JPS60137706A - 自動倉庫制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、被格納物を所定の位置に自動的に格納し、ま
たそれから自動的に取出すようになした自動倉庫の制御
方法に関し、更に詳述すれば、被格納物に関する入出庫
情報に基づいて将来の在庫予測を行い、この在庫予測の
結果が現時点で設定されている間ロバクーン、即ぢ被格
納物の格納場所の大きさとその数の組み合わせによって
規定される実質的な格納能力を上回る場合には、間ロバ
ターンを変更して格納能力を増大する自動倉庫の制御方
法に関する。

〔従来技術〕

近年、被格納物の入出庫が自動的に行われるようになさ
れた自動倉庫が開発、実用化されている。

このよ・うな自動倉庫では、たとえばバイブのような長
尺物を格納する場合には、被格納物であるバイブの格納
場所の単位を格納棚の長平方向に占める長さに応じた間
口として設定し、更にこの各間口内における格納位置を
、たとえば間口の一端又は中心等の所定位置を基準とし
そ定めることにより、搬入、搬出装置の制御の簡便化を
図っている。

ところで、このような従来の自動倉庫ではその格納場所
、即ち間口の大きざとその数の組み合わせである間ロバ
ターンは、ある一定期間（たとえば−年間）にその倉庫
に入庫され、出庫される被格納物の大きさとその数の比
率に応じて設定するのが一般的であるが、しかし、入出
庫される被格納物の大きさとその数の比率は常に一定で
はなく、需給状況に応して時間的あるいは季節的に変動
するのが一般的であるから、一時的に格納能力に不足を
来す場合が生じることがある。

即ら、比較的大きな被格納物の比率が一時的に増加して
、それに対応する間口の数量上となったような場合には
、比較的小ざな被格納物に対応する間口に余裕があるに
も拘わらず格納不能という事態に到ることがあった。

このように、従来の自動倉庫では被格納物の大きさによ
ってではなく、倉庫内に予め設定されでいる間口の大き
さとその数の組み合わせ、即ち間ロパクーンによってそ
の倉庫の実質的な格納能力が規定されているのが実情で
あった。このため、実際には格納余力があるにも拘わら
す、被格納物の格納が不可能となって入庫制限の必要が
生したり、あるいは入出庫作業を一時的に中断してずで
に格納されている被格納物の配置替え、換言するなら、
より大きな間口に格納されているより小ざな被格納物を
その大きさの対応する間口に移し替える等の操作を行う
必要が生しることとなる。

従って、従来の自動倉庫ではこれらの事態を回避する方
法として、予想される被格納物の入出庫口を上回る格納
能力を有した自動倉庫を建設する必要があり、その設備
投資、維持管理等の面における無駄が多かったのが実情
である。

〔発明の目的〕

本発明は以上の如き事情に鑑みてなされたものであり、
自動倉庫の格納能力を被格納物の大きさとその数の比率
に応じてその限度まで発揮させることにより、効率的な
運用を可能とした自動倉庫制御方法の提供を目的とする
。

〔発明の構成〕

不発ＩＪＩ口、１、被格納物の入出庫情報をＨ；に、将
来の所定期間に亘って自動倉庫の在庫予測を行い、ごの
結果が現状の間ロバ４クーンによる格納能力を−に１回
る場合には、間ロパクーンを変更することにより被格納
物の大きさとその数の比率に応じたより効率的な格納を
可能とし、それでもなお、在庫予測が格納能力を上回る
場合には入出庫処理条件の変更を行うことにより自動倉
庫の効率的な運用を可能としたものである。

〔実施例〕

以下、本発明を製管工場の中間工程に配置された自動倉
庫における実施例を示す図面に従って詳述する。

（構　成） 第１図は製管工場の製管ラインと、これにより型造され
た鋼管の精整ラインとの間に配置された自動倉庫及びそ
の間の搬送装置の配置状況を示す模式図である。

製管ライン２にて製造された鋼管Ｉ）は原則として一旦
自動倉庫１に格納された後、需要に応じて３Ａ、３Ｂの
２つのラインを有する＋ｌ’ｊ　整ライン３に出庫され
、ここで最終加工された後、製品として出荷される。

なお、本実施例では鋼管ＰはＣ１１−で処理されるので
はなく、管径に応した所定数を１単位（ロット）として
入出庫処理されるものとする。従って以下、入出庫処理
の対象となる１ｒ［１位の鋼管Ｐを棚ロットＴＬとする
。

１Ｍ送装置は、入庫テーブルＴ１、移載機ＬＭ、６台の
入出庫台車ＮＤ１１．ＮＤ１２．ＮＤ２１．Ｎ＋１２２
．ＮＤ３１．ＮＤ３２．３台のスタッカクレーンＳＣ７
〜ｓｃ、、　、２つの出庫テーブルＴ”ａ、Ｔｂ　、２
台の出庫ロ台車Ｄａ、Ｄｂ等から構成されている。

入庫テーブルＴ１ば製管ライン２から送り出される鋼管
■）を自動倉庫１に搬送され格納される単位である棚ロ
ットＴＬとして入出庫台車ＮＤ２２に移載する設備を備
えており、また入庫処理待ち巾の棚ｌ：Ｉソｌ−Ｔ１．
を一時的に貯留するためのポケットを複数イＪ１ｕえて
いる。

