JPS60128104A - 自動倉庫制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は自動倉庫の制御方法に関し、更に詳述すれば、
被格納物の自動倉庫への入出庫処理状況及び自動倉庫の
在庫状況を予測し、これらの予測結果に従って被格納物
の入出庫処理に携わる搬送装置の運行モード、即ち処理
対象の優先順位等により規定される被格納物の搬送方法
を最適とすることにより効率的かつ同温に被格納物の入
出庫処理を行い得る自動倉庫制御方法に関する。

〔従来技術〕

近年、被格納物の入出庫が自動的に処理されるようにな
された自動倉庫が開発、実用化されている。このような
自動倉庫では、各種の搬送装置により被格納物の入出庫
口と自動倉庫との間の搬送及び自動倉庫内での格納、取
出しを自動的に行うように構成しているが、ｌ般送装置
の運行方法、たとえば被格納物の処理順位、各搬送装置
の次作業の選択方法等が入出庫の別、処理の起終点等に
より予め設定されており、これに従って被格納物の入出
庫処理が行われるようになっているのが、一般的である
。

ところで上述の如き構成の自動倉庫では、破格納物の処
理要求量、即ち入庫されるべき量及び出庫されるべき量
の如何にかかわらず一定の搬送方法、処理量で搬送処理
が行われるため、搬送処理の柔軟性が乏しく、就中入出
庫の画処理に兼用されるような搬送装置の処理能力が搬
送装置全体の入出庫処理能力、ひいては自動倉庫全体の
格納能力を規定することとなる。従って、自動倉庫自体
には格納余力があるにも拘わらず、搬送装置の処理能力
がこれに追従せず、このため入庫制限、あるいは自動倉
庫が住産ラインと直結されている場合にはその生産ライ
ンの操業停止という事態を招来する場合がある。

〔発明の目的〕

本発明は、以上の如き実情に鑑みてなされたものであり
、搬送装置の運行方法を被格納物の入出庫要求量等に応
じて複数種類の運行モードとして予め設定しておき、こ
れらの各運行モードそれぞれについて将来の所定期間に
亘９て入出庫処理状況及び自動倉庫の在庫状態を予測し
、この結果により適当な運行モードを選択決定し、実行
することにより自動倉庫の効率的かつ円滑な運用を図っ
た自動倉庫制御方法の提供を目的とする。

〔発明の構成〕

本発明は搬送装置による被格納物の処理方法を、被格納
物の入出庫要求量に応じて複数の運行モードとして予め
設定しておき、これらの各運行モードそれぞれ、につい
て将来の所定期間に亘る被格納物の入出庫処理状況及び
自動倉庫の在庫状況を予測し、この結果に従って搬送装
置の運行モードを適宜選択するものである。

〔実施例〕

以下、本発明を製管工場の中間工程に配置された自動倉
庫における実施例を示す図面に従って詳述する。

（構　成） 第１図は製管工場の製管ラインと、これにより製造され
た鋼管の精整ラインとの間に配置された自動倉庫及びそ
の間の搬送装置の配置状況を示す模式図である。

製管ライン２にて製造された鋼管Ｐは原則として一旦自
動倉庫１に格納された後、需要に応じて３Ａ　、　３Ｂ
の２つのラインを有する精整ライン３に出庫され、ここ
で最終加工された後、懸吊として出荷される。

なお、本実施例では鋼管Ｐは単一で処理されるのではな
く、管径に応じた所定数を１単位（ロフト）として入出
庫処理されるものとする。従って以下、入出庫処理の対
象となる１単位の鋼管Ｐを棚ロット↑Ｌとする。

搬送装置は、入庫テーブルＴ１、移載機目、６台の入出
庫台車ＮＤＩ　１　、　ＮＤ１２．　Ｎ０２１　、　Ｎ
Ｄ２２．　Ｎ（１３１、ＮＤ３２．３台のスタッカクレ
ーンＳＣ＋〜ＳＣ３，２つの出庫テーブルＴａ、Ｔ’ｂ
　、２台の出庫ロ台車Ｄａ、Ｄｂ等から構成されている
。

