JPH05209585A - エンジン点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンジンをその始動状態で点火した場合のノ
ッキングの発生を防ぐとともに、エンジンのトルク不足
による始動不良を生じさせないことを目的とする。 【構成】 エンジン始動時の点火時期を遅角制御すべき
条件が成立しているか否かを判定する手段（ステップ
６）、および該条件が成立している場合には該条件が成
立していない場合より点火時期を遅らす手段（ステップ
９〜１１）を、エンジン制御用コンピュータなどに具備
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエンジン点火時期制御装
置に関し、特にエンジン始動時の点火時期制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般にエンジン始動時（通常エンジン温
度が低い状態でスタータがオンとなる）には、該エンジ
ン制御用マイコン（該エンジンの燃料噴射制御や点火時
期制御を行うＣＰＵ）に与えられるバッテリ電圧が低下
していて不安定な状態にあり、安定したマイコン制御を
行うことができないおそれがある。

【０００３】そのため該エンジン制御用のＥＣＵには、
図１０に示されるように上記エンジン制御用のマイコン
２３′をバックアップするバックアップＩＣ２２′が設
けられ、上述したエンジン始動時（スタータ・オン時）
には、上記バックアップＩＣ２２′において、該エンジ
ンのクランキング信号などを用いて、一定の（すなわち
点火時期を固定した）点火時期制御が行われる。

【０００４】すなわち図１０は上記従来技術によるエン
ジン点火制御装置の構成を例示し、また図１１はエンジ
ン始動時における該装置の動作タイミングを例示するも
ので、図１０に示されるクランク角センサ（通常ディス
トリビュータに設けられ所定の角度位置に例えば４個の
磁石を有するロータと該ロータに対向して設けられたピ
ックアップコイルとで構成される）１′から、エンジン
回転に対応して該エンジンの回転信号ＮＥ（図１１にＮ
Ｅとして示されるようにそのゼロクロス点がエンジンの
上死点（ＴＤＣ）近傍、例えばＢＴＤＣ５°CAとされ
る）が、該エンジン制御用のＥＣＵにとり込まれる。そ
して、該ＥＣＵにとり込まれた該回転信号ＮＥは波形整
形回路２１′で整形され、該波形整形された回転信号Ｘ
ＮＥ（図１１中にＸＮＥとして示す）は上記バックアッ
プＩＣ２２′に入力されるとともに、該バックアップＩ
Ｃ２２′の出力側（図１０中にＮＥｏｕｔとして示す）
から上記エンジン制御用マイコン２３′にも入力され
る。

【０００５】そして通常走行時（例えばエンジン回転数
４００rpm 以上）には、該マイコン２３′からそのとき
のエンジン条件に応じて所定のタイミングで点火信号Ｉ
ＧＴが生成され、該点火信号がバックアップＩＣ２
２′、イグナイタ駆動回路２４′を介してイグナイタ
３′に出力される。一方エンジン始動時（例えばスター
タ・オン時でエンジン回転数４００rpm 以下の状態）に
は、上述したように該バックアップＩＣ２２′に入力さ
れる上記回転信号ＸＮＥにもとづいて、該バックアップ
ＩＣ２２′内において該回転信号ＸＮＥに同期した一定
のタイミングで点火信号ＩＧＴ（図１１中にＩＧＴとし
て示されており、例えば点火のタイミング（該信号ＩＴ
Ｇの立下り時のタイミング）がＢＴＤＣ５°CAのように
固定した値とされる）が生成され、該点火信号が該バッ
クアップＩＣ２２′から直接イグナイタ駆動回路２４′
を介してイグナイタ３′に出力される。なお該バックア
ップＩＣは上記エンジン始動時における点火時期制御の
ほか、例えば上記マイコン２３′の故障時（例えば暴走
時）などにおいても、該マイコン２３′に代って必要最
低限のエンジン制御を行う機能を有している。

