JPS6014184B2 - 内燃機関用制御装置、例えば燃料噴射装置用制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は吸入管中に空気通過量測定装鷹を設け、かつ空
気通過量に依存して少なくとも１つの噴射弁を制御する
ため計算回路を設けた内燃機関用制御装置例えば燃料噴
射装置用制御装置に関する。

この種公知の燃料噴射装贋では計算回路において空気通
過量とクランク軸回転数とに比例する直流電圧信号が形
成される。これらの信号はアナログ信号として直流電圧
増幅器段においてひきつづき処理される。アナログ計算
機として用いられるこの直流電圧増幅器段は非常に正確
に調整しなければならず、その長い時間にわたっての安
定性の点で著しい難点がある。さらにアナログ計算回路
は自動車において例えば点火菱瞳または走行方向指示装
置により生ぜしめられる障害パルスの影響を受け易い。
したがって本発明の議題とするところは冒頭に述べた燃
焼噴射装置を、調整操作が必要でなく、同時に障害パル
スからの影響を受け難いように改善することにある。

この議題の解決のため本発明に依れば空気通過量測定装
置が、周波数−数値変換器がディジタル計算回路に前贋
接続されており、このディジタル計算回路には、前記周
波数−数値変換器に後暦接続された補間器が設けられて
おり、該補間器は、内燃機関のパラメ−夕例えば吸気管
中の空気通過量と制御量例えば燃料噴射量との所定の関
係を表わす、内燃機関の折線特性曲線に対する各折線部
分の屈曲点間の中間値を形成するように選定されており
、そのため前記補間器には、Ｙ＝ＡＸ十Ｂの直線式で表
わされる各新線部分の始点の定数Ｂを記憶している定数
記憶器と、前記直線式の勾配記憶器とが設けられており
、前記折線特性曲線の×軸の値は、内燃機関のパラメ−
外こ対応する瞬時周波数値を表わしている。内燃機関の
作動特性量制御装置を構成する。ディジタル増分計算回
路は異なる入力周波数または２進数を処理する。周波数
計数器では調整操作が不要である。障害パルスに依って
いずれにしろわずかな謀計数しか生じない。入力周波数
が十分高い場合、障害パルスに依り生ずる最大障害も無
視できるほど小さい。ディジタル増分計算回路は、“デ
ィジタルーディファレンシャルアナラィザ’１（ＤＤＡ
）の文献中で公知である。

増分計算回路という名称を与えるのはアナログ計算機に
おけると類似して、１度計算された関数値が計数器中に
記憶され、ひきつついての時間間隔において関数の変化
分または増分が、記憶された関数値に加えられるからで
ある。従って増分計算回路は≠既橋的に云ってアナログ
計算機のように動作し、細かく云うとディジタル計算回
路と同じ精度を有する、それというのは計算された関数
値が多桁の２進数の形で生ずるからである。２進数の桁
数を高めることに依って精度を高められる。

もちろん桁数は所要の計算速度で制限される。ディジタ
ル増分計算回路にはディジタル情報を２進数または周波
数の形で供給できる。

重要な構成ユニットとして各増分計算回路は各２進数を
周波数と乗算する乗算器を含む。従って増分計算回路の
所定数の入力側に周波数−数値変換器を後層接続する必
要がある。内燃機関では空気一燃料濠合物の最適燃焼を
達成するのに噴射される燃料量または点火時点と、例え
ば回転数または通気空気量のような動作パラメータとの
関係の所望の関数または特性曲線を実験的に求めること
ができる。これらの関数は計算回路に依り形成して、そ
こに記憶する必要がある。ディジタル増分計算回路では
特性曲線領域と称される関数関係に対する記憶器として
補間器が用いられ、この欄間器は入力周波数を、この入
力周波数に依存する非直線性出力周波数に変換する。そ
れに依って経験的に求められた関数または特接曲線領域
をいずれの任意の内燃機関にも適合させることができる
。内燃機関においてディジタル増分計算回路を燃料噴射
装置の制御のためだけでなく、点火時点の調整のためと
、流入、流出弁の関口角度の決定のためと、伝動装置の
制御のために使用できる。

その場合、場合に依り流入「流出弁のため電気−液圧制
御装置を設ける必要がある。伝動装置制御と、燃料噴射
装置および流出、流入弁の制御と、点火時点調整とが内
燃機関の同じ動作パラメータに依存しているので同じ増
分計算回路を多重に種々異なる制御装置のためにも利用
できる。内燃噴射装置は２つの異なる形式に分けられる
。第１形式では噴射弁が間欠作動され、内燃機関の所属
のシリンダの各ストロ、−ク毎に所定の噴射時間ＴＩ中
開放される。噴射される燃料量は少なくとも近似的に噴
射時間ＴＩに比例する、それはこの噴射時情ｍｌ中弁は
全開されているからである。第２形式では噴射弁は連続
的に開かれる。開放横断面、ひいては単位時間当り吸入
管中に噴射される燃料量は噴射弁の磁石コイルに供給さ
れる制御電流に比例する。本発明に依る制御装置は次の
ようにして特に良好に、第１形式の燃料噴射装置に適合
される「即ち燃料供聯合量調整のため間欠作動する噴射
弁を設け、かつ噴射弁の制御のため周波数一時間変換器
を設け「 この変換器に少なくとも１つの補間器の出力
周波数が供給されるようにするのである。

周波数一時間変換器は橘間器の出力周波数をこれに比例
する噴射時情ｍｌに変換するために用いられる。本発明
の制御装置は次のようにして第２形式の燃料噴射装置に
適合させることができる、すなわち、燃料供給量調整の
ため連続的に作動する噴射弁を設けかつ噴射弁の電気入
力側に少なくとも１つの補間器の出力周波数が供鎌倉さ
れるようにするのである。

補間器の出力周波数が一定の長さのパルスを含むように
すれば噴射弁に供Ｖ給れる平均電流強度は補間器のこの
出力周波数に比例する。その場合平均値形成のため噴射
弁制御用のソレノイドコイルのインダタンスが用いられ
る。燃料噴射装置の制御のため増分計算回路を使用する
場合、この回路に依り、所謂腰機用に燃料一空気混合物
の過剰供Ｖ給をできるようにする必要がある。

それは常温では内燃機関はより高濃度の混合物を要する
からである。この空気−燃料混合物は次のようにすれば
腰機運転時高濃度にできる、即ち本発明の実施例に依り
温度検知器を内燃機関の機関ブロックに熱的に接触せし
め、かつ温度検知器の電気出力側を電圧一周波数変換器
の入力側に接続し、更に発振器の出力側を第１周波数−
数値変換器に接続し電圧一周波数変換器の出力側を第２
周波数−数値変換器と接続するのである。本発明の実施
例に依り各周波数−数値変換器に補間器を後直接続する
ことに依り内燃機関の多数の非直線特性曲線領域を重畳
させることができる。吸気管中に組込まれた空気供給量
測定装置は単位時間当り吸気管を通って流れる空気量を
測定する。

連続作動する噴射弁では同様に単位時間当り所定の燃料
量が吸入管中に噴射される。

従って特別な補正回路はもはや必要でなく、桶間器の出
力周波数を噴射弁のソレノィドコィルに直接供給できる
。これに対して間欠作動する噴射弁を有する第１形式の
燃料噴射装置ではさらに、内燃機関の回転数を考慮する
補正回路が必要である。内燃機関の比較的高い回転数の
場合流入弁の開放時間がより小さく、従って内燃機関は
単位時間当り同じ空気供給量の場合各ストロークにつき
比較的小さ空気量を吸込む。

従って、噴射すべき燃料量の正確な計算のためさらに内
燃機関の回転数を考慮しなければならない。このことは
本発明の別の実施例に依り次のようにして可能である、
即ち第２補間器およびパルス回転数発生器を除算器の２
つの入力側に接続し、かつ第１補間器および除算器の出
力側を第１乗算器の２つの入力側に接続し、また第１乗
算器の出力側を周波数一時間変換器の入力側に接続し、
この変換器の出力側を噴射弁制御のために設けたのであ
る。その場合周波数一時情龍変換器は計算回蝋の出力周
波数をこれに比例する噴射時間に変換する。

本発明の制御装置の前述の実施例では同時に排気ガスの
穣性が除かれる。それは内燃機関の特性曲線領域の前述
の形成に依り空気−燃料混合物の最適燃焼が行なわれる
からである。排気ガスの穣性除去は本発明の実施例では
次のようにして一層改善できる、すなわち内燃機関の排
気ガス補集導管中に酸素測定検知器を設けこの検知器の
出力側を計算回路の別の入力側と接続するのである。酸
素測定検知器は実際最適燃料−空気混合物の計算が実際
にどのように正確に行なわれたかを検出する。内燃機関
の動作パラメータに依存して計算回路に依り計算される
噴射時間を本発明の別の実施例では次のようにすれば特
に正確に補正できる、即ち内燃機関に供ｖ給される空気
−燃料混合物の空気数に対し設定値−実際値比較に用い
られる減算器を有する制御回路を設け、かつ、減算器の
第１入力側に電圧−周波数変換器を、また第２入力側に
設定値発生器を接続させるのである。

前述の回路装置に依って計算回路は噴射時間をそのつど
空気一燃料混合物の実際の測定組成に追従制御する制御
回路の１構成部分にされる。

本発明の制御装置を制御回路として構成することに依り
、計算精度をそれほど厳しくしなくてもよいという利点
が得られる、すなわち計算された噴射時間における誤差
は制御回路に依り直ちに制御される。したがって制御回
路を有する実施例における回路費用全体はたんに制御鎖
状回路を有する実施例におけるよりわずかしか大きくし
ない。次に図示の実施例を用いて本発明を詳細に説明す
る。内燃機関２川ま空気フィル夕２１と吸入管２２とを
介して燃焼空気を吸込む。

吸入管２２中に絞り弁２３が設けてあり、この絞り弁２
３はガスベダル２４を用いて作動可能である。これは破
線４５で示す。吸入管２２は空気フィル夕２１と絞り弁
２３との間に拡大部２４ａを有し、この拡大部２４ａ中
にせき止め板２５が運動可能に支承されている。

せき止め板２５には鉄心２６が機械的に連結されている
。この鉄′０は図示してない振動回路の構成部分である
コイル２７中を移動する。振動回路はＬＣ発振器２８の
共振素子を形成する。吸入管２２の分岐中に噴射弁２９
，３０を用いて図示してない流入弁の直ぐ前にて燃料を
噴射させることができる。わかり易くするため第１図に
４気筒内燃機関の２つの噴射弁２９，３０のみを示す。
ほかの２つのシリダにも同じく噴射弁が配属されている
。噴射弁２９，３０は燃料導管３１から燃料の供給を受
け、ソレノイドコイル３２，３３に依り電磁的に作動さ
れる。両ソレノィドコィル３２，３３は計算回路の出力
側に接続された端子３４に接続されている。内燃機関２
０の図示してない流出弁には個々の排気ガス導管が接続
されておりこの排気ガス導管は排気ガス補集導管３５に
まとめられている。

排気ガス導管３５中には酸素測定検出器３６が取付けら
れており、この検出器の構成について第２ａ図を用いて
詳細に説明する。酸素測定検出器３６の電気出力側は電
圧一周波数変換器３７に接続されている。内燃機関２０
の機関ブロックには温度検知器３８が熱的に接触してい
る。

電圧−周波数変換器３９の入力側は温度検知器３８の電
気出力側に接続されている。内燃機関２０のクランクシ
ャフト４０はパルス回転数発生器４１を駆動する。

このパルス回転数発生器に設けられている歯車４２はク
ランクシャフト回転数に同期して回転する。歯車４２に
は強磁性歯が設けられており、この歯は歯車４２の回転
の際強磁性ヨーク４３の脚部間で動く。ヨーク４３には
コイル４４が者回されている。絞り弁２３は破線で示す
ように２つのスイッチ４６，４７を有し、この両スイッ
チのうち第１のスイッチは無負荷作動の場合閉じられ、
第２スイッチは全負荷作動の場合閉じられる。

両スイッチ４６，４７の出力側はデコーダ４８の入力側
に接続されこのデコーダ４８の出力側を鶴で示す。内燃
機関の作動の場合空気通過量測定器として用いられるせ
き止め板２５は空気通過量、すなわち単位時間当りに供
給される空気量が大であればあるほど、その左方のスト
ツパのところから一層離れるように変位せしめられる。
従って空気通過量の増大と共にコイルのィンダクタンス
が一層小さくなり、ＬＣ発振器２８の出力周波数Ｌ‘ま
ますます一層大になる。その場合周波数特性の非直線性
は鉄心２６の成形に依って補償される。デコーダ４８は
内燃機関３０の作動中出力側に２進数簸を送出する。こ
の２進数の数値は絞り弁位置に依存する。パルス回転数
発生器４１は出力側に交流電圧パルスを送出し、この交
流電圧パルスの周波数をｆ３で示す。

歯車４２の回転の際ヨーク４３と歯車４２とから構成さ
れた磁気回路の磁気抵抗が周期的に変化する。これに依
りコイル４４中にクランクシャフト４０の回転数に比例
する周波数を有する交流電圧パルスが誘起される。２つ
の電圧一周波数変換器３７，３９は内燃機関の作動中そ
の出力側に周波数ら，らを送出する。

電圧一周波数変換器の構成および動作を第１６ａ図およ
び第１６ｂ図について詳しく説明する。第２ａ図に酸素
−測定検知器３６の構成を示す。

測定検知器は片側が閉じられた小管４９から成り、この
小管は固体電解質の焼綾に依りできている。団体電解質
４９は両側で微小孔のあるプラチナ層５０が蒸着されて
いる。両プラチナ層５０は電気的接続端子５１，５２に
接続された接点を有する。固体電解質−小管４９は保持
体５３に依り排気ガス−補集導管３５の壁に保持されて
いる。保持体５３に設けられている孔５４を通って外気
が小管４９の内室へ侵入できる。小管４９の外面周囲を
排気ガスが流れる。固体電解質は排気ガス中に生ずるよ
うな比較的高温では酸素イオン導電‘性である。

固体電解質としては例えば２酸化ジルコンを使用できる
。排気ガスの酸素分圧と、外気の酸素分圧とが異なる場
合両接続端子５１，５２間に電位差Ｕが生じる。こ電位
差の経過を空気数１について第２ｂ図の曲線５５で示す
。この電位差と、固体電解質４９の両側における酸素分
圧の商との間には対数的関係がある。従って酸素測定検
出器の出力電圧が空気数１：１．０のあたりで急激に変
化する。その場合空気数１は空気質量対燃料質量の比と
して規定され、化学量論的空気−燃料混合物において数
値１をとる。第３ａ図に間欠作動する噴射弁の制御のた
めに使用されるディジタル増分計算回路の実施例を示す
。

この計算回路の出力端子３４は噴射弁３０，２９の制御
のために使用される端子３４と同じである。第１入力端
子５６にはＬＣ発振器２８の出力周波数もが供聯合され
る。第１入力端子５６には第１周波数−数値変換器５７
と第１補間器５８との直列接続が接続されている。第３
ａ図の計算回路の第２入力端子５９には電圧一周波数変
換器３９の出力周波数も（機関温度）が供給される。第
２入力端子５９に直列に第２補間器６１が接続されてい
る。両補間器５８，６１の出力周波数をＬ，，も，で示
す。第３ａ図の計算回路の第３入力端子６２および第２
補間器６１の出力側は除算器６３の２つの入力側に接続
されている。その場合第３入力端子６２にはパルス回転
数の発生器４１の出力周波数らが供給される。周波数ら
，は除算器６３に被除数として供Ｖ給される。第１桶間
器５８および除算器６３の出力側は第１乗算器６４の２
つの乗算入力側に接続され、この第１乗算器６４には第
２乗算器６５が後層接続されている。第２乗算器６２の
第２乗算入力側にはデコーダ４８の出力側鶏（絞り弁角
度）が接続されている。計算回路においてほかの補正量
として搭載電源電圧が考慮されている。第３ａ図の計算
回路の第４入力端子６６はこの目的のため図示してない
車両電池の正端子に接続されている。第４入力様子６６
には電圧一周波数変換器６７が接続されており、この変
換器は出力周波数ｆ４を送出する。

電圧一周波数変換器６７の出力側は周波数変換器６８の
入力側に接続されている；この変換器の出力周波数はＬ
，で示す。加算器６９は周波数一時間変換器７０‘こ前
層接続されこの変換器の出力端子３４に依って噴射弁２
９，３０が制御される。

加算器６９の両入力側には第２乗算器６５および周波数
変換器６８の出力側が接続されている。以下の説明では
“周波数”は一般化した意味で用いる。

この一般化した意味合いで単位時間当りのパルス発生頻
度を周波数と称する。すなわち橘間器および乗算器の出
力パルスは周期的に順次連続しないで、一般的場合には
一様には分布しない。それでも周波数の概念を使用する
ことができる、それは一定入力信号の場合単位時間当り
の平均パルス発生頻度が一定に保持されるからである。
この種の一般周波数の一例を第４ａ図を用いて説明する
。第３ａ図の計算回路はその出力側に間欠作動する噴射
弁の制御のためのパルス持続時間Ｔ，の制御パルスを生
ずる。

