JPS60128973A - 内燃機関のノツク制御式点火時期制御装置 - Google Patents
内燃機関のノツク制御式点火時期制御装置Info
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- JPS60128973A JPS60128973A JP58237133A JP23713383A JPS60128973A JP S60128973 A JPS60128973 A JP S60128973A JP 58237133 A JP58237133 A JP 58237133A JP 23713383 A JP23713383 A JP 23713383A JP S60128973 A JPS60128973 A JP S60128973A
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は内燃機関で発生するノッキングを検出し、ノッ
キングの状態により点火時期を進角又は遅角させる機能
をもつ、内燃機関の点火時期制御装置（ノックコントロ
ールシステム）に関するものである。
キングの状態により点火時期を進角又は遅角させる機能
をもつ、内燃機関の点火時期制御装置（ノックコントロ
ールシステム）に関するものである。
従来技術
ノックコントロールシステムにおいて、ノックセンサに
よって出力される、ノック信号の平均レベルは、第１図
のように内燃機関（以下Ｅ／Ｇ又はエンジンと称す）回
転数により、はぼ指数関数的に大きくなる。この信号を
基準電圧と比較することによりアナログ−デジタル変換
してノッキングの有無を判定するタイプの装置では低回
転でのＡ／Ｄ変換には分解能がなく高回転でのＡ／Ｄ変
換はオーバーフローしてしまう。そのため斯かる従来の
技術ではノック信号を、高回転側と低回転側に分類し、
特に、低回転側ではノック信号を増幅した後、入力信号
とした。このように従来の方法では、信号線、増幅器等
の信号処理回路が２系列必要となるため、電子回路は複
雑になり、コストも高くなる。
よって出力される、ノック信号の平均レベルは、第１図
のように内燃機関（以下Ｅ／Ｇ又はエンジンと称す）回
転数により、はぼ指数関数的に大きくなる。この信号を
基準電圧と比較することによりアナログ−デジタル変換
してノッキングの有無を判定するタイプの装置では低回
転でのＡ／Ｄ変換には分解能がなく高回転でのＡ／Ｄ変
換はオーバーフローしてしまう。そのため斯かる従来の
技術ではノック信号を、高回転側と低回転側に分類し、
特に、低回転側ではノック信号を増幅した後、入力信号
とした。このように従来の方法では、信号線、増幅器等
の信号処理回路が２系列必要となるため、電子回路は複
雑になり、コストも高くなる。
発明の目的
本発明は、上記従来の問題点を解決することを目的とす
るもので、Ｅ／Ｇ回転数に応じて、Ａ／Ｄ変換の基準電
圧を調整することにより、低回転での分解能低下を防止
し、高回転域でのオーバーフローを防止し、全領域にお
いて、高精度で得られるＡ／Ｄ変換情報に基づきノック
データを検出して点火時期を進遅角制御する、簡単な回
路構成で低いコストで且つ精度の良い点火時期制御装置
を提供するものである。
るもので、Ｅ／Ｇ回転数に応じて、Ａ／Ｄ変換の基準電
圧を調整することにより、低回転での分解能低下を防止
し、高回転域でのオーバーフローを防止し、全領域にお
いて、高精度で得られるＡ／Ｄ変換情報に基づきノック
データを検出して点火時期を進遅角制御する、簡単な回
路構成で低いコストで且つ精度の良い点火時期制御装置
を提供するものである。
発明の構成
本発明によれば、内燃機関の振動又は音などの振動要素
によって出力するノックセンサと、該センサ出力信号を
基準電圧と比較してデジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、
変換されたデジタル値よりノック判定し点火時期の進遅
角演算を行なうマイクロコンピュータと、前記マイクロ
コンピュータによって演算された点火時期を実現するイ
グナイタとで構成される内燃機関用点火時期制御装置に