【０００６】上述したように、上記従来技術において
は、エンジン始動時には上記バックアップＩＣによる固
定されたタイミングでの点火時期制御がなされている
（すなわちエンジン始動時の点火進角値をエンジン温度
（例えば冷却水温）等の状態にかかわらず例えば上記Ｂ
ＴＤＣ５°CAのように固定値としている）ため、例えば
冷却水温の低い領域ではスムーズな始動が可能である
が、冷却水温の高い領域（例えばエンジンが高温の状態
で再始動を行う場合など）では、該点火時期が進み過ぎ
ているため、ノッキングが発生し易くなる。一方、該高
温側でのノッキングの発生を抑えるために点火時期を遅
らせるようにすると、低温時に遅角しすぎることとなっ
て、低温始動時にエンジンのトルクが不足して、スムー
ズに始動できなくなるなどの問題点を生ずる。特に最近
ではエンジンの燃費を向上させることなどのために、エ
ンジンの圧縮比が高まる傾向にあり、このためエンジン
始動時においてもノッキングが発生する可能性が高くな
っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる技術的
背景のもとになされたもので、エンジンをその始動状態
において点火した場合におけるノッキングの発生を防
ぎ、これによりエンジン始動時の騒音および振動を低減
させるとともに、エンジンのトルク不足による始動不良
をも生じさせないようにしたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに、本発明の一態様によれば、エンジン始動時の点火
時期を遅角制御すべき条件が成立しているか否かを判定
する手段および該条件が成立している場合には該条件が
成立していない場合より点火時期を遅らす手段を、エン
ジン制御用コンピュータに具備させたことを特徴とす
る、エンジン点火時期制御装置が提供される。そして該
遅角制御条件の１例としては、エンジン始動時のエンジ
ン温度が所定値以上となっているときに、該条件が成立
しているものと判定される。

【０００９】また本発明の他の態様によれば、進角時用
および遅角時用の２種の点火タイミング信号を出力させ
る手段、およびエンジン始動時のエンジン条件に応じて
該２種の点火タイミング信号のうちの一方をもとにして
点火信号を生成する手段を具備することを特徴とする、
エンジン点火時期制御装置が提供される。そして例えば
エンジン始動時のエンジン温度が所定値以上となってい
るときには、遅角時用の点火タイミング信号をもとにし
て該点火信号が生成される。

【００１０】更に本発明の他の態様によれば、クランク
角センサから出力されるアナログ信号をロウレベルとハ
イレベルとに切替えるためのしきい値を、エンジン始動
時のエンジン条件に応じて、該アナログ信号に対し相対
的に変移させる手段を具備し、これにより該レベルの反
転するタイミングが可変とされることを特徴とする、エ
ンジン点火時期制御装置が提供される。そして例えばエ
ンジン始動時のエンジン温度が所定値以上となっている
ときには、該しきい値が該アナログ信号に対し相対的に
低下させられる。

【００１１】

【作用】上記構成によれば、エンジン始動時においてノ
ッキングが発生しやすい状態にある場合（例えばエンジ
ン温度が所定値以上の場合）には、それ以外の場合の始
動時よりも点火時期を遅らせる（遅角制御を行う）こと
によって該ノッキングの発生を防ぐことができる。また
低温始動時のようにノッキングが発生しにくい状態にあ
る場合には、上記遅角制御を行うことなく上記した通常
の点火時期制御を行うことによって、トルク不足による
始動不良を起すこともなくなる。

【００１２】なお上記した遅角制御が行われるのは、エ
ンジン始動時において該エンジンがノッキングを発生し
やすい状態にある場合であるが、このような場合には一
般にエンジン温度が高く（例えば上記高温再始動時な
ど）、したがって上記エンジン制御用のマイコンに与え
られるバッテリ電圧も所定の高い電圧で安定しているの
で、該制御用のマイクロコンピュータによっても確実に
上記遅角制御を行うことができる。