その場合パルス持続時間Ｔ，は噴射される燃料量に近似
的に比例する。噴射された燃料量は吸入空気量に比例さ
せなければならない。せき止め板２５を有する空気通過
量測定装置は単位時間当りの空気量を測定するであるか
ら内燃機関の回転数も計算回路で考慮する必要がある。
単位時間当りの吸入空気量が一定に保持される場合、比
較的高い回転数のとき個々のシリンダが各ストロークに
つき吸入する空気量は比較的低い回転数におけるよりわ
ずかである、それは流入弁はそのつど所定のクランクシ
ャフト角度に対して開放されるからである。従って単位
時間当りの空気量が一定に保持されている場合噴射パル
スの持続時間Ｔ，は内燃機関の回転数増大と共に４・さ
くなる必要がある。計算回路は商ｆ，／らを求める働き
をする。さらに機関ブロックの温度を考慮しなければな
らない、それは暖機運転中内燃機関はより高濃度の空気
燃料混合物で作動させなければならないからである。

第３ａ図の第１実施例で温度検知器３８と電圧一周波数
変換器３９より送出される周波数ｆ２は周波数ｆ，と乗
算的に結合される。機関温度上昇と共に噴射パルスの持
続時間Ｔ，が減少する必要があるので、入力周波数らも
温度上昇と共に小さくなる必要がある。このことは次の
ようにすれば簡単に達成される、即ち温度検知器３８と
して負の温度特性を有する抵抗を使用しこの抵抗を第１
６ａ図の電圧一周波数変換器に前層接続するのである。
吸入空気量と噴射すべき燃料量との関係は一般的な場合
直線でない。

従って空気通過量測定装置２５，２８の出力周波数は第
１補間器５８において、入力周波数ｆ，と非直線関係に
ある周波数ｆ，．に変換させる必要がある。その場合補
間器５８の特性曲線はできるだけ正確に使用内燃機関の
測定特性曲線に合せる必要がある。同様に各内燃機関は
腰機運転中の燃料−空気混合物の濃度低下に対して特性
曲線を有し、機関ブロックの温度と噴射すべき燃料量と
の関係は一般に直線的でない。この暖機運転−特性曲線
の形成のため第２橘間器６１が使用される。除算器６３
において周波数ら，（これと機関温度との関係は非直線
性）とも（回転数に比例）との商が形成される。

この商は第１乗算器６４において第１桶間器５８の出力
周波数も，（これと空気通過量との関係は非直線性）と
乗算される。別の補正量として第２乗算器６５に絞り弁
位置に依存する２進数が供孫貧される。その理由は内燃
機関をたんに部分負荷範囲においてのみ比較的低濃度の
混合物（空気数１＝１．０）で作動できるからである。
内燃機関の無負荷、全負荷運転ではより高濃度の混合物
を使用しなければならない。要するに第２乗算器６５は
次のようなパルス周波数を送出する、即ち空気通過量、
内燃機関温度、内燃機関回転数、絞り弁位置を既に考慮
したパルス周波数を送出する。

ところで原理的にこの出力周波数を直接周波数一時間変
換器７川こ供給することができる。この周波数一時間変
換器７０はその出力側にて入力周波数に比例する持続時
間Ｔ，のパルスを送出する。ただし搭載電源の電圧を考
慮することが好適であることがわかっている、それは噴
射弁は低い給電電圧の場合より緩慢に開放されるからで
ある。搭載電源電圧の考慮のためその電源電圧に比例す
る出力周波数を有する電圧一周波数変換器６７が設けら
れている。周波数変換器６８は第６図に示すように簡単
化された除算器として構成されていて、の出力側にて搭
載電源の電圧に逆比例する周波数ｆ４，を送出する。従
って比較的高い電源電圧の場合は噴射時間Ｔ，は比較的
小さい。周波数−変換器６８の出力周波数ｆ４，は加算
器６９において第２乗算器６５の出力周波数と加算的に
結合される。

それ以上の乗算は必要でない、それというのは噴射時間
Ｔ，に対する搭載電源の電圧の影響度が最大源１０％で
あるからである。これに依り５つの入力量、すなわちｆ
，〜ムおよび２進数段が噴射時間Ｔ，の計算の場合考慮
される。第３ｂ図には連続的に作動する噴射弁の制御に
用いられる第２実施例のブロック図を示す。第２実施例
は実質的に第１実施例と同じユニットを有する。ただし
除算器６３が省かれているので、第２橘間器６１の出力
側が直接第１乗算器６４の１つの入力側に接続されてい
る。同様に周波数一時間変換器７０が省かれている。そ
の他の点では第３ｂ図の回路は第３ａ図の第１実施例と
−致する。また、同じ参照番号を用いている。第２実施
例では除算器６３を省くことができる、それは一方では
空気通過量測定装置２５，２８に依り、単位時間当りど
位の空気量が吸気管２２を通流するかが測定され、他方
では連続的に作動する噴射弁２９．３０が、単位時間当
り所定の燃料量を吸入管中に噴射するからである。

単位時間当りの燃料量と空気量が測定されて調量される
ので、連続作動する噴射弁において回転数補正を省くこ
とができる。個々のシリングの流入弁の開放時間はもは
や重要でなくなる。この種の連続作動する噴射弁は公知
である。

この噴射弁の作動のためソレノィドコィル３２，３３が
設けてあり、このソレノイドコイルは供給される電流の
強さに応じて燃料流通横断面をより大きくまたはより少
なく開放する。制御電流はパルスの形でソレノイドコイ
ル３２，３３に供給される。そのときそのパルスの長さ
は例えばサプクロック周波数＃。５のパルス持続時間（
第１ １図）に等しい。

要するにパルスは一定のパルス持続時間を有し、従って
ソレノィドコィル３２，３３における平均電流の強さは
加算器６９の出力側におけるパルス繰返周波数ｆ７‘こ
比例する。さらにソレノィドコィル３２，３３における
平均電流の強さは搭載電源電圧に依存する、それはこの
電圧はパルス高さに影響を与えているからである。従っ
て第３ｂ図の第２実施例においても周波数ｆ，での加算
に依る電圧補正が行なわれる。この場合も周波数ね，は
搭載電源電圧の増大と共に低下しなければならない。第
３ｂ図の第２実施例では加算器６９の出力周波数りま噴
射弁のソレノィドコィル３２，３３に供給される。

従って除算器６３のほかに周波数−時間変換器７０も節
減される。したがって第２実施例では電子回路装置は第
１実施例におけるよりはるかに簡単に構成されている。
これに反し連続作動噴射弁における機械的コストは、第
１図の実施例に用いられているような間欠作動噴射弁に
おけるより大である。弁開放横断面の大きさが制御電流
の強さに比例するような弁は、全開か全閉する間欠作動
弁ほど簡単には実現できない。したがって第３ａ図およ
び第３ｂ図の両実施例におけるコストはほぼ相等しい。
次に第４ａ図〜第１６ｂ図を用いて第３ａ図および第３
ｂ図の計算回路の個々の構成ユニットについて詳細に説
明する。

わかり易くするため先ず第一に第４ａ図および第４ｂ図
を用いて簡単なディジタル直列乗算器の動作について説
明する。第４ａ図の直列乗算器は分筒計数器７１と分筒
ゲート７２とから成る。分周計数器７１は３つのＪＫフ
リッブフロップ７３，７４，７５を有する３ビット計数
器として構成されている。ＪＫフリップフロツプのクロ
ツク入力側はクロツク周波数もの供給を受ける端子７６
に接続されている。第ＩＪＫフリップフロツプ７３の入
力側Ｊ，Ｋは端子７７に接続されている。第幻Ｋフリッ
プフロップ７４の入力側Ｊ，Ｋは第１フリップフロツブ
の３の第１出力側Ｑ，に接続されている。第３フリツプ
フロツプ７５の入力側Ｊ，Ｋはアンドゲート７８の出力
側と接続されており、このアンドゲートの両入力側は第
１、第幻Ｋフリップフロップ出力側Ｑ，に接続されてい
る。以下の説明にてディジタル技術で使用されている概
念Ｌ信号および０信号を用いる。

後続点に正電位が加わるとＬ信号が生じ、アース電位が
加わると０信号が送出される。ＪＫフリツプフロツプの
出力側Ｑ，およびＱ２は相補的である。つまり、出力側
Ｑ，からＬ信号が送出されると、Ｑ２から０信号が送出
される。分周ゲート７２は入力線路７９〜８３を有する
多数の周波数入力側と、３つの２進数入力側８４〜８６
とを有する。

その場合２進数の最高桁をＭＢＢで示し、一番低い桁を
ＬＳＢで示す。分周ゲート７２自体はデコーディング部
分８７（このデコーディング部分には周波数入力側７９
〜８３が接続されている）と、周波数合成部分８８（こ
の部分８８には２進数入力側８４〜８６が接続されてい
る）とから成る。デコーディング部分８７は３つのアン
ドゲート８９，９０，９１を有する。アンドゲート８９
の入力側は第１フリツプフロップ７３の出力側Ｑ２と、
第２フリップフロップ７４の出力側Ｑ，とに接続されて
いる。第２アンゲート９０の入力側は両フリツプフロツ
プ７３，７４の両出力側Ｑ２に接続されている。さらに
第３アンドゲート９１の入力側は第２アンドゲート９０
の出力側と、第３フリップフロップ７５の出力側Ｑ，と
に接続されている。周波数合成部分８８は入力側に３つ
のアンドゲート９２，９３，９４を有する。

第４アンドゲート９２の入力側は第３アンドゲート９１
の出力側と、第１の２進数入力側８４とに接続されてい
る。同じようにして第６アンドゲート９３の入力側は第
１アンドゲート８９の出力側と第２の２進数入力側８５
とに接続されている。

第６アンドゲ−ト９４の入力側は第１フリップフロップ
７３の出力側ね，と、第３の２進数入力側８６とに接続
されている。３つのアンドゲート９２，９３，９４の出
力側はオアゲート９５の入力側に接続されている。

周波数合成部分８８の出力側はアンドゲート９６に依っ
て形成され、このアンドゲートの双方の入力側は入力端
子７６と、オアゲート９５の出力側とに接続されている
。分周計数器７１の動作は公３句であり（例えばドクテ
ル・シュタインハウアー著“ディギターレ・エレクトロ
ニク・インデルメステヒニークウントダーテンフエアア
ルバイトウング”１９６ｇ王）、したがって第４ｂ図を
用いて簡単に説明する。

ＪＫフリップフロツプにおいてＪ一、Ｋ一入力側が相互
に接続されている場合２つの動作状態を区別できる；両
入力側にＬ−信号が加わると（第１フリップフロップ７
３におけるように）両出力側Ｑ，，Ｑ２からは各クロッ
クパルス後縁ごとに出力信号が送出される。これを第４
ｂ図に２つのパルス列らおよびｆ７３で示す。これに反
し２つの相互に接続されたＪ、Ｋ入力側に○信号が加わ
るとクロツクバルスに依ってもフリツプフロツプの切モ
奥伏態に影響できない。従ってクロックパルスｆｏの持
続時間中第１フリツプフロップ７３の出力側Ｑ，にＬ信
号が現れた場合のみ第幻Ｋフリップフロップ７４の出力
信号が送出される。従って３つのフリップフロップ７３
，７４，７５は周波数てし、降器としての作用をする。
ほかの各フリップフロツプにおいて出力周波数は第４ｂ
図に示すように半分にされる。分周ゲート７２のデコー
ディング部分８７を個々のフリツプフロツプ７３〜７５
の出力パルスを次のように変形するために用いられる、
即ち周波数が維持されるが、異なった周波数のパルスが
時間的に相互に重ならないように変形するために用いら
れる。

一方では第２フリツプフロップ７４がその出力側Ｑ，に
Ｌ信号を送出し他方では第１フリップフロツプ７３がそ
の出力側Ｑ，に舞信号を送出するときだけ第１アンドゲ
−ト８９からＬ信号が送出される。第４ｂ図に異なる周
波数のパルス列ｆ７３，ｆ側ら，を示し、これらの異な
る周波数のパルスは時間的に相互に重ならない。分周ゲ
ート７２の周波数合成部分８８に依って、入力クロック
周波数ｂｏを任意の乗率で乗算することができ、その場
合その乗率を３桁の２進数の形で２進数入力側８４〜８
６に加えられる。

周波数ｆ花， も９，ｆ９・の個々のパルスが時間的に
相互に重なり合わないので、これらの周波数はたんにオ
アゲート９５において相加えることができる。アンドゲ
ート９２，９３，９４に依り、どの周波数を相加えるべ
きかを選ぶことができる。第４ｂ図には周波数ｆ９５お
よび彰において、２進数入力側８４，８５，８６に２進
数１０１が現われると仮定してある。

従って同時に第３アンドゲート９１ないし第１フリップ
フロッブ１３がＬ信号を送出する場合のみ第４アンドゲ
ート９２および第６アンドゲート９４がＬ信号を送出で
きる。パルス列岬９５の周波数はまだ両周波数を３，亀
，の和に等しくない。それはオアゲート９５の入力周波
数の個々のパルスが隙間なく相並ぶからである。時点ｔ
３から時点ｔ４までオアゲ−ト９５は唯一の長い出力パ
ルスを送出する（尤もオアゲートの入力側に３つの入力
パルスが順次到釆するが）。アンドゲート９６を用いて
の時間パルス列形成によりパルス周波数ｆ花，ｆ母，ｆ
Ｍの実際の加算が達成される。アンドゲート９６は周波
数ｆ７３，ら９，ｆ乳のパルスの長さをクロツクパルス
もの長さに減少させる。従ってアンドゲート９６の出力
側にｔ３としとの間に３つの出力パルスが生ずる。従っ
てアンドゲート９６の出力周波数は両出力周波数ら３，
ｆＭの和に等しい。周波数ｆ９６の例にて、個々のパル
スが等距離で生じないで、所定の規則性に依り時間的に
分布していることがわかる。

考察時間単位を十分な大きさに選択すれば単位時間当り
の平均パルス発生瀕度が一定である。それと同時クロツ
ク周波数ｆｏは２進数１０１で与えられる乗率で乗算さ
れる。乗率は考察の場合１／２十１′８＝５／８に等し
い。第４ａ図および第４ｂ図を用いて説明した乗算器に
おいて周波数を２進数で乗算すれば誤差は小さい。この
誤差が生じるのは３桁の２進数が丸めの結果として生じ
たためである。要するに最大誤差は最後の２進桁の値の
半分に等しい。３ビット計数器の場合この最大誤差は１
／１６＝６．２５％である。

第４ａ図の３ビット計数器はわかり易くするため簡単な
例を選んである。

次に詳しく説明する個々の例では大抵の場合８ビット計
数器が使用され、この８ビット計数器では１′５１２の
最大誤差すなわちせいぜい０．２％しか生じない。２進
数入力側８４〜８６に第ｇａ図を用いて詳しく説明する
周波数変換器を前直接銃すれば第４ａ図に示す直列乗算
器を２つの周波数の乗算のためにも使用することができ
る。

数値一周波数変換器として直列乗算器を使用できる、そ
れはアンドゲート９６の出力周波数が入力側８４〜８６
に現われる２進数に比例するからである。内燃機関の運
転状態についての情報はすべて変化するパルス周波数の
形で存在するので、前述の直列乗算器は第３ａ図および
第３ｂ図を用いて説明した異なる構成ユニットに対して
汎用的に使用し得る。第５ａ図は第１周波数−数値変換
器５７および第１欄間器６８のブロック図である。

入力端子５６には空気通過量測定装置２５，２８の周波
数ｆ，が加わる。この周波数は両段５７，５８において
、内燃機関の特性曲線を考慮した出力周波数ｆ，．に変
換される。入力端子５６には第１時間パルス列形成段９
７が接続されている。減算器９８には第１時間パルス列
形成段９７およびてし、降計数器９９の出力信号が供給
される。減算器９８には振動抑圧器１００が接続されて
おり、この抑圧器の両出力側は可逆計数器１０１の計数
入力側Ｚと計数方向入力側ｄとに接続されている。可逆
計数器１０１の２進数出力側９は第１分周ゲート１０２
の２進数入力側に接続されている。

第１分局ゲート量０２は２つの周波数出力側Ｌ２，ら３
とを有し、この両出力側は第１加算器１０３の入力側に
接続されている。第１加算器１０３の出力侭雌４は第２
時間パルス列形成段１ ０４を介して第２加算器１０５
に供給される。第２加算器１０５の出力周波数ｕ・ｆ，
６がてし、降計数器９９の入力側に加わる。その場合ｕ
‘まてし、降計数器９９のてし、降係数である。

第１分周ゲート１０２の周波数入力側は中央分周計数器
１０６の周波数出力側に接続されている。

その場合中央分周計数器１０６に、これに接続された分
周ゲートの共通デコーディング部分が既に設けられる。
中央分周計数器１０６および共通デコーディング部分の
回路をさらに詳細に第１０図を用いて説明する。さらに
中央分周計数器１０６の多数の周波数出力側は第３加算
器１０７の入力側に接続されこの第３加算器１０７の出
力周波数ｆ，５は第３時間パルス列形成段１０８を介し
て第２加算器１０５に供Ｖ給される。サブクロック発生
器１０９（その詳細をさらに第１１図を用いて説明する
）の入力側にクロック周波数らが供給され、このクロツ
ク周波数は例えば図示してない水晶発振器から取出され
る。

