JPS63112304A - 物品貯蔵システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は貯蔵システムに関し、さらに具体的には、「グ
リッド・ロック（ｇｒｉｄ ｌｏＣｋ）」、すなわち、貯蔵システムに入る単位品ま
たは貯蔵システムから出る単位品と貯蔵システム内を移
動中の単位品との間の衝突が発生しにくい、改善された
貯蔵システムに関するものである。

Ｂ、従来技術 本発明が関連する貯蔵システムは従来技術では周知であ
り、単位品はローディング行列を介してシテスムに入力
され、選択された宛先に転送され、適当な保持行列にア
ンロードされる。システムは、実際の単位体を物理的に
処理する実際の作業システムであっても、あるいは処理
される単位体がデータ・ブロックまたはデータ・パケッ
トにより置き換えられた、シミュレートされたシテスム
であってもよく、シミュレートされたシステムは、シス
テムの実際の構成および動作に先立って、提案されたシ
ステムの構造および動作の変化を調べるため変更するこ
とができる。

現在知られているそのような装置は「グリッド９０ツク
」を発生し易い。これは１つの好ましくない状態であり
、この状態では、衝突交通ストリ−ムが、交通制御の通
常の条件下では衝突ストリームのいずれも前進すること
ができないほど、共通移動路をふさいでしまう。さらに
、この状態は運搬手段の交通において最も一般的に経験
され、その場合、たとえば、矩形パターンの交差点にお
いて、交通の衝突流が交差点における運搬手段の衝突を
引き起こし、この衝突は全ての交通が相当な距離にわた
って停止されるまで、隣接する交差点に伝播することに
なる。このグリッド拳ロックから生じる巨大な交通渋滞
を解きほぐすためには思いきった処置が必要となる。

Ｃ０発明が解決しようとする問題点 したがって、本発明の主な目的は、貯蔵システムの動作
中にグリッド・ロックが発生しないようにすることであ
る。

本発明の別の目的は、グリッド・ロックをもたらす恐れ
がある進行状態が連続的に監視され、除去されるように
なされた上述のタイプのシステムを提供することである
。

本発明の他の目的は、シミュレーシロン・システムまた
は実際の制御監視システムとして使用することができる
上述のタイプのシステムを提供することである。

本発明のさらに別の目的は、グリッド中口ツクを防ぐた
め３次元モードで動作することができる上述のタイプの
システムを提供することである。

Ｄ０問題点を解決するための手段 実際の入力データまたはシミュレートされた入力データ
が、メインフレーム・コンピュータまたはパーソナル拳
コンピュータを含むデータ処理システムに入力され、グ
リッド・ロックを発生する可能性がある状態に関係した
適当な監視ステップを含む適当なプログラミングに従っ
て処理される。

そのような状態には、システム飽和、出口および入口行
列における不十分なスペース、コンベア入口点に隣接す
るループ部分におけるスペースの欠如、および入口点の
前方における不十分なスペースがある。これらの状態を
検出することにより、不適当な動作が生じないようにシ
ステムの動作を変更する。

Ｅ、実施例 図面において、第１図は貯蔵システムにおいてグリッド
・ロックを予測し、防ぐため本発明を使用することがで
きるタイプの、貯蔵システムの動作をシミュレートする
ため使用することができる一般的なハードウェア構成を
示す。

コンピュータ３は所望の処理能力に応じて、メインフレ
ームすなわちマクロ書コンピュータ、ミニコンピユータ
またはマイクロコンピュータでよいものであって、シミ
ュレートされる貯蔵システムの動作パラメータを表わす
入力および出力データをもたらすテープ装置、穿孔カー
ド読取装置および穿孔機等の装置（図示せず）からデー
タ入力を受は取るか、またはデータ出力を伝送するため
、適当なＩ１０インタフェース装置５を介して接続され
る。初期データおよび処理されたデータは大容量記憶装
置７に記憶することができる。

