JPS60125518A

JPS60125518A - 光学式回転検出装置

Info

Publication number: JPS60125518A
Application number: JP23303983A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Goto; 康宏後藤; Kunikazu Ozawa; 小沢　邦一; Hiroki Nakase; 中瀬　弘已
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1983-12-09
Filing date: 1983-12-09
Publication date: 1985-07-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は小型で高精度な光学式回転検出装置に関するも
ので、電子整流子モータ特に直流ブラシレスモーフの回
転検出装置に適するものである。

従来例の構成とその問題点近年、音響機器やビデオ機器に使用されるモータとして
、高性能で信頼性の高い直流ブラシレスモーフが多く用
いられるようになった。

これらの直流ブラシレスモータでは、回転子として多極
着磁されたロータマグネットを用い、固定子としてステ
ータコイルを用いている。

そして、とれらの直流ブラシレスモーフでは、通常、回
転速度や回転位相等の回転情報を検出するだめの周波数
発電機（以下ＦＧと呼ぶ）と、モータが有効にトルクを
発生するようロータマグネットの回転位置に対応してス
テータコイルへの通電を制御する電子的整流作用を成す
ためのロータ位置検出素子が設けられ、従来これらに磁
気式のものが用いられていた。

従来のロータ位置検出素子およびＦＧを設えた直流ブラ
シレスモータを第１図ないし第４図に基づき説明する。

第１図は直流ブラシレスモーフの縦断面を示すもので、
１は回転軸、２は回転軸１に取り付けられたベアリング
、３はベアリング２の支持部材、４はロータマグネット
、５はロータヨークで、前記ロータマグネット４はこの
ロータヨーク６に被着さ汎るとともに、ロータヨーク５
は回転軸１と結合してともに回転するよう構成されてい
る。

ロータマグネット４は複数極に着磁された永久磁石が用
いられるもので、第２図に示すように例えばθ極に着磁
されるとともに、これによる磁界が、正弦波状、三角波
状あるいは台形波状等となるよう着磁されている。

まだステータコイルは、ステータコイル基板ｅ上に設け
られるもので、第３図に示すようにロータマグネット４
よシの磁界に対して互いに電気角で１８００の整数倍と
なる位置に配置されている導体からなるコイルブロック
Ｃ１と０２が直列に接続されて第１のステータコイルを
形成し、また、同様にロータマグネット４よりの磁界に
対して互いに電気角で１８０°の整数倍となる位置に配
されている導体からなるコイルブロックＣ３と０４　が
直列に接続されて第２のステータコイルを形成している
。

そして、これら第１および第２のステータコイルはロー
タマグネット４に対向するよう配されるとともに互いに
電気角で９０°の奇数倍だけ異なる位置に配されている
。又、コイルブロック０１゜ｃ２．ｃ３．ｃ４　はそれ
ぞれ電気角で１８００の幅を有している。

電気角とは、第２図に示す様にロータマグネ・ント４の
ＮｌｉとＳ極の着磁された１周期分の角度を３６０°と
したもので、第２図に示したよりな６＠着磁したロータ
マグネ・ント４の全周の角度（機械３６０°×（６極／
２）＝１０８０’ また、ステータコイル基板６には、第１及び第２のステ
ータコイルとロータマグネット４との位置関係を検出し
、モータが有効なトルりを発生できる位置で電流を流す
よう、ステータコイルへの通電を制御する電子整流子作
用を成すだめのロータ位置検出素子として２個のホール
素子７，８が設けられ、このホール素子７，８によシロ
ータマグネット４０発生する磁界に感応した電圧を得て
回転位置の検出を行っている。

そして、ステータコイル基板６の下部には、第１図、第
４図に示す様に、軸方向にＨ極、Ｓ極の着磁が行なわれ
だ永久磁石９、内周に歯型を切ったステータギヤ１０、
このステータギヤ１ｏの内側に設けられ前記回転軸１に
結合されるとともにその外周部に歯型を切ったロータギ
ヤ１１、前記永久磁石９の外側に巻かれたＦＧコイ１ｖ
１２によシ描成される全周対向型磁気ＦＧが取シ付けら
れている。

・強磁性体で作られその歯型の数ｋ（ｋは正の整数）も
等しく且つ歯型が互いに向き合うよう構成され、永久磁
石９とともに磁気回路を構成し、ロータギヤ１１が回転
してこの歯型の山とステータギヤ１０の歯型の山が向き
合ったとき磁気抵抗が小さくなって永久磁石９から発生
する磁束が流れやすくなり、逆に歯型の山と谷が向い合
ったときｇ＆磁気抵抗大きくなって磁束が流れにくくな
υ流れる磁束の量が交互に変わシ、ＦＧ巻線１２の両端
にその磁束変化量の微分値に比例した電圧を有する交流
電圧が誘起される。このＦＧ巻線１２の両端に誘起され
る交流電圧の周波数−’ＦＧは回転軸１の回転周波数の
に倍（ｋは歯型の数）となシ、この周波数ｆＦＧによシ
回転速度の検出を行っている。