入庫テーブルＴ１は製管ライン２から送り出ささる鋼管
Ｐを自動倉庫１に搬送され格納される単位である棚ロン
トＴＬとして入出庫台車ＮＤ２２に移載する設備を備え
ており、また入庫処理待ち中の棚ロットＴＬを一時的に
貯留するためのポケットを複数備えている。

入出庫台車ＮＤＩＩ等は、その上部に複数の鋼管Ｐ、即
ち棚ロソ）ＴＬを載置するための多数のアームをその進
行方向とは直交する方向に櫛歯状に並設し、外部から与
えられる情報に従って製管ライン２と自動倉庫１とを結
ぶ方向（第１図上で左右方向）に並設されたレール上を
それぞれ自動走行、停止する自走台車であり、出庫テー
ブルＴａ、Ｔｂに遠い側からＮＤＩＩ、ＮＤ１２・・・
ＮＤ３２の順にその移動域が配列されており、各入出庫
台車ＮＤｌｌ等はスタッカクレーンＳＣ１等と棚ロフト
ＴＬの受け渡しをするための位置、即ち自動倉庫１内の
最も入庫テーブルＴ１側の位置をホームポジションとし
ている。入出庫台車ＮＤ２２のみは、入庫テーブルＴ１
と移載機ＬＭ又はスタッカクレーンＳＣ２との間で棚ロ
ットＴＬの搬送を行うものであり、従ってその移動域は
入庫テーブル］゛１とホームポジションの間となってい
る。

他の入出庫台車ＮＤＩＩ等はそれぞれ移載ｔｉｌｌｌＬ
ＭとスタッカクレーンＳＣＩ等の間で棚ロットＴｌ、の
搬送を行うものであり、従ってその移動域は移載機聞の
移動域とそれぞれのホームポジションの間となってなお
、各スタッカクレーンＳＣ１＋　ＳＣ２＋　ＳＣ３それ
ぞれの作業対象となる２台−組の入出庫台車ＮＤ１１、
ＮＤ１２等の内、それぞれ出庫テーブルＴａ、　Ｔｂに
近い側の入出庫台車ＮＤ１２．　ＮＤ２２．　ＮＤ３２
は入庫専用、他の入出庫台車ＮＤＩＩ、ＮＤ２１．ＮＤ
３１は出庫専用に用いられる。

移載機聞は製管ライン２と自動倉庫１とを結ぶ各入出庫
台車ＮＤＩＩ等の移動方向とは直交する方向、即ち精整
ライン３の方向に移動する天井クレーンであり、その移
動域は出庫テーブルＴａ、Ｔｂから最も遠い入出庫台車
ＮＤＩＩの移動域と、棚ロソＩ−ＴＬを出庫テーブルＴ
ａ、Ｔｂに搬送するための出庫口台車Ｄａ、Ｄｂの移動
域の間となっており、その間には各入出庫台車Ｎ１）１
１等の移動域が介在している。

自動倉庫１内は、自動倉庫１と製管ライン２とを結ぶ方
向に沿って３列の区画ＩＬＬ〜ＩＬ３が設けられており
、各区画１Ｌ、〜ＩＬ３にはそれぞれその長手方向に沿
って中央に布設されたレール上を移動するスタッカクレ
ーンｓｃ１〜ＳＣ３がそれぞれ配置されている。

これらのスタッカクレーンｓｃ１〜ＳＣ３の移動域の最
も入庫テーブルＴＩ側、即ち自動倉庫１内の最も入庫テ
ーブルＴ１側の位置は前述した如く入出庫台車ＮＤ１１
等及びスタッカクレーンＳＣＩ等のホームポジションと
なっている。このホームポジションの各スタッカクレー
ンＳＣ＋〜ｓｃ３のそれぞれの移動域の両側はそれぞれ
入出庫台車ＮＤＩ　１とＮＤ１２゜ＮＤ２１とＮＤ２２
．　ＮＤ３１とＮ口３２のホームポジションとなってお
り、それぞれスタッカクレーンｓｃ、　、　ＳＣ２゜Ｓ
Ｃ３との間にて棚ロントＴＬの受け渡しを行う。

尚、各区画ＩＬ＋〜Ｉ１．３のスタッカクレーンＳＣＩ
〜ＳＣ３の移動域の両側には図示しない格納棚が設けら
れており、スタッカクレーンＳＣＩ等により棚ロットＴ
Ｌの格納及゛び取り出しが行われる構成となっている。