入出庫台車ＮＤｌｌ等は、その−Ｌ部に複数の鋼管Ｐ１
即ら棚ロットＴ１．を載置して外部から与えられる情報
に（尾って！Ｉｌ＋、！管ライン２管口イン２１とを結
ぶ方向（第１図」−で左右方向）に並設されたレール上
をそれぞれ自動走行、停止する自走台車であり、１１１
１！ＦテーブルＴａ、Ｔｂに遠い側からＮＤＩＩ、ＮＤ
１２　・・・Ｎ＋１３２の舶にその移動域が配列されて
おり、各入出庫台中Ｎ１１ｉ１等はスタッカクレーンＳ
Ｃ１等と棚ロッ１−１’Ｌの受げ渡しをするための位置
、即ち自動倉庫１内の最も入庫テーブルＴ、側の位置を
ホームポジションとしている。入出庫台車ＮＤ２２のみ
は、入庫テーブルＴＩ　と移載ｔＪｉ　Ｌ　Ｍ又はスタ
ッカクレーンＳＣ２との間で棚ロットＴ１．の搬送を行
うものであり、ｊノＬっζその移動域は入庫テーブルＴ
１とホームポジションの間となっている。

他の入出庫台車Ｎｒｌｌｌ等はそれぞれ移載Ｊｕｌ　Ｌ
　ＭとスタッカクレーンＳＣ１等の間で棚ロッ１４Ｌの
搬送を行うものであり、従ってその移動域は移載機ＬＭ
の移動域とそれぞれのボームポジションの間となってい
る。

なお、各スタッカクレーンＳＣ＋　、　ＳＣ２、ＳＣ３
それぞれの作業対象となる２台−組の入出庫台車ＮＤ１
１、Ｎｆ）１２等の内、それぞれ出庫テーブルＴａ、Ｔ
ｂに近い側の入出庫台車ＮＤＩ２．　ＮＤ２２．　ＮＤ
３２は入庫専用、伯の入出庫台車ＮＤＩ　ｌ　、　ＮＤ
２１　、　ＮＤ３］は出庫専用に用いられる。

移載機団は製管ライン２と自動ス）′庫１とを結ぶ各入
出庫台車ＮＤｌｌ等の移動方向とは直交する方向、１２
ｒｌち精整ライン３の方向に移動する天井クレーンであ
り、その移動域は出庫テーブルＴａ、Ｔｂから最も遠い
入出庫台車ＮＤＩ］の移動域と、棚じ１ソトＴＩ、を出
庫テーブルＴａ、Ｔｂに搬送するだめの出庫１］台車Ｄ
ａ、Ｄｂの移動域の間となっており、その間には各入出
庫台車ＮＤｌｌ等の移動域が介在している。

自動倉庫１内は、自動倉庫１と製管ライン２とを結ふ方
向に沿って３列の区画ＩＬ＋〜ＩＬ３が設けられており
、各区画ｒ＋、ｔ〜■１，３にはそれぞれその捕手方向
に沿って中央に布設されたレール上を移動するスタッカ
クレーンＳＣ１〜ＳＣ３がそれぞれ配置され゛（いる。

これらのスタッカクレーンＳＣ１〜ＳＣ３の移動域のＩ
ｌ４も入庫テーブルＴｒ側、即ち自動倉庫１内の最も入
庫テーブルＴ１側の位置は前述した如く入出庫台ｊｌＥ
　Ｎ旧］等及びスタッカクレーンＳＣＩ等のホーＪいポ
ジションとなっている。このホームポジションの各スタ
ッカクレーンＳＣＩ〜ＳＣ３のそれぞれの移動域の両側
はそれぞれ入出庫台車ＮＤＩＩとＮＤＩ２゜ＮＤ２］と
ＮＤ２２．　ＮＤ３１とＮＤ３２のホームポジションと
なっており、それぞれスタッカクレーンＳＣ＋　、　Ｓ
Ｃ２。

ＳＣ３との間にて棚ロソ１〜ＴＬの受け渡しを行う。

出庫口台車Ｄａ、Ｄｂは入出庫台車ＮＤｌｌ等と略同−
構造の自走台車であり、出庫口台車Ｄａの移動域は出庫
ロチ−プルＴａと移載機ＬＭの移動域の間、同Ｄｂの移
動域は出庫テーブルＴｂと移載機ＬＭの移動域の間のそ
れぞれ同一経路−Ｌとなっており、移載機ＬＭから移載
された棚口、１−ＴＬを出庫テーブルＴａ、Ｔｂにそれ
ぞれ１般送するものである。

出庫テーブルＴａ、Ｔｂはそれぞれ出庫口台車Ｄａ、Ｄ
ｂにより搬送されてきた棚ロットＴＬを各精整ライン３
Ａ　、　３Ｂにそれぞれ供給するためのものであり、棚
ロソ１−礼を一時的に貯留するためのバッファボケノト
を複数備えている。

従って、製管ライン２にて型造された鋼管Ｐは入庫テー
ブル′■゛１にて棚ロノ１−ＴＬとされて、入出庫台車
ＮＤ２２に移載され、直接区画１１，２へ搬送されてス
タッカクレーンＳＣ２に受り渡されて区画【Ｌ２内に格
納されるか、あるいは入出庫台車ＮＤ２２から移載７１
１３．Ｌ　Ｍにより入出庫台車ＮＤ１２又はＮＤ３２に
移載され、スタッカクレーンＳＣＩ又はＳＣＩに受け渡
されて区画１１，１又はＩｌ３に格納される。

