CN115096895A - 一种移动式压力管道无损检验装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道检验技术领域，具体为一种移动式压力管道无损检验装置及其使用方法，包括移动盘和固定盘，所述移动盘表面的右侧固定连接有拉索，且移动盘的内部开设有与其左侧外部连通的盘槽。该种移动式压力管道无损检验装置及其使用方法，激光照射头与管道内壁的壁体位置对应，由于抛臂的外转程度会随着管道内壁进行适应性偏转调节，所以激光照射头射出的光柱位置等同于当前管道壁的壁体位置，此时旋转的主旋环配合环形阵列的激光照射头可通过投射出的光柱形成动态光圈，且该动态光圈的圈体等同于当前位置的管道内壁，以此直观的反应出管道内壁的成型情况，避免管道内壁厚度不一造成使用过程中的管压承载失衡。

Description

一种移动式压力管道无损检验装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及管道检验技术领域，具体为一种移动式压力管道无损检验装置及其使用方法。

背景技术

从广义上理解，压力管道是指所有承受内压或外压的管道，无论其管内介质如何。压力管道是管道中的一部分，管道是用以输送、分配、混合、分离、排放、计量、控制和制止流体流动的，由管子、管件、法兰、螺栓连接、垫片、阀门、其他组成件或受压部件和支承件组成的装配总成。

常见的有工业管道和长输管道等，压力管道通常为不锈钢金属材质，具有较高的强度和抗腐蚀性能，主要用于输送液体和气体，在压力管道生产完成后需要对管道检测以保证使用安全，因此需要使用到压力管道检测设备对管道进行检测。发明人在研究管道检测设备的过程中发现现有技术存在如下问题：相关设备大多是从管道外部进行检测，或直接注水检测，无法对管道内壁的均匀性进行检测，厚度不一的管壁承压性能不一，具有一定的安全隐患。

鉴于此，我们提出一种移动式压力管道无损检验装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式压力管道无损检验装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出相关设备大多是从管道外部进行检测，或直接注水检测，无法对管道内壁的均匀性进行检测，厚度不一的管壁承压性能不一，具有一定的安全隐患的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式压力管道无损检验装置，包括移动盘和固定盘，所述移动盘表面的右侧固定连接有拉索，且移动盘的内部开设有与其左侧外部连通的盘槽，所述盘槽的内部转动连接有卷簧线盘，且卷簧线盘上收卷有钢缆，所述钢缆的活动端设置在固定盘上。

所述移动盘表面的右侧设置有定位组件，且移动盘表面的左侧设置有投射组件。

所述固定盘的外圈开设有插槽，所述插槽内活动插接有扣夹，且扣夹的表面与插槽内壁开设有嵌槽，所述嵌槽的内部设置有顶簧。

优选的，所述定位组件包括杆槽，所述杆槽开设于移动盘的外缘上，且杆槽的数量为三个，三个所述杆槽呈不等距环形设置，且三个杆槽的内部均转动连接有移动丝杆，所述移动盘的内部开设有连通三个杆槽的圆腔，三个所述移动丝杆的内端均延伸至圆腔内并固定连接有锥齿轮，上侧两个所述锥齿轮相互不啮合并分别啮合在下侧锥齿轮的两侧。

所述移动盘表面的右侧设置有拐架，所述拐架的外端转动连接有爬轮，所述移动丝杆的表面螺纹套接有螺套，所述移动盘表面的右侧开设有连通杆槽的通槽，所述螺套通过通槽与拐架固定连接，且拐架的内部设置有用于驱动投射组件的连锁机构。

优选的，所述投射组件包括环槽，所述环槽开设于移动盘表面的左侧，且环槽的内部转动连接有主旋环，所述主旋环的表面转动连接有抛臂，且主旋环与抛臂的连接处嵌设有扭簧，所述扭簧的两端分别插接在主旋环和抛臂上并常态推动抛臂内摆。

所述抛臂外端的外缘转动连接有管壁滚珠，且抛臂的外端固定安装有激光照射头，所述固定盘上设置有与激光照射头相配合的对照机构。

所述连锁机构设置于移动盘和拐架内并分别实现主旋环和爬轮传动连接。

优选的，所述连锁机构包括缺槽，所述缺槽开设于拐架表面的内侧，且缺槽的两端以及拐角处均转动连接有轴杆，所述爬轮固定套接在最外侧轴杆上。

最外侧所述轴杆和中部轴杆的表面活动套接有第一齿带，中部所述轴杆与最内侧轴杆的表面活动套接有第二齿带，三个所述轴杆的表面均开设有与第一齿带和第二齿带对应的环齿槽。

所述通槽的内部转动连接有卡盘，所述第二齿带的表面固定连接有与卡盘啮合的卡齿，所述移动盘的内部开设有连通环槽的安装腔，所述安装腔内转动连接有介轴，所述卡盘的盘轴贯穿移动盘延伸至安装腔内，且卡盘的盘轴与介轴相对一端均固定连接有相互啮合的传动齿轮。