【００１３】

【実施例】図１は本発明の１実施例としての点火時期制
御装置の動作の概要をフローチャートを用いて説明した
ものであり、図２は該図１に示される点火動作を行わせ
るための点火時期制御装置（ＥＣＵの部分）をブロック
図で示したものである。ここで該図２中、エンジン回転
数信号およびイグナイタ制御出力はそれぞれ、上記図１
０におけるクランク角センサ１′から該ＥＣＵにとり込
まれる回転信号ＮＥおよび該ＥＣＵからイグナイタ３′
に出力される点火信号に対応しており、またＮＥ波形整
形回路２１、バックアップＩＣ２２，ＣＰＵ２３、およ
びイグナイタ駆動回路２４はそれぞれ、上記図１０にお
ける波形整形回路２１′、バックアップＩＣ２２′、マ
イコン２３′、およびイグナイタ駆動回路２４′に対応
しているが、上記本発明の実施例の特徴とするところ
は、上述したエンジン始動時における点火時期の遅角制
御を、上記ＣＰＵ（すなわち上記エンジン制御用のマイ
コン）２３で処理させるようにした点である。なおかか
るエンジン始動時における遅角制御がなされる状態（上
述したようにノッキングが発生しやすい状態の場合にな
される）においては、該ＣＰＵに供給されるバッテリ電
圧も安定しており、該ＣＰＵの動作に支障を及ぼさない
ことは上述したとおりである。

【００１４】そしてその動作の概要は該図１に示される
ように、上記クランク角センサによってエンジンの回転
信号ＮＥ（図１（Ｂ）にＮＥとして示される）を検出し
（図１（Ａ）のステップ１）、該検出された回転信号を
上記ＥＣＵ内で波形整形し（図１（Ａ）のステップ
２）、該整形された回転信号（図１（Ｂ）にＸＮＥとし
て示される）を上記ＣＰＵに取り込む。一方、エンジン
始動時ノッキングの起りやすい条件（水温、吸気温、エ
ンジン回転数など）を該ＣＰＵ内に入れておき、その条
件が満たされていないとき（ノッキングが起こらないと
き）は、上記ＸＮＥ信号でのソフトウェア内の割込処理
（通常該ＮＥ信号の反転時、すなわち該ＸＮＥ信号の立
上りおよび立下り時に、ＮＥ信号の割込処理がなされ
る）によって、該ＸＮＥ信号と同期した点火信号ＩＧＴ
が該ＣＰＵから出力される。

【００１５】一方、始動時にノッキングの起りやすい条
件が成立したときには、上記ソフトウェア内のＮＥ信号
割込処理によって、該ＸＮＥ信号から一定時間（図１
（Ｂ）にはＸｍｓとして示される）のディレイ処理を行
なった上、上記点火信号ＩＧＴ（図１（Ｂ）にＩＧＴと
して示される）が該ＣＰＵから出力される（図１（Ａ）
のステップ３）。つまり上記ＸＮＥ信号の立上り（ＸＮ
Ｅオン）時の割込の際、（現在時刻＋Ｘｍｓ）の時間を
該ＣＰＵ内のコンペアレジスタにセットすることによ
り、該ＸＮＥ信号の立上り時刻からＸｍｓ後に点火信号
ＩＧＴがオンとされる。また上記ＸＮＥ信号の立下り
（ＸＮＥオフ）時の割込の際にも、（現在時刻＋Ｘｍ
ｓ）の時間を上記コンペアレジスタにセットすることに
より、該ＸＮＥ信号の立下り時刻からＸｍｓ後に上記点
火信号ＩＧＴがオフとされる（上記図１（Ｂ）のＩＧＴ
参照）。これにより実際の点火信号ＩＧＴは該ＸＮＥ信
号からＸｍｓだけ位相のずれた信号となり、点火時期
（通常該信号ＩＧＴのオフ時が点火時期となる）を遅ら
せることができる。そしてかかるＣＰＵ出力としての点
火信号ＩＧＴがバックアップＩＣを経てイグナイタへ出
力される（図１（Ａ）のステップ４）。

【００１６】図３および図４は、上記図２に示されるＣ
ＰＵ２３での処理手順をフローチャートで示すもので、
先ず図３中のステップ１では上記ＮＥ信号が反転したと
き（すなわち上記ＸＮＥ信号の立上りおよび立下り時）
にＮＥ信号割込がなされる。次いでステップ２で該ＮＥ
信号（したがってＸＮＥ信号）がハイレベルであるか否
かが判定される。そしてイエスの場合（すなわちＸＮＥ
信号の立上り時）にはステップ３に進み、エンジン始動
状態にあるか否かがそのときのエンジン回転数から判定
される。そしてノウの場合（すなわち通常の運転モード
にあるとき）はステップ４に進んで、該ＣＰＵにおいて
そのときのエンジン条件に応じて従来からの点火時期制
御がなされる。なおこのときには、ステップ５において
Ｘフラグ（すなわち始動時における遅角制御を行なった
か否かを判別するフラグ）が“０”とされる。