出庫口台車Ｄａ、Ｄｂは入出庫台車ＭＤＩＩ等と略同−
構造の自走台車であり、出庫口台車Ｄａの移動域は出庫
ロチ−プルＴａと移載機Ｈの移動域の間、同Ｄｂの移動
域は出庫テーブルＴｂと移載＠ＬＭの移動域の間のそれ
ぞれ同−経路上となっており、移載機聞から移載された
棚ロソ１−ＴＬを出庫テーブルＴａ、Ｔｂにそれぞれ搬
送するものである。

出庫テーブルＴａ、Ｔｂはそれぞれ出庫口台車Ｄａ、Ｄ
ｂにより搬送されてきた棚ロットＴＬを各精整ライン３
Ａ、３Ｂにそれぞれ供給するためのものであり、棚ロッ
トＴＬを一時的に貯留するためのバンファボケソトを複
数備えている。

従って、製管ライン２にて製造された鋼管Ｐは入庫テー
ブルＴ１にて棚ロット↑Ｌとされて、入出庫台車ＮＤ２
２に移載され、直接区画ＩＬ２へ搬送されてスタッカク
レーンＳｃ２に受け渡されて区画１Ｌ２内に格納される
か、あるいは入出庫台車Ｎ０２２から移載機聞により入
出庫台車ＮＤ１２又はＮＤ３２に移載され、スタッカク
レーンｓｃｌ又はＳＣ３に受け渡されて区画Ｉｌｌ又は
ＩＬ３に格納される。

一方、出庫時には、各区画１Ｌ＋　、　ＩＬ２又は１１
３からそれぞれスタッカクレーンＳＣ＋　、　ＳＣ２又
はＳＣ３により取り出され入出庫台車ＮＤＩＩ、ＮＤ２
１又はＮ　Ｄ　３１に受け渡されて移載ｔ４ｕ＋の移動
域に搬送され、移戦機１．Ｈにより出庫口台車Ｄａ又は
Ｄｂに移載され、出庫テーブルＴａ又はＴｂへ搬送され
て各精整ライン３ａ、３ｂへ送られる。

（原−理） 以上の如く構成された自動倉庫１及び各搬送装置により
本発明に係る自動倉庫制御方法が実施されるのであるが
、第２図にその処理を行うための演算制御系のブロック
図を示す。

自動倉庫１の運用管理に用いられる自動倉庫管理コンピ
ュータ（以下、演算装置という）５０ハ、工場全体の生
産管理に用いられる工程管理コンピュータ５３に接続さ
れており、この工程管理コンピュータ５３には他に製管
ライン２を管理する製管管理コンピュータ５１及び精整
ライン３の管理に用いられる精整管理コンピュータ５２
が接続されており、それぞれの製管計画又は精整計画、
それぞれの設備の稼働率等が工程管理コンピュータ５３
に与えられる。演算装置５０はこれらの製管ライン２及
び精整ライン３に関する情報及び工程管理コンピュータ
５３に与えられている工場全体の操業計画（休日、定期
修理、点検等の予定）に関する情報を工程管理コンピュ
ータ５３から与えられ、これに基づいて後に詳述する如
く各区画ＩＬ＋等における格納状態の均質化、各搬送装
置の負荷の均等化及び可能な限り効率的な搬送ルートの
選択等が各入出庫作業価々について演算され、将来の所
定時間に亘っての棚ロソ）ＴＬの搬送状態及び自動倉庫
ｌの在庫推移がシミュレーションされる。

このようにしてシミュレーションされた将来の各時点に
おける棚ロソ１−ＴＬの搬送状態が円滑でない場合、即
ち入庫テーブルＴ１側に入庫待ちの棚ロッ１−ＴＬが発
生して製管ライン２の操業停止が予想される場合、ある
いは出庫テーブルＴａ、Ｔｂ側への棚ロットＴＬの出庫
が遅れて精整ライン３が出庫待ちの状態となることが予
想される場合等には搬送装置の運行モード（ｉｌｌ！送
順序、搬送経路等）を他のモードに変更して再度シミュ
レーションを行う、このように各運行モードそれぞれに
ついてシミュレーションを行った後、最適な運行モード
が選択されてこれが搬送装置制御装置５４に与えられ、
これに従って棚ロッ）ＴＬの入出庫処理が実行制御され
る。