一方、出庫時には、各区画ＩＩ７．　、　Ｉｌ、２又は
Ｉｌ３からそれぞれスタッカクレーンＳ］＋　、　ＳＣ
２又はＳＣ３により取り出され入出庫台車Ｎ１１ｌｌ、
ＮＤ２１又はＮＤ３１に受け渡されて移載機ＬＭの移動
域に搬送され、移４＆　ｌＪｕ　１．Ｈにより出庫口台
車Ｄａ又はＤｂに移載され、出庫テーブルＴ”ａ又はＴ
ｂへ搬送されて各精整ライン３．１＋３ｂへ送られる。

次に、自動倉庫１内部の設備について簡単に説明する。

第２図は自動倉庫１の内部の第２の区画Ｉ＋、２’ｆ−
−−例として示すスタッカクレーンＳＣ２等の模式図、
第３図は自動倉庫１内の第２の区画ＩＬ２に設りられた
棚Ｌ２１．　Ｌ２２等の模式的平面図であり、イ１１モ
の各区画”−＋　＋　ｌｌ−３に関しても全く同様の構
成となっている。

前述した如く、区画Ｉｌ２等の長平方向中央の自動ｎ・
庫ｌ内の範囲にはレールが布設されており、スタッカク
レーンＳＣ２等の走行路となっている。

スタッカクレーンＳＣ２等は門形の自走クレーンであり
、その走行方向と直交する方向に棚ロソＩ−ＴＬの受り
渡しを行うことが可能な昇降台ＳＬを備えており、その
移動域両側に位置する棚Ｌ２１及びＬ２２との間で棚ロ
ソ１−ＴＬの格納又は取出しを行い、また入出庫台車Ｎ
Ｄ２１　、　ＮＤ２２のホームポジションでは両側に位
置する入出庫台車ＮＤ２１　、　ＮＤ２２との間で棚ロ
ットＴＬの受け渡しを行う。

スタッカクレーンＳＣ２の走行路の両側には所定間隔に
て支柱１１．１１・・・が立設されており、各支柱１１
．１１・・・間には水平方向に平行に２本、垂直方向に
複数（本実施例では１５本）の梁材１２．１２・・・が
所定間隔にてそれぞれ水平に配設されている。更に水平
方向に並設された各２本の染料１２．１２には、スタッ
カクレーンＳＣ２等の走行に支障がない程度の長さの支
持腕１３が各支柱ＩＣｌ３間に各２本づつスタッカクレ
ーンＳＣ２の走行方向に等間隔で各梁材１２，１．２と
直交する方向、即しスタッカクレーンＳＣ２の走行方向
と直交する方向に取り付けられており、これらにより棚
（格納棚）Ｌ、２１．　Ｌ２２等が構成される。従って
、棚Ｌ２１．　１．２２はその上下方向に配設された支
持腕１３の本数と同数の段数を有することとなり、また
第３図に長さの異なる棚ロットＴＬを示すように支持腕
１３の水平方向の本数により間１」、即ち格納場所の大
きさが設定されることとなる。

（原　理） １以上の如く構成された自動倉庫１及び各１般送装置に
、Ｌり本発明に係る自動倉庫制御方法が実施されるので
あるが、第４図にその処理を行うための演算制？ａ１１
系のブロック図を示す。

自動倉庫１の運用管理に用いられる自動倉庫管理′：１
ンピュータ５１は、工場全体の生産管理に用いられる工
程管理コンピュータ５０に接続されており、この工程管
理コンピュータ５０には他に製管ライン２を管理する製
管管理コンピュータ５２及び精整ライン３の管理に用い
られる精整管理コンピュータ５３が接続されており、そ
れぞれの製管計画又は精整８１両、それぞれの設備の稼
働率等が工程管理コンピュータ５０に与えられる。工程
管理コンピュータ５０はこれらの自動倉庫１内の現在の
在庫状況、製管ライン２及び精整ライン３に関する情報
及び］ユ稈９１・理二ｌンピュータ５０に与えられてい
る工場全体の操業計画（休日、定期修理、点検等の予定
）に関する情報等に基づいて将来の所定期間に亘っての
自動ｎ゛庫１の在庫推移をシミュレーションする。

このようにしてシミュレーションされた将来の各時点に
おける自動倉庫１の在庫予測量を現在設定されている間
ロバクーンに３１ミる格納能力が上回る場合には所定の
搬送装置の運行モー１力月般送装置の制御装置５４に与
えられ、これに従って各区「すＩｌｌ、１等における棚
ロソ１−ＴＬの格納状態の均質化等を考慮して棚ロノｈ
ＴＩ−の入出庫処理が実行制御される。一方、前記在庫
推移シミュＬ・−ジョンによる自動倉庫１の在庫予測量
が現在設定されている間ロバターンによる格納能力を上
回る場合には間ロバターンを将来の在庫予測に対応可能
なものに変更し、これに伴って必要となるすでに格納さ
れている棚日ソ１−ＴＩ、の配替、あるいはその後の再
配替、ｆｌｌｌちより大きな間口に格納されている棚ロ
ットＴ１、をより適切な間口に移し替えろ操作、更には
搬送装置による入出庫処理菌性の変更等を自動倉庫管理
コンピュータ５１が搬送装置の制御装Ｖ！ｊ、５４を介
して行うものである。