おいて、前記Ａ／Ｄ変換器の基準電圧を内燃機関の状態
変化に従って変化させることを特徴とする内燃機関用点
火時期制御装置が提供される。
によって出力するノックセンサと、該センサ出力信号を
基準電圧と比較してデジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、
変換されたデジタル値よりノック判定し点火時期の進遅
角演算を行なうマイクロコンピュータと、前記マイクロ
コンピュータによって演算された点火時期を実現するイ
グナイタとで構成される内燃機関用点火時期制御装置に
おいて、前記Ａ／Ｄ変換器の基準電圧を内燃機関の状態
変化に従って変化させることを特徴とする内燃機関用点
火時期制御装置が提供される。
実施例の説明
以下本発明を第２図に示す実施例及び各部の電圧波形を
示す第３図より説明する。
示す第３図より説明する。
２１はノックセンサで図に示さないが内燃機関のシリン
ダロックにねじ止めされており、内燃機関で発生するノ
ッキングにより生じる内燃機関の振動を電気信号に変換
するものであり、第３図の◎信号を出力する。２２はノ
ックセンサ２１の出力信号の包絡線を出力する、周知の
包絡線検出回路であり、第３図の◎信号を出力する、そ
の出力は、マイクロコンピュータ（以下ＭＰＵと記す。
ダロックにねじ止めされており、内燃機関で発生するノ
ッキングにより生じる内燃機関の振動を電気信号に変換
するものであり、第３図の◎信号を出力する。２２はノ
ックセンサ２１の出力信号の包絡線を出力する、周知の
包絡線検出回路であり、第３図の◎信号を出力する、そ
の出力は、マイクロコンピュータ（以下ＭＰＵと記す。
）２４のアナログ入力端子（Ａ１）に、接続されている
。
。
２３は、負圧センサであり、内燃機関の吸気圧に応じた
電圧値を出力する周知の半導体憎負圧センサであり、そ
の出力は、ＭＰＵ２４の他のアナログ入力端子（Ａ２）
に、接続する。ＭＰＵは端子（Ａ１）の包絡線信号と比
較されるべき基準電圧の入力される端子（ＡＶｒｅｆ）
を有するＡ／Ｄ変換器を有し、また機関回転数測定用の
電磁ピックアップからの信号を入力される端子（１ＮＴ
）、回転数に応じた２進数を表わす電圧レベルを出力す
る出力端子（Ｐ２〜Ｐｓ）及びノック制御された点火時
期制御信号を出力する端子（Ｐｌ）を有している。
電圧値を出力する周知の半導体憎負圧センサであり、そ
の出力は、ＭＰＵ２４の他のアナログ入力端子（Ａ２）
に、接続する。ＭＰＵは端子（Ａ１）の包絡線信号と比
較されるべき基準電圧の入力される端子（ＡＶｒｅｆ）
を有するＡ／Ｄ変換器を有し、また機関回転数測定用の
電磁ピックアップからの信号を入力される端子（１ＮＴ
）、回転数に応じた２進数を表わす電圧レベルを出力す
る出力端子（Ｐ２〜Ｐｓ）及びノック制御された点火時
期制御信号を出力する端子（Ｐｌ）を有している。
ＭＰＵ２４は後述のＲＡＭ、アップカウンタ、タイマレ
ジスタ、タイマ／イベントカウンタアウトプットレジス
タ、フリーランカウンタ等の機能を有するもので、例え
ば日本電気社製 μＰＩ）７８１１であり、Ａ／Ｄ変換器内蔵型である。
ジスタ、タイマ／イベントカウンタアウトプットレジス
タ、フリーランカウンタ等の機能を有するもので、例え
ば日本電気社製 μＰＩ）７８１１であり、Ａ／Ｄ変換器内蔵型である。
２５は内燃機関の基準回転位置を検出するためにディス
トリビュータ内に構成した教示性体材料のシグナルロー
タであり、例えば各気筒毎に、ＢＴＤＣ６０°ＣＡの位
置に突起を有する構造である。
トリビュータ内に構成した教示性体材料のシグナルロー
タであり、例えば各気筒毎に、ＢＴＤＣ６０°ＣＡの位
置に突起を有する構造である。
２６は、電磁ピックアップであり、シグナルロータ２５
とによる鎖交磁束変化により電気信号を発生するもので
あり、第３図の■信号を出力する。
とによる鎖交磁束変化により電気信号を発生するもので
あり、第３図の■信号を出力する。
２７は、波形整形回路であり、電磁ピックアップ２６よ
り出力される信号の整形をする周知の波形整形回路であ
り、その出力信号■はＭＰＵ２４の外部割込み端子（１