以下、これらの演算装置５０の処理内容について今少し
詳細に説明する。

第３図は演算装置（自動倉庫プロセスコンピュータ）５
０による搬送・在庫予測のシミュレーションの処理内容
の概略を示すフローチャートである。

演算装置５０には工場全体の長期的な操業計画、製管、
精整ラインにおける能率標準（たとえば単位時間当たり
の製管、精整量等）、各設備の稼働率等が基本的なデー
タとして与えられており、また後述する各搬送装置の搬
送スケジューリング及び棚ロッ１−ＴＬの入出庫要求量
に応じて搬送装置の運行方法を設定した５種頬の運行モ
ードＭ　ｏ　１〜Ｍ　ｏ　５等が与えられており、更に
実際にシミュレーションが行われる際に製管ライン２に
おける製管予定（管径、管長及びその本数）、精整ライ
ン３における精整予定（管径、管長及びその本数）等が
入力される。

演算装置５０は、以上の情報を基に将来の所定期間、た
とえば８時間に亘って製管予定を基に自動倉庫１への棚
ロットＴＬの入庫タイミング、精整予定を基に出庫すべ
き棚ロットＴＬの出庫順序を演算し、各搬送装置による
入出庫処理を現在設定されている運行モードに従ってシ
ミュレーションし、予定される入出庫量及びその時刻に
ついて入出庫処理が円滑に行われるか否か、即ち入出庫
処理の遅れによる製管ライン２の操業停止、出庫処理の
遅れによる精整ライン３の処理待ちの発生、更には自動
倉庫１の在庫予測等を行い、その後の条件変更がない場
合には上記シミュレーション結果を出力し、条件変更が
あった場合には再度シミュレーションを行う。

（運行モード） 次にシミュレーションの対象となる運行モードについて
説明する。運行モードはＭｏ　１　ｘＭｏ　５までの５
Ｎ類が予め設定されており、基本的には５種類設定され
ている移載機ＬＭの作業選択モードＬ１〜■、５により
各運行モードＭｏ□〜Ｍｏ５が規定されているが、更に
運行モードＭｏ１〜Ｍｏ５にはそれぞれ先行出庫すべき
棚ロフト数が決められている。

まず、移載機ＬＭの作業選択モードについて説明する。

前述した如く、入庫作業は棚ロソ１−ＴＬを入出庫台車
ＮＤ２２から移載機ＬＭにより入出庫台車ＮＤ１２又は
ＮＤ３２に移載して区画ＩＬＬ又はＩＬ３に格納するか
、−あるいは入出庫台車ＮＤ２２により直接区画ＩＬ２
に格納するものであり、出庫作業は各区画１Ｌ＋〜ＩＬ
３に格納されている棚ロソ）ＴＬを入出庫台車ＮＤ１１
、ＮＤ２１又はＮＤ３１から移載機ＬＭにより出庫口台
車Ｄａ又はＤｂに移載し、出庫テーブルＴａ又はＴｂに
出庫するものである。

従って移載機ＬＭの作業選択モードとしては入庫処理を
■、出庫テーブルＴａへの出庫処理をＡ、出庫テーブル
Ｔｂへの出庫処理をＢとすると、（ｉ）入庫優先モード
　１．＋　：　Ｉ＞Ａ＝Ｂ（ｉｉ　）入出庫均等モード
Ｌ２　：　Ｉ＝Ａ＝Ｂ（ｉｉｉ　）出庫優先モード　Ｌ
３　：　Ｉ＜Ａ＝Ｂ（ｉｖ　）出庫テーブルＴａへの出
庫優先モードＬ４：■冨Ｂ＜Ａ （ｖ）出庫テーブルＴｂへの出庫優先モードＬ５：　Ｉ
−Ａ＜Ｂ の５種類が設定される。

以上の各作業選択モードＬ１〜Ｌ５における移載機聞の
実際の作業順序の選択決定法について、基本的な作業選
択モードである入出庫均等モードＬ２について以下に説
明する。