サプクロック発生器１０９はその出力側から、小さなオ
ン／オフ比でかつクロツク周波数ｆｏの１′４の周波数
のサブクロック周波数ｆｏ，べｆｏ４を送出する。この
サブクロック周波数ら，〜も４は個々の時間パルス列形
成段に供給される。さらにサブクロツク発生器１０９は
サブクロツク周波数ｆｏ５を送出する。周波数牡。５は
ほかのサブクロック周波数と同じであるが、オン／オフ
比は１：１である。

サプクロック周波数ｆｏ５は中央分周計数器１０６の計
数入力側Ｚに加わる。第１補間器５８はその入力信号を
中央分周計数器１０６から、可逆計数器１０１の２進数
隻，の形で受取る。

この２進数封は間隔デコーダ１１０‘こ供給され、この
デコーダの出力信号は実施例では入力周波数ｆ，の５つ
の異なる間隔に相応する５つの２進数状態をとることが
できる。さらに第１補間器５８において第２分間ゲート
１１１はその周波数合成部分の周波数入力側が中央分周
計数器１０６の出力側に接続されている。

第２分周ゲート１１１の２」進数入力側には定数記憶器
１１２の出力側９２が接続されている。この定数記憶器
の入力側は間隔デコーダ１１０の出力側＆，に接続され
ている。分周計数器１１３の計数入力側Ｚは第４時間パ
ルス列形成段１ １４ａを介して第１分周ゲート１０２
の周波数出力側ｆ，３に接続されている。

分周計数器１１３の周波数出力側には第３分周ゲート１
１４が後暦接続されている。第３分周ゲート１１４の２
進数入力側には勾配記憶器１１５の出力信号ｇ，３が加
わり、この記憶器１１５の入力側には間隔デコ−ダ１
１０の出力側雌．３に接続されている。第２分周ゲート
１１１にはサブクロック周波数ｆｏ３で制御される第５
時間パルス列形成段１１２ａが後層接続されており、一
方第３分周ゲート１１４の出力側にはサプクロツク周波
数ｆので制御される第６時間パルス列形成段１１３ａが
接続されている。両時間パルス列形成段１１２ａ，１１
３ａの出力側は第４加算器１１６の２つの入力側に接続
されている。この第４加算器１１６の出力側から周波数
も，が送出される。次に第５ａ図の回路の動作を第５ｂ
図および第５ｃ図を用いて説明する。

減算器９８は実施例では排他的論理和（ゲート）として
構成されている。排他的論理和ゲート９８はその双方の
入力側に異なった信号が加わった場合のみ出力パルスを
送出する。第１時間パルス列形成段９７およびてし、降
計数器９９の出力パルスは両方共時間パルス列ｆののと
ころにある。排他的論理和ゲート９８に同時に両段９７
，９９からＬパルスが到釆すると排他的論理和ゲート９
８はパルスを送出しない。要するにゲート９８は同時に
生ずるパルスを抑圧する。振動抑圧器１００は２つの役
割を果たす。１つは可逆計数器１０１の計数方向入力側
を制御する。

計数器１０１は第１時間パルス列形成段９７から到来す
るパルスを順方向で計数し、てし、降段計数器９９から
到釆するパルスを逆方向で計数する。もう１つは排他的
論理和ゲート９８が同じ計数方向の相互に順次連続する
パルスを送出したときのみ振動抑圧器は可逆計数器１０
１に計数パルスを送出できるようにする。要するに計数
方向切換後の第１パルスは常に抑圧される。これに依り
、周波数−数値変換器７の過渡振動状態において可逆計
数器１０１の計数状態が継続的に１つの２進桁だけ変動
することが避けられる。これに依り制御振動が効果的に
抑圧される。可逆計数器１０１の計数出力側は２進数唆
，として第１分周ゲート１０２に供聯合され、そこで計
数状態鱒，に比例する周波数Ｌ４に変換される。

周波数ｆ，４は両分周ゲート出力周波数ｆ靴 ｆ，３の
和となって加算器１０３の出力側に現われる。周波数も
２，ら３は一致パルスを有しないので、加算器１０３と
してオアゲートを使用できる。このオアゲートの動作は
第４ａ図におけるオアゲート９５の動作と同じである。
周波数−数値変換器５７の説明上差当り第２加算器１０
５およびてい降計数器９９を考慮しないでおく。

入力周波数ｆ，が時点ｔ５（第５図）において正方向で
跳躍的変化をすると、可逆計数器は順方向に計数し始め
る。

従ってその計数器状態軸は迅速に上昇する。第１分周ゲ
ート１０２を有する中央分間計数器１０６は数値一周波
数変換器として作動されこれは計数器状態ｇ，を周波数
ｆ，４に変換する。この周波数ｆ，４は今や減算器（排
他的論理和ゲート）９８に供給される。計数器状態＆が
高ければ高いほど減算器９８の出力側における周波数差
も〜ｆ，４がより一層小さくなる。従って可逆計数器１
０１の正方向計数はますます緩慢になり、遂には周波数
ｆ，４は入力周波数ｆ，と同じになる。そのとき可逆計
数器は入力周波数りこ比例する計数器状態９にとどまる
。上述のように計数器状態ｇ，は比例する周波数ｆ，４
に変換される（数値→周波数変換）が最終的には当該装
置構成は丁度その逆の変換（周波数→数値変換）を行な
うものである。

このことは帰還分岐中にて数値一周波数変換を行なう追
従制御回路によって実現される。

その場合その制御回路における可逆計数器は積分調整器
として用いられる。ところで上述のようにｆ，をカウン
トしてｇ，を形成し、それを比例するＬ４に変換して周
波数差ｆ，〜ｆ，４を小さくしていってもをｆ，と同じ
にさせている理由は、制御偏差を抑圧し、動作安定性を
得るためである。

よって計数器状態封は指数関数に相応する遅れを以て入
力周波数ｆ，に追従する。

すなわち指数関数に従ってその終状態に接近する。周波
数−数値変換器５７を制御回路に用いる場合この変換器
は次のような回路特性を有する。即ち１次の時間遅延素
子と比例素子との組合せ体から成る回路の樽性を有し、
その回路技術上の等価物には例ば抵抗と後贋接続の比例
増幅器とから成るローパスフィルタがある。つまり、こ
の変換器は１次の時間遅延素子を有する比例制御器とし
て作用する。遅延時間Ｔは可逆計数器の段数と、入力周
波数ｆ，の大きさと、中央分周計数器の段数とサブクロ
ツク周波数１０５とに依って定まる。両計数器１０１，
１０６の段数が少なければ少ないほど、また両周波数ｆ
ｏ，およびｆｏ５が高ければ高いほど遅延時間Ｔは一層
小さくなる。計数器段の数を減少させるともちろん測定
精度が犠牲になる。さらに、計数器状態＆がたんに緩慢
に変化するには入力周波数ｆ．はサブクロツク周波数ｆ
ｏ５より遥かに小さくなければならない。すなわち中央
分周計数器１０６と分周ゲート１０２とを有する直列乗
算器は計数器状態乱の２つの変化間で中央分間計数器１
０６のすべての計数段が少なくとも１度計数された場合
のみ正確に乗算する。２進数＆は中央分周計数器１０６
のすべての計数器段の計数し終った後はじめて正確に周
波数ｆ，４に形成できる。

できるだけ高い測定精度（できるだけ多くの計数段）と
できるだけ小さい遅延時間Ｔ（ｆ，より遥かに大きなら
５）の２つの要求を同時に充足するためにてし、降計数
器９９が設けてある。

てし、降計数器は実施例では６ビット計数器として構成
されている。つまりてし、降係数ｕは６４である。第５
ａ図の実施例ではサブクロック周波数ｆ伍＝７６４ＫＨ
ｚである。分周ゲート１０２の最大出力周波数ｆ，４は
７６部日ｚに等しく従っててし、降計数器９９の最大出
力周波数は１狐批に等しい。入力周波数ｆ，は１０ＫＨ
ｚの大きさのオーダであるので、上述の要求が充足され
る。サブクロック周波数ｆ伍は入力周波数もより遥かに
大きい。これに依り可逆計数器翼０１の計数器状態を実
際上遅延せずに比例周波数ｆ，４に変換できる。遅延時
間Ｔは今や入力周波数もの高さと、可逆計数器８０１の
容量（桁数）に左右される。次にディジタル可逆計数器
（積分調整器として用いられる）の時定数との関連で入
力周波数注の変化に対する遅延特性（第９ａ図の変換器
における）について述べる。アナログの積分器の特定数
Ｔ，とは一定の入力信号、例えば最大入力信号でその出
力量を入力信号の大きさ分だけ変化させるために積分器
が必要とする時間であると定義（規定）される。ｕａ（
ｔ）＝吉ノもｕｅ（ｔ）ｄｔ＋Ｑａ（０）ｕｅ（ｔ》○
）＝ｕｍａｘ及びｕａ（０）＝０の場合時点Ｔｉにて出
力電圧がとる値はｕａ（ｔニＴｉ）ニｕｍ柵 である。

同様にしてデジタル可変計数器×における時定数を定義
（規定）できる。

但し、Ｍはしジスタ容量、△Ｘｋは入力パルス列入力周
波数は次のように定義される。

ｆｅ＝舎、 すなわち単位時間当りのパルス数であると定義される。

入力周波数ｆｅの跳躍的変化の際ｆｅ（ｔ亥○）ｉｆｍ
ａｘ帰還結合のない計数器がＸ＝○から×・＝Ｘｍａｘ
＝１に計数するまでＴＦｉ・△ｔが経過する。このこと
からアナログ積分器におけると類似して時定数Ｔｉ；帯
が得られる。

即ち入力周波数ｆｅの周波数レベルが高ければ高いほど
（その場合計数器は一層迅速に計数する）また計数器の
議長が長ければ長いほど（その場合計数器は一層迅速に
最大値に到達する）時定数Ｔ，はますますそれだけ小さ
くなる。第ｇａ図は上述のようにして導出された遅延特
性を有する所属回路である。第９ａ図は既述のように追
従制御回路として動作する。

定常的な場合入力周波数ｆ，と帰還結合（分岐）周波数
ら４は平均して同じ大きさである。換言すれば差周波数
ｆ，一ｆ，４により制御される可逆計数器は計数パルス
を供給されず、したがって平均して同じ値に保たれる。
入力周波数ｆ，が減少されると帰還結合周波数ｆ，４は
初めは（最初の瞬時では）もより大である。可逆計数器
は再びＬがｆ，４に等しく調整されるまで負の差周波数
で逆方向にカウントされる。同様のことがｆ，の増大の
場合にも成立ちその場合正の計数方向について行なわれ
る。さらに第５ａ図の実施例ではＬＣ発振器２８から送
出される入力周波数ど，が空気通過量に応じて１３〜２
球批の値をとることが考慮されている。

空気通過量０の場合生ずる１錨町ｚの周波数は情報を含
まないこの周波数に依り可逆計数器１０１の計数器段の
大部分が継続的に使用されないようにするために回路に
おいて補償する必要がある。従って第２加算器１０５に
て、帰還された周波数Ｌ４に固定周波数が加算される。
この固定周波数は実施例では１雛位ｚである。１洲紅ｚ
の周波数ｆ，５は第３加算器１０７において中央分周計
数器１０６の出力周波数から形成される。

回路の詳細については第９図を用いて説明する。要する
に周波数−数値変換器５７は可逆計数器１０１を有し、
この計数器の帰還回路中に、中央分周計数器１０６と第
１分周ゲート１０２とを有する数値−周波数変換器１０
２を有する。

可逆計数器１０１の計数器出力側が同時に周波数一数値
変換器の出力側をも形成する。第５ｃ図に吸入管中の空
気通過量と噴射燃料量との関係に対する特性曲線を示す
。

それと同時に曲線１ １７は入力周波数もと周波数ｆ，
．との関係を示す。第５ａ図の補間器５８は種々の直線
部分によりこの曲線１１７に接近させる。線分１１６は
この目的のため種々の間隔１，〜１５に分けられる。そ
れぞれの間隔において曲線経過がヲ￥，．＝山，３十Ｂ
の直線で近似される。周波数ｆ３は各間隔の始めにおい
て零値をとる。第９ａ，図にさらに詳しく説明する。本
発明の計算回路ではすべてのディジタル値が周波数で表
わされるので、補間器５８は個々の間隔１，〜らに対し
て勾配Ａおよび定数Ｂを記憶する２つの固定値記憶器を
設ける。

さらに桶間器５８中に積ＡＦ，を形成する乗算器を設け
る必要がある。補間器５８の入力側は間隔デコーダ１１
０に依って形成され、デコーダはその出力側において各
間隔１，〜１５に対して、当該の間隔を表わす所定２進
数を送出する。

間隔デコーダの回路を第１２図を用いてさらに詳しく説
明する。間隔デコーダ１１０の出力に依って２つの記憶
器すなわち一定鼠方向部分Ｂに対する定数記憶器１１２
と直線部分の勾配Ａに対する勾配記憶器１１５とが制御
される。ところで、周波数ｆ．３は直接分周計数器１１
３に入力されないで、先ず時間的に配列される。

第４ｂ図に分周器の動作が示してある。それぞれの分周
周波数ｆ側 ｆ８９，ｆ９，は時間的に一致していない
、換言すれば各パルスは異なった時点に到来する。第５
ａ図にはこの種の種々の分周計数器及び分周ゲートが含
まれている。

時間配列（化）の際パルスの長さが、部分間隔に減少さ
れる、例えばもとの間隔の前半の半部又は後半の半部に
減少される。このように異なる回路で異なる部分間隔に
配列されたパルスは時間的に一致しないで、したがって
簡単に加算できるようになる。なお、１１４ａは時間配
列（化）のための回路とも称する。而して、前述のよう
に横山，３に対する乗算器を構成する分周計数器１１３
と第３分周ゲート１１４のうち分周計数器１１３はその
計数入力側Ｚにおいて可逆計数器１０１の最低桁に相応
する第１分周ゲート１０２の出力周波数ｆ，３のみを処
理してこれに依りそれぞれの間隔１，〜１５において入
力周波数ｆ，の零点が当該の間隔の開始点へずらされる
ようになし得る。可逆計数器１０１の比較的に高い桁に
より、間隔デコーダ１１０を介して選択間隔が定められ
るが、周波数ら３には影響を与えない。定数記憶器１１
２はその出力側から当該の間隔を表わす定数Ｂを送出し
、この定数Ｂ‘ま第２分周ゲート１１１において中央分
周計数器１０６のクロツク周波数に乗算される。

従って第２分周ゲート１１１の出力周波数は一定勾配Ｂ
に比例し、一方第３分周ゲート１１４の出力周波数ｆ，
８は積山，３に比例する。両出力周波数ｆ，７，ｆ，６
は両時間パルス列形成段１ １２ａ， １ １３ａにお
いて異なった時間パルス列にされ、その結果第４加算器
１１５はやはりたんにオアゲートとして構成できる。従
って第１補間器５８の出力周波数ｆ，．は上述の式も，
こＡｆ，３十Ｂを満足する。これまで周波数変換器５７
と桶間器５８とを有する入力回路の動作について説明し
て釆たが次に乗算器６４，６５と「除算器６３と、周波
数変換器６８について第６図を用いて説明する。

第１乗算器６４の第１乗算器入力側は第２分周計数器１
１８によって形成され、この計数器の計数入力側Ｚに第
１補間器５８の出力周波数ｆ，．が加わる。第２分周計
数器１１８の周波数出力側は第４分周ゲート１１９の周
波数入力側に接続されている。第４分周ゲート１１９の
出力側は同時に第１乗算器６４の出力側をも形成する。
端子６２に加わる、パルス回転数発生器４１の出力周波
数ら‘ま第１同期ゲート１２０の入力側に供給される。

第１同期ゲート１２０のクロック周波数入力側には第５
ａ図に示すサブクロック発生器１０９より取出されるサ
プクロツク周波数ｆｏ３が加わる。除算器６３は第１同
期ゲート１２０のほかに第１順万向計数器１２２と、第
１終状態記憶器１２３を有する。第１豚方向計数器１２
２の計数器出力側は第１終状態記憶器１２３の記憶入力
側に接続されている。第１同期ゲート１２０の２つの出
力側は第１願方向計数器１２２のリセット入力側と、第
１終状態記憶器１２３の受領入力側とに接続されている
。第１終状態記憶器１２３の２進数出力側軸は第１乗算
器６４における第４分周ゲートｌｉ９の２進数入力側に
接続されている。第２乗算器６５は第３分周計数器１２
４を有し、この第３分周計数器の出力側は第５分周ゲー
ト１２５の周波数入力側に接続されている。