以下、これらの工程管理コンピュータ５０の処理内容に
ついて今少し詳細に説明する。

（間ＩＴＩパターンの設定） まずＩｉｋ初に、間ロバターンについて説明する。

各欄り、］１．　Ｌ１２〜Ｌ３Ｌ　Ｌ３２に格納される
棚ロットＩ’ｌ、を構成する鋼管Ｐの長さば、第３図に
示す如く、に尺（■、）管は８本、中尺（Ｍ）管は６本
、短尺（Ｓ）管は４本の腕木１３を占有するような３゜
種釦の長さに予め限定しておく、こととし、Ｓ前辺下の
長ざの鋼管ＰばＳ管として、またＳ管とＭ管の間のＩＪ
さの鋼管ＰばＭ管として、更にＭ管とＬ管の間の長さの
鋼管Ｐは１５間として取り扱うこととする。従って、こ
れら３種類の長さの鋼管Ｐにより構成される棚ロノ１−
ＴＬも３種類の長さのものが存在することとなる。そし
て、この棚ロットＴＬによる腕木１３の占有範囲を間口
、前記り、　Ｍ、Ｓ管に対応する間口をそれぞれり、Ｍ
、Ｓ間口とし、これらの大きさの異なる３種類の間口に
よる各欄Ｉ、１１等におレノる糺み合わせを間ロバター
ンと称する。

第５図は本実施例で用いる間ロバターンを示している。

本実施例でば各棚Ｌｌ１等を構成する腕木１３の水平方
向の数を５６本としてあり、この５６本の腕木］３．１
３・・・に対して棚ロットＴ］、の占める本数は１７間
口が８本、Ｍ間口が６本、Ｓ　ｊｉｆｆ　１１が４本の
３種類となっており、その絹み合わせの内、第５図に示
す８種類の間ロバターンを予め設定し、各棚ｒ、１１等
にはこの８種類の間ロバターンのいずれかのパターンが
設定されることとし、各棚Ｌ１１等の上下方向の各段に
は同一のパターンが設定されるものとする。

なお、各間１コバターンの同一・の位置に最大の間口、
即ち１５間口を配置しておりば、これにはいずれの長ざ
の４１１ｔｌ　＋：＋ノド几をも格納可（ｒｂであるか
ら、間ロパクーンの変更に伴う棚ロット且の配替に際し
て緩衝間口として利用すれば、間ロバターンの変更の自
由度が大となる。このため、本実施例でば各間［１パタ
ーンの両端の位置にそれぞれ１７間口を配置しである。

また、いずれの長さの囲ロノ日′１．も各間口に対して
各図−１−で右側ｈｌｊ、＋、即ち自動倉庫１の奥側に
一端を一致させて格納されるものとし、Ｌ間口には１７
２Ｍ及びＳ管のＪＩ’ＪＡロフトＴＬが、Ｍ間口にはＭ
及びＳ管の棚日ソＩ〜几が、８間［１にはＳ管の棚ロッ
トＴＩ、の格納がそれぞれ可能である。

（ンＩ］用１シミプ、レーション） 次ムこ、在庫シミュレーションについて説明する。

第す図は二「稈管理コンピコ、−１５０による在庫予ｔ
ｊｌ１１のシミュレーションの処理内容を示すフローチ
ャートである。工程管理コンピコー一夕５０には工場全
体の１．＜期的な操業計画、製管、精整ラインにおＬＪ
る能イ・；標／＄（たとえば単位時間当たりの製管、１
１’／ｉ整♀〜“・）、各設備の稼（ｏＪ率等が基本的
なデータとしてＬＪえられており、更に実際にシミュレ
ータ５Ｉンが１１°われる際に自動倉庫１の初期在庫情
報（その１１、′Ｉ」ｊ、（の実際の在庫状態）、製管
ライン２に、１旨Ｊる製管予定（管径、管長及びその本
数）、積・ｌｉｇう・イン３における精整予定（管（￥
、゛管長及びその本数）　＄が入力される。

一１稈管理二１ンピコー−り５０は、以上の情報を基に
１゛？来の所定期間、たとえば７２時間に亘って１時間
１１１１隔で各時刻におｉＪる管径、管長別の製管本数
、精整本体を演算し、これを基に自動倉庫１の将来の７
２時間に亘る１時間間隔の在庫状況の予測を行う。

１２１ｊち、鋼管Ｐの入出庫処理は前述した如く棚「Ｉ
、１４Ｌ単位で行われるので、製管予定の鋼管Ｐについ
てはそれを格納するための必要間口数（間口の種類とそ
の数）が計算され、）にた精整予定の鋼管Ｐについても
それに必要とされる１１１庫間口数（間口の種類とその
数）が計り、される。従って７１庫予測は、将来の各時
刻におｉＪる両者の差としてその間「−１数、即ち１２
．Ｍ、Ｓの各間１１がいくつ必要とされるかで行われ、
その結果はｌ１間口数、ｌ７１−　Ｍ間口数、ｌ、４−
　Ｍ　＋３間「］数の各別の占有間「１数、及び現時点
の間ロバターンに、１、るｌｌ、１１−Ｍ。

１、、　＋　Ｍ　＋　Ｓの各間口の設定数とその汀分率
にまり表示される。なお、１．、、Ｌ＋Ｍ、ｌ、Ｌ　Ｍ
　十Ｓの各別の間１０数を表示する理由は、１．４，１
の棚ロノ１−ＴＬは■、間口にのみ格納されるが、Ｍ祠
の棚しトノｌ−１’ＬはＩ、及びＭ　１７１　ｒ−１に
、Ｓ祠の棚■゛ＪソトＴ１．はｌ７９Ｍ及び８間［］に
格納されるため、１．　、　１．　＋　Ｍ、１．、　Ｉ
ＭＩ−８の各別の間口数を表示することにより自動倉庫
１的の在庫状況の判断が容易となるためである。

従って、たとえばＩ２間口に余裕がない場合でもＳ−１
Ｍｌ１．あるいばＭ＋Ｌの間口数に余裕があればＩ、間
「−１を多くするような間［１パターンへの変更により
Ｉ、祠の４１Ｄ１０・ノドの格納が可能であることが判
１υｉされるからである。