移載＃８ＬＭは次作業の選択決定にあっては、その作業
位置、即ち移載機ＬＭの移動域に到着している棚ロット
ＴＬのみならず、スタッカクレーンＳＣ１等に棚ロット
ＴＬの引き渡しあるいは受け取りを開始している入出庫
台車ＮＤＩＩ等も作業対象とすることとし、第１表に示
す評価項目及びその評価値とにより作業対象の優先度を
決定する評価関数方式を採用し、その関数値 が最大となる棚ロットＴＬを作業対象として選択する。

第１表 第２表 一例として第４図に示す如き状態の（ａ）、　（ｂ）、
　（Ｃ１゜（ｄ）の各棚ロソ）ＴＬに対する移載機ＬＭ
の入出庫均等モードＬ２の場合の評価関数値Ｆをめると
第２表のようになる。

なお、第２表及び第４図の内容は以下の如くである。入
出庫台車ＮＤ２２上の棚ロット（ａ）は入庫作業中（ｆ
、＝１００）であり、その起点の入庫テーブルＴ１には
空ポケットが２個（ｆ２＝１０）となっており、関数値
はＦ＝１１０である。入出庫台車ＮＤ２１上の棚ロソＴ
ｏｌは出庫作業中（ｆ＋＝１００）であり、その終点で
ある出庫テーブルＴａの村有ポケットは０個（ｆ３＝８
０）であり、入出庫台車ＮＤ２１上での待ち時間は２０
秒（ｆ　４　＝２０ＸＯ，２＞　となっていて、関数値
はＦ＝１８４である。入出庫台車ＮＤ３１上の棚ｔｆｆ
ノド（Ｃ１ば出庫作業中（ｆ、＝１００）であり、その
終点である出庫テーブルＴｂの社有ポケットは２個（ｆ
３＝１０）であり、待ち時間は１００秒（ｆ　、　＝Ｉ
Ｏ０Ｘｏ、２　）となっていて、その関数値はＦ＝１３
０である。入出庫台車ＮＤＩ　ｌ上の棚ロット（ｄ＋は
出庫のためにスタッカクレーンＳＣ１から移載作業中（
ｆ、＝９０）であり、その終点の出庫テーブルＴｂの社
有ポケットは２個（ｆ３”−１０）となっていて、その
関数値はＦ＝１１０である。従って、関数値Ｆが最大で
ある棚ロット（ｂｌ　（Ｆ　＝１８４　＞が移載機ＬＨ
の次作業の対象となる。

なお、ｆ、の値は通常の入出庫均等の作業選択モードＬ
２では、入出庫共ｆ＋＝１００としているが、さらに入
庫優先の作業選択モードＬ１とする場合にはｆ、の入庫
処理時の値を１２０、出庫処理時の値を８０とし、逆に
出庫優先の作業選択モードＬ３とする場合にはｆ、の出
庫処理時の値を１２０、入庫処理時の値を８０とする。

また、３Ａ又は３Ｂのいずれかの精整ラインへの出庫、
即ち出庫テーブルＴａ又はＴｂへの出庫を優先する作業
選択モート。

Ｌ４又はＬ５とする場合には出庫テーブルＴａ側又はＴ
ｂ側の１３の値をそれぞれ１２０とし、その他の作業の
ｆ３の値を８０としている。

次に出庫要求発生ルールについて説明する。棚ロットＴ
Ｌの自動倉庫１から各出庫テーブルＴａ、Ｔｂへの出庫
は、出庫遅れによる精整作業の停止等の事態を回避する
ため、下記式によりめられる出庫要求発生数Ｎａ、Ｎｂ
に基づき先行出庫を行うこととする。

Ｎａ　＝　（Ｐａ　十Ｓａ　）　−（Ｌａ　＋Ｍａ　）
Ｎｂ　＝　（Ｐｂ　十Ｓｂ　）　−（Ｌｂ　十Ｍｂ　）
ただし、Ｎａ、Ｎｂ　：各出庫テーブルＴａ、Ｔｂへの
出庫要求発生数 Ｐａ、Ｐｂ　：各出庫テーブルＴａ、Ｔｂのバンファボ
ケソト数 Ｓａ、Ｓｂ　：各出庫テーブルＴａ、Ｔｂに対する先行
出庫数 Ｌａ、Ｌｂ　：各出庫テーブルＴａ、Ｔｂへ出庫中の棚
ロット数 Ｍａ、Ｍｂ　：各出庫テーブルＴａ、Ｔｂ上にある棚ロ
ット数 上記式により各出庫テーブルＴａ、Ｔｂへの出庫要求数
がめられるのであるが、先行出庫数Ｓａ。