第３分周ゲート１２４の計数入力側Ｚは第２乗算器６５
の第１乗算入力側を形成し、第４分周ゲート１１９の出
力側に接続されている。第２乗算器６５の第２乗算入力
側は第６分周ゲート１２５によって形成される。このゲ
ート１２５はデコーダ４８の出力側鶏に接続されており
、このデコーダの出力信号は前述のように絞り弁位置に
依存する。搭載電源電圧の入力のための入力端子６６お
よび電圧一周波数変換器６７については既に第３図を用
いて説明してある。周波数変換器６８は入力側に第２同
期ゲート１２６を有し、このゲートのクロック入力側に
サブクロツク発生器１０９からのサブクロック周波数ｆ
ｏ，が加わる。さらに周波数変換器６８中に第２顕方向
計数器１２７も設けてある。第２順方向計数器１７７の
計数入力側Ｚにはサブクロック周波数ら２が供給され、
リセット入力側Ｒは第２同期ゲート１２６の出力側に接
続されている。順方向計数器１２７の出力側は第２終状
態記憶器１２８の記憶入力側に接続されている。第２終
状態記憶器１２８の受領入力側日は第２同期ゲート１２
６の第２出力側に接続されている。第２終状態記憶器１
２８の出力側は第６分周ゲ−ト１２９の２進数入力側に
接続されている。第６分周ゲート１２９の周波数入側は
中央分周計数器１０６の出力側に接続されており、この
中央分周計数器については第５ａ図を用いて既に説明し
てある。第５分周ゲート１２５の出力側は第６時間パル
ス列形成段１３０を介して加算器６９の第１入力側に接
続されており、第６分局ゲート１２９の出力側は第８時
間パルス列形成段を介して加算器６９の第２入力側に接
続されている。

分周ゲート１２５，１２９の出力周波数を異なった時間
パルス列にすることができるので、加算器６９としてや
はりオアゲートを使用できる。両案算器６４，６５の動
作については既に第４ａ図を用いて説明してあるのでも
はや詳細に説明する必要はない。

両乗算器はそれぞれ１つの周波数と２進数を処理する。
除算器６３中で第１順方向計数器１２２は機関ブロック
温度に比例する周波数ら．を計数する。回転数に比例す
る周波数ｆ３のパルスの到来後第１同期ゲート１２２を
用いて先ず第１丹頂方向計数器の計数器状態が終状態記
憶器１２３に伝送され、それにひきつづいて（同じく第
１同期ゲ−ト１２０‘こ依り）第１順方向計数器１２２
が再び０へりセットされる。実施例で周波数ｆ乳はｌｏ
ｏ皿位の値をとる。要するに回転数に比例する周波数も
の期間中第１膿方向計数器１２２は例えば１０００を計
数する。この数値は２進数として終状態記憶器へ伝送さ
れ、次の回転数パルス（ら）の到来まで第４分周ゲート
１１９の２進数入力側に現われる。瓶方向計数器１２２
は温度パルス（ｆａ）を常に周波数ｆ３の期間だけ計数
し次いで再び０へＩＪセットされるので、終状態記憶器
１２３に伝送される計数器状態は周波数 ｆ３１こ逆比
例する、換言すれば内燃機関の回転数に逆比例する。そ
れと同時に計数器状態は機関温度に依存する周波数ｆ２
，に比例する。従って終状態記憶器１２３には商ら．／
ｆ３に比例する２進数が加わる。除算器６３の回路構成
について第１４ａ図および第１４ｂ図を用いてさらに詳
しく説明する。周波数変換器６８は同じく簡単化された
除算器として構成されている、それはその出力周波数が
電源電圧に逆比例するからである、すなわち搭載電源電
圧が高ければ高いほど噴射時間Ｔ，は益々短かくなる、
それは搭載電源電圧の増大と共に噴射弁がより一層速や
かに開かれるからである。

電圧一周波数−変換器６７の出力周波数ｆ４‘ま第２同
期ゲートの入力側に加わり、この第２ゲートに依って、
第２順方向計数器１２７のリセット入力側Ｒおよび第２
終状態記憶器１２８の受領入力側が除算器６３について
説明したように、制御される。第２順方向計数器１２７
は除算器６３におけると異なって可変入力周波数の供給
を受けないで、計数周波数としての固定サブクロツク周
波数ら２の供給を受ける。従って第２終状態記憶器１２
８の出力側における２進数はたんに搭載電源電圧に逆比
例の関係を有する。この２進数は中央分嵐計数器１０６
と第６分周ゲート１２９とを有する乗算器中で付加的な
一定乗率Ｅで乗算され、従って第６分周ゲート１２９の
出力周波数ｆ４，に対して次式が成立つ、Ｌ＝Ｅ／Ｌｏ
比例定数Ｅは使用噴射弁への最適適合が行なわれるよう
に選定するとよい。第５ａ図の回路中では多重に使用さ
れる中央分周計数器１０６は一定の乗率Ｅでの乗算のた
めに再度使用される。第３図のブロックの主構成ユニッ
トのうち第７図を用いて周波数一時間変換器７０のみに
ついて説明する。

周波数−時間変換器７０の入力端子は加算器６９の出力
側に接続されており（第６図）、その出力側からｆ７が
送出される。周波数−時間変換器７０の入力側に設けら
れている周波数−数値変換器１３２中には小ユニットと
して可逆計数器１３３が設けられている。周波数−数値
変換器１３２は第５ａ図の周波数一時間変換器５７より
いくらか簡単に構成されている、それは、一定のずれ周
波数を生ぜしめなくてもよいからである。入力周波数り
ま時間パルス列形成段１３４を介して減算器１３５の第
１入力側に供給される。減算器１３５の出力側は振動抑
圧器１３６の入力側に接続され、この抑圧器の両出力側
は可逆計数器１３３の計数方向入力側ｄおよび計数入力
側Ｚとに接続されている。可逆計数器１３３の計数器入
力側１３７，１３８，１３９の分周ゲート１４０ａの２
進数入力側に接続されている。分周ゲート１４０ａの周
波数入力側は中央分周ゲート１０６の出力側に接続され
ている。分周ゲート１４０ａの出力側はてし、降計数器
１４１ａと時間パルス列形成段１４２ａとを介して減算
器１３５の第２入力側に接続されている。この種周波数
−数値変換器の動作については第５ａ図を用いて説明し
た。

なお、中央分周計数器１０６の出力周波数をこの場合も
分周ゲート１４０ａの制御のため処理して使用すること
もでき、それにより構成ユニットを節減できる。可逆計
数器１３３の出力線路１３７，１３８，１３９は受領ゲ
ート１４９を介して逆方向計数器１４１のセット入力側
Ｓに接続されている。

逆方向計数器１４１は３ビット計数器として構成されて
おり、３つのＪ、Ｋフリツプフロツプ１４２，１４３，
１４４を有する。３つのフリップフロツプ１４２〜１４
４のクロツク入力側にはアンドゲート１４５を介してサ
ブクロツク周波数ｆｏ３が供給される。

第１フリツプフロツプ１４２の入力側Ｊ，Ｋは相互に接
続されていて、Ｌ信号が加わる。第１フリツプフロップ
１ ４２の出力側Ｑ２は第２フリップフロツプ１４３の
２つの入力側Ｊ，Ｋに接続されている。フリツプフロツ
プ１４２，１４３の出力側Ｑ２はアンドゲート１４６を
介して第３フリップフロップ１４４の相互に接続された
入力側Ｊ，Ｋに接続されている。逆方向計数器１４１は
たんに簡単な実施例として３ビット計数器に構成してあ
る。一般にはもっと多くの段を有する計数器を用いる。
さらに３つのフリツプフロツプ１４２〜１４４はセット
入力側Ｓを有し、この入力側には各１つのアンドゲート
１４７，１４８，１４９が前瞳接続されている。

３つのアンドゲート１４７，１４８，１４９の各入力側
はスイッチ１５０に接続され「 このスイッ升まカム１
５１に依り内燃機関のクランク軸回転数に同期して周期
的に開閉される。

スイッチ１５０が閉じられるとアンドゲート１４７〜１
４９にＬ信号が加わる。アンドゲート１４７，１４８，
１４９の第２入力側は可逆計数器１３３の出力線路１３
７，１３８，１３９に接続されている。

その場合アンドゲート１４９は最高桁に配属されている
。３つのフリツプフロツプ１４２．１４３，１４４の出
力側Ｑ２はアンドゲート１ ５０ａに接続されている。

アンドゲート１５０ａの出力側は反転段１５１ａを介し
てアンドゲート１４５の第２入力側に接続されている。
このアンドゲート１４５はフリップフロップのクロック
入力側に前層接続されている。さらにアンドゲート１５
０ａの出力側はＪＫフリツプフロツプ１５２の入力側Ｋ
に接続されている。フリツプフロツプ１５２の入力側Ｊ
はスイッチ１５０に接続され、クロツク入力側はアソド
ゲート１４５の入力側にも加わる下方クロック周波数ｆ
ので制御される。フリツプフロツプ１ ５２の出力側ね
，は電力増幅器１ ５３の入力側に接続され、この電力
増幅器は端子３４を介してソレノイド３２を制御する。
このソレノィドは実施例では個々の噴射弁のソレノィド
として示す。次に個々の噴射過程の時間経過について説
明する。

その場合内燃機関２０（第１図参照）の４つの噴射弁が
すべて同時に作動される、すなわちそのソレノイドコイ
ルがソレノイドコイル３２（第７図）に並列に接続され
るものと仮定する。比較的簡単な燃料噴射装置ではすべ
ての噴射弁の共通作動は通常である。所定のクランク軸
角度のもとでスイッチ１５０‘まカム１５１に依り閉じ
られる。これに依りＬ信号がアンドゲート１４７，１４
８，１４９とフリツプフロツプ１５２の入力側Ｊに加わ
る。従ってサブクロック周波数ｆｏ３の後続パルスのと
きフリップフロップ１５２は切換えられ出力側ね，にＬ
信号が現われる。出力側Ｑ，におけるＬ−信号は電力増
幅器１５３を介して噴射弁のソレノィドコィル３２等に
供給されて噴射弁が開放される。逆方向計数器１４１の
個々のＪＫフリップフロツプ１４２，１４３，１４４は
入力側Ｊ，Ｋに対して優先的に動作する付加的なセット
入力側Ｓを有する。

従ってスイッチ１５０の閉成と共に可逆計数器１３３の
計数器状態がアンドゲート１４７〜１４９を介して逆方
向計数器１４１の個々の段（フリッブフロツプ１４２〜
１４４）へ伝送される。例えば出力線路１３７がＬ信号
を導くと、第１フリツプフロツプ１４２がセットされて
、その出力側Ｑ，にＬ信号が現われ、出力側Ｑ２に０信
号が現われる。計数器１４１は次のようにして逆方向計
数器として構成されている、即ち第４ａ図の順方向計数
器７１と異なって常に先行段の出力側Ｑ２を後続段の入
力側Ｊ，Ｋと接続するのである。

第４ａ図の順方向計数器と、第７図の逆方向計数器は集
積ユニットとして公知である。スイッチ１５０の閉成後
、周波数ｆ７に比例する可逆計数器１３３の計数器状態
が逆方向計数器１４１に伝送されると、ひきつづいてこ
の逆方向計数器１４１はサプクロック周波数ら３でアン
ドゲート１４５およびフリツプフロツプ１４２〜１４４
のクロツク入力側を介して制御される。

その場合アンドゲート１５０ａの出力側に先ず０信号が
現われる、それは常にその入力側のうちの少なくとも１
つに同様に○信号が加わるからである。したがって反転
段１５１ａを介して逆方向計数過程中Ｌ信号がアンドゲ
ート１４５の第２入力側にＬ信号が送出される；これに
依ってはじめて計数過程が可能にされる。所定時間の後
逆方向計数器１４１は計数器状態零に達する、換言すれ
ばその出力側がＱ，に２進数０００が現われ、その出力
側Ｑ２に２進数１１１が現われる。

そこでアンドゲート１５０ａのアンド条件が満たされ、
その出力側にＬ信号が現われる。このＬ信号は反転段１
５１ａに依り反転され、従ってアンドゲート１４５の第
２入力側に○信号が現われる。従ってアンドゲート１４
５はオーバーフロー阻止回路としての反転段１５１と共
鰯する；逆方向計数器４１は計数器状態零におかれる。
計数器状態零に達すると直ちに、フリップフロップ１５
２の入力側ＫにＬ信号が加わる。

サブクロツク周波数ｆ笹の後続クロツクパルスのときフ
リップフロツプ１５２がリセットされ噴射過程が完了さ
れる。計数周波数（サブクロツク周波数）ら３は一定保
持されるのでフリツプフロップ１５２から送出される噴
射パルスの持続時間は可逆計数器１３３の計数状態に比
例し、このパルスはスイッチ１５０の閉成の際逆方向計
数器１４１へ伝送される。従って第７図の回路に依り周
波数−時間変換器が実現される。第８ｃ図の第４実施例
では逆方向計数器１４１は一定のサブクロツク周波数ｆ
ので制御されないで、可変周波数で制御される。これに
依って噴射時間に影響を与えることができる。第１図〜
第７図を用いて説明した第１実施例では噴射時情ｍ，は
空気通過量と、機関ブロックの温度と、機関回転数と、
搭載電源電圧と、絞り弁位置とから影響を受ける。

第１図に示す酸素測定検出器３６の出力信号は第１およ
び第２実施例では処理されない。これに対して第３〜第
５図では噴射時間ないし単位時間当り噴射される燃料量
を排気ガスの酸素含有量に依存して制御する手段が設け
てある。その場合実際の試行において制御回路に積分制
御器を設けなければならないことがわかつている。第８
ａ図〜第８ｃ図の３つの実施例が第３ａ図および第３ｂ
図と相違する点は酸素測定検出器３６の接続用の制御回
路のみである。その他の入力量を考慮するための制御回
路は第３ａ図および第３ｂ図の最初の両実施例と同じに
構成されており、従って第８ａ図〜第８ｃ図には示して
ない。第８ａ図および第８ｂ図の制御回路は第３ａ図お
よび第３ｂ図の両実施例と組合せることができる。連続
作動噴射弁用の制御回路を使用しようとする場合第８ａ
図および第８ｂ図に示す周波数時間変換器７０を省く必
要がある。第８ａ図には第３ａ図におけると同じように
加算器を６９で示し、この加算器は第３図の制御回路の
出力周波数らを送出する。

加算器６９の出力側は分間計数器１５４の計数入力側Ｚ
に接続されている。分周計数器１５４と分局計数器１５
５は共に乗算器１５６を形成する。分周計数器１５５の
２進数入力側には可逆計数器５７の出力側ｇ６が接続さ
れている。可逆計数器１５７には振動抑圧器１５８が前
畳接続されている。この振動抑圧器１５８の出力に依っ
て可逆計数器１５７の計数入力側Ｚと計数方向入力側ｄ
が制御される。電圧一周波数変換器３７の出力周波数が
ｆ６（第１図の酸素測定検出器３６参照）が時間パルス
列形成段１５９を介して減算器１６０‘こ供給されこの
減算器の出力側に振動抑圧器１５８が前直接銃されてい
る。

設定値の設定のため分周計数器１０６と分周ゲート１６
２とから成る乗算器が用いられる。分周ゲート１６２の
２進数入力側には分闇係数記憶器１６３が接続されてい
る。分周ゲート１６２の出力周波数は時間パルス列形成
段１６４を介して減算器１６０の第２入力側に供給され
る。第８ａ図の実施例における空気通過量、機関ブロッ
クの温度、回転数は搭載電源電圧、絞り弁位置の処理の
ための制御回路の動作は第３ａ図の実施例と同じである
。

周波数払ま制御回路に依り定められる噴射時間町，に対
する尺度である。この噴射時間Ｔ，はさらにユニット１
５７〜１６４を有する空気数−制御回路に依って補正さ
れる。連続作動噴射弁使用の場合補正周波数ｆ？は第３
ｂ図の回路におけるように直接ソレノィドコイル３２，
３３に供聯合される。排気ガス橋集導管３５（第１図参
照）に触媒を利用する再燃焼装置を接続する場合空気一
燃料混合物の空気数１を０．鎌にセットして、触媒を用
いた反応器が還元雰囲気中で作動できるようにすると好
適である。

この空気数−設定値は周波数ｆ６，の形で設定され、減
算器１６０の正入力側由に供給される。周波数ｆ６，は
秦算回路１ ６１を用いて中央分周計数器１０６（これ
はこの実施例において利用できる）の出力周波数から形
成される。その場合分周係数記憶器１６３は乗算率とし
て用いられる一定の２進数を送出する。この２進数は使
用内燃機関に適合させて周波数ｆ６，が正確に空気数１
＝０．郷を生ずるようにする必要がある。分局係数記憶
器１６３は内燃機関の異なった運転状態においても異な
った２進数を送出して異なった空気数１を調整できる。
減算器１６川ま言設定値−実際値比較に用いられる、そ
れはその負入力側には電圧一周波数変換器３７の出力周
波数ｆ６（これは測定空気数１に依存する）が供給され
るからである。

振動抑圧器１５８および可逆計数器１５７の回路装置は
第８ａ図の相応のユニット１００， １０１におけると
同じであり、第９図を用いて詳細に説明する。可逆計数
器は周波数もおよびｆ６，の個々のパルスを計数する。

この計数器の計数器状態の変化は、前記両周波数相互間
の所定の大きさのずれが大であればあるほどより一層著
しい。従って可逆計数器状態は周波数も，とｆ６との差
の時間積分に比例する。要するに可逆計数器１５７に依
り、上述のように制御回路の安定化上重要な積分制御器
が実現される。積分制御器に依つて同時に残留制御偏差
が抑圧される。第８ａ図の第２実施例では可逆計数器１
５７の計数状態および加算器６９の出力周波数ら（制御
回路の出力周波数）は乗算的に相互に結合される。