まずＦＧにめられる性能として、 ■検出精度が加工や組み立ての影響を受け難い事。

■低速回転時でも高い検出周波数が得られる事。

■高い出力電圧が得られるとともに外来雑音や誘導に対
して強い事。

＠ＦＧ自身が雑音を発生して他の回路に悪影響を与えな
い事。

■ＦＧ自身が回転むらや振動を発生しない事。

■簡単な構造で小型化が図れる事。

等があげられる。

さて、前記第１図および第４図の様なＦＧの場合、全周
対向型であるため、検出精度が加工や組み立ての影響を
受け難く精度の良い検出が行える反面、機械加工の難し
さおよび磁気抵抗の変化が小さくなる事から歯型のピッ
チを小さくすることが出来ず、小型で高い検出周波数の
ものが作れない。又、この種の磁気式ＦＧの場合、ＦＧ
コイルに誘起する電圧は、ＦＧコイルと鎖交する磁束の
変化を時間で微分したものに比例するだめ、低速回転時
において高い出力電圧が得られず、同時にＦＧコイルに
はロータマグネットの漏れ磁束やステータコイルへ流す
電流からの誘導雑音等の雑音が重畳し易く、検出信号の
Ｓ／Ｎ比が劣化して検出精度が悪化する。そして、この
磁気ＦＧの場合発生する磁束の一部がモータの外部に漏
洩し、この漏洩磁束がＦＧのロータギヤの回＋Ｉｔｉｌ
＜によって生ずる磁気抵抗の変化の影響を受けて変動し
、例えばｉｉＪ搬型ＶＴＨの様に音声信号の再生ヘッド
がキャプスタンモータの近くにアシ、キャプスタンモー
タにこれら磁９（式のＦＧが用いられた場合、そのみ１
洩磁束の変動が再生ヘッドに影響して再生信号のＳ／Ｎ
比の劣化を生じ、好ましよらぬ結果を招く。更に、第１
図および第４図に示した機力全周対向型磁気式ＦＧの場
合、相対する歯型の磁気的な吸引力によってモータ回転
時に振動を生じ、回転が不安定になシ回転むらが生じる
等の欠点があげられる。

次にロータ位置検出素子であるが、前記第３図に示した
従来例のホール素子をステータコイル基板上に配した磁
気的なものでは、通常ホール素子を基板上に目視によっ
てハンダ付けして取シ付けており、又、ホール素子自身
がプラスチックモールドされ、モールドしたパッケージ
に対する内部のホール素子の位置精度が保障されておら
ず、その取り付は精度を良くすることができなかった。

このため、位置検出精度も悪く電子的整流を行う際、ス
テータコイルに通電するタイミングがずれて、回転むら
の原因となシ好ましくない結果を招いていた。

四に、直流ブラシレスモーフの場合、その駆動方式によ
りステータコイμへの電流の流し方が異なり、例えば、
正弦波状、矩形波状等、様々な波形のものが提案されて
いるが、通常ステータコイルへ流す電流の波形は、ロー
タ位置検出素子の検出波形によって定まシロータ位置検
出素子がこれらの波形を任意に発生可能なものであれば
容易に実現できる。しかしながら、第３図に示しだホー
ル素子によるものでは、その発生電圧がロータマグネッ
トの発生する磁界によって定まり、任意の形状の波形が
得難くステータコイルに流す電流を自由に変えることが
できない等の欠点を有していた。

又、ロータ位置検出素子としてホール素子等の磁気セン
サーを用いたものにおいて、ロータマグネットの発生す
る波形と無関係な波形を得たい場合は、第１図、第２図
に示したロータマグネット４とは別にロータ位置検出専
用のマグネットを設ける等の方法が取られているが、こ
の方法では、任意の検出波形を得ることは出来てもモー
タの形状が大きくなる等の欠点を有していた。

そして、第３図に示しだ様な磁気式のものではステータ
コイルと同一基板上にホール素子を配せねばならず、第
３図の２相−４コイルの様々構成が簡単なものではあま
シ問題とならないが、もつと相数とコイル数が多く構造
が複雑なもので、且つ小型化の必要なものでは、ホール
素子がステータコイルの配置上邪魔になる等の欠点を有
していた。

以上記した様に、従来の磁気式のＦＧやロータ位置検出
素子は多くの欠点を有していた。

発明の目的本発明は斯かる従来例の欠点に鑑み、小型で高出力、且
つ検出周波数が高くてＳｌＮ比の良好なＦＧおよび検出
精度が高く、自由な検出波形を得ることが出来、且つス
テータの配置上邪魔にならないロータ回転位置検出素子
を含む電子整流子モータ用の光学的回転検出装置を提供
するものである。

発明の構成本発明は、平面光源と異なる半径方向に設けられた第１
および第２のヌーリットを有する回転板と、前記回転情
報の検出を行うＦＣとしての第１の光電変換素子および
ロータ位置検出を行う第２の光電変換素子を同一基板上
に形成した光電変換手段とを備え、かつ前記第２の光電
変換素子は互いに電気角で１８０°の奇数倍の位相差を
有する位置に２つの素子を配して１対とし、これを２対
以上配して構成した光学式回転検出装置であシ、前記対
をなす２つの光電変換素子の出力信号の差信号によシミ
予察流子モータの整流作用を制御するようなものである
。

