JPS60129647A - 管内検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、管内壁面の欠陥検査、管内の異物検査、管分
岐部や管溶接部の位置確認、その他の目的で管内を検査
するための装置、詳しくは、管内移動用物体に、管内壁
面を写す装置の対物レン、ズを管長手方向に向かうよう
に取付けると共に、管内壁面のうち前記対物レンズによ
る撮像部分を照（す、投光装置を取付けた管内検査装置
の改良に関する。

従来、第８−に示すように、ランプ０４）を対物レンズ
（８ａ）の前方側に向かって投光するように設け、管内
壁面５を全周にわたつ天かつ管長手方向に広範囲にわた
って照らすようにしていたが、例えばモモターテレビ等
で撮像を目視しても、管内壁面Ω凹凸、や異物が相互に
識別困難であシかつ管内壁面や、汚些と区別困難であり
、愕、査が不正確で低能率べなる一欠点があった。　、
末完、明の目的は、投光装置に改良を施、して、管内壁
面の凹部と凸部、及び、管内、−物、を、容易かつ正確
に識別で、きるようにする点にある。。

末完、男による：管内検査装置の特徴構盛は５、管内壁
面のうち対物レンズによる撮像部分を照らす投光装置に
、管内壁面をほぼ全周にわたってかつ管長手方向におい
て小巾範囲で照らすスリット光を投射するスリット付カ
バーを、発光部を囲む状態で設けたことにあり、その作
用効果は次の通りである。

つまり、管内壁面に凹凸が無く、管内に異物が無い時に
、スリット光による照射部分の対物レンズによる撮像が
、例えば第２図（イ）に示すようにほぼ真円形状になる
ように、カバーのスリットを形成した場合、管内壁面に
穴や分岐管接続口があると、第２図（ロ）に示すよう゛
に照射部分の一部が切れた撮像になり、壷内壁面にへこ
み傷や溶接ビードがあると、第２図（ハ）に示すように
照射部分の一部が内側に突出した撮像になり、管内に異
物があると、第２図（町に示すように照射部分の一部が
内側に浮いた撮像になり、他方、管内壁面が汚れている
場合には第２図（イ）の形状がほとんど変化しない。

したがって、管内壁面における凹凸の有無や区別、及び
、管内異物の有無を容易かつ正確に行え、管内検査作業
を精度良くかつ能率良く行えるようになった。

次に、実施例を示す。

第１図に示すように、管（１）内を自走又は牽引移動さ
せる車体（２）に、対物レンズ（８ａ）が管長手方向に
向かうようにしてテレビカメラ（３）を取付け、管（１
）外のモニターテレビ（４）とテレビカメラ（３）をグ
ープル（５）で接続し、車体（２）を移動させて、管（
１）内を全゛長にわたりモニターテレビ（４）で目視検
査できるように構成しである。

対物レンズ（８ａ）の前方に位置させたカバー（６）を
車体（２）に、望ましくは遇明体から成る棒状体（７）
で連結し、白呵灯等の適当な発光部（８）をカバー（６
）内に設け、管内壁面をほぼ全周にわたってかつ管長手
方向において小巾範囲で照らすスリット光を投射するよ
うに、環状のスリット（９）をカバー（６）に形成し、
管内壁面のうち対物レンズ（８ａ）による撮像部分をス
リット光で照射するように構成し、はぼ円筒形状の管内
壁面の照射部（１０）がほぼ真円形状になるように構成
しである。

チンピカメラ（３）、発光部（８）、補助発光部（１１
）等に管ｉｌｌ外の電源装置（１２）をケーブル（１萄
で接続して、車体（２）を小型化してあ゛る□。

モニターテレビ（４）の像により管ｆｉｌ内の状況を□
′判断するに、下記の標準パターンを利用する。

＋１１　正常又は単に汚五て゛いる場合−第２図（イ）
の像。

（２）穴や分岐管接続口等がある場合−第２図（ロ）の
像。

（３）へこみ傷や溶接ビードがある場合−第２図パ（ハ
）の像。　゛ （４）石等の異物゛がある場合□−第２図（ニ）の画像
。

′（６）管が変形゛している場合°−第２図（ホ）の像
。

次′に、別の実−例′ｒ説明す゛る。・車体（２）の代
りに′、車゛輪の無いも′の等の各種構成の基体を利用
で□き、七“れらを管内移動用物体゛（２）と総称する
。　□゛□　゛ 管内壁面を写′すに、例えば光ファイパスコー°ニブ等
の各種゛管外目視構成゛畢、各種の録画装置を１丙゛移
動用゛物□体に取付ける構−等を利用でき、それらを［
管内壁面を写す装置ｆａｌｌ　、　（４１Ｊと総称する
。