所述主旋环表面的内侧开设有内槽，且内槽的单侧侧壁上开设有齿面，所述介轴的左端延伸至内槽中并固定连接有与齿面相互啮合的内齿轮。

优选的，所述对照机构包括间隔架，所述间隔架螺纹插接在固定盘上，且间隔架上卡接有与激光照射头对应的预设圆板。

所述钢缆的活动端固定连接在间隔架上。

优选的，所述移动丝杆的外端设为六角头。

优选的，所述间隔架的数量设为三个，且三个间隔架及对应的卷簧线盘与三个移动丝杆及对应的拐架呈错位设置。

一种移动式压力管道无损检验装置的使用方法包括如下步骤：

S1、通过磁铁于管道的外部牵引将拉索穿过管道，再将移动盘置于待检测管道的一侧端口，然后转动其中一个移动丝杆，并通过锥齿轮联动另外两个移动丝杆，以此驱动对应的三个螺套同步外滑，此时与螺套并联的拐架同步外滑，直至拐架上的爬轮与管道内壁抵接，使移动盘于管道内部进行稳固放置，并能够沿管道内壁进行移动，使得上述定位组件的设置与应用，使得移动盘及对应的检测部件能够于不同直径的管道内部均能实现良好放置、使用，具有更广泛的适用性。

S2、将固定盘与管道对齐并拉出扣夹，使得三个扣夹扣锁在管道上并将固定盘固设在管道的端部，然后通过拉索拉动移动盘于管道的移动，此过程中卷簧线盘上的钢缆进行对应性拉伸，一方面通过三角阵列的钢缆沿固定盘对移动盘进行辅助定位，避免移动盘沿管道发生偏转，另一方面可在回收时利用卷簧线盘回收钢缆以固定盘为基点拉收移动盘，提高了整体设备的回收效率。

S3、移动盘移动过程中，爬轮沿管道的内壁发生滚动，并带动最外侧轴杆旋转，三个轴杆之间通过环齿槽与第一齿带和第二齿带配合实现连锁转动，且传动的第二齿带利用其表面的卡齿拨动卡盘旋转，以此利用传动齿轮带动介轴和内齿轮进行转动，内齿轮可通过齿面驱动主旋环于环槽进行旋转，以图4为例，逆时针转动的主旋环通过离心力将其表面的抛臂向外侧抛旋，即抛臂向外侧偏转，直至抛臂外端与管道内壁抵触，此时激光照射头与管道内壁的壁体位置对应，由于抛臂的外转程度会随着管道内壁进行适应性偏转调节，所以激光照射头射出的光柱位置等同于当前管道壁的壁体位置，此时旋转的主旋环配合环形阵列的激光照射头可通过投射出的光柱形成动态光圈，且该动态光圈的圈体等同于当前位置的管道内壁，以此直观的反应出管道内壁的成型情况，避免管道内壁厚度不一造成使用过程中的管压承载失衡。

S4、激光照射头于管道内投射出的光柱可照射在预设圆板上，并通过预设圆板上的标准圈径更加直观的与动态光圈进行对照，并显示光圈变化，进一步方便了使用者的检测工作，且通过间隔架的旋插可以根据不同的管道快速替换对应的预设圆板及标准圈径。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过爬轮沿管道的内壁发生滚动，并带动最外侧轴杆旋转，三个轴杆之间通过环齿槽与第一齿带和第二齿带配合实现连锁转动，且传动的第二齿带利用其表面的卡齿拨动卡盘旋转，以此利用传动齿轮带动介轴和内齿轮进行转动，内齿轮可通过齿面驱动主旋环于环槽进行旋转，转动的主旋环通过离心力将其表面的抛臂向外侧抛旋，即抛臂向外侧偏转，直至抛臂外端与管道内壁抵触，此时激光照射头与管道内壁的壁体位置对应，由于抛臂的外转程度会随着管道内壁进行适应性偏转调节，所以激光照射头射出的光柱位置等同于当前管道壁的壁体位置，此时旋转的主旋环配合环形阵列的激光照射头可通过投射出的光柱形成动态光圈，且该动态光圈的圈体等同于当前位置的管道内壁，以此直观的反应出管道内壁的成型情况，避免管道内壁厚度不一造成使用过程中的管压承载失衡。