ＮＴ）に接続されている。
り出力される信号の整形をする周知の波形整形回路であ
り、その出力信号■はＭＰＵ２４の外部割込み端子（１
ＮＴ）に接続されている。
２８は４ビツトのデジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換回
路であり、Ｒ−２Ｒのラダー回路構成であり、入力部は
、ＭＰＵ２４の入出力端子（Ｐ２゜Ｐ３．Ｐ４．Ｐ５）
に接続されており、出力部は、ＭＰｌＪ２４のＡ／Ｄ変
換部の基準電圧供給端子Δｖｒｅｆに接続する構成であ
り、第３図の■信号を出力する。■信号は端子（Ｐ２〜
Ｐ５）に生じる電圧レベルに（即ち回転数に）従って第
５図に示す如く指数関数的に増大する。
路であり、Ｒ−２Ｒのラダー回路構成であり、入力部は
、ＭＰＵ２４の入出力端子（Ｐ２゜Ｐ３．Ｐ４．Ｐ５）
に接続されており、出力部は、ＭＰｌＪ２４のＡ／Ｄ変
換部の基準電圧供給端子Δｖｒｅｆに接続する構成であ
り、第３図の■信号を出力する。■信号は端子（Ｐ２〜
Ｐ５）に生じる電圧レベルに（即ち回転数に）従って第
５図に示す如く指数関数的に増大する。
２８は、イグナイタ回路であり、ＭＰＩＪ２４の入出力
端子Ｐ１の出力信号である第３図の０信号を電力増幅し
て点火コイルを駆動する周知のイグナイタ回路である。
端子Ｐ１の出力信号である第３図の０信号を電力増幅し
て点火コイルを駆動する周知のイグナイタ回路である。
次に第４図のフローチャートにより第２図装置の動作を
説明する。図示しないキースイッチを閉じると第２図の
各ブロックに所定電圧が印加され起動される。次にスタ
ータを始動するとシグナルロータ２５が回転し、電磁ピ
ックアップ２６に出力信号を発生する。４００は点火時
期制御メインルーチンであり、４０１は、スタートステ
ップでＭＰＬＪ２４が起動されると本ステップより始動
する。４０２は、初期化ステップであり、各棟割り込み
設定、入出力端子の設定、ＲＡＭの初期化を行なう。４
０３は後述のステップ４１２でめる内燃機関の１８０’
ＯＡ期間経過時間より内燃機関回転数を演算するステッ
プである。４０４は、回転数により予め設定されている
点火時期表（マツプ）より、現時点における回転数に応
じた点火時期を演算するステップである。４０５は負圧
センサ２３の出力電圧により予め設定されている点火時
期表より、現時点における、内燃機関の吸気負圧に応じ
た点火時期を演算するステップである。
説明する。図示しないキースイッチを閉じると第２図の
各ブロックに所定電圧が印加され起動される。次にスタ
ータを始動するとシグナルロータ２５が回転し、電磁ピ
ックアップ２６に出力信号を発生する。４００は点火時
期制御メインルーチンであり、４０１は、スタートステ
ップでＭＰＬＪ２４が起動されると本ステップより始動
する。４０２は、初期化ステップであり、各棟割り込み
設定、入出力端子の設定、ＲＡＭの初期化を行なう。４
０３は後述のステップ４１２でめる内燃機関の１８０’
ＯＡ期間経過時間より内燃機関回転数を演算するステッ
プである。４０４は、回転数により予め設定されている
点火時期表（マツプ）より、現時点における回転数に応
じた点火時期を演算するステップである。４０５は負圧
センサ２３の出力電圧により予め設定されている点火時
期表より、現時点における、内燃機関の吸気負圧に応じ
た点火時期を演算するステップである。
４０６は、ステップ４０４と４０５とで得られた点火時
期−の総和を演算して基本点火時期とするステップであ
る。これはノッキングの状態により点火時期を進遅角制
御する場合の進角上限値となる。
期−の総和を演算して基本点火時期とするステップであ
る。これはノッキングの状態により点火時期を進遅角制
御する場合の進角上限値となる。
４１０は点火時期設定ルーチンである。４１１は第３図
の■信号の立上りより外部割り込み処理を開始するステ
ップであり、レジスタセーブ等を行なう。４１２は前回
点火時期設定ルーチン４１０に割り込みした時刻と今回
割り込みした時刻との差をめることで内燃機関が１８０
°ＣＡ期間経過した時間をめるステップであり、内燃機
関の回転数をめるステップ４０３の入力情報となる。