その他の入出力装置、特にシステムと１人または複数の
オペレータの間の対話式操作のための入出力装置として
は、１台または複数台の対話式キーボードおよび画像表
示装置、および１台または複数台の図形表示装置（特に
カラーの）が挙げられる。ハード・コピーの報告書およ
び記録を得るために、１台または複数台のプリンタ１３
をシステムに接続することができる。

動作時には、搬入および搬出される品物のパンまたはパ
レットをシミュレートするデータ・ブロックを、任意の
システム入力装置を介してシステムに入力することがで
きる。使用可能な蓄積場所、コンベア・システム内の使
用可能なスペース、コンベアの速度、クレーンおよび転
換装置の位置決め等の動作情報および同様な入力をシス
テムに入力し、上述のように変更することができる。次
に、変更の効果を調べるためシステム出力を検査するこ
とができる。

上記装置は当技術では周知であり、その−例は、１９８
５年４月にＭ、ヒッチェンス（Ｈｆ　ｔｃｈｅｎｓ　）
等に対して発行された米国特許第４５１２７４７号に詳
細に図示、記載されている。そのようなシステムのため
のハードウェアおよびソフトウェアの詳細な説明は本発
明に関係ないので、本書には図示または説明されていな
い。

次に第２図を参照すると、第１図の構成とほぼ同じ構成
が示されているが、シミュレーションのための入力およ
び出力としてデータを使用する代りに、入力および出力
が貯蔵システムの実際の動作を制御し、システムの実際
の動作を報告する実際のハードウェアである点が異なる
。

図示のように、データ処理システムは第１図に示すもの
と同じであるが、データ・ブロックをＩ１０インタフェ
ース装置５との間で転送する代りに、入力は複数のセン
サ１５から供給され、出力は複数の作用装置すなわちア
クチュエータ１７に供給される。センサはリミットＯス
イッチ、光電検出器等から構成することができ、貯蔵シ
ステムにおける要素の場所および移動方向、ならびにそ
れぞれの行列におけるパッケージの数とコンベア・シス
テムの所定の部分の占有を反映することができる。言い
換えると、システムの動作に関する情報の全ては、イン
タフェース装置５に対するセンサ入力により、コンベア
・システムからコンピュータに供給される。

同様に、コンピュータ３からコンベア・システムのコマ
ンドはＩ１０インタフェース装置５を介して適当なアク
チュエータ１７にもたらされる。

モータまたはソレノイドを用いて転換装置を動作させて
、コンベア・システムの選択された部分にパッケージを
向けるため、コンベア・システムの種々の部分を始動お
よび停止すると共にその速度を制御するため、ならびに
オペレータに対する可視聴信号を起動し、したがって、
コンベア拳システムにより実行される動作の全てを制御
するため、このようなコマンドを使用することができる
。

データ処理システム自体は同じであり、シミュレートさ
れた貯蔵システムの制御に関係しようと、またはそのよ
うなシステムの実際のハードウェアの制御に関係しよう
と、シミュレートされたシステムはもちろん、実際のモ
デルを作る必要なしに、実際のシステムに含まれ得る変
形を模するため使用されることは上記から明らかである
。

次に第３図を参照すると、本発明を制御のため使用する
ことができる貯蔵システムの物理的レイアウトの概略平
面図が示されている。

主コンベアは、長円形のループ配列１９を有し、この配
列１９は、ブロックとして示され、かつ１０から５３に
到る数で連続的に付番された複数の個々のセクションを
有する。実際のシステムにおけるパッケージ、パレット
またはパンは主コンベア・ループの回りを時計方向に移
動する。セクションの各々はコンピュータの指示により
個々に起動および停止することができ、その占有動作お
よび状態は感知され、コンピュータに報告される。入口
および出口コンベアの短い側方分岐は垂直構造で主コン
ベアと整合され、システムにおける種々の任務を有する
。これらの側方分岐は、待合せ、入来する材料の保管の
ために、もしくは出力またはピッカー位置として使用さ
れる。