【００１７】一方、上記ステップ３の判定がイエスの場
合（すなわちエンジン回転数が例えば４００rpm 以下に
あるエンジン始動時）にはステップ６に進んで上記遅角
制御の条件（例えばエンジン水温が７０℃以上）が成立
しているか否かが判定される。そしてノウの場合にはス
テップ７に進んで該ＮＥ信号（したがってＸＮＥ信号）
と同期した点火信号ＩＧＴが出力される。そしてこのと
きにも、ステップ８において上記Ｘフラグが“０”とさ
れる。

【００１８】一方、該ステップ６の判定がイエスの場合
（すなわち上記遅角制御の条件が成立しているとき）
は、ステップ９に進んで該点火信号ＩＧＴの出力モード
の切換え（すなわち“ＩＧＴオン”を設定するとその設
定時にＩＧＴ信号出力がオンとなるイミディエートモー
ド（上記ステップ７に対応するモード）からタイムドモ
ード（すなわち上記コンペアレジスタ（ＲＡＭ）にＩＧ
Ｔ信号をオンとしたい時刻をセットし、かつ“ＩＧＴオ
ン”を設定すると、そのセットされた時刻にＩＧＴ信号
出力がオンとなるモード）への切換え）がなされる。次
いでステップ１０で該コンペアレジスタに、該ＩＧＴ信
号をオンとしたい時刻として、（現在時刻（すなわち該
ＮＥ信号割込時刻）＋Ｘｍｓ）の時間をセットする。そ
してステップ１１で“ＩＧＴオン”を設定することによ
り、該ＣＰＵ内のタイマーの経過時間が該コンペアレジ
スタにセットされた時間と一致したとき（すなわち該Ｎ
Ｅ割込時刻からＸｍｓだけ遅れて）、該ＩＧＴ信号出力
がオンとされる。このようにして上記遅角制御の条件が
成立した場合には、上記ＩＧＴ信号の出力モードが上記
タイムドモードに切換えられることにより、上述したよ
うにして遅角制御が実行され、このときにはステップ１
２で上記Ｘフラグが“１”とされ、ステップ１３で割込
終了となる。

【００１９】更に上記ステップ２の判定がノウの場合
（すなわちＸＮＥ信号の立下り時）には、図４のステッ
プ１４に進み、現在遅角制御を実行中であるか否か（す
なわち上記ＸＮＥ信号の立上り時に、そのときの遅角制
御条件に応じて遅角制御が行われたか否かを示す上記Ｘ
フラグが“１”となっているか否か）が判別される。そ
してノウのとき（Ｘフラグが“０”のとき）はステップ
１５に進んで該ＣＰＵにおいてそのときのエンジン条件
に応じて従来からの点火時期制御がなされる。一方、該
ステップ１４の判定がイエスの場合（Ｘフラグが“１”
となっているとき）には、ステップ１６に進み、該コン
ペアレジスタに該ＩＧＴ信号をオフとしたい時刻とし
て、（現在時刻（すなわちそのときのＮＥ信号割込時
刻）＋Ｘｍｓ）の時間をセットする。そしてステップ１
７で“ＩＧＴオフ”を設定することによって、該ＣＰＵ
内のタイマーの経過時間が該コンペアレジスタにセット
された時間と一致したとき（すなわち該ＸＮＥの立下り
時における該ＮＥ割込時刻からＸｍｓだけ遅れて）、該
ＩＧＴ信号出力がオフとされ、このようにして該ＩＧＴ
信号のオフ時にも上記遅角制御が実行されたのち、ステ
ップ１８で割込終了となる。