本发明中，激光照射头于管道内投射出的光柱可照射在预设圆板上，并通过预设圆板上的标准圈径更加直观的与动态光圈进行对照，并显示光圈变化，进一步方便了使用者的检测工作，且通过间隔架的旋插可以根据不同的管道快速替换对应的预设圆板及标准圈径。

本发明中，通过移动丝杆驱动对应的螺套外滑，并联的拐架同步外滑，直至拐架上的爬轮与管道内壁抵接，使移动盘于管道内部进行稳固放置，并能够沿管道内壁进行移动，使得上述定位组件的设置与应用，使得移动盘及对应的检测部件能够于不同直径的管道内部均能实现良好放置、使用，具有更广泛的适用性。

本发明中，通过三个扣夹扣锁在管道上并将固定盘固设在管道的端部，然后通过拉索拉动移动盘于管道的移动，此过程中卷簧线盘上的钢缆进行对应性拉伸，一方面通过三角阵列的钢缆沿固定盘对移动盘进行辅助定位，避免移动盘沿管道发生偏转，另一方面可在回收时利用卷簧线盘回收钢缆以固定盘为基点拉收移动盘，提高了整体设备的回收效率。

附图说明

图1为本发明中的正剖视图；

图2为本发明中的移动盘的局部正剖视图；

图3为本发明中图2中A处的正剖视图；

图4为本发明中移动盘的左视图；

图5为本发明中移动盘的左剖视图。

图中：1、移动盘；2、固定盘；3、拉索；4、盘槽；5、卷簧线盘；6、钢缆；7、定位组件；71、杆槽；72、移动丝杆；73、圆腔；74、锥齿轮；75、拐架；76、爬轮；77、螺套；78、通槽；79、连锁机构；791、缺槽；792、轴杆；793、第一齿带；794、第二齿带；795、环齿槽；796、卡盘；797、卡齿；798、安装腔；799、介轴；7910、传动齿轮；7911、内槽；7912、齿面；7913、内齿轮；8、投射组件；81、环槽；82、主旋环；83、抛臂；84、扭簧；85、激光照射头；86、对照机构；861、间隔架；862、预设圆板；9、插槽；10、扣夹；11、嵌槽；12、顶簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种移动式压力管道无损检验装置，包括移动盘1和固定盘2，移动盘1表面的右侧固定连接有拉索3，拉索3的端部固定连接有磁铁，且移动盘1的内部开设有与其左侧外部连通的盘槽4，盘槽4的内部转动连接有卷簧线盘5，且卷簧线盘5上收卷有钢缆6，钢缆6的活动端设置在固定盘2上；

移动盘1表面的右侧设置有定位组件7，且移动盘1表面的左侧设置有投射组件8；

固定盘2的外圈开设有插槽9，插槽9内活动插接有扣夹10，且扣夹10的表面与插槽9内壁开设有嵌槽11，嵌槽11的内部设置有顶簧12。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，定位组件7包括杆槽71，杆槽71开设于移动盘1的外缘上，且杆槽71的数量为三个，三个杆槽71呈不等距环形设置，且三个杆槽71的内部均转动连接有移动丝杆72，移动盘1的内部开设有连通三个杆槽71的圆腔73，三个移动丝杆72的内端均延伸至圆腔73内并固定连接有锥齿轮74，上侧两个锥齿轮74相互不啮合并分别啮合在下侧锥齿轮74的两侧，转动其中一个移动丝杆72，即可通过锥齿轮74联动另外两个移动丝杆72；

移动盘1表面的右侧设置有拐架75，拐架75的外端转动连接有爬轮76，拐架75的外侧转动连接有与爬轮76相配合的辅助轮，用于避免移动盘1发生偏移，移动丝杆72的表面螺纹套接有螺套77，移动盘1表面的右侧开设有连通杆槽71的通槽78，螺套77通过通槽78与拐架75固定连接，移动丝杆72旋转可驱动对应的螺套77外滑，与螺套77并联的拐架75同步外滑，且拐架75的内部设置有用于驱动投射组件8的连锁机构79。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，投射组件8包括环槽81，环槽81开设于移动盘1表面的左侧，且环槽81的内部转动连接有主旋环82，主旋环82的表面转动连接有抛臂83，且主旋环82与抛臂83的连接处嵌设有扭簧84，扭簧84的两端分别插接在主旋环82和抛臂83上并常态推动抛臂83内摆，转动的主旋环82通过离心力将其表面的抛臂83向外侧抛旋，即抛臂83向外侧偏转，直至抛臂83外端与管道内壁抵触；