の■信号の立上りより外部割り込み処理を開始するステ
ップであり、レジスタセーブ等を行なう。４１２は前回
点火時期設定ルーチン４１０に割り込みした時刻と今回
割り込みした時刻との差をめることで内燃機関が１８０
°ＣＡ期間経過した時間をめるステップであり、内燃機
関の回転数をめるステップ４０３の入力情報となる。
４１２１はノックセンサ２１の異常（フェイル）の有無
を一検出するステップで後述のノック検出ルーチン４４
０のフェイル判定ステップ４４５の判定結果を見て、フ
ェイルを生じている場合はステップ４１２１へ進み最大
遅角量を設定し、フェイルの無い場合はステップ４１３
へ進む。ステップ４１３．４１４．４１５で遅角−Ｍｌ
ｆｔを行なう。
を一検出するステップで後述のノック検出ルーチン４４
０のフェイル判定ステップ４４５の判定結果を見て、フ
ェイルを生じている場合はステップ４１２１へ進み最大
遅角量を設定し、フェイルの無い場合はステップ４１３
へ進む。ステップ４１３．４１４．４１５で遅角−Ｍｌ
ｆｔを行なう。
後述のノック検出ルーチン４４０内の判定ステップ４４
４の判定結果を見るノック検出ステップ４１３によりノ
ック有の場合はステップ４１４に進み遅角量を前回値よ
りも大きくする、又ノック無の場合はステップ４１５に
進み遅角−を前回よりも小さくする。ステップ４１６で
は、ステップ４０６で演算した基本点火時期より遅角量
を減算して現時点における点火時期を演算し、さらに基
準位置である例えばＢＴＤＣ６０°ＣＡからの遅れ角度
に変換する。４１７はステップ４１６でめた遅れ角度を
、第３図の■信号の立上りよりの遅れ時間に変換するス
テップである。ステップ４１８はステップ４１７でめた
遅れ時間をタイマ／イベント慟カウンタ・アウトプット
・レジスタに設定するステップである。タイマ／イベン
ト・カウンタ・アウトプット・レジスタ値とフリーラン
カウンタ値が一致するとＭＰＵ２４の入出力端子Ｐ１に
“°Ｏ″レベルを出力しイグナイタ２日に第３図の■信
号を出力する。波形の立下り時点が点火時期を示す、４
１Ｂはノック・サンプル期間スタートステップであり、
第３図の■信号の立上り時刻からノックが発生し得る期
間の所定スタート時刻Ｔｏ、Ｔ３．Ｔ５．Ｔ７ （例え
ばＡＴＤ０１０″ＯＡ）まで経過する時間に相当する数
値をタイマφレジスタに設定する。するとアップカウン
タが０にリセットされた後、アップカウントを開始し、
タイマ・レジスタ値と一致すると内部割り込み信号を発
生する。４２０は、リターンステップであり、点火時期
設定ルーチン４１０からメインルーチン４００へ復帰す
るための俊処理を行なうステップである。
４の判定結果を見るノック検出ステップ４１３によりノ
ック有の場合はステップ４１４に進み遅角量を前回値よ
りも大きくする、又ノック無の場合はステップ４１５に
進み遅角−を前回よりも小さくする。ステップ４１６で
は、ステップ４０６で演算した基本点火時期より遅角量
を減算して現時点における点火時期を演算し、さらに基
準位置である例えばＢＴＤＣ６０°ＣＡからの遅れ角度
に変換する。４１７はステップ４１６でめた遅れ角度を
、第３図の■信号の立上りよりの遅れ時間に変換するス
テップである。ステップ４１８はステップ４１７でめた
遅れ時間をタイマ／イベント慟カウンタ・アウトプット
・レジスタに設定するステップである。タイマ／イベン
ト・カウンタ・アウトプット・レジスタ値とフリーラン
カウンタ値が一致するとＭＰＵ２４の入出力端子Ｐ１に
“°Ｏ″レベルを出力しイグナイタ２日に第３図の■信
号を出力する。波形の立下り時点が点火時期を示す、４
１Ｂはノック・サンプル期間スタートステップであり、
第３図の■信号の立上り時刻からノックが発生し得る期
間の所定スタート時刻Ｔｏ、Ｔ３．Ｔ５．Ｔ７ （例え
ばＡＴＤ０１０″ＯＡ）まで経過する時間に相当する数
値をタイマφレジスタに設定する。するとアップカウン
タが０にリセットされた後、アップカウントを開始し、
タイマ・レジスタ値と一致すると内部割り込み信号を発
生する。４２０は、リターンステップであり、点火時期
設定ルーチン４１０からメインルーチン４００へ復帰す