このようにして在庫予測が行われると、Ｌ間口、Ｌ、＋
Ｍ間口又はＬ　十Ｍ　十Ｓ間口の在庫予測値がその設定
間口数を上回る、１［１ちその百分率が１００％以−１
−二となる場合も発生し、この場合には間「１パターン
の変更が必要となるがこのような場合にも、王程眉理コ
ンピュータ５０は爾後の在庫予測の推移をシミュレーシ
ョンし、オペレータに対する参考とする。

そし°（、−に述の如く工程管理コンピュータ５０によ
りｊｌわれだ在庫推移のシミュレーション結果は自動ｎ
゛庫）コ°Ｊｌ　：１ンビユータ５１に与えられる。

ｌシ１のようにして工程管理コンピュータ５０により１
゛：？来の在庫（１１移がシミュレーションされるが、
その結果が現在設定されているＨ旧−１パターンによる
格納能力を」二面る場合、１１＋１ら、Ｌ　（長尺）月
の棚ロット凡の数がＬ間口の数を、Ｉ７及びＭ（中尺）
）Ａの棚ロソＩ・凡の数がＩ−及びＭ　ｌ’ｉｉｌ　Ｉ
ＴＩの数を、あるいはり、Ｍ及びＳ（短尺）祠の棚１：
！ソトＴ１、の数が１、、、Ｍ及びＳ間口の数を上回る
場合には予測された将来の在庫侵、入出庫状況に応して
最大の在庫能力を有する間ロパクーンへの変更を自動倉
庫管理：１ンビユータ５■により行って対処するが、そ
れでもりｌ処不可能な場合には、上述の間Ｉ］パターン
への変更を行った」二で更に入庫制限、出庫処理の迅速
化、入庫処理に長時間を要する処理文・１象を優先的に
処理する、短１１テ間に出庫可能な処理対象を優先的に
処理する等の操作を行・う。以下、これらの１榮作につ
いて説明する。

（間ロバターンの変更） 以下、間ロバターンの変更について具体的に説明する。

第７図は自動倉庫管理コンピュータ５１による間「１パ
ターン変更のための処理内容を示すフローチャートであ
る。

自動ｎ゛庫管理コンピュータ５１には、第５図に示、し
た））種類の間ロバターン、現在設定されている１ｉｆ
ｔ　＋　＋パターン等が予め与えられており、工程管理
ｍｌンピｌ−夕５０が将来の所定時間に亘って行った在
庫予δ［リシミュレーションの結果、あるいは他の方法
によりめられた在庫予測値の最大値を格納する）こめに
必要なり、Ｉ、＋Ｍ、Ｌ＋Ｍ＋Ｓの各間「１の数が入力
されると、以下に述べる条件を高たず新聞「１パターン
の内から入庫される棚口・ノｉＴＬの構成に応して最大
の格納能力となる間ロバターンの選択を行う。

第１の条件は、在庫予測値の最大値を格納可能であるこ
と。

第２の条件は、間「１パターン変更のために必要となる
棚ロソ１−ＴＬの配替（すでに格納されている棚１トノ
ＩＴ１．を他の間口に配置替えすること）の数か各区画
１１，１〜ＩＬ３のそれぞれにおいて所定数以下である
こと。即ち、たとえば第８図に示す如く、（イ）　、（
＋−１）　及び（ハ）の棚口・ノ１−礼は変更後の間ロ
バターンとは先端基準（間口への格納時に先端、即ち自
動倉庫１の奥側を基準として一致さセる）が一致せず、
また（二）の棚ロノ１−ＴＬは先ＳＡ基準は一致するも
ののより小さい間口に変更されるため、変更後の間口に
は格納不能となる。従って、このような棚ロソＩ−ＴＬ
は間１」パターンの変更に伴って配替が必要となる。こ
の配替は、同一区画１１ｇ　、　ＴＬ２　、　ＴＬ３そ
れぞれの内部でのみ行うこととし、また配替は棚ロット
Ｔｌの入出庫が停止りされる昼休み等に行うことが望ま
しく、この時間により配替を実施することが可能Ｚｌ′
棚１：ｌ　、、　ｉ　ＴＬの最大数が決定される。

第３の条件は、」二連の配替が必要となる棚ロット几の
ずべてを格納可能なだ＆Ｊの配替光間１］がそれぞれの
区画Ｔ１．、〜１１，３内に存るするごとである。

配付先間口とは、変更前と変更後の間ロバターンにおい
て先端基準が一致した間「１で、かつ間Ｌ１パターンの
変更前に格納されていた棚１：ｌソ１−Ｔ１．が間１」
パターンの変更後にも格納ｒＩＪ能な間［１をいう。

その−例を第９図に示すが、図において、（ホ）のＩ−
祠の棚ロットＴＬは変更後の間１’ｌがより小さいｆａ
ｉｌ　＋。１となるため格納不能であり、また（へ）の
Ｍ祠の棚１ドツトＴＩ、は先端基準が不一致となるため
、いずれも配替が必要となるが、」二連した先端基準の
一致及び間ロバターン変更後の間口の大きさく１．＋Ａ
の場合はＬ間口のみ、Ｍ材の場合はＬ及びＭ　１ｉｉｌ
　ｌ−１、ＳＨの場合はり、　Ｍ及びＳの全問口）の２
つの条ｆノ１からそれぞれ矢符にて示した間口が配替光
間「１となる。