抛臂83外端的外缘转动连接有管壁滚珠，且抛臂83的外端固定安装有激光照射头85，固定盘2上设置有与激光照射头85相配合的对照机构86；

连锁机构79设置于移动盘1和拐架75内并分别实现主旋环82和爬轮76传动连接。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，连锁机构79包括缺槽791，缺槽791开设于拐架75表面的内侧，且缺槽791的两端以及拐角处均转动连接有轴杆792，爬轮76固定套接在最外侧轴杆792上；

最外侧轴杆792和中部轴杆792的表面活动套接有第一齿带793，中部轴杆792与最内侧轴杆792的表面活动套接有第二齿带794，三个轴杆792的表面均开设有与第一齿带793和第二齿带794对应的环齿槽795，三个轴杆792之间通过环齿槽795与第一齿带793和第二齿带794配合实现连锁转动；

通槽78的内部转动连接有卡盘796，第二齿带794的表面固定连接有与卡盘796啮合的卡齿797，传动的第二齿带794利用其表面的卡齿797拨动卡盘796旋转，移动盘1的内部开设有连通环槽81的安装腔798，安装腔798内转动连接有介轴799，卡盘796的盘轴贯穿移动盘1延伸至安装腔798内，且卡盘796的盘轴与介轴799相对一端均固定连接有相互啮合的传动齿轮7910；

主旋环82表面的内侧开设有内槽7911，且内槽7911的单侧侧壁上开设有齿面7912，介轴799的左端延伸至内槽7911中并固定连接有与齿面7912相互啮合的内齿轮7913。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，对照机构86包括间隔架861，间隔架861螺纹插接在固定盘2上，且间隔架861上卡接有与激光照射头85对应的预设圆板862；

钢缆6的活动端固定连接在间隔架861上。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，移动丝杆72的外端设为六角头，便于使用者通过扳手等工具快速转动移动丝杆72进行操作。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，间隔架861的数量设为三个，且三个间隔架861及对应的卷簧线盘5与三个移动丝杆72及对应的拐架75呈错位设置，在保证了稳固导向支撑的同时，还能够避免不同部件之间的相互干扰。

一种移动式压力管道无损检验装置的使用方法包括如下步骤：

S1、通过磁铁于管道的外部牵引将拉索3穿过管道，再将移动盘1置于待检测管道的一侧端口，然后转动其中一个移动丝杆72，并通过锥齿轮74联动另外两个移动丝杆72，以此驱动对应的三个螺套77同步外滑，此时与螺套77并联的拐架75同步外滑，直至拐架75上的爬轮76与管道内壁抵接，使移动盘1于管道内部进行稳固放置，并能够沿管道内壁进行移动，使得上述定位组件7的设置与应用，使得移动盘1及对应的检测部件能够于不同直径的管道内部均能实现良好放置、使用，具有更广泛的适用性；

S2、将固定盘2与管道对齐并拉出扣夹10，使得三个扣夹10扣锁在管道上并将固定盘2固设在管道的端部，然后通过拉索3拉动移动盘1于管道的移动，此过程中卷簧线盘5上的钢缆6进行对应性拉伸，一方面通过三角阵列的钢缆6沿固定盘2对移动盘1进行辅助定位，避免移动盘1沿管道发生偏转，另一方面可在回收时利用卷簧线盘5回收钢缆6以固定盘2为基点拉收移动盘1，提高了整体设备的回收效率；

S3、移动盘1移动过程中，爬轮76沿管道的内壁发生滚动，并带动最外侧轴杆792旋转，三个轴杆792之间通过环齿槽795与第一齿带793和第二齿带794配合实现连锁转动，且传动的第二齿带794利用其表面的卡齿797拨动卡盘796旋转，以此利用传动齿轮7910带动介轴799和内齿轮7913进行转动，内齿轮7913可通过齿面7912驱动主旋环82于环槽81进行旋转，以图4为例，逆时针转动的主旋环82通过离心力将其表面的抛臂83向外侧抛旋，即抛臂83向外侧偏转，直至抛臂83外端与管道内壁抵触，此时激光照射头85与管道内壁的壁体位置对应，由于抛臂83的外转程度会随着管道内壁进行适应性偏转调节，所以激光照射头85射出的光柱位置等同于当前管道壁的壁体位置，此时旋转的主旋环82配合环形阵列的激光照射头85可通过投射出的光柱形成动态光圈，且该动态光圈的圈体等同于当前位置的管道内壁，以此直观的反应出管道内壁的成型情况，避免管道内壁厚度不一造成使用过程中的管压承载失衡；