るための俊処理を行なうステップである。
４３０は、サンプリング期間設定ルーチンであリ、第３
図のノック信号■を、ＭＰＵ２４に、読み込む（サンプ
リング）期間を設定する。４３１は前記したタイマ・レ
ジスタ値とアップカウンタ値の一致により発生した内部
割り込み信号でサンプリング期間設定ルーチン４３０へ
割り込みする場合の割り込み処理開始ステップであり、
レジスタセーブ等を行う、又、ＭＰＵのＲＡＭ内に指定
したサンプリング期間信号領域を“１″レベルにする。
図のノック信号■を、ＭＰＵ２４に、読み込む（サンプ
リング）期間を設定する。４３１は前記したタイマ・レ
ジスタ値とアップカウンタ値の一致により発生した内部
割り込み信号でサンプリング期間設定ルーチン４３０へ
割り込みする場合の割り込み処理開始ステップであり、
レジスタセーブ等を行う、又、ＭＰＵのＲＡＭ内に指定
したサンプリング期間信号領域を“１″レベルにする。
４３２は、Ａ／Ｄ変換用基準電圧レベル設定ステップで
ある。ＭＰＵ２４の入出力端子（Ｐ２．Ｐａ、Ｐ４．、
Ｐ５）に出力した２進数に応じた電圧レベルをＤ／Ａ変
換器２８の出力から第３・図の■信号に示す波形をＭＰ
ｔＪ２４の基準電圧供給端子（Ａ Ｖ ｒｅｆ ）に入
力する。第３図において低回転域のサンプリング期間（
Ｔｏ〜Ｔ１゜Ｔ３〜Ｔ４）の■信号レベルと高回転域の
サンプリング期間（Ｔｓ〜Ｔ１５．Ｔ７〜Ｔ８）の信号
レベルが異なる理由を次に説明する。
ある。ＭＰＵ２４の入出力端子（Ｐ２．Ｐａ、Ｐ４．、
Ｐ５）に出力した２進数に応じた電圧レベルをＤ／Ａ変
換器２８の出力から第３・図の■信号に示す波形をＭＰ
ｔＪ２４の基準電圧供給端子（Ａ Ｖ ｒｅｆ ）に入
力する。第３図において低回転域のサンプリング期間（
Ｔｏ〜Ｔ１゜Ｔ３〜Ｔ４）の■信号レベルと高回転域の
サンプリング期間（Ｔｓ〜Ｔ１５．Ｔ７〜Ｔ８）の信号
レベルが異なる理由を次に説明する。
第１図にて説明したとおり内燃機関において回転数によ
りノック信号レベルがほぼ指数関数的に増大する。
りノック信号レベルがほぼ指数関数的に増大する。
低回転領域から高回転領域に渡って前記ノック信号をよ
り良い精痕を持ってＡ／Ｄ変換するためには第１図と同
様にＡ／Ｄ変換器の基準電圧が増大すれば良い事になる
。そこで第５図に示すように内燃機関の回転数に応じて
基準電圧を成す■信号レベルを増大させるように構成す
る。
り良い精痕を持ってＡ／Ｄ変換するためには第１図と同
様にＡ／Ｄ変換器の基準電圧が増大すれば良い事になる
。そこで第５図に示すように内燃機関の回転数に応じて
基準電圧を成す■信号レベルを増大させるように構成す
る。
４３３はサンプリング期間ストップステップ−であり、
内燃機関におけるノッキングが終了する期間（例えばＡ
ＴＤＣ９０°ＣＡ）である第３図に示す時刻Ｔ１．Ｔ４
．Ｔ８．ＴＢを設定するステップである。さらに説明す
ると例えばＴｏ時刻においてＴ１時刻までの時間をタイ
マ・レジスタに設定するとアップカウンタはＯにクリヤ
された後にアップカウントを開始し、タイマ・レジスタ
値とアップカウンタ値が一致するとＲＡＭ内に指定した
サンプリング期間信号領域を゛０″レベルにする。
内燃機関におけるノッキングが終了する期間（例えばＡ
ＴＤＣ９０°ＣＡ）である第３図に示す時刻Ｔ１．Ｔ４
．Ｔ８．ＴＢを設定するステップである。さらに説明す
ると例えばＴｏ時刻においてＴ１時刻までの時間をタイ
マ・レジスタに設定するとアップカウンタはＯにクリヤ
された後にアップカウントを開始し、タイマ・レジスタ
値とアップカウンタ値が一致するとＲＡＭ内に指定した
サンプリング期間信号領域を゛０″レベルにする。
４３４は閉角度設定ステップであり、例えばＴ１時刻に
おいて第３図の■信号の立上り時刻までの予め認定され
た所定時間を設定するステップである。さらに説明する
とＴ１時刻においてタイマ／イベント・カウンタ・アウ
トプット・レジスタに設定した前記所定時間値とフリー
ランカウンタ値が一致するとＭＰＵ２４の入出力端子Ｐ
１には゛′１パレベルを出力し、結果的に第３図の０信
号になる。
おいて第３図の■信号の立上り時刻までの予め認定され