【００２０】上述したように本発明においては、始動時
のノッキングを、上記遅角制御を行うことによって確実
になくすことができる。更に上記本発明をノックセンサ
を有するシステムに適用した場合には、該ノックセンサ
によってエンジン始動時にノッキングの発生が検知され
たとき、その都度そのときのエンジン条件（エンジン温
度など）をＲＡＭに記憶させ、該ＲＡＭに記憶されてい
る条件を用いて該条件が成立したときに上記遅角制御を
行うようにして、学習制御を行い、ノッキングが発生し
た点火のタイミングやエンジン条件などを学習させ、そ
れによりエンジン始動時の遅角制御をノッキングの出る
時期に合せて行なうことができ、このようにすることに
よって、エンジンの始動性等に悪影響を及ぼすことな
く、またエンジンの経年変化等にも対応させて、ノッキ
ングの発生を抑制することができる。

【００２１】図５は本発明の他の実施例としての点火時
期制御装置の構成を示すもので、上述したようにエンジ
ンがノッキングしにくい状態のときには始動時の点火時
期を進角側へ、またノッキングしやすい状態のときには
点火時期を遅角側にすることで、常にスムーズに始動で
きるようにされている。そのために該図５に示されるよ
うに、フランク角センサ１内に進角時用ピックアップＡ
と遅角時用ピックアップＢとを設け（すなわち該進角時
用および遅角時用の回転信号ＮＥ（図６中のＮＥ波形中
にそれぞれＡおよびＢとして示される）を該クランク角
センサ１で生成させるために、そのロータ側に該進角時
用および遅角時用としてそれぞれ例えば４個づつの磁石
ＡおよびＢを気筒数に対応して設け）、共通の入力線で
上記２種の回転信号（クランク角信号）を該クランク角
センサ１からＥＣＵ側に入力して、これらの信号を上記
進角させる場合と遅角させる場合の点火のタイミング信
号として使い分ける。

【００２２】そしてノッキングの起きにくい状態（例え
ばエンジンの冷却水温が低いとき）には該ピックアップ
Ａによる波形のゼロクロス点（すなわち図６に示される
ようにその時点で波形整形回路２１から出力される信号
ＸＮＥがに示されるように立上る）で点火を実施する
（すなわちその時点で該信号ＸＮＥにもとづいて該バッ
クアップＩＣ２２内で生成される点火信号ＩＧＴ（図６
に示される下側の（すなわち低温時の）点火信号）がオ
フとなることによって上記点火がなされることになり、
その際の点火角は例えば図示されるようにＢＴＤＣ５°
CAである）。

【００２３】一方ノッキングの起きやすい状態（例えば
高温始動時）では該ピックアップＢによる波形のゼロク
ロス点（すなわち図６に示されるようにこの時点でも上
記信号ＸＮＥがに示されるように立上る）で点火を実
施する（すなわちこの時点で該信号ＸＮＥにもとづいて
該バックアップＩＣ内で生成される点火信号ＩＧＴ（図
６に示される上側の（すなわち高温時の）点火信号）が
オフとなることによって上記点火がなされることにな
り、その際の点火角は例えば図示されるようにＢＴＤＣ
０°CAである）。

【００２４】そして上記２種の点火信号の切替えは、例
えば図５に示されるように水温スイッチ４の状態（例え
ば上記低温時にオフとなり高温時にオンとなる）をバッ
クアップＩＣのＴＷＳ端子に入力し（すなわち低温時に
は該端子にハイレベルが入力され、高温時には該端子に
ローレベルが入力される）、該入力されたレベルに応じ
てバックアップＩＣ内で行われる（すなわち該点火信号
の切替えにマイコン２３側は介在しない）。そして該切
替えを行うためには、該バックアップＩＣ内に例えばカ
ウンタ回路を設け、該水温スイッチオフ時（すなわちバ
ックアップＩＣのＴＷＳ端子がプルアップ抵抗Ｒにより
ハイレベルとなっている低温時）には、上記図６に示さ
れるＸＮＥ信号の最初の立下り点（クランク角１８０
°CA毎に生ずる）を基準にして該ＸＮＥ信号の次の立ち
上り点で該点火信号ＩＧＴを立ち下げて（オフとし
て）上記点火がなされる（図６における上記下側の点火
信号参照）。一方、該水温スイッチオン時（すなわちバ
ックアップＩＣのＴＷＳ端子がローレベルとなっている
高温時）には、上記図６に示されるＸＮＥ信号の最初の
立下り点を基準にして該ＸＮＥ信号の２回目の立上り
点で該点火信号ＩＧＴを立ち下げて上記点火がなされ
る（図６における上記上側の点火信号参照）。このよう
にして該ＴＷＳ端子に与えられるレベルに応じて該ＸＮ
Ｅ信号の立上り回数を該カウンタ回路でカウントするこ
とにより、上記２種の点火信号を該バックアップＩＣか
ら選択的に出力させることができる。そして上記Ａ側の
ゼロクロス点をノッキングしにくい時期に合せておけ
ば、上記Ｂ側のゼロクロス点は該Ａ側のゼロクロス点よ
り遅角側となり、このようにして上記始動時の遅角制御
をノッキングしやすい時期に行うことができる。