このために上述のように分局計数器１５４と分周ゲート
１５５とから構成された乗算器１５６が使用される。乗
算器１５６の出力周波数＆は周波数一時間変換器７川こ
おいて噴射時間Ｔ，に変換される。第８ａ図の制御回路
に依る特別な制御過程の説明上、制御回路に依りわずか
に過度に大きな空気数例えば１．０５に相応する出力周
波数らが送出されるものと仮定する。

酸素測定検出器の出力電圧（第２ｂ図参照）が、下降特
性を有するので周波数はま空気数１＝０．９８に対する
規定周波数ｆ６，より小である。周波数ｆ６は減算器１
６０の負入力側に供給されるので可逆計数器１５７はそ
の、先に正しい空気数のとき占めた計数器状態から順方
向に計数し、従って乗算器１５６の出力周波数ｆのが上
昇する。従って噴射時間Ｔ，はより大きくなり、空気数
１は減少していって遂に両周波数ｆ６およびｆ８，が同
じ値をとる；そのとき可逆計数器１５７の計数器状態は
一定に保持される。第８ｂ図の第４実施例では周波数一
時間変換器７川こ加算器１６５が前直接綾されこの加算
器の一方の入力側に場合に依り図示してない時間パルス
形成段を介して制御回路の出力周波数らが供給される。

第８ａ図の第３実施例におけるように空気数１の設定値
−実際値比較のため減算器１６０が設けてあり、一方振
動抑圧器１５８および可逆計数器１５７は積分制御器と
して用いられる。可逆計数器１５７の計数器状態燭は分
周ゲート１６６の２進数入力側に加わる。この分周ゲー
ト１６６の周波数入力側は中央分周計数器１０６に接続
されている。分周ゲート１６６の出力周波数いまやはり
図示してない時間パルス列形成段を介して加算器１６５
に供給される。要するに可逆計数器１５１の計数器状態
は分周ゲート１６６において周波数りこ変換される。

この周波数は周波数ｆ７１こ加算されそれにより制御回
路の出力信号の補正に用いられる。要するに第４実施例
で第３実施例と異なって２進数＆と周波数らが乗算的に
結合されるのではなく加算的に結合される。従って空気
数１に対する制御回路の作用は第３実施例におけるより
小さい。制御回路の出力周波数らがさらに比較的大きな
誤差を有する場合、例えば制御回路に使用される計数器
がたんに少数段しか有さない場合は常に第８ａ図の第３
実施例を使用する。第８ｂ図の第４実施例は周波数らを
わずかしか補正しなくてもよい場合好適である。第８ｃ
図の第５実施例では構成ユニット１５８，１５７，１０
６，１６６の回路構成は第８ｃ図の第２実施例における
と同じである。

分周ゲート１６６の出力周波数ｆ９は周波数−数値変換
器７０‘こおける逆方向計数器１４１の逆方向計数周波
数として使用される。周波数−数値変換器７０の回路構
成はその他の点では第７図に示すのと同じである。出力
周波数ｆ９の増大に依って、逆方向計数器１４１が比較
的に速く逆方向計数し、従って噴射時間Ｔ，は比較的に
小さくなる。この特性は第８ｂ図におけると丁度正反対
であり、従って減算器１６０の端子を相互に入れ替える
必要がある。従って第８ｃ図の実施例では減算器１６０
の正入力側■に周波数もが供繋台され、一方周波数ｆ８
，が負入力側■に加わる。第５実施例では第２実施例に
おけるようにやはり周波数段と、２進数ｇ６との結合が
乗算的に行なわれる。第５実施例では周波数もが周波数
−数値変換器７０‘こ直接供給されるので、第８ｃ図の
回路は（第３図における）連続作動する噴射弁の制御に
は使用できない。５つの実施例についてその動作を説明
したので次に第９図〜第１６図の実施例について回路の
詳細を説明する。

第９ａ図には第５ａ図の周波数−数値変換器５７の回路
を示す。第９ｂ図に所属のパルスダイヤグラムを示す。
第１時間パルス列形成段９７は入力側に第ＩＤ−フリッ
プフロップ１６７が設けてあり、このフリップフロップ
の入力側Ｄは端子５６に接続されている。別の入力端子
１６８にはサブクロツク周波数ｆｏ，が供給される。入
力端子１６８には反転段１６９が後層接続されており、
この反転段の出力側には第ＩＤフリップフロップ１６７
のクロツク入力側が接続されている。第ＩＤフリツプフ
ロップ１６７の出力側ね，には第狐フリッブフロップ１
７０の入力側Ｄが接続されている。第１フリップフロッ
プ１６７の出力側ね，および第２フリツプフロツプ１
７０の出力側ぬ２はＮＡＮＤゲート１７１の２つの入力
側に接続されており、このＮＡＮＤゲートは第１時間パ
ルス列形成段９７の出力側を形成する。てい降計数段９
７の出力パルスの時間パルス列形成のための第５図には
図示してない時間パルス列形成段は第３のフリップフロ
ップ１７２に依って形成される。

このフリツプフロツプの入力側Ｄはてし、降計数器９９
の出力側に接続され、一方そのクロック入力側は反転段
１６３の出力側に接続されている。第３フリツプフロッ
プ１７２の出力側Ｑ２およびてし、降計数器９９の出力
側はＮＡＮＤゲート１７３の入力側に接続されている。
減算器９８は排他的論理和ゲートとして構成されている
。

排他的論理和ゲート９８の入力側はＮＡＮＤゲート１７
１，１７３の出力側に接続されている。排他的論理和ゲ
ート９８の出力側にＮＡＮＤゲート１７４の一方の入力
側が接続され、このＮＡＮＤゲートの第２の入力側は端
子１６８に接続されている。ＮＡＮＤゲ−ト１７４の出
力側は振動抑圧器１００の入力側に接続されている。振
動抑圧器１００は入力側において第のフリップフロップ
１７５を有し、このフリツプフロツプ１７５の入力側Ｄ
はＮＡＮＤゲート１７３の出力側に接続され、そのクロ
ツク入力側はＮＡＮＤゲート１７４の出力側に接続され
ている。第のフリップフロップ１７５出力側Ｑ２に第２
排他的論理和ゲート１７６の一方の入力側が後瞳接続さ
れている。このゲート１７６の第２入力側はＮＡＮＤゲ
ート１７３の出力側に接続されている。ＮＡＮＤゲート
１７７の第１入力側は第２排他的論理和ゲート１７６の
出力側と接続され、一方第２入力側は反転段１７８を介
してＮＡＮＤゲート１７４の出力側に接続されている。
可逆計数器１０１は集積ユニットとして構成されている
。

この種集積ユニットは公知である。計数入力側ＺはＮＡ
ＮＤゲート１７７の出力側に接続されており、一方計数
方向入力側ｄは第４フリツプフロップ１７５の出力側Ｑ
２に接続されている。可逆計数器１０１の出力側を１〜
８で示す。その場合１は最低桁を表わし８は最高桁を表
わす。可逆計数器１０１の出力側１〜８は各アンドゲー
ト１７９〜１８６の第２入力側に接続されている。

アンドゲート１７９〜１８６の第２入力側には中央分周
計数器１０６の出力周波数ら，〜ｆ囚が供給される。そ
の場合最も低い周波数らはァンドゲート１８６の入力側
に加わり従って可逆計数器１０１の最高２進数に対応す
る。ｆ２，〜ｆ２８の発生について第１０図を用いて説
明する。アンドゲート１７９〜１８２の出力側はＮＯＲ
ゲート１８７の入力側に接続されている。

ＮＯＲゲート１８７の出力側はアンドゲート１８８の入
力側に接続されている。アンドゲート１８５および１８
６の出力側はＮＯＲゲート１８９の入力側に接続されて
いる。アンドゲート１８４の出力側はアンドゲート１９
０の入力側と、反転段１９１の入力側とに後続されてい
る。アンドゲート１９０の第２入力側は端子１９２に接
続されている。この端子１９２の作用については第１２
ａ図を用いて説明する。アンドゲート１８３および１９
０の出力側はＮＯＲゲート１９３の入力側に接続されて
いる。ＮＯＲゲート１９３の出力側はアンドゲート１８
８の入力側に接続されている。ゲート１７９〜１９３は
第１分局ゲート１０２の周波数合成部を形成する。この
周波数合成部の動作は第４ａ図を用いて説明した周波数
合成部８８に相応する。ＮＯＲゲート１８９、反転段１
９１、アンドゲート１８８の出力側はアンドゲート１０
８の入力側に接続されており、このアンドゲートは第５
図に示す第１加算器１０３の機能を引受ける。

アンドゲート１ ８８の出力線路は周波数ｆ，３を導き
、一方ＮＯＲゲート１８９および反転段１９１の出力線
路には共に周波数Ｌ２が現われる。周波数ｆ，２，ｆ，
３については既に第５ａ図を用いて説明してある。端子
１６８と別の入力端子１９４を介してＮＯＲゲート１９
５に両サブクロツク周波数ｆｏ，およびｆｏ２が供給さ
れる。

アンドゲート１８８およびＮＯＲゲート１９５の出力側
はアンドゲート１１４の入力側に接続されこのアンドゲ
ートは第６ａ図を用いて説明した第４時間パルス列形成
段１１４の機能を引受ける。アンドゲート１１４の出力
側は第１桶間器５８に属する分周計数器】１３の計数入
力側Ｚに接続される。ＮＡＮＤゲート１０３の出力側お
よび端子１６８はＮＡＮＤゲート１０４の入力側に接続
されこのＮＡＮＤゲートは第５ａ図に示す第２時間パル
ス列形成段１０４の機能を引受ける。

第３加算器（第５ａ図）としてはＮＯＲゲート１０７が
用いられ、このゲートの３つの入力側には中央分周計数
器１０６の出力周波数も，ら６，ら８が供給される。

ＮＯＲゲート１０７は１つの付加的な入力側１９７を有
する付加入力側を有するこの種ＮＯＲゲートは集積回路
ユニットとして公知である。入力側１９７は端子１９４
に接続されている。入力側１９７に依ってＮＯＲゲート
１０７において付加的にアンド結合を実現することがで
きる。ＮＯＲゲート１ ０７およびＮＡＮＤゲート１０
４の出力側は第５ａ図に示す第２加算器１０５の機能を
引受け、このアンドゲートの出力側はてし、降計数器９
９の計数入力側に接続されている。てし、降計数器９９
としては集積６ビット計数器が使用される。

６ビット計数器の最高２進桁はてし・降計数器９９の出
力として使用される。

それに依って６４：１の周波数てい降比が得られる。第
９ａ図には入力周波数ｆ，，ｆ，６およびサプクロツク
周波数８ｏ，の時間的経過を示す。第９ａ図の回路のほ
かの段の出力信号も同じく示してあり、ｆおよび当該の
段の参照番号で示す。次に先ず第１時間パルス列形成段
９７と、排他的論理和ゲート９８、振動抑圧器１００の
動作を第９ｂ図を用いて説明する。時点ｔ５（第９ｂ図
における時間尺度は第４ｂ図におけるとは異なる）では
入力周波数ｆ，のパルスが開始される。このパルスｆ，
は次のクロックパルスも，の負の側縁と共に第ＩＤフリ
ップフロップ１６７の出力側へ伝達される。次のサブク
ロツクパルスｆｏ，の負の側緑のとき（時点ｔ７）パル
スｆ，は第狐フリップフロップ１７０へ伝送される。入
力パルスもが第ＩＤフリップフロップ１６７に伝送され
ているがまだ第狐フリップフロップ１７０へ伝送されて
いないときはＮＡＮＤゲート１７１は、負の出力パルス
ｆ，７，を送出する。従ってＮＡＮＤゲート１７１の出
力パルスの持続時間はサブクロツク周波数ｆのの周期に
等しい。一般にＤフリップフロップの特徴とするところ
はその出力側に現われる信号が次のクロツクパルスのと
き出力側Ｑ，へ伝送されることである。ｔ５とじとの間
、つまり時点ｋ‘こおいて帰還された周波数ｆ，６のパ
ルス（てし、降計数器９９の出力周波数）が始まる。こ
のパルスは後続のサブクロックパルスｆｏ，の終りと共
に、すなわち時点ら‘こおいても第狐フリツプフロツプ
１７２へ伝送され、従ってこのフリップフロツプ１７２
の出力側Ｑ２において後続時点でＬ信号が現われる。Ｎ
ＡＮＤゲート１７３はパルスｆ，６の始めと第狐フリッ
プフロップ１７２への伝送との間で負の出力パルスを送
出する、それはこの時間中その両入力側にＬ信号が加わ
るからである。てし、降計数器９９に後暦接続された時
間パルス形成段１７２，１７３は第１時間パルス列形成
段９７より簡単に構成されているので、その出力パルス
の持続時間は可変であって、サブクロック周波数ｆのの
周期に等しくない。これに依って次に述べるＮＡＮＤゲ
ート１ ７４が必要である。排他的論理和ゲート９８は
両パルスも７，とＬ７３を比較する。

両入力信号が異なる場合のみ出力側からＬ信号を送出す
る。周波数も７，およびＬ７３のパルス持続時間は等し
くないので、両入力パルスｆ，およびｆ，６が同時に現
われる場合でも排他的論理和ゲート９８の出力側にパル
スが生じる。これは【５とちとの間に生ずるパルスｆ９
８の例から明らかである。ＮＡＮＤゲート１７４はサブ
クロツク周波数ら，と共に排他的論理和ゲート９８から
到釆するパルスを排除する、換言すればサブクロック周
波数ｆののパルス持続時間中でかつそれと同時に排他的
論理和ゲート９８からＬ信号が送出する場合のみ○信号
がその出力信号から送出される。第９ｂ図に示す周波数
もおよびｆ，６のそれぞれ第１パルスはサブクロツクパ
ルスｆｏ，の周期中に生じかつフリツプフロツプ１６７
，１７０，１７２はｆｏ，と共にのみ切換えられるので
この双方の第１パルスｆ，およびｆ，６は同時と見倣す
ことができる。排他的論理和ゲート９８はＮＡＮＤゲー
ト１７４と共働して上記両第１パルスを抑圧する。この
ことは第９ｂ図におけるパルス列ｆ，７４のところから
明らかである。要するに周波数Ｌおよびｆ，６の同時に
到達するパルスは振動抑圧器１００の入力側に達する前
に斑に取除かれる。

従って可逆計数器１００は誤計数をすることがあり得な
い。振動抑圧器１００は上述のように１つの計数方向の
そのつど第１計数パルスを抑圧し、それに依って可逆計
数器１０１の１桁だけの周期的な両方向計数を確実に阻
止する役割を有する。周波数−数値変換器の過渡振動状
態において周波数ｆ，およびｆ６が同じ大きさでかつそ
のパルスが交互に生ずる場合この種両方向計数がなされ
ると制御振動を生じやすい。振動抑圧器１０川こおける
第狐フリップフロップ１７５はＮＡＮＤゲート１７３の
反転出力信号をその出力側Ｑ２へ次の時点で引渡す、即
ちＮＡＮＤゲート１ ７４の出力信号が正方向に変わる
時点で弓ｌ渡す。この場合Ｄーフリツブフロツプ１６７
，１７０．１７２，１７５が入力パルスの正の側縁に依
り作動（トリガ）される。このような正の側縁により制
御されるフリツプフロップは集積ユニットとして構成さ
れている。第皿フリップフロップ１７５の動作は次の出
力パルスｆ，７４の後縁のときはじめて行なわれる。Ｎ
ＡＮＤゲート１７３の出力信号が変化すると、差当り第
４フリップフロップ１７５の動作の時点まで第２排他的
論理和ゲート１７６の両入力側に同じ信号が加わる、そ
れは第４フリツプフロツプ１７５の相補出力信号Ｑ２が
処理されるからである。要するにこのとき第２排他的論
理和ゲート１７６は○−信号をＮＡＮＤゲート１ ７７
へ送出し、それに依ってこのＮＡＮＤゲート１ ７７は
可逆計数器１０１へ計数パルスを伝送できない。１つの
計数方向の第２パルスのとき第４フリツプフロツプ１７
５がＮＡＮＤゲート１７３の出力信号で遅れて動作する
とはじめて、第２排他的論理和ゲート１７６の両入力側
に異なった信号が加わる。

それに依り第２排他的論理和ゲート１７６の出力側に現
われるＬ信号はＮＡＮＤゲート１７４から反転段ＩＴ８
とＮＡＮＤゲート１７７とを介して可逆計数器１０１へ
の計数パルスの経路を開く。この過程を第９ｂ図を用い
て詳細に説明する。