対物レンズ（８ａ）による撮像部分にスリット光を投射
するに、例えば、スリット（θ）を管部方向　゛におい
て分割形成したり、あるいは、投射方向を□少し対物レ
ンズ（８ａ）側等に傾斜させる等、その他の具体的構成
において適宜質実可能であり、それらを投光装置ｔｅｌ
　、　（８１、＋９１と総称する。″検査対象とな□る
管（１）は、都市ガス用、天・然ガス用、水道用、石油
用、その他右種の既設導管が主であるが、新しい管であ
ってもよく、また、断面形状が角形等であってもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実′施例を示す概略図であ・す、第２
図は断面規準として利用する標準パターンを□示す。　
第８図は従来例□の概略図である。 （２）・・・・・・管内移動用物体、１３１　、　＜４
１・・・・・・″管内壁面を写す装置、（８ａ）・・・
・・・対物レンｘ”ミ゛（ｅ）・・パ＝・・カバー、（
８）・・・・・・発光部、（９）・・・・・・スリット
、’（ｏｔ　ｒ　ｔａ）　＋’Ｉ！４ｉｑ〕４ｔ”Ｉ＃
％／Ｚｒｉ＋：Ｉ−’ａ　ｕｌ−３ｙｌ’ｌｔ＜内内青
、憾、′浦玉 手続補正書 昭和６０年３月１５０ 昭和５８年特許願第２３８０８７号 ２、発明の名称 りし　ナイ　ケシ　サ　ソウ　チ 管内検査装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　大阪府大阪市東区平野町５丁目１番地名称（０
２Ｂ）　大阪瓦斯株式会社 ４、代理人 明細書の「特許請求の範囲」、［発明の詳細な説明１「
図面の簡単な説明」の各欄 ６、補正の内容 （１）特許請求の範囲を別紙の通り訂正しまず。 （２）明細書第３頁１行目〜４行口の「管内壁面を・・
・・・・・・・設けたごとにあり」を「管内壁面を管長
手方向において小中範囲で照らすスリット光を投射する
投光装置に構成したことにあり」に訂正しまず。 （３）明細書第３頁９行目〜１０行目の「カバーのスリ
ット」を「スリット光」に訂正しまず。 （４）明細書第３頁１９行目の「凹凸の有無や」の後に
「凹凸の原因の」を挿入します。 （５）明細書第４頁２行目の後に次の文を挿入します。 「本発明の特徴は管の切断内面の輪郭線を見取ることに
よって内面状況を検査し易すいようにする点にある。」
を挿入しまず。 （６）明細書第４頁１８行目〜２０行目の「照射する・
・・・・・・・・構成しである。」を「照射するように
して投光装置を構成しである。そして、この第１図では
ほぼ円筒形状の管内壁面の被照射部（１０）がほぼ真円
形状になるように構成しである。」に訂正しまず。 （７）明細書第６頁１２行目の後に次の文を挿入します
。 「以」ニを要するに、管の内面のスリ７＋光位置での断
面輪郭相当形状を見取れるので検査がし易い点に利点が
ある。」を挿入します。 （８）明細書第６頁１５行目〜１６行目の「標準パター
ンを示す。」を「標準パターンを例示する。」に訂正し
ます。　・ （９）明細書箱６頁２０行目のｒ　（１０）・・・・・
・照射部。」をｆｆ（１０）・・・・・・被照射部。」
に訂正します□。 ７、添（・１書類の目録 訂正後の特許請求の範囲を記載した書面１通 特許請求の範囲 ■　管内移動用物体（２）に、管内壁面を写す装置（３
）　、　（４）の対物レンズ（３ａ）を管長手方向に向
かうように取（＝ＨＪると共に、管内壁面のうち前記対
物レンズ（３ａ）による撮像部分を照らず投光装置（６
）　、　（８）　、　（９）を取付けた管内検査装置で
あって、前記投光装置（Ｇ）　、　（８）　、　（９）
　、！よ、管内壁面ＧＷ長手方向におい′ζ小＋１１範
囲で照らすスリソ］−光を役１・１１−る−役人装置〆
構成しｌ（次＋灸管内検査装置。 ■　前記投光装置が−１−兄光部金包（入［ムト刈卜付
々分−二−（Ｑ−全有事−前起カバー（６）のスリ７１
〜（９）を、はぼ円筒形状の被検前管Φ内壁面ノＭ　ｇ
Ｑ　！ｌ＝ｊ部（１０）がほぼ真円形状になるように形
成しである特許請求の範囲第０項に記載の装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　管内移動用物体（２）に、管内壁面を写す装置、、
   ｉＢｌ　、、（４）の対物レンズ（８ａ）を管長手方向
   に向かうよ：うに、収、付けると共に、管、内壁面の、
   うち前記対物レン、ズ（８ａ）による撮像１部分を照ら
   す投、光、装置＋６１　、　（８１、（３）、を取付け
   た管内検査装置で４．あ、つ、て、前、配役光装置＋６
   １　、　＋８１　、　＋９１に、管内壁５面、、をほぼ
   全周にわたってかつ・管長手・方、回において小中範囲
   で照らすスリット光を投射す、るスリット（９）付カバ
   ー（６）を、発光部（８）を囲む状、、、急で、、設け
   である管内検査装置。 ■　前記力、バ、−１６１のスリン、）＋９１を、はぼ
   円筒形状の管内壁面の照射部（１０）がほぼ１真円形状
   にな、るように形成しである特許請求の範囲第０項に記
   載の装！。　２