た所定時間を設定するステップである。さらに説明する
とＴ１時刻においてタイマ／イベント・カウンタ・アウ
トプット・レジスタに設定した前記所定時間値とフリー
ランカウンタ値が一致するとＭＰＵ２４の入出力端子Ｐ
１には゛′１パレベルを出力し、結果的に第３図の０信
号になる。
４３５はリターンステップでありサンプリング期間設定
ルーチン４３０からメインルーチン４００へ復帰するた
めの後処理ステップである。
ルーチン４３０からメインルーチン４００へ復帰するた
めの後処理ステップである。
４４０は、ノック検出ルーチンである。４４１は、例え
ば第３図の１０時刻より、ノック検出ルーチン４４０の
割り込み処理開始ステップであり、レジスタセーブ等を
行なう、４４２はＲＡＭ内のサンプリング期間信号領域
の“１′′、Ｏ″をチェックすることにより現時点がサ
ンプリング期間内の場合は、スーテツプ４４３へ、サン
プリング期間外の場合は、ステップ４４４へ進む。
ば第３図の１０時刻より、ノック検出ルーチン４４０の
割り込み処理開始ステップであり、レジスタセーブ等を
行なう、４４２はＲＡＭ内のサンプリング期間信号領域
の“１′′、Ｏ″をチェックすることにより現時点がサ
ンプリング期間内の場合は、スーテツプ４４３へ、サン
プリング期間外の場合は、ステップ４４４へ進む。
ステップ４４３では、サンプリング期間中、２３０μｓ
毎に包絡線回路２２の出力信号（第３図の■信号）をサ
ンプリングしてＡ／Ｄ変換してノックデータとし、サン
プリング期間中の平均値をめる。
毎に包絡線回路２２の出力信号（第３図の■信号）をサ
ンプリングしてＡ／Ｄ変換してノックデータとし、サン
プリング期間中の平均値をめる。
４４４はノック判定ステップである。ステップ４４３で
めたサンプリング期間内のノックデータの平均値とＲＡ
Ｍ内に回転数に応じて記憶された所定比較レベルと比較
し、該比較レベル以上の場合はノックであると判定する
。又、比較レベル未満の場合はノック無であると判定す
る。これらは点火時期設定ルーチン４１０内のノック検
出ステップ４１３の検出用データとなる。本判定結果に
よりステップ４１３，４１４．４１５で遅角量を増減す
る制御を行ない、点火時期を進遅角制御をする。
めたサンプリング期間内のノックデータの平均値とＲＡ
Ｍ内に回転数に応じて記憶された所定比較レベルと比較
し、該比較レベル以上の場合はノックであると判定する
。又、比較レベル未満の場合はノック無であると判定す
る。これらは点火時期設定ルーチン４１０内のノック検
出ステップ４１３の検出用データとなる。本判定結果に
よりステップ４１３，４１４．４１５で遅角量を増減す
る制御を行ない、点火時期を進遅角制御をする。
４４５はフェイル検出ステップである。ノックセンサ１
の故障あるいは断線を検出するために、第３図に示す例
えばＴ１〜Ｔ３期間の０信号レベルを基準電圧供給端子
（Ａ Ｖ ｒｅｆ ）に供給するようにＭＰＵ２４の入
出力端子（Ｐ２．Ｐａ； Ｐ４゜Ｐｓ）に出力するよう
設定する。次に包絡線検出回路２２の出力信号をＡ／Ｄ
′変換した暗振動又はノックデータとＲＡＭ内に予め記
憶された所定のフェイル検出用比較レベルと比較し、フ
ェイル検出用比較レベル以下の場合はノックセンサがフ
ェイル時と判定する。この判定結果は点火時期設定ルー
チン４１０内のフェイル検出ステップ４１２０の検出用
データとすることにより点火時期を最遅向側に制御する
。その他の場合は上記制御を行なわない。
の故障あるいは断線を検出するために、第３図に示す例
えばＴ１〜Ｔ３期間の０信号レベルを基準電圧供給端子
（Ａ Ｖ ｒｅｆ ）に供給するようにＭＰＵ２４の入
出力端子（Ｐ２．Ｐａ； Ｐ４゜Ｐｓ）に出力するよう
設定する。次に包絡線検出回路２２の出力信号をＡ／Ｄ
′変換した暗振動又はノックデータとＲＡＭ内に予め記
憶された所定のフェイル検出用比較レベルと比較し、フ
ェイル検出用比較レベル以下の場合はノックセンサがフ
ェイル時と判定する。この判定結果は点火時期設定ルー
チン４１０内のフェイル検出ステップ４１２０の検出用
データとすることにより点火時期を最遅向側に制御する