時点ｔ８において入力周波菱８７の第２パルスが始まる
。この第２パルスは上述の形式で第１排他的論理和ゲー
ト９８の出力パルスｆ９８と時点らの後ＮＡＮＤゲート
１７４の負の出力パルスら７４を生じさせる。出力パル
スｆ，７４の正の側縁と共にＮＡＮＤゲート１７３の出
力信号、すなわちＬ信号が、第４フリツプフロツプ１７
５へ伝送され従ってこのＤフリツプフ。ツプ１７５の出
力側Ｑ２は０信号へ飛躍的に変化する。この伝送前第２
排他的論理和ゲート１７６の両入力側に同じ（Ｌ）信号
が加わっており、従って排他的論理和ゲート１７６の出
力側に○信号が送出されていた。したがって正に重みず
けすべき周波数ｆ，の計数パルスは時点ｔ９においても
なお可逆計数器１０１の計数入力側Ｚへ伝送できない。
時点らｏにおいて始まる次の入力パルスもの場合は事情
は異なる。

このパルスも第１排他的論理和ゲート９８の出力パルス
と、時点ら，の後ＮＡＮＤゲート１７４の負の出力パル
スを生ずる。らとｔ・ｏとの間ではひきつづいての入力
パルスｆ，６が現われないので、この期間においてもＮ
ＡＮＤゲート１７３の出力信号は変っていない。第２排
他的論理和ゲート１７６の両入力側に異なった信号が加
わり、第２排他的論理和ゲート１７６がＬ信号を送出す
る。時点ら，の後に生ずるパルスも７４は反転段１７８
において反転され、第２排他的論理和ゲート１７６の出
力信号と共にＮＡＮＤゲート１７７の出力側に負の計数
パルスを生ずる。時点ｔ，．において生ずるこの計数パ
ルスは第１パルスとして可逆計数器１０１の計数器状態
を正方向に変化させる、それはそれと同時に計数方向入
力側ｄに第狐フリップフロップ１７５の○出力信号が現
われるからである。要するに第血フリッブフロップ１７
５の出力信号は同時に可逆計数器１０１の計数方向につ
いての情報を与える。

したがって第４フリツプフロップ１７５は２つの役割を
有する；１つはＮＡＮＤゲート１７４の出力側における
２つの計数パルス間でＮＡＮＤゲート１７３の極性切換
が行なわれたかどうか、すなわち逆極性の２つのパルス
が順次連続したかどうかを確認することである。もう１
つは、丁度１つのパルスが生じたのか、あるし、はてし
、降計数器９９のパルス休止期間が生じたのかを第狐フ
リップフロップ１７５が記憶するのである。異なった計
数方向の２つのパルスｆ，７４の級次連続して現れた場
合におけるスイッチング過程を次に時点１２で始まる第
２入力パルスｆ，６を用いて説明する。

上述の形式で入力パルスｆ，６は第１排他的論理和ゲー
トの出力側にパルスｆ９８を生じさせ、かつ時点１３に
てＮＡＮＤゲート１７４の出力側に始まるパルス１７４
を生じさせる。パルス１７４の後緑と共にＮＡＮＤゲー
ト１７３の（変化した）出力信号が第のフリップフロッ
プ１７５の出力側Ｑ２へ伝送される。この伝送まで信号
８・７３の変化にひきつづいて排他的論理和ゲート１７
６の両入力側に○信号が加わって、この排他的論理和ゲ
ート１７６は同じく０信号を送出し計数パルスの伝送を
遮断する。従って両正計数パルス（ｔ９，し，）の後最
初の、時点ｔ，３に生ずる時間パルスも，４が抑圧され
る。振動抑圧器１００１こおける交番入力パルスの抑圧
に基づき可逆計数器１０７の計数状態の変化する頻度が
より小さくなる。これに依って過渡振動状態において１
ビットだけの制御回路の振動が抑圧される。計数器１０
２は正確に入力周波数ｆ，に対して後から応動すればそ
の計数状態は安定状態に保持される。それと同時にもち
ろん時間遅延も生ずる、それは計数方向のそのつど第２
計数パルスがはじめて計数されるからである。

この時間遅延は、入力周波数ｆ，を十分な高さにすれば
数１００ムｓのオーダの大きさにすることができる。そ
のときこのような小さな時間遅延はもはや内燃機関の動
作には障害作用をおよぽさない。入力回路について説明
したので次に第９ａ図のほかの部分について説明する。

第１分周ゲート１０２の周波数合成部分は第４ａ図上方
に示す周波数合成部分よりいくらか複雑に構成されてい
る。このことは、分周ゲート１０２が２つの出力周波数
ｆ８，ｆ８を送出する必要があるためであり、その場合
その両出力周波数のうち第２周波数が第１補間器５８に
おいて処理される。ＮＡＮＤゲート１０３はひきつづい
て導くべき周波数ｆ，４に対して第４ａ図のオアゲート
９５と同じ役割を有する。ＮＡＮＤゲート１０３は周波
数合成部分１ ０２の個々の出力周波数をオア結合回路
においてまとめる。すなわちＮＡＮＤゲートもオア結合
を生じさせるこ・とができる、それは入力側のうちの１
つに０信号が供聯合されると直ちにＬ信号が送出される
からである。アンドゲート亀７９〜１８６（その動作は
第４ａ図のアンドゲート９２〜９４に相当する）のすべ
ての出力信号がゲート１８９，１９０，１９３，１８７
，１８８と反転段１９１とを介してＮＡＮＤゲート１０
３に供給され、ＮＡＮＤゲート１０３の出力信号中に可
逆計数器１０１の計数器状態に応じて中央分周計数器１
０６のすべての出力周波数ら，〜ｆ濁が含まれ得る。可
逆計数器１０１の８，７，６で示す最も高い２進桁は間
隔デコーデイングに使用され、一方個々の間隔中たんに
最も下方の５つまたは６つの２進桁のみが変化するにす
ぎない。

第１および第２間隔１，，１２では桶間器において処理
される出力周波数ｆ，３に対して可逆計数器１ ０１の
最も下方の５つの２進桁を処理しなければならない。こ
のことを第１２ａ図を用いて間隔デコーデイングについ
てさらに詳しく説明する。５桁の２進桁から６桁の２進
桁への切換えをアンドゲート１９０が行なう。

両ＮＯＲゲート１９３，１ ８７を１つの単一ＮＯＲゲ
ートにまとめることもできる。その場合アンドゲート１
８８はもはや不要になる。２つの別個のＮＯＲゲート１
９３，１８７を有する構成にしたのは、最大限４つの入
力側を有するゲートのみが市販されているからである。

要するに両ＮＯＲゲート１９３，１８７はアンドゲート
１８８と共働して周波数ｆ，３に対して第４ａ図のオア
ゲート９５におけると同じ役割を有する。比較的に複雑
な間隔分割の場合、周波数ｆ，３の発生のための別個の
、間隔デコーダ１１０１こ依り制御される分周ゲートを
設けると好適であることがわかっている。その理由は、
周波数ｆ，３はそれぞれの間隔１，〜１５の零点におい
て零値をとる必要があるためである。この別個の分周ゲ
ートは第９ａ図に示す実施例ではアンドゲート１９０に
縮少されており、このアンドゲートは第１、第２間隔１
，，１２中でのみＮＯＲゲート１９３へ周波数ｆ２３を
伝送させない。可逆計数器１０１の出力側における２進
数値の変化をそれぞれの間隔圏，〜らに対して第１２ａ
図および第１２ｂ図を用いてさらに詳しく説明する。空
気通過量測定器２５，２８（第１図参照）の零点周波数
の補償のために用いられる一定ずれ周波数ｆ，５は中央
分局計数器１０６の出力周波数も４，ｆ２６，ｆ礎より
生ぜしめられる。

ＮＯＲゲート１０７もまたその動作は第４ａ図のオアゲ
ート９５に相応する。制御アンドゲートは不要である、
それはたんに一定周波数を生じさえすればよいからであ
る。周波数ｆ，４およびｆ，５は２つの異なる時間パル
ス列ｆｏ，およびらにもたらされる。ＮＡＮＤゲート１
０４は周波数ｆ，４を時間パルス列ｆのにもたらす。Ｎ
ＯＲゲート１０７の排除入力側１９７はサブクロック周
波数ら２で制御され、その結果ＮＯＲゲート１０７はサ
ブクロツクパルスら２の持続時間中のみ○信号を送出で
きる。従って第３時間パルス列形成段１０８の役割を排
除入力側が引受ける。ＮＡＮＤゲート１０５はやはり異
なる○信号のオア結合を行なわせ、従って第２加算器１
０５（第５ａ図）として使用できる。第９ｃ図には第９
ａ図の回路の変形を示す。

これに依り、第５ａ図の振動抑圧器１００と、時間パル
ス列形成段９７と、減算器９８とをほかの回路結合とし
ても実現できることを表わす。時間パルス列形成段９７
は第９ａ図におけると同様両○フリツプフロツプ１６７
，１７０とＮＡＮＤゲート１７１で構成されている。て
し、降計数器９９に後暦接続の時間パルス列形成段はそ
の回路構成が第１時間パルス列形成段９７におけると同
じになるように別の○フリツプフロツブ１７２が設けら
れている。両時間パルス列形成段には２つのアンドゲー
ト２３１，２９２が接続されている。アンドゲート２９
１の一方の入力側はＮＡＮＤゲート１７３の出力側に接
続され、その他方の入力側は反転段２９３を介してＮＡ
ＮＤゲート１７１の出力側に接続されている。アンドゲ
ート２９２の一方の入力側はＮＡＮＤゲート１７１に接
続され、他方の入力側は反転段２９４を介してＮＡＮＤ
ゲート１７３に接続されている。ＪＫフリッブフロツプ
２９５のＪ入力側はアンドゲート２９１に接続され、そ
のＫ入力側Ｋはアンドゲート２９２に接続されている。

Ｊ、Ｋフリツプフロツプ２９５のクロック入力側にはサ
ブクロツク周波数も４が供給される。ＪＫフリツプフロ
ツプの入力側Ｊと出力側Ｑ，はアンドゲート２９６の２
つの入力側に接続されている。ＪＫフリツプフロツブ２
９５の入力側Ｋおよび出力側Ｑ２はアンドゲート２９７
の２つの入力側に接続されている。両アンドゲート２９
６，２９７の出力側はオゲート２９８の入力側に接続さ
れている。オアゲート２９８の出力側は可逆計数器１０
１の計数入力側Ｚに接続され、一方アンドゲート２９７
の出力側は計数方向入力側ｄに接続されている。第９ｃ
図の回路は第９ａ図の相応の回路よりいくらか高価であ
るがその動作はより簡明である。

フリツプフロツプ１６７，１７０なし、し１７２を有す
る両入力側時間パルス列形成段の動作を第９ａ図につい
て説明した。両ＮＡＮＤゲート１７１，１７３は時間パ
ルス列ｆｏ，中にあるパルスを送出する；その場合パル
ス持続時間は周波数ｆｏ，の周期に等しい。ＮＡＮＤゲ
ート１７１，１７３の出力側における○一利用パルスは
反転段２９３，２９４に依りＬパルスに変えられる。反
転段２９３，２９４の出力側に同時に生ずるＬパルスは
アンドゲート２９１に依って抑圧される。

例えば反転段２９３がＬ信号を送出すると、アンドゲー
ト２９１は次のような場合のみＬ信号を送出する、すな
わち同時にＮＡＮＤゲート１７３がＬ信号を送出する場
合のみＬ信号を送出する。このようになるのはＮＡＮＤ
ゲート１ ７３のパルス休止期間中である。振動抑圧器
１００の動作をアンドゲート２９６，２９７と共働する
ＪＫフリツプフロツプ２９５が引受ける。

すなわちＪＫフリツプフロツプ２９５の入力側Ｊ，Ｋに
加わる信号は次のフリツプフロツプのときはじめて出力
側Ｑ，，Ｑ２へ送出される。従ってアンドゲート２９１
の出力側における、最初の正に計数すべきパルスがあっ
ても未だアンドゲート２９６の出力側にはＬ信号を生じ
ない。同じ方向に計数すべき第２パルスのときはじめて
アンドゲート２９６の両入力側にＬ信号が加わる。それ
と同時にアンドゲート２９７の出力側に○信号が現われ
、この０信号は計数方向入力側ｄを介して正計数方向を
定める。第９ａ図の排他的論理和ゲート９８の機能を第
９ｃ図のユニット２９１〜２９４，２９８が引受ける。

従って減算器９８は第９ｂ図の実施例では別個のユニッ
トとして設けられている排他的論理和ゲートを有しない
。第１０図の中央分周計数器１０６は８ビット順方向計
数器１９８と、デコーディング部分１９９とから成り、
このデコーディング部分は本来それぞれの分周ゲート１
０２，１１１等に属する。

デコーディング部分１９９はすべての制御される分周ゲ
ートに共通であって、従って中央分周計数器のなかに組
入れられる。順方向計数器１９８は計数入力側Ｚを有し
、この計数入力側にサプクロツク周波数ｆｏ５が供給さ
れる。この計数器の８つの２進桁入力側は１〜８で示す
。その場合計数器１９８の反転入力側が使用される；こ
の世力側は○一利用信号を送出する。

第１出力側１に反転段２００が接続されており、この反
転段２００はその出力側において周波数ｆ幻を送出する
。順方向計数器１９８の第２入力側および反転段２００
はＮＯＲゲート２０１の入力側に接続され、このＮＯＲ
ゲートはその出力側において周波数ｆ２２を送出する。
さらに第１出力側１および第２出力側２はＮＡＮＤゲー
ト２０２に接続されている；このＮＡＮＤゲート２０２
の出力側および刀痕方向計数器１９８の第３出力側３は
ＮＯＲゲート２０３に接続され、このゲート２０３はそ
の出力側において周波数ｆ２３を送出する。順方向計数
器１９８のひきつづいての出力側において回路結合は周
期的に繰返される。周波数ｆ２４〜ｆ数の送出のためそ
れぞれＮＯＲゲート２０４〜２０８が設けてある。各Ｎ
ＯＲゲート２０４〜２０８の第１入力側は順万向計数器
１９８の出力側４〜８に接続されている。各ＮＯＲゲー
ト２０４〜２０８の第２入力側はＮＡＮＤゲート２０９
〜２１３出力側に接続されている。各ＮＡＮＤゲート２
０９〜２１３はその１つの入力側が計数器１９８の出力
側に接続されており、その出力側は所属のＮＯＲゲート
２０９〜２１３の第２入力側は反転段２１４〜２１８を
介して先行ＮＡＮＤゲート２０９〜２１３の出力側に接
続されている。中央分局計数器１０６の出力周波数も，
〜ｆ磯は第４ａ図の比較的簡単な分局計数器について周
波数ｆね，ｆ８９，ｆ９，を用いて説明したように時間
的に相互にずれている。

要するに周波数ｆａ〜ｆ２８の個々のパルスは相互につ
づき合っており、その結果所属の分間ゲートの周波数合
成部分においてさらにサブクロック周波数のうちの１つ
で時間パルス列形成段を行なう必要がある。第１出力周
波数ｆ２．は第４ｂ図の周波数ｆ７３と同じくサブクロ
ック周波数ら５の半分の周波数である。

計数器１９８の出力側１〜８における利用パルスは○信
号であり、従って周波数ｆ２，は反転段２００１こおけ
る反転の後Ｌの利用パルスを含む。同時に第２出力側２
が○信号を送出し、第１出力側１がＬ信号を送出るとき
のみＮＯＲゲート２０１の出力側にＬ信号が現われる。
同じように、計数器１９８の第３出力側が０信号を、ま
た両出力側１，２がＬ信号を送出するときのみＮＯＲゲ
ート２０３はＬ信号を送出でさる；すなわちこの場合Ｎ
ＡＮＤゲート２０２の出力側に○信号が現われこれに依
ってＮＯＲゲート２０３の出力側にＬ信号が生ぜしめら
れる。ほかの個所において回路構成が周期的にくり返さ
れるので、デコーディング部分１９９の出力周波数ｆａ
〜ｆ斑に対する計数器１９８の出力周波数の結合につい
ても同じ条件が成立つ。第１１ａ図に第５ａ図に示すサ
ブクロック発生器１０９の回路図を示す。

サブクロック発生器は入力側に２つのＪＫフリツプフロ
ップ２１９，２２０から成る２ビット丹頂方向計数器を
有する。第１フリツプフロツプ２１９の両入力側にＬ信
号が加わり、一方第１出力側Ｑ，は第２フリップフロッ
プ２２０の両入力側Ｊ，Ｋに接続されている。両フリツ
ブフロツプ２１９，２２０のクロツク入力側は端子２２
１に接続されこの端子２２１にクロック周波数らが供Ｖ
給される。実施例では図示してない水晶発振器において
クロツク周波数ｆｏｉ３．０７２ＭＨｂが生ぜしめられ
る。さらに端子２２１は２つのＮＡＮＤゲート２２２，
２２３の各入力側に接続されている。

ＮＡＮＤゲート２２２の第２入力側は第２フリップフロ
ップ２２２の第１出力側Ｑ，に接続され、一方ＮＡＮＤ
ゲート２２３の第２入力側はフリツブフロップ２２０の
第２出力側Ｑ２に接続されている。ＮＡＮＤゲ−ト２２
２の出力側には２つのＮＯＲゲート２２４，２２５の各
１つの入力側に接続されている。両ＮＯＲゲート２２４
，２２５の第２入力側は第ＩＪＫフリップフロッブ２１
９の出力側Ｑ２なし・しＱ．に接続されている。同種の
回路論理結合にて別のＮＯＲゲート２２６，２２７はＮ
ＡＮＤゲート２２３の出力側と、第ＩＪＫフリップフロ
ツプ２１９の両出力側Ｑ，，Ｑ２に接続されている。