S4、激光照射头85于管道内投射出的光柱可照射在预设圆板862上，并通过预设圆板862上的标准圈径更加直观的与动态光圈进行对照，并显示光圈变化，进一步方便了使用者的检测工作，且通过间隔架861的旋插可以根据不同的管道快速替换对应的预设圆板862及标准圈径。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种移动式压力管道无损检验装置，包括移动盘(1)和固定盘(2)，其特征在于：所述移动盘(1)表面的右侧固定连接有拉索(3)，且移动盘(1)的内部开设有与其左侧外部连通的盘槽(4)，所述盘槽(4)的内部转动连接有卷簧线盘(5)，且卷簧线盘(5)上收卷有钢缆(6)，所述钢缆(6)的活动端设置在固定盘(2)上；

所述移动盘(1)表面的右侧设置有定位组件(7)，且移动盘(1)表面的左侧设置有投射组件(8)；

所述固定盘(2)的外圈开设有插槽(9)，所述插槽(9)内活动插接有扣夹(10)，且扣夹(10)的表面与插槽(9)内壁开设有嵌槽(11)，所述嵌槽(11)的内部设置有顶簧(12)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式压力管道无损检验装置，其特征在于：所述定位组件(7)包括杆槽(71)，所述杆槽(71)开设于移动盘(1)的外缘上，且杆槽(71)的数量为三个，三个所述杆槽(71)呈不等距环形设置，且三个杆槽(71)的内部均转动连接有移动丝杆(72)，所述移动盘(1)的内部开设有连通三个杆槽(71)的圆腔(73)，三个所述移动丝杆(72)的内端均延伸至圆腔(73)内并固定连接有锥齿轮(74)，上侧两个所述锥齿轮(74)相互不啮合并分别啮合在下侧锥齿轮(74)的两侧；

所述移动盘(1)表面的右侧设置有拐架(75)，所述拐架(75)的外端转动连接有爬轮(76)，所述移动丝杆(72)的表面螺纹套接有螺套(77)，所述移动盘(1)表面的右侧开设有连通杆槽(71)的通槽(78)，所述螺套(77)通过通槽(78)与拐架(75)固定连接，且拐架(75)的内部设置有用于驱动投射组件(8)的连锁机构(79)。

3.根据权利要求2所述的一种移动式压力管道无损检验装置，其特征在于：所述投射组件(8)包括环槽(81)，所述环槽(81)开设于移动盘(1)表面的左侧，且环槽(81)的内部转动连接有主旋环(82)，所述主旋环(82)的表面转动连接有抛臂(83)，且主旋环(82)与抛臂(83)的连接处嵌设有扭簧(84)，所述扭簧(84)的两端分别插接在主旋环(82)和抛臂(83)上并常态推动抛臂(83)内摆；

所述抛臂(83)外端的外缘转动连接有管壁滚珠，且抛臂(83)的外端固定安装有激光照射头(85)，所述固定盘(2)上设置有与激光照射头(85)相配合的对照机构(86)；

所述连锁机构(79)设置于移动盘(1)和拐架(75)内并分别实现主旋环(82)和爬轮(76)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种移动式压力管道无损检验装置，其特征在于：所述连锁机构(79)包括缺槽(791)，所述缺槽(791)开设于拐架(75)表面的内侧，且缺槽(791)的两端以及拐角处均转动连接有轴杆(792)，所述爬轮(76)固定套接在最外侧轴杆(792)上；

最外侧所述轴杆(792)和中部轴杆(792)的表面活动套接有第一齿带(793)，中部所述轴杆(792)与最内侧轴杆(792)的表面活动套接有第二齿带(794)，三个所述轴杆(792)的表面均开设有与第一齿带(793)和第二齿带(794)对应的环齿槽(795)；