Ｐｌ乃至Ｐ８と表示されたピッカー位置は２つ一組で整
列され、各対のピッカー毎に３つの側方分岐から成るグ
ループにより対応される。入来材料位置工１およびＩ２
は図示の３つの側方分岐により対応される。主コンベア
・ループの反対の側方（図の下がわ）には、クレーン通
路に対するコンベア人力スパーから成る複数の側方分岐
がある。

これらは、クレーン通路を含むスペースＣ１乃至Ｃ７に
より分離される。

主コンベアおよび側方分岐は適当なモータにより動作さ
れ、制御可能転換装置がモータまたはソレノイドあるい
はこれら両方により動作されて、包みをそれぞれの側方
分岐との間で転換させるが、これらは全てコンピュータ
の制御下で、コンベアと関連したセンサにより供給され
る入力情報を用いて行なわれる。

システムにおける単位品の整然とした流れを妨げるグリ
ッド・ロック、すなわち衝突を防ぐという本発明の主な
機能は、図面の第４Ａ図および第４Ｂ図に示す流れ図を
参照することにより最もよく理解することができる。

通常の規則に従って、矩形は動作を表わし、ひし形記号
は判断点を表わし、特定の判断に対する応答が、以降の
２通りの進路の内のどちらがとられるべきかを決定する
。流れ図に包含された動作シーケンスを、実際のシステ
ムのシミュレートされた動作、または実際のシステムの
動作のいずれにも適用することができることは明らかで
ある。

流れ図では一般に上から下に進み、結合点は囲まれた文
字を有する小円により示され、同じ文字が結合される。

次に第４Ａ図を参照すると、ｒ単位を生成する」と表示
された矩形４０１は、シミュレータ・モードにおけるデ
ータ・ブロックを表わすデータ、または実際のシステム
で搬入または搬出あるいはその両方が行なわれる物理的
単位品を表わすデータを生成する動作を表わす。次に、
システム内の上記単位の数が、システムの処理能力を超
えることなくシステムが処理できると考えられる上記単
位の最大数（最初に推定できる値）と比較される。

判断点４０３において、単位の数が割当てられた最大値
よりも大きい場合は、入力は「単位を終了する」と表示
された動作４０５にもたらされる。

この動作は、新たに生成された単位をシステムから事実
上除去し、したがって、グリッド・ロックの１つの原因
となり得る過密を防ぐ。実際のシステム制御アプリケー
ションでは、このことは、クレーンがさらに別の単位を
その棚から移動させないように指示し、その単位がコン
ベア中システムに到達しないようにすることに例えられ
る。

次に、判断４０７で、新しい単位のためのスペースがあ
るかどうか、ピッカー・スパー、すなわち、側方分岐が
テストされる。使用可能なスペースがないことをテスト
４０７が示す場合は、シーケンスは動作４０５に進み、
新しい単位を終了する。

判断４０７の肯定の場合は動作４０９がもたらされ、動
作４０８はコンベア・ループに移動可能な点に単位を動
かすための適当なりレーン動作をもたらす。

コンベア中ループに入力される単位のため十分なスペー
スがあることを確認するため、既にループ上にある衝突
する可能性がある単位品に対して、３種類の別々のテス
トがなされる。これらの検査は判断点４１５．４１７お
よび４１９をその順に含む。隣接ループ部分は判断点４
１５で検査され、上流ループ部分は判断点４１７で検査
され、下流ループ部分は判断点４１９で検査される。こ
れらのループ部分のどれかが占有された場合は、システ
ムは動作４２１により１クロック単位の間待ち、シーケ
ンスはシーケンス復帰線４２３を介して再度検査される
。３つのループ部分が空いていることが判明した場合は
、この状態を示す判断点４１９の出力が第４Ａ図の結合
点Ｃを介して、第４Ｂ図の結合点Ｃ１すなわち、第４Ｂ
図の判断点４２７に転送される。