実施例の説明本発明の光学的回転検出装置に基づいて構成される直流
ブラシレスモータに適用した一実施例を第５図〜第１５
図に基づいて説明する。

第５図は、本発明による光学的回転検出装置を適用シた
直流ブラシレスモータの一実施例の縦断面を示すもので
、第１図同様、１は回転軸、２はベアリング、３はベア
リング２の支持部組、４はロータマグネット、５はロー
フヨーク、６はステータコイル基板である。ロータマグ
ネット４は、第２図と同様に永久磁石を６極着磁したも
のが用いられている。又、ステータコイ）Ｖ基板６も第
３図同様にコイルブロックＣ，，Ｃ２、Ｃ５・Ｃ４が取
り付けられ、コイルブロックＣ４と０２を直列接続した
第１のステータコイルおよびコイルブロックＣ５と０４
を直列接続した第２のステータコイルが形成されるが、
第３図に示したものと異なる点はホール素子が取り付け
られていないことである。

この様に２系列のステータコイルを形成したものを、コ
イル相数が２相であるといい、その駆動方式を２相駆動
力式という。一般に、ｍ系列のステータコイルを形成し
たものを、コイル相数がｍ相でその駆動方式をｍ相駆動
方式という。

第５図において、ここまでの構成は、ホール素子がステ
ータコイル基板に取り付けられていない点を除けば第１
図と同じである。

さて、第６図において、ヌテータコイル基板６の下部に
は、本発明の一実施例による光学式回転検出装置が取り
付けられている。

この光学式回転検出装置は、１３の平面光源、１４の回
転板、１５の平面光源１３はステータコイル基板６に固
定され平面状光電変換素子１５は支持部組１６によシ固
定されており、回転板１４は回転軸１に結合され共に回
転する。

回転板１４には光学的手段により全周対向型ＦＧを実現
するだめの第６図の外周部にハツチングで示した輪状部
に放射状に配列された第１のスリット群１７と光学的手
段によりロータ位置検出を行うだめのその内側にハツチ
ングで示しだ第２のヌリソト１８１Ｌ　、　１８ｂ　、
　１８０が設けられ、第１の７９１１〜群１７は第８図
（第８図は第６図の一部を拡大したもの）に示す様に半
径ｒ６から１４の半径方向の範囲に小さなスリフ）１７
１Ｌが全周に渡シｎ個Ｐ、のスリットピッチで等間隔に
設けられている。そして、第２のスリブ）１８１Ｌ、１
８ｂ。

ＩＢｃは半径ｒ１からｒ２の半径方向の範囲でロータマ
グネソＩ・４がＳ極に着磁されている電気角１８０°の
部分に設けられ、その数は着磁されたＳ極の数、つまり
着磁極数の％、第６図の場合は６極着磁であるから３個
の第２のスリット１８ａ。

１８ｂ　、　１８Ｃが設けられている。尚、第６図およ
び第８図において光はスリブ）１７ａ、１８ａ。

１８ｂ　、　１８Ｃの部分を透過するものとする。回転
板１４は例えば、ガラス円板に金属の薄膜を蒸着しこれ
をフォトエツチングする。あるいはステンレスの薄い円
板にフォトエツチングによりスリットを設けて実現でき
る。

平面状光電変換素子１６は、例えば後述するアモルファ
スシリコン光電変換素子等で構成され光学的手段によシ
全周対向型ＦＧを実現するだめの第７図の外周部にハツ
チングで示した第１の光電変換素子１９と、光学的手段
によりロータ位置検出を行うためその内側に第２の光電
変換素子２０゜２１．２２．２３が設けられこれらの光
電変換素子には照射光量に比例した光起電流が発生する
。

第１の光電変換素子１９は第９図（第９図は第７図の一
部を拡大したもの）に示す様に半径ｒ５からｒ４の半径
方向の範囲に電極Ａ　１９ａ’に接続された光電変換素
子小片１１９１Ｌが全周に渡り等間隔でｎ個配置され、
これと交互して電４ｉＢ１９ｂ’に接続されだ光電変換
素子小片Ｂ１９ｂが全周に渡り等間隔でｎ個配置されて
いる。第９図に示す光電変換素子小片Ａ１９＆および光
電変換素子小片Ｂ１９ｂのピッチＰ２は、第８図に示す
回転板１４の第１のスリット１７＆のスリットピッチｐ
１と等しく、又、光電変換素子小片Ａ１９ａと光電変換
素子小片Ｂ１９ｂは電気的に分離されており、各々独立
して、照射光量に比例した光起電流を電ｆ７’１ｌｋ１
９Ｂ、ｔと電極Ｂ　１９ｂ’から取シ出すことができる
。

第５図において、平面光源１３は、例えば全周にＬＥＤ
のチップを均等に配置した光源等で構成され、同図下部
に向いスリットの形成されている半径ｒ、からｒ４の範
囲の全周に光を照射している。

このため、平面光源１３かも出た光１３１Ｌは回転板１
４にて遮蔽される一方、回転板１４の第１のスリブ）１
７１Ｌを通じて第１の光電変換素子１９に投射され、そ
して、回転板１４が回転軸１とともに回転する為、第１
０図（ａ）、　（ｂ）に示した様に。

第１の光電変換素子１９の一方を形成する光電変換素子
小片Ｂ１９ｂに照射され他方を形成する光電変換素子小
片Ａ１９ａに照射されない同図（２Ｌ）の場合と、光電
変換素子小片Ａ１９ａに照射され光電変換素子小片Ｂ１
９ｂに照射されない同図（ｂ）の状態が回転板１４の第
１のスリブｌ−１７Ｌの１ピッチＰ１回転する毎に交互
に発生する。