【００２５】図７は本発明の更に他の実施例としての点
火時期制御装置の動作を示すタイミング図であって、上
記クランク角センサに相当するマグネットピックアップ
からえられるエンジンの回転信号（アナログ信号）ＮＥ
を上記ＥＣＵ内で波形整形処理して、信号ＸＮＥ（例え
ばそのハイレベルが５Ｖ、ローレベルが０Ｖのデジタル
化信号）に変換するにあたり、エンジン始動時にノッキ
ングの発生しにくい状態（例えばエンジン水温が低い状
態、すなわち図７の左半側に示されるようにバックアッ
プＩＣに入力されるレベルが上記ハイレベルになってい
るとき）と、ノッキングの発生しやすい状態（例えばエ
ンジン水温が高い状態、すなわち図７の右半側に示され
るようにバックアップＩＣに入力されるレベルが上記ロ
ーレベルになっているとき）とで、該ＸＮＥ信号をハイ
レベルからローレベルに反転させるしきい値Ｖｔｈ１と
該ＸＮＥ信号をローレベルからハイレベルに反転させる
しきい値Ｖｔｈ２とを該ＮＥ信号に対して相対的に変移
させる（すなわち該図７に示されるように上記低温時に
おける該しきい値Ｖｔｈ１およびＶｔｈ２を、上記高温
時にはそれぞれＶｔｈ１′およびＶｔｈ２′に変移させ
る）ようにしたものである。これにより該ＸＮＥ信号が
上記ローレベルからハイレベルに反転するタイミング
（したがって該ＸＮＥ信号と同期してバックアップＩＣ
から出力される点火信号ＩＧＴが立下る（オフとなる）
ときの点火時期）を、上記高温時においては上記低温時
に比しｔｄだけ遅らせる（図７参照）ことができ、この
ようにして該高温時などにおけるノッキングの発生が防
止される。

【００２６】図８は上記図７に示されるような波形整形
処理を行わせる回路の１例を示すもので、ＭＰＵは上記
クランク角センサに相当するマグネットピックアップで
あって、該マグネットピックアップＭＰＵで生成される
上記エンジンの回転信号ＮＥが上記ＸＮＥ信号処理回路
に入力される。ここで該処理回路中、Ｒ１およびＤ１は
ＮＥ−側の端子の電位を例えば０．７Ｖにバイアスする
ための抵抗およびダイオード、Ｒ２およびＣ１は該入力
信号ＮＥに含まれている外来ノイズを除去するためのフ
ィルタ、Ｒ３およびＣ２は該ＮＥ信号に対するローパス
フィルタ、Ｄ２はクランプ（サージ保護）用のツエナダ
イオードであって、ＮＥ＋側の正側の電位を所定の電位
（例えば３〜４Ｖ程度）にクランプするとともに、その
負側の電位を上記ダイオードＤ１および該ツエナダイオ
ードＤ２によって０Ｖにクランプする。

