイール26は、一点鎖線で示した固定ケース30によ
り一部が囲まれていて、この固定ケースは、放出ステー
ション21から、ホイール26がグループ27用の包装
ホイール31に対して実質的に接線方向にある部分まで
延びている。この固定ケース30の目的は、グループの
形成中及びホイール26による搬送中にグループ27を
小室28に保持することにある。
ホイール26に平行に、ホイール31が置かれていて、
このホイール31は、縦壁5により回転自在に保持され
駆動機構(図示せず)に接続されたシャフト32により
支持されると共に、ホイール26と所定の位相関係で間
欠回転駆動される。
このホイール31には、この周囲に、等角度間隔で6個
の小室33が放射状に形成されていて転送機構(図示せ
ず)の作用によりホイール26から到着するグループ2
7を収容できるようになっている。グループ27は、図
示していない方法で供給される包装紙(図示せず)によ
り公知の方法で小室33内で全体を包装される。
出ロステーション9と放出ステーション21の間でディ
スク15の周囲の側方下部を、固定ケース34により囲
んで、ディスク15の回転中物品2をコンパートメント
17に保持できるようにしである。コンパートメント1
7に収容された物品2かたとる通路に沿って位置する転
換位置と称する場所35で、ケース34に中断部が形成
されていて、この箇所で、全体を符号36で示す、物品
2用の転換装置が作動する。この転換装置とディスク1
5とにより、符号37で示す、物品2用の転送転換装置
が構成される。この転換装置36はシャフト6に平行な
シャフト39に固定された転換機構38と、基板3に固
定されこの転換機構を回転自在に支持するブラケット4
0とからなる。
このブラケット40は、シャフト39に接続されたアク
チュエータ一部材41をも支持している。
このアクチュエータ一部材は、ディスク15の停止ステ
ージ毎にブラケットを時計回り方向に回転させることが
できる。転換機構38は、2木の棒部材42からなり、
これらはシャフト39に対して実質的に半径方向にVい
に相対するようになっていて、各自由端には実質的にU
字型の形状をした把持部材43が各々支持されている。
この把持部材の各々は、転換装置36とディスク15の
停止ステージにおいて2木のフォーク」二部材44をシ
ャフト16の方向に突出することにより、2個のJ!!
続していないコンパートメント17をフォーク状部材に
よって上下から抱く。
転換ステーション35では、ディスク15が、実質的に
半円形の通路46を形成するようにブラケツi・40に
より支持された弓状に曲がったガイド機構45で」二部
をおおわれている。この通路46の断面は、コンバート
メン)17の断面にほぼ等しく、シャツ)16の両側で
開口していて、把持部材43に対応する2個のコンバー
トメンl−17どうしを接続している。
動作中、ホイール7は、入ロステーション8と出ロステ
ーション9の間で歩進転送を行ないながら公知の方法で
個々の物品2をポインテツトエント形式で包装する(第
3図参照)。物品2はディスク15のコンバートメン)
・17に入ると、物品を搬送していたグリッパ−11か
開いて、ディヌク15か、回転芸道を妬める。
第2図から明らかなように、物品2は、コンパーI・メ
ント17に入るとその尖った端部47を」二に向けたま
ま置かれる。ディスク15が停止する毎にアクチュエー
タ一部材41により転換機構38が180度回転させら
れる。転換機構が回転している間、物品2は、通路46
を通って物品が最初に入ったコンパートメントよりも下
流にあるコンパートメント17に到着して、尖った端部
47を下に向けたままコンバートメン)17内に置かれ
る(第2図参WA)。
放出ステーション21では、放出部材22が。
ディスク15の停止ステージ中にコンバートメン)17
から物品2を連続して取り出し、物品をホイール26の
小室28に既述の様に挿入する。この小室28内で形成
された物品2のグループ27は、物品の尖った包装端4
7を小室の外側に向けているので、複数個の物品からな
るグループは、尖った包装端47を小室33の底部の力
に向けたままホイール31に転送されて全体を包装され
る。
本発明による機械では、スティックの外側包装が、物品
の尖った包装端47が折り曲げられている物品2の面で
長さ方向に密閉されるので、初めに述へた様な欠点が解
消されることに留意yれるべきである。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明による物品を包装し集合化する機械の
概略正面図を示すものであって、簡明化のため一部の部
品を断面で又は省略して示しである。第2図は、第1図
に示した機械の概略平面図であって、簡明化のため一部
の部品を断面図で又は省略して示しである。第3図は、
いわゆるポインテッドエンド包装で包装した1個の部品
の斜視図を示すものである。 特許出願人 ジ、ディ ンチェタ ペルアチオ一二