したがって、回転板１４が回転すると光電変換素子小片
ム１９ａと光電変換素子小片Ｂ１９ｂには逆相の光が照
射され、これを第１２図に示す様な演算増幅器ム４．ム
２および抵抗Ｒ，，Ｒ２で構成される光起電流−電圧変
換回路２４．２５に通し、第１１図に示す様な光電変換
素子小片ムラ９２Ｌ小ｎη酊光乱Ｉｆｆ　ｌル加＋１４
脣匡ＶＬ卑脣赤廂賽ヱｔｉ−片Ｂ１９ｂの照射光量に比
例した電圧ｖｂを得る。

尚、第１２図に示す光起電流−電圧変換回路では光電変
換素子に光が照射され光起電流が発生すると、これに比
例した負電圧を発生する。電圧Ｖａ。

ｖｂは互いに逆相の電圧で直流値がＶａｏおよびＶｂｏ
、信号成分の電圧がＶａｐ−ｐ　オヨびｖｂｐ−ｐとな
る。

この電圧Ｖ＆とｖｂを、演算増幅器ムロ、抵抗Ｒｓ。

Ｒａ　、　Ｒｓ／、　Ｒａ’　（ＲｓＨＲａ　＝　Ｒｓ
’　、　Ｒ４’）で構成される利得Ｋｏ　（Ｋｎ　＝　
”４　）の差動増幅回路２６に加え両者の差を取ること
により、第１１図に示す様な直流値Ｗｏｏ　が相殺され
、Ｗｏｏ　＝　Ｋｏ　（Ｖａｏ−Ｖｂｏ）となり減少し
、一方、信号成分の電圧Ｖｏｐ−ｐはＴｏｐ−ｐ　＝　
Ｋｏ　（Ｔａｐ−ｐ　＋　ｖｂｐ−ｐ　）となシ増大す
る出力信号ｖＯを得る。

この出力信号ｖＯは速度検出信号又は位相検出信号等の
回転情報検出信号として使用され、前記電圧Ｖａ　、　
Ｗｂに重畳した同相雑音が両者の差をとることによシ相
殺されて減少し且つ信号は増大するため、Ｓ／Ｎ比の高
い信号を得ることができる。

尚、第７図において、コイルブロックｃ１〜ｃ４が破線
で示しであるが、これらのコイルブロック０１．０２　
、Ｃｇ　、０４は、平面状光電変換素子１５上に設けら
れるものではなく、ステータコイル基板θ上に設けられ
るもので、同図に破線で描き示したのは、第２の光電変
換素子２０，２１，２２゜２３との位置関係を示すため
である。

そして、第２の光電変換素子２ｏは第９図に示す様に、
電１ｃ２０ｃ／と電４ｉＣ２０ｃ’に接続された光電変
換素子小片Ｇ２０ｃがら成シ、照射光量に比例した光起
電流を電＃ＭＣ２０ｃ′から取り出すことができる。

このため、平面光源１３がら照射される光は、回転板１
４の第２のスリブｌ−１８Ｌ、１８ｂもしくは１８０が
第２の光電変換素子２ｏの上に位置した時、第２＋７１
１スＩＪツト１８Ｌ　、　１　ａｂ　、　１８０を通じ
て第２の光電変換素子２ｏに投射され、前記第２のスリ
ット１ｓａ　、　１ｓｂもしくは１８Ｃが第２の光電変
換素子２ｏの上に位置しない時、光は第２の光電変換素
子２ｏに照射されず、前記回転板１４０１回転中におい
て、これら第２の光電変換素子２ｏへ光が照射される状
態と照射されない状態が３回くシ返される。

又、他の第２の光電変換素子２１ば２０に対し電気角で
９０°の奇数倍（第７図において第２の光電変換素子２
１は２ｏに対し電気角で２７０’　）の位置に有り、第
２の光電変換素子２２は２ｏに対し電気角で１８６の奇
数倍（第７図において第２の光電変換素子２２は２０に
対し電気角でｓ４ｄ’）の位置に有シ、第２の光電変換
素子２３は２１に対し電気角で１８６の奇数倍（第７図
において第２の光電変換素子２３は２１に対し電気角で
５４Ｃ）’）の位置に有り、それぞれ互いに電気角で２
７ｄづつ離れた位置に有る。この結果、回転板１４の回
転時、これら第２の光電変換素子２１，２２゜２３に照
射される光は第２の光電変換素子２０に照射される光に
対し、それぞれ９０１’、１８０１’。

２７００位相のずれたものとなる。

このため、第１３図に示す様に第２の光電変換素子２０
，２１．２２，２３を演算増幅器Ａ４゜ム５．ムロ、ム
７および抵抗１１ｓ、Ｒ６，Ｆ１７．Ｒａで構成される
前記第１２図同様の光起電流−電圧変換回路に通し、第
１４図のＶｐｌ（第２の光電変換素子２０の光起電流を
電圧に変換したもの）、ｖｐ２（第２の光電変換素子２
１の光起電流を電圧に変換したもの）　＊　ｖｐ　５（
第２の光電変換素子２２の光起電流を電圧に変換したも
の）、ｖｐ４（第２の光電変換素子２３の光起電流を電
圧に変換したもの）に示す様な互いにｅｏ’の位相差を
有するロータ位置検出信号を得ている。