従ゲ（、配替は同区画ＩＬＬ〜Ｉｔ、３内でのめ行われ
る）こめ配替が必要となる棚ロット且のすべてを格納用
１１１１なだげの配付先間口が同一区画ＩＬＬ〜Ｉｆ３
内に存在しなりればならない。

なお、＋’＋ｉ＋述した如く８種類の各間ロバターンそ
れぞれには両θＮ１１に１７間口が配されており、この
Ｌｌｉｆｌ　ｌ’ｉはどのように間ロバターンの変更が
行われてもその先＋’１ｊｉＪ　Ｊｔ賭１仁は不変であ
り、またり、Ｍ及びＳＨのいずれの棚ロフト几をも格納
可能であるから、配８操作時にごの各間ロパクーンの両
側に配された１、　１ｊｔｌ　ｌ−’Ｉを配付先間口と
して利用することによりｒ’ｌ　？：’ｉ□な配替が可
能となる。

エダ−にのようにして、間ロバターンを変更する場合に
は、自動倉庫管理コンピュータ５１は上述の３条件を満
たずいくつかの間ロバターンの内から、入庫される棚ロ
ノｌ”ＴＬの構成に応じて最大の格納能力を有する間ロ
バターンの組ゐ合わぜを選択し、表示装置５５に表示す
る。

このようにして、間ロバターン変更後の新パターンが選
択指示されると、自動倉庫管理コンピュータ５１は、棚
１．ＪソトＴ１□の配替のスう一ジュールを作成し、こ
れを搬送装置制御装置５４に指示して配替を実施するが
、この配替は人出ｌ１１１処理が中断されている昼休の
等に行われる。そし−（、新聞ロバターンに対応した配
替が終了すると、搬送装置制？１ｌｌｌ装置５４にも新
聞ロバターンが設定され、爾後の在庫予測シミュレーシ
ョンは新聞［１パターンに基づいて行われることとなる
。

なお、配替直後には、Ｌ間口にＭ及びＳＨが、Ｍｒ１旧
」にＳＨが格納される場合も）１．しるが、このように
より小さな間口に格納可能名１゛棚１ＪノＩ−ＴＬを１
８納した間［１が多数となった場合には、間ｉ］パター
ンの変更は行わずに再配替のみを行って格納状態をより
効率的とすることも可能であり、これらはオペＬ・−り
の判断により指示される。

（入出庫処理条件の変更） 以上のように、新たに設定された間ロバターンに従っ°
（爾後の入出庫処理が行われるが、前述した如く、どの
ような間ロバターンを選択しても予測される在庫はを格
納し切れない場合には、自動ｎ′挿セ理コンピュータ５
１により搬送装置の運行パターンの変更を行って入庫処
理を抑制する。出庫処理を迅速化する、入庫順、出庫順
等を変更する等の操作を行うが、なお対処し切れない場
合にばＪｉＤＩ　ｌ’ソＩ−ＴＬの入庫を停止する等の
処置を講することとする。以下、入出庫処理条件の変更
について１税明する。

まず１般送装置による入出庫処理＋１１の棚ロソＩ−Ｔ
Ｌにり・１する作業順序の選択決定方法について説明す
るが、これは主として移載機ＬＭによる次作業選択とし
てｆｉわれるため、その基本的な次作業選択モー１であ
る入出庫均等モードについて以下に説明ずろ。

ｆ′！５戎機１．Ｍは次作業の選択決定にあっては、そ
の作業位置、即ら移載機ＬＭの移動域に到着している１
ｉＤＩ　Ｉ”ノーＴＩ、のみならず、スタフカクレーン
８０１等乙ご棚”　７１ＴＬの引き渡しあるいは受け取
りを開始している入出庫台車Ｉｆ　ｔ）１１等も作業対
象とすることとし、第１表に示す評価項目及びその評価
値とにより作業対象の優先度を決定する評価関数方式を
採用し、その関数値 ？）。

（以下余白） 第　１　表 一≧ 一例として第１０図に示す如き状態の（ａｌ、　（ｂｌ
、　（Ｃ１゜ｆｄ＋の各棚ロソ）ＴＬに対する移載機１
．Ｈの入出庫均等モードの場合の評価関数値Ｆをめると
第２表のようになる。

第２表 なお、第２表及び第１０図の内容は以下の如くである。

入出庫台車Ｎ０２２上の棚ロソＩ−（ａｌは入庫作業中
（ｆ、＝１００）であり、その起点の入庫テーブルＴ、
には空ポケットが２（固（ｆ２＝１０）となっており、
関数値はＦ＝１１０である。入出庫台車ＮＩ］２１−ヒ
の棚ロノｌ−（ｂ）は出庫作業中（ｆ、−１００）であ
り、その終点である出庫テーブルＴａの材有ポケットば
０個（ｆ３＝８０）　テあり、人出ｆｉ１台車Ｎ０２１
上での待ち時間は２０秒（「イー２０Ｘ０．２　）とな
っていて、関数値はＦ＝１８４である。入出庫台車ＮＤ
３］１の棚ロソＩ−ｔｃ＋は出庫作業中（ｆ　、　−１
００）であり、その終点である出庫テーブルＴｂの材有
ポケットば２個（＋３＝］ｏ）であり、待ち時間は１０
０秒（ｆ　＋　＝ｌＯＯＸｏ、２　）となっていて、そ
の関数値はＦ−１３０である。入出庫台車Ｎ［１１１上
の棚ロア　ｌ−（ｄｉは出庫のためにスタッカクレーン
ＳＣ＋から移載作業中（ｆ＋＝９０）であり、その終点
の山川ｒチー７゛／ｌ／　Ｔ’　＋１の＋１有ポケツト
は２１囚（＋３＝１０）となっていて、その関数値はＦ
＝１１０である。従って、関数値Ｆが最大である棚ロッ
ト（ｂｌ　（Ｆ　＝１８４　）が移載機１．Ｈの次作業
の対象となる。