。その他の場合は上記制御を行なわない。
また、本実施例では、ノックセンサ２１は、圧電式の振
動センサを用いたが、マイクロフォンをシリンダブロッ
クに近接させ、ノック音を検出する方法でも同様な働き
をする。
動センサを用いたが、マイクロフォンをシリンダブロッ
クに近接させ、ノック音を検出する方法でも同様な働き
をする。
発明の効果 、。
以上述べたように本発明は、内燃機関の振動又は音など
の振動要素によって出力するノックセンサと、センサ信
号をデジタル化するＡ／Ｄ変換器と、該変換器のＡ／Ｄ
変換精度を機関回転数の如き機関状態の変化に従って切
替えることにより変換されたデジタル値よりノックの有
無を判定し点火時期の進遅角演算を行なうマイクロコン
ピュータと、前記マイクロコンピュータによって演算さ
れた点火時期を実現するイグナイタとで構成され、低回
転域におけるノック信号のＡ／Ｄ変換時の分解能低下の
防止及ｄ高回転域におけるＡ／Ｄ変換 ′時のオーバー
フローの防止ができるため全領域において、高精度のＡ
／Ｄ変換情報でノックデータを検出して点火時期を進遅
角制御でき、また特定クランク角度に対応したノック判
定区間と非判定区間に於てＡ／Ｄ変換精度を切替えるこ
とにより、センサ出力の低下を判断しセンサフェイルを
検出し、点火時期を進遅角制御できるという優れた効果
がある。
の振動要素によって出力するノックセンサと、センサ信
号をデジタル化するＡ／Ｄ変換器と、該変換器のＡ／Ｄ
変換精度を機関回転数の如き機関状態の変化に従って切
替えることにより変換されたデジタル値よりノックの有
無を判定し点火時期の進遅角演算を行なうマイクロコン
ピュータと、前記マイクロコンピュータによって演算さ
れた点火時期を実現するイグナイタとで構成され、低回
転域におけるノック信号のＡ／Ｄ変換時の分解能低下の
防止及ｄ高回転域におけるＡ／Ｄ変換 ′時のオーバー
フローの防止ができるため全領域において、高精度のＡ
／Ｄ変換情報でノックデータを検出して点火時期を進遅
角制御でき、また特定クランク角度に対応したノック判
定区間と非判定区間に於てＡ／Ｄ変換精度を切替えるこ
とにより、センサ出力の低下を判断しセンサフェイルを
検出し、点火時期を進遅角制御できるという優れた効果
がある。
第１図は内燃１関回転数とノック信号レベルとの関係を
示す図。第２図は本発明に係わる実施例を示す構成図。 第３図は第２図の各部電圧波形図。 第４図は第２図実施例の動作を示す７０−チャー卜。第
５図は第２図におけるＤ／Ａ変換器のノック信号用出力
電圧特性図。 ２１：ノックセンサ ２２：包絡線検出回路 ２３：負圧センサ ２４：マイクロコンピュータ ２５：シグナルロータ ２６：電磁ピックアップ ２７二波形整形回路 ゛ ２８：デジタル／アナログ変換回路 ２８：イグナイタ 代理人 浅 村 皓 イ代”回寺へ！或 牙 ３ １１ １ １ １ １ ＴＯＴ１Ｔ３Ｔ４ ■ 図 番Ｉ！］私域
示す図。第２図は本発明に係わる実施例を示す構成図。 第３図は第２図の各部電圧波形図。 第４図は第２図実施例の動作を示す７０−チャー卜。第
５図は第２図におけるＤ／Ａ変換器のノック信号用出力
電圧特性図。 ２１：ノックセンサ ２２：包絡線検出回路 ２３：負圧センサ ２４：マイクロコンピュータ ２５：シグナルロータ ２６：電磁ピックアップ ２７二波形整形回路 ゛ ２８：デジタル／アナログ変換回路 ２８：イグナイタ 代理人 浅 村 皓 イ代”回寺へ！或 牙 ３ １１ １ １ １ １ ＴＯＴ１Ｔ３Ｔ４ ■ 図 番Ｉ！］私域
Claims (4)
- （１） 内燃機関の撮動又は音などの撮動要素によって
出力するノックセンサと、該センサ出力信号を基準電圧
と比較してデジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、変換され
ｉデジタル値よりノック判定し点火時期の進遅角演算を
行なうマイクロコンピュータと、前記マイクロコンピュ
ータによって演締された点火時期を実現するイグナイタ
とで構成される内燃機関用点火時期制御Ｉｌｌ装置にお
いて、前記Ａ／ｒ）変換器の基準電圧を内燃機関の状態
変化に従って変化させることを特徴とする内燃機関用点