【００２７】またＣＯＭＰはコンパレータであって、そ
の出力側（すなわちＸＮＥ信号）がハイレベルからロー
レベルに切替る基準しきい値（上記Ｖｔｈ１およびＶｔ
ｈ１′に相当）と、逆にローレベルからハイレベルに切
替る基準しきい値（上記Ｖｔｈ２およびＶｔｈ２′に相
当）とが異ならせてある。すなわち該コンパレータＣＯ
ＭＰの出力側がハイレベル（オープンコレクタの状態）
となっているときは、該コンパレータの出力側（すなわ
ちＸＮＥ信号）が該ハイレベルからローレベルに切替る
基準しきい値Ｖｔｈ１は、トランジスタＴＲ１がオフ状
態（すなわち水温が低い状態）にあるため、Ｒ６および
Ｒ８の直列抵抗とＲ５の抵抗とからなる並列抵抗と、Ｒ
４の抵抗（ダイオードＤ１の抵抗は無視する）との分圧
比で決定され、一方該コンパレータの出力側（すなわち
ＸＮＥ信号）が該ローレベルからハイレベルに切替る基
準しきい値Ｖｔｈ２は、同じく該トランジスタＴＲ１が
オフ状態にあるため、Ｒ５の抵抗とＲ４およびＲ６から
なる並列抵抗との分圧比で決定されることになる。

【００２８】またエンジン水温が所定値（例えば６０
℃）より高くなって水温判定装置ＤＥＴにより該トラン
ジスタＴＲ１がオンとなると、上記抵抗Ｒ４に抵抗Ｒ９
が並列に接続されることになり、これによって上記分圧
比の値が低下して上記基準しきい値Ｖｔｈ１およびＶｔ
ｈ２が、それぞれ上記Ｖｔｈ１′およびＶｔｈ２′に低
下することになる。なおＲ７およびＣ３はダイナミック
ヒステリシス用の抵抗およびコンデンサであって、該コ
ンパレータ出力がレベル反転した直後の該ＸＮＥ信号を
所定のハイレベル以上（又は所定のローレベル以下）に
一時的に立ち上げる（又は立ち下げる）ことにより、該
反転直後のＸＮＥ信号にノイズマージンをもたせるよう
な微分回路を構成している。

【００２９】図９は上記図７に示されるような波形整形
処理を行わせる回路の他の例を示すもので、上記図８に
示される回路のように該ＸＮＥ信号をレベル反転させる
ためのしきい値自体をエンジン水温に応じて変移させる
代りに、エンジン水温が所定値より高くなって水温判定
装置ＤＥＴによりトランジスタＴＲ２がオンとなった場
合には、該マグネットピックアップＭＰＵから入力され
る上記入力信号ＮＥに、所定の直流電圧（図９中の抵抗
Ｒ８およびＲ９により分圧された直流バイアス電圧）を
加算することによって、該ＸＮＥ信号をレベル反転させ
るためのしきい値を、該入力信号（アナログ信号）ＮＥ
に対し相対的に低下させるようにしたものである。

【００３０】なお該図９に示される回路では、入力信号
ＮＥが小さくてコンパレータＣＯＭＰの出力側がローレ
ベルとなっているときは、抵抗Ｒ１２乃至Ｒ１４を介し
てトランジスタＴＲ３がオフとなり、ＸＮＥ信号出力は
ハイレベルとなっている。そして該ＸＮＥ信号がハイレ
ベルからローレベルに切替る基準しきい値は、トランジ
スタＴＲ２がオフ状態（すなわち水温が低い状態）にあ
る場合には、Ｒ６およびＲ１４の直列抵抗とＲ５の抵抗
とからなる並列抵抗と、Ｒ４の抵抗（ダイオードＤ１の
抵抗は無視する）との分圧比で決定される。一方、入力
信号ＮＥが増加してコンパレータＣＯＭＰの出力側がハ
イレベルになると、トランジスタＴＲ３がオンとなり、
ＸＮＥ信号はローレベルとなる。そして該ＸＮＥ信号が
該ローレベルからハイレベルに切替る基準しきい値は、
同じく該トランジスタＴＲ２がオフ状態にある場合、Ｒ
５の抵抗とＲ４およびＲ６からなる並列抵抗との分圧比
で決定されることになる。