なお、Ｃ３の値は通常の入出庫均等の作業選択モードで
は、入出庫共ｆ＋＝１００としているが、さらに入庫優
先の作業選択モードとする場合にはｒｌの入庫処理時の
値を１２０、出庫処理時の値を８０とし、逆に出庫優先
の作業選択モードとする場合にば「１の出庫処理時の値
を１２０、入庫処理時の値を８０とする。また、論又は
３Ｂのいずれかの精整ラインへの出庫、即ち出庫テーブ
ルＴａ又はＴｂへの出庫を優先する作業選択モートとす
る場合には出庫テーブルＴａ側又はＴｂ側の＋３の値を
それぞれ１２０とし、その他の作業の＋３の値を８０と
している。

次に出庫要求発生ルールについて説明する。棚ロノＦ凡
の自動倉庫１から各出庫テーブルＴａ、Ｔｂへの出庫は
、出庫遅れによる精整ライン３Δ、３Ｂでの精整作業の
停止等の事態を回避するため、下記式によりめられる出
庫要求発生数Ｎａ、Ｎｂに基づき先行出庫を行うことと
する。

Ｎａ　＝　（’Ｐａ　＋Ｓａ　）　（Ｌａ　＋Ｍａ　）
Ｎｂ　＝　（Ｐｂ　＋Ｓｂ　）−（Ｌｂ　＋Ｍｂ　）た
だし、Ｎａ、Ｎｂ　：各出庫テーブルＴａ、　Ｔｂ　ヘ
の出庫要求発生数 Ｐａ、Ｐｂ　：各出庫テーブルＴａ、Ｔｂのバッファボ
ケソト数 Ｓａ、Ｓｂ　：各出庫テーブルＴａ、Ｔｂに対する先行
出庫数 Ｌａ、Ｌｂ：各出庫テーブルＴａ、Ｔｂへ出庫中の棚ロ
ソｌ−数 Ｍａ、Ｍｂ　：各出庫テーブルＴａ、Ｔｂ上にある棚ロ
ソ１−敗 上記式により各出庫テーブルＴａ、Ｔｂへの出庫要求数
がめられるのであるが、先行出庫数Ｓａ。

ｓｂを適宜選択し、また前述した移載機ＬＭの作業選択
モー１゛の変更、具体的には評価関数値Ｆをめるための
各評価項目の評価値ｆｉを適宜変更することにより、出
庫処理を迅速に行い、あるいは入庫処理を抑制すること
により自動倉庫１の在庫状態を調整する。

しかし、このように、入庫される棚ロフトＴＬの構成に
応して最大の格納能力となる間Ｅ］パターンを選択し、
更に入庫の抑制、出庫の迅速化の操作を行った上で、な
お在庫予測値が自動倉庫１の格納能力を上回ることが予
測される場合には、人為的に入庫削減、入庫停止の処置
を講じる。この場合には、削減された入庫量、あるいは
、設定された入庫１゛：（市期間をオペレータの判断に
て工程管理コンピュータ５０に与えることにより、前述
同様に在庫予測のシミュレーションを再度行えばよい。

〔効　果〕

以上詳述した如く本発明に係る自動倉庫制御方法は、複
数種類の間口の組み合わ一ロの間ロバターンからなる棚
を有する自動倉庫において、被格納物の大きさ、数量及
び入出庫に関する時刻等の入出庫情報に基づいて、将来
の在庫予測を行い、この結果が現状の間ロバターンによ
る格納能力を上回る場合には、間ロバターンの変更によ
り対処し、それでもなお対処不可能な場合には入出庫順
序の変更、入庫停止等の入出庫条件の変更を行うもので
あるから、自動倉庫の格納能力の限度まで被格納物の格
納が可能となり、また、在庫予測が自動倉庫の最大の格
納能力を上回る場合には被格納物の入出庫順序等を変更
することにより入庫不能というような事態を回避するこ
とが可能となる。また在庫予測にあたっては、最大の間
口にのみ格納される被格納物の個数と複数種類の間口に
格納される被格納物の個数とを考慮しているので間ロバ
ターンの変更の必要性、あるいは入出庫条件の変更の必
要性が的確に判断可能となる。

史に、入出庫順序の決定にあたっては、必要に応してり
（部から操作を行うことも可能であり、また、所定の条
件に従って最も効率的な方法を自動的に実行さ・Ｕるこ
とも可能となり、在庫予測が最大の格納能力を上回る場
合には入庫禁止、入庫処理の抑制、あるいは出庫処理の
迅速化等の処理により自動倉庫の円清な運用を図ること
が可能となる。