中央分周計数器１０６の制御用の下方周波数ら５は直接
第２フリップフロップ２２０から取出される。

その周波数は実施例では７６郷伍であり、オンノオフ比
は１：１である。サブクロツク周波数ら，〜ら４は同じ
周波数であるがオン／オフ比は１：７である。その場合
パルス持続時間とパルス休止期間との比をオンノオフ比
と称する。サブクロック周波数ｆｏ，〜ｆｏ４（第１
１ｂ図参照）はＮＯＲゲート２２７〜２２４の出力側か
ら取出すことができる。サブクロツクパルスの発生につ
いて要約的に第４サブクロック周波数ｆｏ４の例につい
て説明する；ＮＯＲゲート２２４の出力信号は、ＮＡＮ
Ｄゲート２２２と、第ＩＪＫフリツブフロップ２１ ９
の第２出力側Ｑ２が各１つの○信号を送出するときのみ
Ｌ信号になる。ＮＡＮＤゲート２２２が０信号を送出す
るのは端子２２１と第幻Ｋフリップフロップ２２０の第
１出力側Ｑ，とにＬ信号が加わったときのみである。従
って各サブクロック周波数はクロック周波数ｆｏと全く
同じパルス持続時間を有する。第１２ａ図に第５ａ図に
示す間隔デコーダ１１０の回路を詳細に示す。

可逆計数器１０１の最高桁に接続された３本の出力線路
２２８，２２９，２３０は間隔デコーグ１１０の入力側
に接続されている。両出力線路２２９，２３０（可逆計
数器１０１の第７、第８桁）はＮＡＮＤゲート２３１の
２つの入力側に接続され、このゲート２３１の出力側を
ちで示す。第３出力線路２３０は直接、また第２出力線
路２２９は反転段２３２を介してＮＡＮＤゲート２３３
の各入力側に接続されている。このゲート２３３の出力
側を１４で示す。別のＮＡＮＤゲート２３４の一方の入
力側は直接線路２２９に接続され、他方の入力側は反転
段２３５を介して線路２３０１こ接続されている。ＮＡ
ＮＤゲ−ト２３４の出力側を卒で示す。両反転段２３２
，２３５の出力側はＮＡＮＤゲート２３６の入力側に後
続され、その出力側は端子１９２に接続されている。こ
れについては第９ａ図について既に説明してある。ＮＡ
ＮＤゲート２３７の一方の入力側は反転段２３８を介し
て端子１９２に接続され、他方の入力側は第１出力線路
２２８（可逆計数器１０１の第６桁）に接続されている
。ＮＡＮＤゲート２３９の一方の入力側は反転段２３８
の出力側に接続され、他方の入力側は反転段２４０を介
して第１出力線路２２８に接続されている。第１２ａ図
の回路の動作の説明上第５ｃ図を再び用いる。

一方ずれ周波数ｆ，５だけ減少した入力周波数ら‘ま可
逆計数器１０１において２進数に変換される。可逆計数
器１０１の出力側における所属の２進数ないし、入力周
波数ｆ，は直線補間のためそれぞれの領域ないし間隔１
，〜１５に分ける必要がある。実施例では分割は次のよ
うに選定してある、即ち間隔１，〜Ｗこ対する可逆計数
器１０１の出力側における２進数値の配列を次に示す。
第１表：１，：００００００００〜０００ＬＬＬＬＬら
：〇〇Ｌ〇〇〇〇〇〜〇〇ＬＬＬＬＬＬら：〇Ｌ〇〇〇
〇〇〇〜〇ＬＬＬＬＬＬＬＬ：ＬＯＯＯＯＯＯ○〜ＬＯ
ＬＬＬＬＬＬら：Ｌ山〇〇〇〇〇〇〜ＬＬＬＬＬＬＬＬ
‐第１表から明らかなように間隔デコーディングには可
逆計数器１０１の３つの最も高い３桁のみを使用しさえ
すればよい。

第１２ｂ図には可逆計数器１０１の出力信号と個々の間
隔との間に存在する論理結合を示す。この論理結合より
直ちに第１２ａ図の図の間隔デコーダのゲート接続が得
られる。可逆計数器１０１の出力側６，７，８‘こ加わ
る信号を第１２ｂ図においてＣ６，Ｃ７，Ｃ８で示す。
それぞれの信号に対する、または信号結合に対する横方
向バーは反転を示す。２つの信号間の点はアンド結合を
示す。

第１２ｂ図の第１列にはそれぞれの間隔が、第２列には
表１の所属の２進数が、また第３列には個々の２進数に
相応する信号結合が示してある。

その場合１，〜１５で示すゲート出力側における利用信
号が○信号である。例えば信号１５は可逆計数器１０１
の両出力側に２つのＬ信号が加わると○信号である。こ
の場合第１２ｂ図の結合はＮＡＮＤ２３１に依って生ぜ
しめられこのＮＡＮＤゲートは先ずｃ８とｃ７とのアン
ド結合をなしこの結合を反転させる。比較的に複雑な例
として間隔２について説明する。その場合第１２ｂ図に
示す論理結合を実現する。先ず反転段２３８の後贋接続
されたＮＡＮＤゲートに依って、前に反転段２３２，２
３５において反転された信号ｃ７とｃ８とのアンド結合
を生ぜしめられる。その場合反転段２３８の出力信号は
非反転信号に６と共にＮＡＮＤゲート２３７に導かれる
。このゲート２３７はひきつゞいての反転を行なうァン
ド結合を生じさせる。その他の間隔信号１，〜１５は相
応に生ぜしめられる。間隔１，または１２のうちの１つ
が生じると端子１９２は○信号を送出する、それはその
場合周波数ｆ，３の合成のため（第９ａ図）可逆計数器
１０１の最も低い５つの桁を考慮しさえすればよいから
である。第６桁の出力信号はアンドゲ−ト１９０を介し
て導かれ得ない。この両間隔１，および１２では両出力
線路２２９，２３川こ○信号が現われこの０信号は反転
段２３２，２３５において反転される。ＮＡＮＤゲート
２３６の両入力側にＬ信号が加わると、このゲートは、
第１または第２間隔が存在することを指示する所要の○
信号を送出する。第１３図には第２分周ゲート１１１お
よび定数記憶器１１２（第５ａ図参照）の回路を示す。

第２分周ゲート１１１のうちやはり周波数合成部分のみ
を示す、それはこの部分において中央分愚計数器１０９
の周波数ｆａ〜ｆ協が処理されるからである。周波数合
成部分１１１は入力側に８つのアンドゲート２４１〜２
４８を有し、これらのアンドゲートの出力側はオアゲー
ト２４９の入力側に接続されている。各アンドゲート２
４１〜２４８の第１入力側には周波数ら，〜ら８のうち
の１つが供給される。オアゲート２４９の出力側はＮＡ
ＮＤゲート１１２ａの入力側に接続されている。このゲ
ート１１２ａは第５時間パルス列形成段１１２ａ（第５
ａ図）の機能を引受ける。従ってＮＡＮＤゲート１１２
ａの出力側にて、時間パルス列ｆｏ３にある周波数も７
を取出すことができる。第１アンドゲート２４１の第２
入力側は反転段２５１を介して出力側１４に接続されて
いる。

さらに第３アンドゲート２４３の第２入力側はＮＡＮＤ
ゲート２５２の出力側に接続され、このＮＡＮＤゲート
の入力側は出力視皿５および１３１こ接続されている。
第４アンドゲート２４４では第２入力側は反転段２５３
を介して出力端子１２と接続されている。第５アンドゲ
ート２４５はアンドゲート２５４を介して端子１４およ
び１，に接続されている。第６アンドゲート２４６の第
２入力側は反転段２５１の出力側に接続されている。第
７アンドゲート２４７の第２入力側は直接端子１５に接
続され、一方第８アンドゲート２４８の第２入力側はア
ンドゲート２５５の出力側に接続されている。このアン
ドゲート２５５の入力側は端子１，および１３に接続ざ
れている。ユニット２５０〜２５５は共に定数記憶器１
１２を形成する。第２分周ゲート１１１の周波数合成部
分はその回路構成および動作が第４ａ図の周波数合成部
分８８と同じである。オアゲート２４９はオアゲート９
５に相応し、アンドゲート２４１〜２４８はアンドゲー
ト９２〜９４の機能を引受ける。唯一の相違点は第４ａ
図の順方向計数器７１が３ビット計数器として構成され
ているのに対し、中央分周計数器１０６が８ビット計数
器であることである。定数記憶器１１２の役割はそれぞ
れの間隔Ｌ〜ちに対して、当該の間隔において間隔はじ
めにおける周波努＃，．の当該の値を表わす所定の２進
数Ｂ〜＆（第５ｂ図参照）を記憶することである。

この種記憶器は多数の入力線路１，〜１５を有していて
、これらのなかの１本の入力線路に○信号が加わると常
に所定の２進数を送出するようになっており、種々の態
様で実現できる。この錫合たんに、ダイオードマトリク
スを有する記憶器または磁気記憶器について説明する。
燃料噴射装置の特殊例では定数記憶器を所謂配線式記憶
器として構成すると好適であることがわかっている。そ
の場合異なった入力線路がたんに線を介して相応の出力
側と接続される。これは例えば端子らとアンドゲート２
４７との間の線について示してある。配線の簡単化は一
様に次のようにして可能である、即ち入力側と出力側と
の間にさらに反転段とゲートを設ける（第１３図では段
２５０〜２５５について示す）のである。間隔１２を例
にとって説明するとこの間隔１２では端子１２に○信号
が加わりほかのすべての入力端子にＬ信号が加わる。

この場合定数記憶器１１２の出力側に（上から下方へ謙
取つて）第１３図に示す２進数０００ＬＬＬが現われる
。要するに第２間隔１２において出力周波数ｆ，７は周
波数ｆ乳〜ｆ２６から合成される。その他の間隔に属す
る２進数は同じように第１３図の回路から論取れる。そ
の場合配線記憶器１１２の構成が実施例に用いられてい
る内燃機関に適合されている。ほかの内燃機関および燃
料噴射装置に対しては定数計数器１１２の出力側におけ
る所要の２進数を実験的に調べなければならない。これ
で第５ａ図のブロック接続図の各段を詳細に説明した。

詳細に説明してないのは分周ゲート１１４を有する分周
計数器１１３および勾配記憶器１１５である。勾配記憶
器１１５は定数記憶器１１２のように配線式記憶器とし
て構成されている。その場合、匂配記憶器１１５の出力
線路封３に、それぞれの勾配Ａ，〜Ａ５第５ｃ図）に相
応する２進数が生ずるように配線を変更しさえすればよ
い。分周ゲートを有する分周計数器の回路は第４ａ図に
ついて既に説明してあり、従って分周ゲート１２４を有
する分周計数器１１３の回路の詳細な説明は不要である
。時間パルス列形成段１ １３ａとしてはやはりアンド
ゲートを使用でき、このアンドゲートの一方の入力側を
分局ゲート１１４の出力側に接続し、他方の入力側をサ
ブクロツク発生器１０９と接続する。第６図の乗算器６
４．６５は詳細な説明をした各ユニットの組合せから成
る。

説暁てないのはたゞ第６図の除算器６３であり、その詳
細な回路は第１４ａ図に示す。第６図を用いて説明した
ように除算器６３は同期ゲート１２０と、順方向計数器
１２２と、終状態記憶器１２３とから成る。順方向計数
器１２２は第４ａ図の順方向計数器７１と同じように機
成されており、従って簡略に説明する。３つのＪＫフリ
ツプフロツプ２５６，２５７，２７８は順方向計数器１
２２の主要ユニットを構成する。

３つのフリツプフロツプ２５６〜２５８は付加的なりセ
ット入力側を有し、これらの入力側は相互に接続されて
いて順方向計数器１２２のリセット入力側Ｒを形成する
。

計数器入力側Ｚはフリツプフロツプ２５６〜２５８の相
互に援銃されたクロック入力側に依り形成される。第１
フリップフロツブ２６６の相互に接続された入力側Ｊ，
ＫにはＬ信号が加わり、一方第２フリップフロップ２５
７の入力側は第１フリツプフロッブ２５６の出力側Ｑ，
に接続されている。第３フリツプフロツプ２５８の入力
側Ｊ，Ｋはアンドゲート２５９の出力側に接続され、こ
のアンドゲート２５９の入力側は両フリツプフロツプ２
５６，２５７の出力側Ｑ．に接続されている。終状態記
憶器１２３は３つのＤフリップフロツプ２６０〜２６２
を有し、このＤフリップフロツプの出力側ね，は除算器
の２進数出力側を形成する。

Ｄフリツプフロツプの入力側ＤはＪＫフリツプフロツプ
２５６〜２５８の出力側に接続されている。Ｄ，フリツ
プフロツプ２６０〜２６２のフリツプ入力側は相互に接
続されかつ終状態記憶器１２３の受領入力側日を形成す
る。同期ゲート１２０は入力側に第ＩＪＫフリップフロ
ツプ２６３を有しこのＪＫフリップフロツプはその入力
榎ｍＫ間に反転段２６４を設けることに依ってＤフリッ
プフロップとして構成されている。

第１フリッブフロップ２６３の入力側Ｊにはパルス回転
数発生器４１（第１図）の出力周波数もが供給されてい
る。第ＩＪＫフリップフロップ２６３の出力側Ｑ，には
第ＩＪＫフリツプフロップ２６５の入力側Ｊが接続され
ている。両フリップフロツブ２６３，２６５のクロツク
入力側は相互に接続されていてサブクロツク周波数ｆｏ
３を供給する、入力端子１２１に接続されている。第１
アンドゲート２６６はその入力側が端子１２１と第１フ
リツブフロップ２６３の出力側Ｑ，と、第２フリップフ
ロツプ２６５の出力側Ｑ２とに接続されている。第２ァ
ンドゲート２６７の入力側は第２フリツプフロップ２６
５の出力側Ｑ，と端子１２１とに接続されている。第１
アンドゲート２６６の出力側は、終状態記憶器１２３の
受領入力側日に接続され、一方第２アンドゲート２６７
の出力側は順万向計数器にてのりセット入力側Ｒに接続
されている。同期ゲート１２０の説明上第１４ｂ図を用
いる。

この第１４ｂ図では個々のパルス列はｆおよび所属の段
の参照番号で示す。例えば時点ｔ，４ではパルスものパ
ルスが始まる。このパルスは後続のサブクロックパルス
ｆｏ８の後縁と共に第１フリップフロップ２６３へ伝送
される。従ってこのフリップフロツプ２６３はひきつゞ
いてその出力側Ｑ，にＬ信号を送出し、このＬ信号は第
２フリツプフロップ２６５の入力側Ｊに加わる。その場
合次のサブクロックパルスら３（パルスｆ３の始まり後
第２の）の後緑と共に第２フリツブフロツプ２６５は切
換えられてその出力側Ｑ，にＬ信号が生ずる。両アンド
ゲート２６６，２６７は各１つのフリップフロツプ出力
側と端子１２１とに依り制御される。

時点１５においてパルスｆ３の開始後第２サブクロック
パルスｆｏ３が始まると第１アンドゲート２６６のすべ
ての３つの入力側にＬ信号が加わりその結果このアンド
ゲートはサブクロツクｆｏ３の持続時間中Ｌ信号を終状
態記憶器の３つの受領入力側に送出する。パルスら６の
正の側緑と共に３つのフリツプフロツプ２６０〜２６２
はＪＫフリップフロップ２５６〜２５８の出力側に現わ
れる信号を受領する：要するに順方向計数器１２２の終
状態は終状態記憶器１２３に引渡される。後続のクロツ
クパルスのとき第２フリツプフロツプ２６がセットされ
その出力側Ｑ２において０信号を送出する。従ってアン
ドゲート２６６はひきつゞいての受領パルスをもはや送
出できない。時点ら６で始まる次のサブクロツクパルス
のとき第２アンドゲート２６７の両入力側にＬ信号が加
わる。従ってアンドゲート２６７はパルスら６７を送出
しこのパルスに依ってフリツプフロップ２５６〜２５８
のリセット入力側Ｒに供給される。リセット入力側Ｒは
入力側ＪＫに対して優先し、従って今やｔ，６の後すべ
てのフリップフロップ２５６〜２５８はその休止位置に
リセットされ、その出力側ね，において○信号を送出す
る。ｔ，６とｔ，７との間では第２アンドゲート２６７
をひきつゞいてのＩＪセットパルスを送出する。それは
、このゲート２６７は第１アンドゲート２６６と異なっ
てたんに２つの入力側を有するからである。この付加的
リセットパルスは除算器の動作に影響を与えない。し７
の後の時間では順万向計数器１２２はやはり零において
始まって周波数ら，のパルスを計数する。同期化ゲート
１２０は次の動作をなす： ‘ａー 周波数ら３に対して非同期の入力周波数ｆ３を
同期パルス配列にシフトする（ｂ｝ １２２から１２３
への転送のための転送パルスを６６の導出｛ｃー 同期
されている入力信号ｆ２筋の期間中パルスら８７で１２
２のリセツト‘ｄ’ １２２において、最後のリセット
パルス（すなわちｆ２偽の終り）から最初のリセットパ
ルスも６７までカウントされる。