さて、前記第７図において、（３１ａ、Ｃａｂ、Ｃ２ａ
。

０２ｂ　、　Ｃ３ａ、　Ｃｇｂ、　Ｃ４１Ｌ、　Ｃ４ｂ
　はそれぞれ導体から成るコイルブロックＣ＋、Ｃ２，
Ｏｘ、（４中の半径方向に位置する導体を示すものであ
り、モータのトルク発生に寄与するのはこの半径方向に
位置する導体Ｃｔａ、　Ｃａｂ、　０２ＳＬ、　Ｃａｂ
、Ｃｇａ、　Ｏｓｂ。

（４ａ、　Ｃ４ｂ　に流れる電流である。前記第２の光
電変換素子２０．２１は電気角でそれぞれ９６の奇数倍
ずれた位置に有り、光電変換素子２２．２３は２０．２
１に対しそれぞれ電気角で１８０′の奇数倍ずれた位置
に有る。そして、この第２の光電変換素子２０，２１．
２２．２３はそれぞれ導体Ｃａ、０２ｉ、０４ａ、Ｃ１
ａ　から電気角で４５°遅れた位置に有シ（時計方向の
回転を進みの方向とする）前記従来例のホール素子同様
モータが有効にトルりを発生するようステータコイルと
ロータマクネットノ位置関係を検出してコイルブロック
（＋。

０２　、　Ｃ５，０４（７）半径方向Ｋ　位ｆｌｌ’ｔ
　ル４　体Ｃ１ａ　。

Ｃｔｂ、　Ｃ２ｔ、　Ｃｚｂ、　Ｏｓａ、　Ｃ；ｓｂ　
、　Ｃ４ａ　、　Ｃ４ｂ　、！：交わるロータマグネッ
ト４の磁束が最大の点でコイルブロックＣ１，０２，Ｃ
５，０４への通電ヲ行う電子整流作用を行うために設け
られるもので、前記第１のステータコイルを形成するコ
イルグロ・ンクＣ＋　、　Ｃ２の半径方向に位置する導
体ｅ１ａ　。

Ｃａｂ　、　Ｃ２１Ｌ　、　０２ｂと鎖交する磁束をφ
１、前記第２のステータコイルを形成するコイルブロッ
ク”　＊　Ｃ’　（Ｄ半径方向に位置ｆ　６８体ＯＳａ
　、　Ｏｓｂ　。

Ｃ４ａ　、　Ｃ４ｂと鎖交する磁束をφ２とし、第６図
および第７図に示すロータマグネット４のステータコイ
ルに対する位置関係をｄとし、ロータマグネット４０回
転角θＲ（θＲは電気角で時計方向の角度）に対する前
記鎖交磁束φ１　、φ２を示すと、第１４図のφ１．φ
２　の様な回転角θＲに対応し９６０位相差を有する交
番磁界になる。

つまり、第１のステータコイルにおいては、θＢ＝＝Ｑ
°で導体ｅ１ａ、　Ｃ１ｂ　、　０２ａ、　Ｃ２ｂがロ
ータマグネット４のＳ極とＮ極の境界付近にありφ１は
零となシ、０Ｒの増加とともにφ１も増加しθＲ＝　９
０’で導体Ｃ１１Ｌ、　Ｃ１ｂ　、　Ｃ２１Ｌ　、　Ｃ
２ｂがロータマグネット４の８４７ｍお上ｂＮ極の磁（
ｊの中心付近に位置しφ１は最大となシ、θｎ　＝　１
　ｓｏでは再び上記導体Ｇ１ｈ　、　（ｌｊ＋ｂ　、　
Ｏｎ　、　Ｃ２ｂがロータマグネット４のＳ極とＮ極の
境界付近に位置し零となシ、３６０°〉θＲ＞１８０°
では導体Ｃ＋ａ　。

０＋ｂ、　Ｃ２ａ　、　Ｃ２ｂと交わる磁束がｏ’＜θ
Ｒ〈３６０°とは逆向きになシ、これを負の方向とすれ
ば、θＲ＝２７０’でθＢ＝９Ｃ）’とは逆衝性ながら
導体Ｃ＋ａ　、　Ｃ１ｂ　、　Ｇ２５Ｌ、　Ｃ２ｂがロ
ータマグネット４のＳ極とＮ極の磁極付近に位置してφ
１は負の最大値となシ、例えばロータマグネット４が正
弦波状に着磁されたものでは、第１４図のφ１に示す様
に０Ｒ＝Ｃ；〜５ｅｃｉを１周期とする正弦波状の変化
を示す。

同様に、第２のステータコイルにおいても、これらを構
成するコイ／Ｌブロック０３　、　Ｏａが第１のステー
タコイルに対し電気角で９６ずれた位置に配置されてい
るため、φ２もφ１に対し９６ずれだ第１４図φ２に示
す様な波形となる。

さて、第２の光電変換素子２０，２１，２２゜２３であ
るが、これらは第１３図に示す様な演算増幅器人４〜Ａ
７および抵抗Ｒ５〜Ｒ８で構成される光起電流−電圧変
換回路に接続され、それぞれの出力電圧としてＶｐ＋　
、　Ｖｐ２　、　Ｖｐｓ　、　Ｖｐ４を得る。