【００３１】そして上述したようにエンジン水温が所定
値より高くなって水温判定装置ＤＥＴから抵抗Ｒ１０，
Ｒ１１を介してトランジスタＴＲ２がオンとなった場合
には、上記入力信号ＮＥに上記抵抗Ｒ８およびＲ９によ
り分圧された直流バイアス電圧が加算されてその分だけ
該入力信号ＮＥが持ち上げられ、これによって該ＸＮＥ
信号をレベル反転させるための上記各しきい値が、該入
力信号ＮＥに対し相対的に低下することとなる。このよ
うにしてエンジン水温が所定値より高くなったとき、該
ＸＮＥ信号がローレベルからハイレベルに反転する時点
（すなわち点火信号ＩＧＴが立ち下って点火がなされる
時点）が遅延され、このような遅延制御によって始動時
におけるノッキングが抑制される。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、エンジン始動時のエン
ジン状態にかかわらず、該始動時の点火の際のノッキン
グを確実になくすことができ、しかもスムーズなエンジ
ン始動を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例としての点火時期制御装置の
動作の概要を示す図である。

【図２】図１に示される点火動作を行わせるための点火
時期制御装置のブロック図である。

【図３】図２に示されるＣＰＵ２３での処理手順をフロ
ーチャートで示す図である。

【図４】図２に示されるＣＰＵ２３での処理手順をフロ
ーチャートで示す図である。

【図５】本発明の他の実施例としての点火時期制御装置
の構成を示す図である。

【図６】図５に示される装置の動作を示すタイミング図
である。

【図７】本発明の更に他の実施例としての点火時期制御
装置の動作を示すタイミング図である。

【図８】図７に示される波形整形処理を行わせる回路の
１例を示す図である。

【図９】図７に示される波形整形処理を行わせる回路の
他の例を示す図である。

【図１０】従来技術によるエンジン点火制御装置の構成
を例示する図である。

【図１１】図１０に示される装置のエンジン始動時にお
ける動作タイミングを例示する図である。

【符号の説明】

１，１′…クランク角センサ ２１，２１′…波形整形回路 ２２，２２′…バックアップＩＣ ２３，２３′…エンジン制御用マイコン ２４，２４′…イグナイタ駆動回路 ３，３′…イグナイタ ４…水温スイッチ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン始動時の点火時期を遅角制御す
   べき条件が成立しているか否かを判定する手段および該
   条件が成立している場合には該条件が成立していない場
   合より点火時期を遅らす手段を、エンジン制御用コンピ
   ュータに具備させたことを特徴とする、エンジン点火時
   期制御装置。
2. 【請求項２】 エンジン始動時のエンジン温度が所定値
   以上となっているときに該条件が成立していると判定す
   ることを特徴とする、請求項１に記載のエンジン点火時
   期制御装置。
3. 【請求項３】 進角時用および遅角時用の２種の点火タ
   イミング信号を出力させる手段、およびエンジン始動時
   のエンジン条件に応じて該２種の点火タイミング信号の
   うちの一方をもとにして点火信号を生成する手段を具備
   することを特徴とする、エンジン点火時期制御装置。
4. 【請求項４】 エンジン始動時のエンジン温度が所定値
   以上となっているときには、遅角時用の点火タイミング
   信号をもとにして該点火信号が生成されることを特徴と
   する、請求項３に記載のエンジン点火時期制御装置。
5. 【請求項５】 クランク角センサから出力されるアナロ
   グ信号をロウレベルとハイレベルとに切替えるためのし
   きい値を、エンジン始動時のエンジン条件に応じて、該
   アナログ信号に対し相対的に変移させる手段を具備し、
   これにより該レベルの反転するタイミングが可変とされ
   ることを特徴とする、エンジン点火時期制御装置。
6. 【請求項６】 エンジン始動時のエンジン温度が所定値
   以上となっているときには、該しきい値を該アナログ信
   号に対し相対的に低下させることを特徴とする、請求項
   ５に記載のエンジン点火時期制御装置。
7. 【請求項７】 該しきい値を該アナログ信号に対し相対
   的に変移させる手段として、該アナログ信号に所定のバ
   イアス電圧を加算することを特徴とする、請求項５に記
   載のエンジン点火時期制御装置。