ｓｂを前述の移載機聞の各作業選択モードＬｌ〜Ｌ５そ
れぞれに異った数値を設定することにより、搬送装置の
運行モードＭｏｌ〜Ｍｏ５が設定される。即ち、出庫優
先の作業選択モードＬ３に対しては、各出庫テーブルＴ
ａ＋Ｔｂへの先行出庫数Ｐａ、Ｐｂを共に１として運行
モードＭｏ３とする。

出庫テーブルＴａへの出庫を優先する作業選択モードＬ
４に対しては出庫テーブルＴａへの先行出庫数Ｐａを２
、出庫テーブルＴｂへの先行出庫数ｐｂを０として運行
モードＭｏ４　とする。出庫テーブルＴｂへの出庫を優
先する作業選択モードＬ５に対しては出庫テーブルＴａ
への先行出庫数Ｐａ　；Ｉｒ’Ｏ１出庫テーブルＴｂへ
の先行出庫数ｐｂを２として運行モードＭｏ５とする。

なお、入庫優先及び入出庫均等の作業選択モードＬ１及
びＬ２では先行出庫数Ｐａ、Ｐｂはすべて０とする。

以上の運行モードＭｏ１〜Ｍｏ５の関係を第３表に示す
。

第３表 このように、各運行モードＭｏ１〜Ｍｏ５のそれぞれを
、移載機聞の各作業選択モードＬ　ｌ−Ｌ　５それぞれ
と、各出庫テーブルＴａ、Ｔｂへの先行出庫数の組合わ
せにより設定することとして、棚ロフトＴＬの入出庫処
理に伴う搬送状況に応じた１１１３Ｍ装置の運行モード
の選択が可能となる。

（シミュレーション） 上述の如き各搬送装置の運行モードＭｏｌ〜Ｍｏ５それ
ぞれについて、将来の所定時間（本実施例では８時間）
に亘って演算装置５ｏによる棚口ッ）ＴＬの入出庫処理
の搬送シミュレーション及び在庫推移がシミュレーショ
ンされ、これらのシミュレーションの結果は表示装置５
５に表示される。

演算装置５０には前述した如く、基本データとして操業
計画、設備稼働率等が予め与えられているが、シミュレ
ーションの開始に際して自動倉庫１への入出庫予定が入
力される。

入庫予定は、入庫材の発止ピンチ、即ち製管ライン２の
Ｍ管予定が演算装置５０に与えられる。出庫予定は、出
庫材の各出庫テーブルＴａ、Ｔｂへの出庫順及びその出
庫材が各出庫テーブルＴａ。

又はＴｂに到着後、精整ライン３Ａ、３Ｂに搬出される
までの時間等の精整ライン３Ａ、３Ｂの精整予定が演算
装置５０に与えられる。

演算装置５０は、これらの与えられた製管予定及び精整
予定に従って、各運行モードＭｏ　１〜Ｍｏｓそれぞれ
について、その時点の自動倉庫１の在庫状態を初期値と
して将来の８時間に亘って入出庫処理のシミュレーショ
ンを行う。

このようにしてシミュレーションされた入出庫処理の結
果は表示装置５５に表示されるが、運行モードＭｏ　１
〜Ｍｏ　ｓそれぞれについて、入庫テーブルＴ、の棚ロ
ットＴＬに占有されるバンファポケッ１−の数の推移、
その最大値及びオーバーフローする場合にはその時間が
表示され、また出庫テーブルＴａ、Ｔｂの棚ロットＴＬ
に占有されるバッファポケットの数の推移、その最小値
及び付火状態が発生する場合にはその時間が表示される
。尚、この際自動倉庫１の在庫状態の推移も併せて表示
する。これは、棚ロットＴＬの搬送そのものは順調に行
われるとしても、自動倉庫１の在庫が過剰となって入庫
不能となる場合があり得るからである。