第２の光電変換素子２０．２１はステータコイルに対し
、前記の様な電気角で４６°ずれた位置に設けてあり、
その出力電圧Ｖｐ＋　、　Ｖｐ２は第１４図のＶｐ＋　
、　ＶＰ２に示す様にφ１．φ２に対しそれぞれ４５°
位相のずれた波形となる。又、第２０光電変換素子２２
．２３は前記の様にそれぞれ２０゜２１に対して電気角
で１８００の奇数倍ずれた位置に設けであるため、第１
４図のＶｐ５．Ｖｐ４に示す如くその出力電圧Ｖｐ５．
　Ｖｐ４は前記Ｖｐ＋　。

ｖｐ２に対しそれぞれ逆相の波形となる。

このｖｐ１〜Ｖｌ）４を第１３図に示す差動！（４Ｊの
波形整形回路Ａａ　、ム９に加える。波形整形回路Ａ８
゜Ａ９は入力端子として←）記号で示す正相入力と←）
記号で示す逆相入力を有し、両入力の差電圧に対応した
波形整形信号を発生する。つまり、波形整形回路の正相
入力に印加される電圧が逆相入力に印加される電圧より
高いとき、波形整形回路の出力は′１′の状態となシ、
逆に正相入力に印加される電圧が逆相入力に印加される
電圧よシ低いとき、波形整形回路の出力は１０′の状態
となる。

第１３図の場合、波形整形回路Ａの正相入力にｖｐｌ、
逆相入力にＶｐｓを加え、波形整形回路Ａ９の正相入力
にＶｐ２．逆相入力にＶｐ４を加えているため、第１４
図に示す様に波形整形回路Ａ８の出力電圧ｖ１は、Ｖｐ
＋がＶｐｇよシ高いときゞ１′の獣態となり、ｖｐｌが
Ｖｐｓ　よシ低いとき′″０′の状態となる。一方、波
形整形回路ム９の出力電圧ｖ２は、Ｍｌ）２がＶｐ４　
より高いとき′″１′の状態となシ、ｖｐ２がＶｐ４　
よシ低いとき′ｈＯ′の状態となる。このＶ＋、Ｖ２を
論理回路に通し、この論理回路の出力信号により第１の
ステータコイルへ通電する電流工１　および第２のステ
ータコイルへ通電する電流工２を制御し、第１４図に示
す様にφ１が正の最大値となるθＲ＝４６°〜１３６°
の区間（Ｖ＋が′１′でｖ２が５０′　の区間）におい
て１１を正方向に流し、φ２が正の最大値となる１７Ｒ
＝１３５°〜２２５ｃ′１７）９０°区間（Ｖ　＋　カ
’　１　′でｖ２が　１１′の区間）において工２　を
正方向に流し、φ１　が負の最大値となるθＲ＝２２５
°〜３１５°の９００区間（ｖｌが′ｏ′でｖ２が５１
′の区間）において工１を逆方向に流し、φ２　が負の
最大値となるθＲ＝３１５°（又は−４６°）〜４５°
の９０’区間（Ｌ＋がゞ０′でｖ２が′ｏ′の区間）に
おいて工２　を逆方向に流し、通電にょる駆動方式は２
相全波駆動と呼ばれている。

また、第１３図、第１４図において、波形整形信号Ｖ＋
、Ｖ２を得るため、それぞれ第２の光電変換素子２０．
２２の出力信号であるＶｐ＋とＶｐｓの差信号と第２の
光電変換素子２１．２３の出力信号であるＶｐ２とＶｌ
）４の差信号を波形整形する差動構成としているが、こ
れは、例えば第１５図の様に光電変換素子２０．２１を
演算増幅器Ａ４．Ａ５　と抵抗Ｒｓ、Ｒｂで構成される
第１３図と同様の光起電流−電圧変換回路に接続し、得
られる出力電圧Ｖｐ１．　Ｖｐ２をそれぞれ波形整形回
路Ａａ　、　Ａ９の正相入力に加え、一方波形整形回路
人８．Ａ９の逆相入力に一定電圧ｖｓＨを加えてＶｐｌ
、Ｖｐ２を７８Ｍの電圧レベルで波形整形し、その出力
電圧としてＶ＋’　、　Ｖ２’を得るような差動構成で
ない場合、　Ｖｐ＋Ｖｐ２の電圧レベルにバラツキがあ
る場合、もしくは、湿度、経時的にＶＰｌ、Ｖｐ２の電
圧レベルが変化した場合にこれを波形整形した出力電圧
ｖ１′。

バラツキや変化によりｖ８Ｈに満たない場合波形整形信
号Ｖ１’　、Ｖ２’　が得られず電子的整流が成されな
い等の欠点があるためで、第１３図、第１４図に示した
様な差動構成にすると、第２の光電変換素子２０，２１
．２２．２３は同一基板上に形成されだ光電変換素子で
互いの感変差も小さく、Ｖｐ＋　、　Ｖｐ２　、　Ｖｐ
５．　Ｖｐ４の電圧レベルも互いにほぼ等しい１直とな
るため、直流電圧成分が相殺され直流的なオフセット電
圧も減少し波形整形した出力電圧Ｖ＋、Ｖ２の位相のず
れも小さく、前記した様な電子的整流作用が成されない
等の欠点が無くなるためである。