火時期制御装置。 - （２） 内燃機関の回転数又は負荷に応じて、前記Ａ／
Ｄ変換器の基準電圧を変化させることを特徴とする特許
請求の範囲第（１）項に記載の内燃機関用点火時期制御
装置。 - （３） 内燃機関におけるエンジンの特定クランク角度
に対応したノック判定区間と、非判定区間に於いて前記
Ａ／Ｄ変換器の変換精度を切替えることを特徴とする特
許請求の範囲第（１）項記載の内燃機関用点火時期制御
装置。 - （４） 内燃機関において前記Ａ／Ｄ変換器の変換精度
を切替えることにより、前記センサ出力の低下、を判断
してセンサフェイル検出を行ない、点火時期を制御する
ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の内燃
機関用点火時期制御ｌ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58237133A JPH0718396B2 (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | 内燃機関のノツク制御式点火時期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58237133A JPH0718396B2 (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | 内燃機関のノツク制御式点火時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60128973A true JPS60128973A (ja) | 1985-07-10 |
| JPH0718396B2 JPH0718396B2 (ja) | 1995-03-06 |
Family
ID=17010891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58237133A Expired - Lifetime JPH0718396B2 (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | 内燃機関のノツク制御式点火時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0718396B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5595816A (en) * | 1979-01-16 | 1980-07-21 | Nissan Motor Co Ltd | Measurement value processor for engine control sensor |
| JPS56135128A (en) * | 1980-03-26 | 1981-10-22 | Nissan Motor Co Ltd | Knocking oscillation detection device |
-
1983
- 1983-12-15 JP JP58237133A patent/JPH0718396B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5595816A (en) * | 1979-01-16 | 1980-07-21 | Nissan Motor Co Ltd | Measurement value processor for engine control sensor |
| JPS56135128A (en) * | 1980-03-26 | 1981-10-22 | Nissan Motor Co Ltd | Knocking oscillation detection device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0718396B2 (ja) | 1995-03-06 |
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