判断点４２７で、シーケンスは継続し、ピッカー・スパ
ーが内側に向いているかどうか検査する。そうでない場
合は、シーケンスは判断点４２９に進み、そこでクレー
ンの内向きが監視される。

そうでない場合は、シーケンスは機能４３１に継続し、
機能４３１はコンベアの移動、ピッカーの動作、または
クレーンの動作を含む。次に、シーケンスは機能４３３
「次の移動ＩＤ割当てを取る」に継続する。現在の単位
がそれ以上の動作を必要としない場合は、判断点４３５
はシーケンスを機能４３７に移し、機能４３７は単位を
終了させ、それをシステムから除去する。

判断点４３５で、単位が終わっていない場合は、シーケ
ンスは第４Ｂ図の結合点Ａを介して判断点４２５に戻る
。

第４Ｂ図に示すシーケンスには幾つかの分岐動作が関係
している。判断点４４１がら、シーケンスは機能４３９
に分岐することができ、そこで元の経路指定シーケンス
が確立される。再ループの最後のステップである判断点
４４１は判断点４２６から進み、そうでない場合は、シ
ーケンスは判断点４２７に進む。

判断点４２７から、「肯定」判断はシーケンスを判断点
４４３に進み、そこでピッカー・スパーが一杯かどうか
テストされる。−杯でない場合は、シーケンスは機能４
３１で主路に再合流するが、−杯の場合は、シーケンス
は機能４４５に送られ、そこでループ経路指定が確立さ
れ、次に結合点Ａを介して判断点４２５に戻る。

判断点４２９における肯定応答はシーケンスを判断点４
４７に送り、そこでクレーン０スパーが一杯かどうかに
ついて判定が行なわれる。−杯でない場合は、シーケン
スは機能４３１の入力において主流に戻される。一方、
クレーン・スパーが一杯の場合は、問題の単位に対する
再ループ経路指定をもたらすため、シーケンスは機能４
４５に送られる。

Ｆ６発明の詳細 な説明したように本発明によれば、ループ拳コンベア配
列を含む貯蔵システムの制御の新規かつ改善された手段
を提供することができる。

システムは３次元構成にすることができ、主コンベアの
ループ上の選択された点にエレベータを設けることによ
り、システムは、主コンベア拳ループの上方または下方
、またはその両方に配置された隣接ループに単位量を転
送できることは当業者には容易に明らかになることであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の好ましい実施例に従った貯蔵システ
ムの動作をシミュレートするため構成されたデータ処理
システムの、単純化されたブロック図。 第２図は、本発明の別の実施例に従った貯蔵システムを
制御するため実際に構成されたデータ処理システムの、
単純化されたブロック図。 第３図は、本発明を使用することが可能な貯蔵システム
の物理的レイアウトの概略図。 第４Ａ図および第４Ｂ図は、グリッド・ロックの防止に
関係した動作およびシーケンスを示す流れ図である。 ３・・・・コンピュータ、５・・・・Ｉ１０インターフ
ェース装置、７・・・・大容量記憶装置、１３・・・・
プリンタ、１５・・・・センサ、１７・・・・作用装置
、１９・・・・ループ配列、ｐｉ−ｐｓ・・・・ピッカ
ー位置、１１、工２・・・・入来材料位置。 フニピュータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 主コンベア・ループと、この主コンベア・ループに一端
   が連結される複数の側方分岐コンベアと、上記主コンベ
   ア、ループおよび上記側方分岐コンベアの間の物品の移
   動を制御する手段とを含む貯蔵装置において、 貯蔵装置本体が許容すべき物品の個数を設定する手段と
   、 上記貯蔵装置本体に貯蔵される物品が上記個数を上まわ
   ろうとするときには上記貯蔵装置本体への物品の搬入を
   禁止する手段とを有することを特徴とする貯蔵装置。