又、差動構成とすることにより、ロータ位置検出用の第
２の光電変換素子あるいはこれらの検出回路に重畳した
同相雑音が相殺され、且つ差動構成により、逆相信号の
差をめているだめ、信号成分は倍増してＳ／Ｎ比の良好
な検出信号が得られ検出精度も向上する。

さて、情事面状の光電変換素子は半導体光電変換素子で
実現でき、これらの光電変換素子には光の照射により抵
抗値の変化する光導電効果を利用したものと光の照射に
より起電力を発生し光起電流を得ることのできる光起電
効果を利用したものに分けられる。

本発明の如き光学的回転検知装置においては、一般に消
費電力が小さく且つ小型のものが望ましく、このだめ光
源も発光ダイオードの如き微弱光の光源が用いられる。

よって、光導電効果によるものの様に微弱光照射時に得
られる電流に対する暗電流の割合の大きなものより、光
起電効果により光電変換素子が発生する光起電流を前記
第１２図もしくけ第１３図に示した様な光起電流−電圧
変換回路に加え電圧出力として取シ出す方が望ましい。

この光起電流−電圧変換回路を用いれば、光電変換素子
の両端の電圧は略零ボ／Ｌ／１・となるだめ、短絡状態
に近い状態となシ、暗電流の発生が抑えられ微弱光でも
安定した検出信号が得られる。

さて、光起電効果を有する情事面状の光電変換素子を実
現する手段として、シリコンフォトダイオードと呼ばれ
る単結晶シリコン光電変換素子、あるいはセレン光電変
換素子、アモルファスシリコン光電変換素子（以下、ａ
−８ｉ光電変換素子と称す。）等様々な光電変換素子が
考えられるが本発明に用いる光電変換素子に要求される
性質として、 ■大面積の光電変換素子が安価に提供できること。

■微細加工が可能で、同一基板上に多数の独立した素子
を形成でき、又、これらの素子の結合および分離が容易
に行えること。

■高感度である事。

■応答性が速いこと。

■使用温度範囲が広いこと。

■素子のバラツキが小さいこと。

等が埜げられる。

まず、前記単結晶シリコン光電変換素子であるが、これ
は上記■〜■の条件はほぼ満し得るが、大面積化した場
合高価になる。

又、セレン光電変換素子やその低硫化カドミ’％、Ｏｄ
　５　）光電変換素子等は、大面積で低価格を実現し得
るが、反面フォトエツチング等による微細加工が難しく
、第９図に示した光電変換素子小片１９ａおよび１９ｂ
は例えば幅１００／１７７１以下で分離帯の幅は１ｏＩ
ｔ１ｒＬ程度とすると、これらの光電変換素子では実現
が餌ましい。そして、セレン光電変換素子等は、後述す
るａ　−Ｓｉ光電変換素子に比べ感度が低く、応答性も
悪く、素子間のバラツキも大きいだめ本発明に用いる光
電変換素子としては特殊な場合を除き適切でない。

一方、ａ　−８ｉ　光電変換素子は、大面稍の情事面の
光電変換素子を安価に提供でき、後述する透明電極のフ
ォトエツチング等による除去により、独立した光電変換
素子を同一基板上に多数形成する微細加工が可能なため
第９図の様な光電変換素子を提供し得る。

又、感度も高く、光源が発光ダイオードで構成される様
な微弱光であっても充分な出力信号を得ることが出来、
応答性も数１０　Ｋ　Ｈｚ程度まで応答し得るだめ、本
発明の要求する応答性を充分溝し曹るものである。

更に、使用温度範囲も広く、−６０℃以下８０℃以上の
広い範囲で上記した感度および応答性の変化が小さく必
要な性能を維持できる。

そして、同一基板上に形成されるものはいうまでもなく
、異なる基板上に形成されたものについても素子間のバ
ラツキは小さくなｌ）　、　ｊ、ｔｋ産性においても優
れている。

以上の説明から明らかなように本発明による光学式回転
検出装置に適用する平面状光電変換素子としては、ａ−
８ｉ光電変換素子が最適である。

さて、ａ−３ｉ光電変換素子について一例を挙げて簡単
な説明を行う。

第１６図は、本発明に適用し得るａ−８ｉ光電変換素子
の一例を示したもので、同図（ａ）は例えば第９図に示
す第１の光電変換素子１９を形成する部分の破断拡大図
である。

又、同図中）は上記第１の光電変換素子１９の平面図（
第１６図（ａ）の矢印Ａ方向よシ見た図）、同第１６図
（ａ）においてヌテンレ′ス基板等で作られ基板を兼ね
る不透明な下側電極２７上にＰｉＮ接合を有するアモル
ファヌシリコン薄膜２８（以下、ａ−８ｉ膜と称す。）
が形成され、このａ−５ｉ膜上に斜線で示したインジウ
ム・ティン・オキサイド２９（以下ＩＴＯと称す。）と
呼ばれる透明電極を付着している。

との＆−８ｉ膜２８は第１６図（ｂ）　、　（ｃ）に示
す様に、下側電極２７とＩＴＯ２９の間にＰｉＮ接合を
形成するが、ＩＴＯ２９の付着した部分のみが光電変換
特性を有し洗電変換素子として働く。