所述通槽(78)的内部转动连接有卡盘(796)，所述第二齿带(794)的表面固定连接有与卡盘(796)啮合的卡齿(797)，所述移动盘(1)的内部开设有连通环槽(81)的安装腔(798)，所述安装腔(798)内转动连接有介轴(799)，所述卡盘(796)的盘轴贯穿移动盘(1)延伸至安装腔(798)内，且卡盘(796)的盘轴与介轴(799)相对一端均固定连接有相互啮合的传动齿轮(7910)；

所述主旋环(82)表面的内侧开设有内槽(7911)，且内槽(7911)的单侧侧壁上开设有齿面(7912)，所述介轴(799)的左端延伸至内槽(7911)中并固定连接有与齿面(7912)相互啮合的内齿轮(7913)。

5.根据权利要求3所述的一种移动式压力管道无损检验装置，其特征在于：所述对照机构(86)包括间隔架(861)，所述间隔架(861)螺纹插接在固定盘(2)上，且间隔架(861)上卡接有与激光照射头(85)对应的预设圆板(862)；

所述钢缆(6)的活动端固定连接在间隔架(861)上。

6.根据权利要求2所述的一种移动式压力管道无损检验装置，其特征在于：所述移动丝杆(72)的外端设为六角头。

7.根据权利要求5所述的一种移动式压力管道无损检验装置，其特征在于：所述间隔架(861)的数量设为三个，且三个间隔架(861)及对应的卷簧线盘(5)与三个移动丝杆(72)及对应的拐架(75)呈错位设置。

8.根据权利要求1所述的一种移动式压力管道无损检验装置的使用方法包括如下步骤：

S1、通过磁铁于管道的外部牵引将拉索(3)穿过管道，再将移动盘(1)置于待检测管道的一侧端口，然后转动其中一个移动丝杆(72)，并通过锥齿轮(74)联动另外两个移动丝杆(72)，以此驱动对应的三个螺套(77)同步外滑，此时与螺套(77)并联的拐架(75)同步外滑，直至拐架(75)上的爬轮(76)与管道内壁抵接，使移动盘(1)于管道内部进行稳固放置，并能够沿管道内壁进行移动，使得上述定位组件(7)的设置与应用，使得移动盘(1)及对应的检测部件能够于不同直径的管道内部均能实现良好放置、使用，具有更广泛的适用性；

S2、将固定盘(2)与管道对齐并拉出扣夹(10)，使得三个扣夹(10)扣锁在管道上并将固定盘(2)固设在管道的端部，然后通过拉索(3)拉动移动盘(1)于管道的移动，此过程中卷簧线盘(5)上的钢缆(6)进行对应性拉伸，一方面通过三角阵列的钢缆(6)沿固定盘(2)对移动盘(1)进行辅助定位，避免移动盘(1)沿管道发生偏转，另一方面可在回收时利用卷簧线盘(5)回收钢缆(6)以固定盘(2)为基点拉收移动盘(1)，提高了整体设备的回收效率；

S3、移动盘(1)移动过程中，爬轮(76)沿管道的内壁发生滚动，并带动最外侧轴杆(792)旋转，三个轴杆(792)之间通过环齿槽(795)与第一齿带(793)和第二齿带(794)配合实现连锁转动，且传动的第二齿带(794)利用其表面的卡齿(797)拨动卡盘(796)旋转，以此利用传动齿轮(7910)带动介轴(799)和内齿轮(7913)进行转动，内齿轮(7913)可通过齿面(7912)驱动主旋环(82)于环槽(81)进行旋转，以图4为例，逆时针转动的主旋环(82)通过离心力将其表面的抛臂(83)向外侧抛旋，即抛臂(83)向外侧偏转，直至抛臂(83)外端与管道内壁抵触，此时激光照射头(85)与管道内壁的壁体位置对应，由于抛臂(83)的外转程度会随着管道内壁进行适应性偏转调节，所以激光照射头(85)射出的光柱位置等同于当前管道壁的壁体位置，此时旋转的主旋环(82)配合环形阵列的激光照射头(85)可通过投射出的光柱形成动态光圈，且该动态光圈的圈体等同于当前位置的管道内壁，以此直观的反应出管道内壁的成型情况，避免管道内壁厚度不一造成使用过程中的管压承载失衡；

S4、激光照射头(85)于管道内投射出的光柱可照射在预设圆板(862)上，并通过预设圆板(862)上的标准圈径更加直观的与动态光圈进行对照，并显示光圈变化，进一步方便了使用者的检测工作，且通过间隔架(861)的旋插可以根据不同的管道快速替换对应的预设圆板(862)及标准圈径。

Images