以上のようにして各運行モー１”Ｍｏｌ〜Ｍｏ５それぞ
れについて棚ロソ）ＴＬの搬送状況及び自動倉庫１の在
庫状況がシミュレーションされ、その結果が表示される
ので、オペレータはこれらのシミュレーションの結果か
ら、最適と考えられる運行モード、即ち自動倉庫１の在
庫状態、入庫テーブルＴ１側のオーバフロ一時間、出庫
テーブルＴａ、Ｔｂ側の付火時間等を総合的に勘案して
最も適当であると考えられる運行モードを選択し、演算
装置５０に入力指示する。

尚、最適運行モードを選択するための判断を何らかの基
準に従って、たとえば入庫テーブルのオーバーフロ一時
間が最小となるよう演算装置５０自身に自動的に行わせ
ることとしてもよい。

このようにして最適運行モードが選択決定されると、演
算装置５０は運行モードの切換を行い、１１Ｉ送装置制
御装置５４を介して各搬送装置を新しく設定されたモー
ドに従って制御する。

〔効　果〕

以上詳述した如く本発明に係る自動倉庫制御方法は、予
め設定された搬送装置の複数の運行モードそれぞれにつ
いて、将来の所定期間に亘って被格納物の入出庫処理状
況及び自動倉庫の在庫状況を予測し、この結果に基づい
て、搬送装置の最適運行モードを選択するものであるか
ら、効率的かつ円滑な自動倉庫の運用が可能となり、搬
送装置の処理能力の不足による入庫口における被格納物
の入庫待ち、あるいは出庫口における出庫処理待ち等の
事態は回避され、自動倉庫と直結する工場の操業停止等
も回避されることとなり、また過剰な設備投資も不要と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施対象である自動倉庫及びその搬送
装置の配置状況を示す模式図、第２図は自動倉庫の演算
制御系のブロック図、第３図はその処理内容を示すフロ
ーチャート、第４図は移載機の次作業選択方法の説明図
である。 １・・・自動倉庫　５Ｏ・・・演算装置　５４・・・搬
送装置制御装置　Ｔ、・・・入庫テーブル　Ｔａ、Ｔｂ
・・・出庫テーブル　ＮＤＩＩ、ＮＤ１２　・・・Ｎｌ
１３２・・・入出庫台車ＬＭ・・・移載ｌ１ｌｓｃｌ　
ｌ　ＳＣ２＋　ＳＣ３・・・スタッカクレーン　Ｄａ、
Ｄｂ・・・出庫口台車 特　許　出願人　住友金属工業株式会社代理人　弁理士
　河　野　登　夫 第　３　面 Ｔｂ 第　４　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 】、搬送装置により被格納物を複数の入庫口から入庫し
   、また複数の出庫口へ出庫すべくなした自動倉庫におい
   て、 前記搬送装置による被格納物の搬送順位の決定方法を複
   数の運行モードとして予め設定し、 入出庫処理される被格納物の数量及び入庫。 出庫に係る時間のデータを含む入出庫情報に基づき、 前記搬送装置の運行モードのそれぞれについて、将来の
   所定期間に亘って被格納物の入出庫処理状況を予測し、 この予測結果に基づいて前記搬送装置の最適の運行モー
   ドを選択することを特徴とする自動倉庫制御方法。 ２、前記搬送順位は、人、出庫別の優先順位である特許
   請求の範囲第１項記載の自動倉庫制御方法。 ３、前記搬送順位は、複数の入庫日別の順位である特許
   請求の範囲第１項記載の自動操作制御方法。 ４、前記搬送順位は、複数の出庫日別の順位である特許
   請求の範囲第１項記載の自動倉庫側〜御方法。 ５、　前記入出庫処理状況は、被格納物の自動倉庫にお
   ける在庫状況を含む特許請求の範囲第１項記載の自動倉
   庫制御方法。 ６、前記運行モードの選択は、搬送装置の制御装置によ
   り選択される特許請求の範囲第１項記載の自動倉庫制御
   方法。 ７、前記運行モードの選択は、搬送装置の制御装置に対
   する外部からの指示により選択される特許請求の範囲第
   １項記載の自動倉庫制御方法。