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1) 個々の物品(2)を包装するホイール(7)と、
    該包装ホイール(7)の物品(2)の進行方向下流に設
    けられた、複数個の物品からなる複数個のグループ(2
    7)を形成し搬送するホイール(26)であって、各物
    品が互の接触端を各グループ(27)の長さ方向に対し
    て直角な平面内に位置せしめながら、端と端とを接して
    並んで配置されているものと、該グループ(27)を包
    装するホイール(31)とからなる物品(2)を包装し
    集合化する機械において。 物品(2)用の転送転換装置(37)が、個々の物品(
    2)を包装するホイール(7)とグループ(27)を形
    成し搬送するホイール(26)との間に設けられ、該転
    送転換装置(37)が、物品(2)の各々を各コンパー
    トメント(17)に収容できるように複数のコンパ−1
    ・・メンi・をqllえたコンベア(15)と、物品(
    2)の各々をSlのコンパートメント(17)から第2
    のコンパートメント(18)に転送し、この転送中に各
    物品を転換させる機構(38)であって、コンベア(1
    5)の通路に沿って設けられたものとからなることを特
    徴とする機械。 2) 複数のコンパートメントを備えた前記コンヘアが
    、ディスク(15)からなり、個々の物品(2)を包装
    する前記ホイール(7)と、前記ディスクと、前記グル
    ープ用の前記搬送ホイール(26)と、前記グループ用
    の包装ホイール(31)とが、間欠動作で回転し、物品
    (2)を転換する機構(38)が、2木の把持部材(4
    3)を備え、該把持部材は、該ディスク(15)の停止
    ステージ毎に該ディスクの2個の異なったコンバートメ
    ン1−(17)により占められる位置に半径方向に整合
    しており、該ディスク(15)に対して半径方向の軸線
    を中心に180°の円弧を描くように間欠回転動作で駆
    動されることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載
    の機械。 3) 前記転送転換装置(37)は、前記第1のコンパ
    ートメントと前記t52のコンパートメントの間に延び
    る弓状に曲がったガイド部材(45)を備えていること
    を特徴とする特許請求の範囲第1項または第2項に記載
    の機械。 4) 前記把持部材(43)が、実質的にU字形をして
    いて、各々のフォーク状部材(44)が、前記ディスク
    (15)の軸線の方に突出するとともに、前記転換機構
    (38)の停止ステージにおける把持部材の各々に関し
    て、前記ディスク(15)の二つの基面の周囲端に各々
    近接して設けられることを特徴とする特許請求の範囲第
    2項また第3項に記載の機械。 5) 前記ディスク(15)の停止ステージ毎に、前記
    把持部材(43)が、前記ディスク(15)の二つの異
    なった連続していないコンバートメンi・(17)によ
    り占められる位置と半径方向で整合していることを特徴
    とする特許請求の範囲第2項、第3項または第4項のい
    ずれかに記載の機械。
JP59252776A 1983-12-07 1984-11-29 物品を包装し集合化する機械 Granted JPS60148429A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT3649A/83 1983-12-07
IT03649/83A IT1171984B (it) 1983-12-07 1983-12-07 Macchina per l'incarto ed il raggruppamento di prodotti

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60148429A true JPS60148429A (ja) 1985-08-05
JPH0534219B2 JPH0534219B2 (ja) 1993-05-21

Family

ID=11111100

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59252776A Granted JPS60148429A (ja) 1983-12-07 1984-11-29 物品を包装し集合化する機械

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4584816A (ja)
JP (1) JPS60148429A (ja)
BR (1) BR8406221A (ja)
DD (1) DD229366A5 (ja)
DE (1) DE3441633C2 (ja)
FR (1) FR2556316B1 (ja)
GB (1) GB2150907B (ja)
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