JPS601271B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はカラーブラウン管に使用されるパネル等のよう
に搬送に際し高い位置精度を要求される場合の搬送装置
に関する。

カラーブラウン管の製造工程では、その構成部品である
パネルを、第１図で示すように所定の距離ａだけ搬送す
るということが何回か繰返し行われる。

この搬送は、図示しないシャドウマスクとの組合せ等の
ために行なわれるもので、高い位置精度が要求される。
従来、上記搬送はパネルを機械的な挟持手段やバキュー
ムカップのみによる吸着手段により、保持して行ってい
た。

しかし、パネルはガラス製品であるため、諸寸法にバラ
ッキが大きく、上記のような保持手段では、パネルを保
持した場合位置がずれてしまい、パネルを所定の位置に
高精度で搬送することが驚かしかつた。例えば、第１図
で示すように、パネル１１の予め位置出しされた基点１
２を所定の距離ａだけ搬送を行う場合を説〆する。この
場合、距離ａだけ機械的に送るのは容易であるが、パネ
ル１１を前述のように機械的挟特やバキュームカップの
みで保持すると、基点１２は図示ｘ，ｙ，ｚ方向に変動
を来たし、結果的に所定の距離ａを得られなかった。本
発明の目的は、被搬送物外形のバラッキにかかわりなく
、所定の状態に保持固定することにより、高い位置精度
による搬送装置を提供することにある。

以下、本発明を図面に示す一実施例を参照して説明する
。

第２図及び第３図に於て、１５は基台となる上板で、下
方に向って２本の。ッド１６，１７がねじ止めにより取
付けられており、このロッド１６，１７の下端にねじ止
めされた枠状の下板１８を支持する。上記ロッド１６，
１７にはそれぞれ筒体２０，２１が昇降自在に競合され
ており、またこの筒体２０，２１間には取付板２２が一
体的に設けられる。２４は作動シリンダで、上板１５上
にたて方向に取付けられ、この上板１５の透孔２５を貫
通するピストンロッド２６を介して取付板２２と連結し
、これを昇降駆動する。

２９はピン状のストッパで、前記取付板２２を貫通して
固定された支持筒３０により昇降自在に支持される。

このストッパ２９は第３図で示すように、取付板２２の
中心に対し互いに均等な間隔で複数個、本実施例では４
個が配置される。また各ストッパ２９の上端にはフラン
ジ３１が設けられ、支持筒３０の上端と孫合し、ストツ
パ２９の抜け落ちを防止する。一方、各ストッパ２９の
下端には当援用のカバー３２が取付けられ、更に、その
上部にはばね受け用のフランジ３３が設けられる。この
フランジ３３と取付板２２の下面との貴にはばね３４が
設けられ、ストッパ２９に下方への作用力を与える。３
５は固定機構で、前記貝ストッパ２９毎に設けられ、一
端をねじ体３６により回動自在に枢支した固定子３７及
びこれら各固定子３７をリンク機構３８を介して一括し
て作動させる作動シリンダ３９にて構成される。

上記固定子３７は作動シリンダ３９により駆動され、前
記ストツパ２９の外周に接合し、このストツパ２９を固
定するもろである。尚、第３図では、右方の２個のスト
ッパに対する固定子３７のみが示されているが、左方の
２個のストッパにて同様の固定子が設けられ、作動シリ
ンダ３９により互いに同期して、対応するストッパ３９
を固定する。４１はバキュームカップで、伸縮自在なべ
ローズ４２を介して前記取付板２２の下面中心部（４本
のストッパ２９の取付位置の中心部でもある）に設けら
れる。

４３はバキューム口で、取付板２２を貫通して上記べロ
ーズ４２及びバキュームカップ４１内と蓮適する。

上記バキューム口４３は図示しないバキューム装置に連
結され、このバキューム装置の作動時、ベローズ４２及
びバキュ−ムカップ４１内の空気を吸引し、バキューム
圧にてパネル１１をバキュームカップ４１に吸着させる
ものである。次に作用を説明する。

第１図で示すように、パネル１１を所定の距離搬送する
場合は、第２図及び第３図で示す装置をパネル１１の上
方に位置させる。この状態で作動シリンダ２４を制御し
、取付板２２を下板１８に当援するまで下降させる。こ
の下降により、各ストッパー２９の下端はそれぞれパネ
ル１１の表面に当接する。このためストツパ２９の余分
な長さは、ばね３４を圧縮して取付板２２の上端側に逃
げる。次に、固定機構３５の作動シリンダ３９を動作さ
せ、リンク機構３８を介して各固定子３７をストッパ２
９の外周に接合させて固定する。この固定により、スト
ツパ２９は見かけ上取付板２２と一体となる。次にバキ
ュームロ４３を介して、ベローズ４２及びバキュームカ
ップ４１内の空気を排気する。バキュームカップ４１は
、前記取付板２２の下降によりパネル１１の上面に接合
しているので、上記排気に伴うバキューム圧によりパネ
ル１１に吸着する。更にべローズ４２により、上方に引
き付けられるが、ここでパネル１１はストッパ２９に当
綾しているため引き上げ応力だけが発生してパネル１１
の保持力となる。次に作動シリンダ２４により取付板２
２を引き上げ、これと一体的なパネル１１を引き上げる
。

この時、前述のようにに、パネル１１は複数のストッパ
２９により固定されているため、位置変動は全く生じな
い。上記引き上げ動作後は図示しない移動装置により、
所定距離ａだけ全体を移動させ、目標地点にて、上記と
反対の操作、即ち、取付板２２を下降させ、バキューム
圧を解除すればよい。尚、上記説明では、被搬送物体を
ブラウン管のパネルとして例記したが、他の高精度搬送
を行うものに適用できることは言うまでもない。

以上のように本発明によれば、被搬送物体を、位置変動
を生じることなく保持固定できるので、高い位置精度を
保って搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はブラウン管パネル搬送の動きを示す見取り図、
第２図は本発明による搬送装置の一実施例を示す一部切
欠正面図、第３図は第２図の正面図である。 ２９……ストツパ、３４……ばね、３５……固定機構、
４１・・…・バキュームカップ。 偽’図 第２図 僚３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数本のそれぞれが軸線に沿って進退自在に支持さ
   れかつばねにより上記進退分向に対しそれぞれ同方向に
   作用力を受けるストツパと、これら各ストツパを上記進
   退方向に対し任意の位置に固定する固定機構と、前記各
   ストツパの設置位置のほぼ中心部に伸縮自在に設けられ
   るバキユームカツプとを備えたことを特徴とする搬送装
   置。