なお、１１１記実施例においては、長尺物である鋼管を
水ｓ［ｉ方向に設置した棚に設定された各格納場所に格
納する構成としたが、他の構成、たとえば４１′１．直
方向に各格納位置を設定する構成としてもよく、また各
格納位置の設定は、被格納物を載置する腕木の本数によ
ることとしたが、移動可能な仕りＪ部月によることとし
てもよいことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本発
明の実施対象である自動倉庫及びその１般送装置の配置
状況を示す模式的平面図、第２図は自動倉庫内に設けら
れた格納棚及びスタッカクレーン等の模式図、第３図は
格納棚及び被格納物である鋼管（棚ロット）の格納状態
を示す模式的平面図、第４図は自動倉庫のｌｊｕ算制御
系のブロック図、第５図は間ロバターンの説明図、第６
図は工程管理コンピュータによる在庫推移シミュレーシ
ョンの処理内容を示すフローチャー１−１第７図は自動
倉庫管理コンピュータによる間ロパクーン変更の処理内
容を示すフローチャー１・、第８図は間ロバターン変更
時に配替が必要となる棚ロットの説明図、第９図はその
配替光を示す説明図、第１０図は移載機の次作業選択方
法を示す説明図である。 １・・・自動倉庫　５０・・・工程管理〜ノンピユータ
５１・・自動倉庫管理コンピュータ　５４・・・搬送装
置制御回路　′「１・・・入庫テーブル　Ｔ＋＋、Ｔｂ
・・・出庫テーブル　ＬＬＬ　Ｌ１２・・・Ｌ３２・・
・棚　ＮＤＩＩ、ＮＤ１２・・・ＮＤ３２・・・入出庫
台車　ＬＭ−・・移載機　ＳＣ，〜ＳＣ３・・・スタッ
カクレーン 特　許　出願人　住友金属工業株式会社代理人　弁理士
　河　野　登　夫 １ 範　１０　図 ［＝＝＝＝＝］　オ明口・汁 ｚ７２５−一乙２　疋↑尺対象棚口、ト〈玲）　待時間 手続補正店（自発） 昭和５９年１２月１９日 ２、発明の名称　自動倉庫制御力法 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 所在地　大阪市東区北浜５丁目１５番地名　称　（２１
’ｌ）住友金属工業株式会社代表＠熊谷典文 ４、代理人　〒５４３ 住　所　大阪市天王寺区四天王寺１丁目１４番２２号　
日進ビル２０７号 明細書の［発明の詳細な説明ｊの欄及び図面〔）、補正
の内容 ６−１１−発明の詳細な説明」の欄 （１）明細筈の第１７頁１０行目にＮ、間として」とあ
るを、ＦＬ管として」と訂正する。 （叩− ム 円 （ 第　ｖ７　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被格納物の格納姿の大きさに関係づけて規定しであ
   る複数種類の間口の１種類又は複数種類を選択的に組合
   わせて各欄に間ロバクーンが設定してあり、入庫時には
   被格納物はその大きさ以上の間口に自動的に格納され、
   出庫時にはこの間口から自動的に取出される自動ｎ′庫
   において、 被格納物の大きさ、数量及び入庫、出庫に係る時間のデ
   ータを含む入出庫情報に基づき、将来の所定期間に亘る
   前記自動倉庫の在庫を予測し、在庫予測結果が現状の間
   ロバターンによる゛自動倉庫の格納能力を超える場合に
   は格納能力を増すべく間ロバターンを変更することを特
   徴とする自動倉庫制御方法。 ２、　前記入出庫情報は、入出庫停止期間を含む特許請
   求の範囲第１項記載の自動倉庫制御方法。 ３、前記在庫予測は、最大の間口にのみ格納され得る大
   きさの被格納物単独の個数と、少くとも最大の間口を含
   む複数種類の間口に格納される被格納物の個数とを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の自動ｎ′庫制御方法
   。 ４、　被格納物の格納姿の大きざに関係づけて規定しで
   ある複数種類の間口の１種類又は複数種類を選択的に組
   合わせて各欄に間ロバターンが設定してあり、入庫時に
   は被格納物はその大きさ以上の間口に自動的に格納され
   、出庫時にはこの間口から自動的に取出される自動倉庫
   において、 被格納物の大きさ、数量及び入庫、出庫に係る時間のデ
   ータを含み、また入庫、出庫のための１ｉｉｌ送装置に
   係る入庫順序及び出庫順序を含む入出庫情報に基づき、
   将来の所定期間に亘る前記自動倉庫の在庫を予測し、在
   庫予測結果が現状の間ロバターンによる自動倉庫の格納
   能力を超える場合には格納能力を増すべく間ロバターン
   を変更し、在庫予測結果が最大の格納能力を超える場合
   には予測在庫量を減しるべく入庫順序を含む入庫条件及
   び／又は出庫順序を含む出庫条件を変更することを特徴
   とする自動倉庫制御方法。 ５：　ｎｉｆ記入出庫情報は、入出庫停止期間を含む９
   ・、１許請求の範囲第４項記載の自動倉庫制御方法。 ６、　前記入庫１１’ｊ序、出庫順序は前記艮送装置の
   制御部に対し外部から指令される特許請求の範囲第４項
   記載の自動倉庫制御方法。 ７、ｉ’＋ｉｉ記入庫順記入用順序序は前記搬送装置の
   制御部が所定の条件によって決定する特許請求の範囲第
   ４項記載の自動倉庫制御方法。 ８、＋１ｉｉ記在庫予測は、最大の間口にのみ格納され
   １！Ｌる大きさの被格納物単独の個数と、少くとも最大
   の間口を含む複数種類の間口に格納される被格納物の個
   数とを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の自動倉庫
   制御方法。 ９、＋ｉｉｉ記入庫条件の変更は、入庫禁止を含む特ｄ
   ′１請求の範囲第４項記載の自動倉庫制御方法。 １０、前記入庫条件の変更は、入庫処理を遅らせること
   を含む特許請求の範囲第４項記載の自動倉庫制御方法。 １１、前記出庫条件の変更は、出庫処理を早めることを
   含む特許請求の範囲第４項記載の自動倉庫制御方法。