関連する計数器状態がｆ既６と共に（ち５で）終状態レ
ジスタ中に転送される。その後現われる計数パルス数（
ｔ，５とち６の間）はカウンタ１２２がなおさらに計数
するとしてももはや終状態敷くおいては考慮されない。
同期化ゲート１２６は回路１２０と全く同じ動作をする
。

その場合−の代わりにｆｏ，が同期周波数である。もの
代わりにｆ４が計数間隔を定め、ｆ２．の代わりにｆｏ
２が計数され、終状態が１２３でなく１２８に転送され
る。第６図について説明したように日頃方向計数器１２
２の終状態＆は商ｆａ／ｆ３に比例する、それというの
は周波数もが大になればなるほど順方向計数器１２２に
依りそのリセットまで計数されるパルスも，は一層少な
くなるからである。

パルスもの終りの後（時点ｔ，７において）同期ゲート
において両フリツプフロツプ２６３，２６５は後続のサ
プクロックパルスら３の後縁に依ってリセツトされ、従
って同期ゲート１２０は再びその初期状態に対して、同
期ゲート１２０‘こ対する第４ａ図の回路はたんに１例
を示したに過ぎない。

第２フリップフロップ２６５のクロック入力側をサブク
ロツク周波数ら４（第１１ｂ図）で制御すれば終状態記
憶器１２３中への引渡しと順方向計数器１２２のリセッ
トとの間の比較的に小さな時間遅延が得られる。第１４
ａ図に示す回路を８ビット計数器へ拡大するのは計数器
および記憶器にて段数を高めることに依って簡単に可能
である。第１５ａ図には絞り弁位置に依存して異なる２
進数を送出するデコーダ４８の回路の一部を示す。

両スイッチ４６，４７は切換スイッチとして構成されて
おりこれに依り固定接点のおのおのが抵抗２６８なし、
し２６９を介して、Ｌ信号を導く端子２７０と接続され
ている。ほかの２つの接点はアースすなわち０信号に接
続されている。切換スイッチ４６，４７の可動嬢点‘ま
アンドゲート２７１，２７２の各入力側に接続されてい
る、別のアンドゲート２７３の第１入力側は端子２７川
こ接続されている。３つのアンドゲート２７１〜２７３
の出力側はオアゲ−ト２７４の入力側に接続され、この
オアゲートの出力側から２進数唆５の１桁が送出される
。

アンドゲート２７１〜２７３の空き入力側はオアゲート
２７４の出力側における２進桁がどの値をとるかに応じ
て○信号またはＬ信号が加わる。

実施例では２進数蚤は３桁を有し、従って第１５図の回
路装置も３倍並列的に設ける必要がある。第１５図の回
路の実施例ではもちろんアンドゲート２７１〜２７３を
節減できる。アンドゲートの空き入力側に０信号を加え
るならばこのアンドゲートは全く省くことができる。逆
にアンドゲートの空き入力側にＬ信号が加わるならば、
アンドの代りに線接続路を設けることができる。この例
から所望の回路接続に依り２進数を生じさせる配線式記
憶器が得られることが明らかである。第１５図に示すよ
うに構成できる配線式記憶器はダイオードマトリクスを
有する記憶器で実現できる。第１６ａ図には第１図およ
び第３図のユニット３９，３７，６７に対して使用でき
るような電圧周波数変換器を示す。この種電圧一周波数
変換器を簡単化Ａ−Ｄ変換器と呼ぶことができる。それ
はこの変換器はアナログ入力電圧をディジタル情報、即
ちパルス周波数に変換するからである。第１６ａ図の回
路は入力側に第１演算増幅器２７５を有し、この増幅器
の反転入力側は抵抗２７６を介して入力端子２７７に接
続されている。その非反転入力側は抵抗２７８を介して
、２つの抵抗２７９，２８０の分圧器タップに接続され
ている。演算増幅器２７５の負帰還路中には出力側と反
転入力側との間に積分コンデンサ２８１が設けられてい
る。積分コンデンサ２８１並列にｎｐｎトランジスタ２
８２のェミッターコレク夕区間が接続されている。第２
演算増幅器２８３の反転入力側は抵抗２８４を介して第
１演算器２７５の出力側に接続されている。

第２演算増幅器２８３の非反転段入力側は抵抗２８５を
介して、２つの抵抗２８６，２８７から成る分圧器のタ
ップに接続されている。第２演算増幅器２８３の出力側
は同時に電圧一周波数変換器の出力側をも形成する。さ
らにこの世力側は抵抗２８８を介してトランジスタ２８
２のベースに接続されている。両分圧器２７９，２８０
ないし２８９，２８７はそれぞれ正線路２８９と負線路
２９０との間に設けられている。

トランジスタ２８２のベースはコンデンサ２９１を介し
て負線路２９０‘こ後続されている。第１演算増幅器２
７５は積分コンヂンサ２８１と共に積分器を形成する。

比例周波数に変換さるべき端子２７７における入力電圧
が分圧器２７９，２８０のタップ電圧より高い場合、演
算増幅器２７５は負方向で次のような勾配で積分する、
すなわち演算増幅器２７５の両入力側における電圧の差
に比例する勾配で積分する。時点らでは第１演算増幅器
２７５の出力側における電圧が分圧器２８６，２８７の
タップ電圧より低い。第２演算増幅器２８３は高い内部
増幅度を有しかつ負帰還されてないので、コンパレータ
として作用する。従ってこの増幅器２８３の出力電圧は
時点１８におｔ、て正方向に跳躍的に変化する。これに
依ってトランジスタ２５２は導通して充電状態の積分コ
ンデンサ２８１を再び放電させる。

コンデンサ２９１は抵抗２８８と共に時間遅延素子を形
成し、この時間遅延素子は、トランジスタ２８２がコン
デンサ２８１を完全に放電するのに十分な長さの時間導
適状態に保持されるようにする。積分コンデンサ２８１
の放電後第１演算増幅器２７５の出力電圧は再び分圧器
２８６，２８７のタップ電圧より高くなり、その結果第
２演算増幅器２８３は再び０信号を送出する。以後ひき
つゞいて過程全体が周期的に繰返される。その場合操返
周波数は積分器２７５，２８１が貸方向で積分する勾配
に依存する。この勾配は既述のように端子２７７におけ
る入力電圧に依存するので、出力周波数ｆ２８は、端子
２７７に加わる電圧と、分圧器２７９，２８０のタップ
電圧との偏差に比例する。要するに第１６ａ図の回路に
依り鰭庄一周波数変換器が簡単な手段で実現される。以
上第５図〜第６図の回路のすべてのユニットについて説
明した。

周波数変換器６８は前述のように除算器の簡単化したも
のであり、従って同様に第１４ａ図に示すように構成す
ることもできる。第７図の周波数−数値変換器１３２は
第９ａ図に示すように構成することができ、その場合勿
論一定ずれ周波数打，５の発生に用いられるＮＯＲゲー
ト１０７を設けることもできる。第８ａ図〜第８ｃ図の
実施例は第１実施例のユニットに付加してさらにほかの
乗算器、減算器、加算器、時間パルス列形成段を有する
。この種ユニットの回路は第１実施例について詳しく説
明した。冒頭に述べた課題は上述の本発明に依り解決さ
れる。

入力量はディジタル情報として計算回路に供艶造される
。ディジタル情報の表示形式としては一般に２進数でな
く周波数が選定される。これに依って、種々の測定個所
から計算回路へ達する所要の入力線路数が減少する。他
方では個々の障害パルスに依って測定周波数がたんにわ
ずかしか変らず、また２進数の伝送の際は同じ障害パル
スがすべての伝送線路に同時に障害を与え、それに依っ
て２進数を誤らせる危険がある。従って自動車用電子回
路において特に重要な障害防止の問題が最適に解決され
る。さらに計数回路のそれぞれのユニットがたんに論理
和ゲート、マルチパイプレータ、計数器、記憶器を含む
に過ぎない。

従って計数回路作成の場合何らかの調整操作を行なうの
は不要になる。これに依って計数過程がアナログ計算回
路に比して著しく簡単化され安価になる。それぞれの回
路は表面的に考察すると、アナログ計算回路の相応の回
路より遥かに複雑に見えるが、もちろんデジタル的増分
計算回路が等価のアナログ計算回路より多くのスペース
を要し製作費がより高価であるということではない。

すなわち高い集積度を有するユニットを使用できる。例
えば第５ａ図の回路において分周計数器１１３および分
周ゲート１１４に対して、６ビット分周計数器と所属の
分周ゲートとを有する唯一の集積ユニットが使用される
。比較的多数の個数製作の場合例えば周波数−数値変換
器を唯一の集積ユニットに収容することも可能である。
中央分周計数器１０６の多重利用も回路構成の著しい簡
単化に役立つ。

この場合第９図〜第１６図の回路はたんに幾つかの例を
挙げたにすぎない。２つのディジタル値の乗算を可能に
するほかの乗算回路を使用することも可能である。

時間パルス列形成段に対しても種々の実施例が挙げてあ
る。これらは必要に応じて相互に交換できる。時間パル
ス列形成段の制御のため４つのより多くの異なるサブク
ロツク周波数を使用すると好適であることがわかつてい
る。使用されるディジタル増分回路は概括的に見ればア
ナログ計算回路として使用し、細かく言うとディジタル
計算回路として使用する。

ほかのディジタル回路では任意の時点において結果、即
ち噴射時間を個々の入力量からそのつど零から計算する
のが通常である。この方式は非常に正確で入力量の速い
変化をも捕捉することを可能にする。そのために相当の
回路費用を甘受せざるを得ず、この回路費用は回路動作
速度が高ければ高いほど大になる。入力量が変化すると
アナログ回路はほぼ連続的にその初期値が変わる。少な
くとも２進数の最も高い桁に関する限りディジタル増分
回路も上記方式を利用するものである。これは第５ａ図
の周波数−数値変換器５７のところから明らかである。
入力量、即ち周波数もが変らない限り、可逆計数器１０
１はその計数状態を維持する。要するに可逆計数器はほ
かのディジタル計算回路におけると異なって、その計数
状態に達するまで零から順方向に計数する。これに依っ
て計数時間が節減されるか、あるいは計数周波数を低下
させることができる。もちろんディジタル増分回路は相
応のアナログ計算回路より滋かに正確に動作する、それ
は可逆計数器の１０１の計数結果が８ビット正確に計算
されるからである。これは０．４％の精度に相応し、こ
の精度は自動車におけるアナログ回路では殆んど達成さ
れない。これに対しディジタル増分計算回路技術に依っ
て可逆計数器にさらに多くの計数段を設けそれに依り精
度を一層高めることができる。計算結果、即ち噴射時間
Ｔ，または単位時間当り噴射される燃料量と、個々の入
力量（空気通過量、機関温度等）との関係は直線的でな
い。

相応の関係をそれぞれの内燃機関に対して実験的に求め
特性曲線領域として表わす必要がある。それぞれの非直
線性の特性曲線領域は補間器において形成される。搭載
電源電圧を考慮すると個有の補間器を設けるのが不要で
あることがわかっている、それは、噴射時間ないし噴射
量に対する搭載電源電圧の影響全体が１０％よりづ・さ
いからである。従って周波数変換器６８は噴射時点の点
で比較的大きな誤差を生じさせることなく、直線特性曲
線を形成する。特性曲線の形状はそれぞれの補間器にお
いて定数記憶器および勾配記憶器に依ってまた間隔デコ
ーダに依って記憶される。

間隔分割に依り、かつ定数値および勾配値とそれぞれの
間隔との相関関係に依ってそれぞれの特性曲線が、相並
ぶが直線線分に依り近似される。その場合精度は０．５
％より良好である。第３ａ図および第３ｃ図の最初の２
つの実施例はたんに噴射時間ないし噴射量の制御のみが
可能である。

従って噴射制御と同時に良好な排気ガス毒性を達成しよ
うとする場合第３ａ図および第３ｂ図の制御回路をでき
るだけ大きな精度に設度に設計することが必要である。
制御回路の精度に対する要求は第８ａ図〜第８ｃ図の実
施例では余り大きくない、それは制御回路において大き
くない精度で計算された周波数ｆ７の値がさらに空気量
制御回路に被って補正されるからである。したがって回
路費用は第８ａ図〜第８ｃ図の実施例では第１実施例に
おけるより余り大きくないが、最後の３つの実施例では
排気ガスの毒性除去はいずれにしろ第１実施例における
より一層良好に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例の説明をするためのもので、第１図
は異なる測定変換器を有する内燃機関の略線図、第２ａ
図は酸素測定検出器の略線図、第２ｂ図は酸素測定検出
器の出力電圧のダイヤフラム、第３ａ図は第１実施例の
ブロック後続図、第３ｂ図は第２実施例のブロック接続
図、第４ａ図は直列乗算器の回路図、第４ｂ図は直列乗
算器の動作の説明のためのパルスダイヤグラム、第５ａ
図は周波数−数値変換器および補間器のブロック接続図
、第５ｂ図および第５ｃ図は第５ａ図の回賂の動作の説
明のためのダイヤフラム、第６図は除算器および多数の
乗算器のブロック接続図、第７図は周波数一時間変換器
の回路図、第８ａ図〜第８ｃ図はほかの（第３〜第５）
実施例のブロック接続図、第９ａ図は周波数−数値変換
器の回路図、第９ｂ図は第ｇａ図の説明のためのパルス
ダイヤグラム、第９ｃ図は第９ａ図の周波数−数値変換
器の回路の変形の接続図、第１０図は中央分周計数器の
接続図、第１１ａ図はサブクロック発生器の回路図、第
１１ｂ図は第１１ａ図のサプクロック発生器の動作説明
のためのパルスダイヤグラム、第１２ａ図は間隔デコー
ダの接続図、第１２ｂ図は第１２３図の間隔デコーダの
接続動作を説明するための表、第１３図は分周ゲートの
接続図、第１４ａ図は除算器の接続図、第１４ｂ図は除
算器の動作の説明のためのパルスダイヤグラム、第１５
図は絞り弁角度用デコーダの接続図、第１６ａ図は電圧
一周波数変換器の接続図、第１６ｂ図は第１６ａ図の電
圧一周波数変換器の動作の説明のためのパルスダイヤグ
ラムである。 ２１・・・・・・空気フィル夕、２３・・・・・・絞り
弁、２５……せき止め板、２６……鉄心、２７……コイ
ル、２８……発振器、３６…・・・酸素測定検知器、３
７・・・・・・電圧一周波数変換器、３８・・・・・・
温度検出器、３９，６７・・・・・・電圧一周波数変換
器、５７，６０・・・・・・周波数−数値変換器、５８
，６１・・・・・・補間器、６４，６５・・…・乗算器
、６８・・・・・・周波数変換器、７０・・・・・・周
波数一時間変換器、７１，１１３・・…・分周計数器、
７２，１０２，１１１，１１４……分周ゲート、８４〜
８６……２進数入力側、８７・・・・・・デコーディン
グ部分、８８・・・・・・周波数合成部分、９７，１０
４，１０８，１１４ａ，１ １２ａ，１ １３ａ・・・
・・・時間パルス列形成段、９９・・・・・・てし、降
計数器、１００・・・・・・振動抑圧器、１０７…・・
・可逆計数器、１０６・・・・・・中央分周計数器、１
０９・・・…サブクロック発生器、１１０・・・・・・
間隔デコーダ、１１２・・・・・・定数記憶器、１１５
・・・・・・勾配記憶器、１１８，１１９・…・・分周
計数器、１２０……同期ゲート。 第１図 第２図ａ 第２図ｂ 第３図ａ 行ｙ．３ｂ 第４図ａ 第４図ｂ 第５図ｂ 第５図ｃ 第５図ａ 第６図 第７図 第８図ａ 第８図ｂ 第８図ｃ 第９図ａ 第９図ｂ 第９図ｃ 第１０図 第１１図ａ 第１１図ｂ 万夕．′２ｂ 第１２図ａ 第１３図 第１４図ａ 第１５図 第１４図ｂ 第１６図ａ 第１６図ｂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 吸入管中に設けられた空気通過量測定装置と、測定
   された空気通過量に依存する出力周波数を送出する発振
   器と、制御量、例えば燃料供給量調整信号の決定のため
   のデイジタル計算回路とを具備する、内燃機関の作動特
   性量制御装置において、周波数−数値変換器５７，６０
   が、デイジタル計算回路に前置接続されており、該デイ
   ジタル計算回路には、前記周波数−数値変換器に後置接
   続された補間器５８，６１が設けられており、該補間器
   には、内燃機関のパラメータ例えば吸気管中の空気通過
   量と制御量例えば燃料噴射量との所定の関係を表わす、
   内燃機関の折線特性曲線に対する各折線部分の折曲点間
   の中間値の形成のためＹ＝ＡＸ＋Ｂの直線式で表わされ
   る各折線部分の始点の定数Ｂを記憶している定数記憶器
   １１２と、前記直線式の勾配Ａを記憶している勾配記憶
   器１１５とが設けれられており、前記折線特性曲線のＸ
   軸の値は、内燃機関のパラメータに対応する瞬時周波数
   値を表わしていることを特徴とする内燃機関の作動特性
   量制御装置。