付着してない部分は光電変換素子としての作用を成さな
いばかシか、ａ　−Ｓｉ膜２８の有する抵抗率が大であ
シ且つ膜の厚さが数１０００八と薄く、ＩＴＯの付着し
ていない分離帯部の幅を数μｍ〜数１０μｍ程度とした
場合、膜の厚さよシ充分長いため、横方向に対し大きな
抵抗値を有し電気的な絶縁体として働き、第１６図（＆
）　、　（ｂ）、　＜ｃ、）の如くＩＴＯ２９を分離し
た島状に付着させた場合、下側電極２７を共通電極とし
た独立しだ光電変換素子小片１９＆および光電変換素子
小片１９ｂを形成できる。

ＩＴＯ２９を分離した島状に付着させる方法として例え
ばａ−３ｉ薄膜２８の全面にＩＴＯ２９を塗布した後、
分離帯−を形成しだい部分の不必要なＩＴＯ２９をフォ
トエツチングにより除去することによシ実現可能であり
、これら分離して形成したＩＴＯ２９の付着部分が独立
した光電変換素子として働くばかシでなく、第１６図（
２Ｌ）　、　（ｂ）あるいは第９図に示す様に、これら
をアルミニウム等で作られる電１Ａ１９ａ’および電極
Ｂ１９ｂ’に結合することも可能であり、第９図に示し
た様な微細加工を必要とする光電変換素子も容易に実現
できる。

尚、第１６図（ａ）　、　（ｂ）　、　＜０）に示した
様な光電変換素子では第１６図（ｄ）の等価回路に示す
様に下側電極２７がカソードの共通電極となり、電極Ａ
Ｉ９＆’および電［Ｂ１９ｂ’が互いに分離されたアノ
ードとなる。

ｉ山常６７００人近傍にピーク波長感度を有するため使
用する光源も５７００人近傍の光源を用いる方が好まし
い。６７００人近傍の発光波長を有する光源としては、
例えばオレンジ色の発光ダイオード（発光波長路６３０
０人）又は緑色発光の発光ダイオード（発光波長路５６
６０人）等の可視光の発光ダイオードによシ実現できる
。

さて、以上本発明による光学的回転検出装置の一実施例
について述べだが、本発明は光学的手段によシ全周もし
くは略全周に渡って面対向型のＦ（ｒを形成し、これと
異なる半径方向の位１ｉ！４　Ｋ、　葡子的整流作用を
ならしめるだめのロータ回転位置検出手段を形成したも
のであり、第５図に示した様な直流ブラシレスモーフに
限らず、ＦＧとロータ位置検出手段の必要なものであれ
ば、モータの種類、駆動方式等に関係なく適用可能であ
る。

又、ロータ位置検出手段についてであるが、前記第７図
ではロータ位置検出を行う第２の光電変これらの光電変
換素子の出力が各々９０’の位相差を有する第１４図の
Ｖｐ＋　、　Ｖｐ２　、　Ｖｐ３　、　Ｖｐａの様な電
圧となる位置であれば、第７図の様な配置ではなく、例
えば電気角で各々ｅｏ４４すれだ配置にしても良い。そ
して、第７図に示す様に第２の光電変換素子２０，２１
．２２．２３として各々１個の光電変換素子で構成され
た例について示したが例えば第１７図に示す様に第２の
光電変換素子として全周に渡り互いに電気角で９０’の
泣＋１１差を有する位置に配置しだ光電変換素子３０，
３１゜３２　、３３　、３４　、３６　、３６　、３７
　、３８　。

３９．４０．４１を設け、これらを４個置きに電極で接
続する。すなわち、３０．３４．３８を電極で接続し７
．３１，３５．３９を電極で接続し、３２．３６．４０
を電極で接続し、３３，３了。

４１を電極で接続し４個の光電変換素子群を形成し、こ
れら４個の光電変換素子群を第１３図に示す様な光起電
流−電圧変換回路に接続しても、各々の光電変換素子群
の出力電圧として第１４図にか綿ｖｐ　”　＋　ｖｐ２＊　ｖｐ３ｅ　ｖｐ　’　（Ｄ
　様すＭ、イＫ　９０’〕位相差を有する信号が得られ
る。このだめ、これらの４個の光電変換素子群を第２の
光電変換素子として用いても良い。

また、本実施例では第１のステータコイルへ通電する電
流工１　および第２のステータコイルへ通電する電流工
２の各々の波形を矩形状にした例について述べたが、本
発明の場合、回転板の第２のスリットの形状もしくは第
２の光電変換素子の形状あるいは両者とも形状を変える
ことによシ任意の検出波形を得ることが可能であシ、例
えばステータコイ）しの構成が２相の直流ブラシレスモ
ーフにおいてロータマグネットを正弦波状に着磁し、第
１のステータコイルに正弦波（Ｓｉｎ波）状の電流を流
し、これと電気角でｓｏ’の奇数倍離れた位置にある第
２のステータコイルに９０’位相のずれた余弦波（Ｇａ
５波）状の電流を流しモータの発生するトルクリップル
を抑制する駆動方式も提案されているが、本発明は任意
の形状のロータ位置検出波形を得やすいため、これらの
駆動方式にもＬ臘用可能であり、効果を発揮する。

又、ロー゛夕位置検出として前記実施例ではロー。

クマグネソトを６極着磁し、コイル相数を２相として２
相全波駆動する例について説明したが、本発明はこれら
と異なる着磁極数のロータマグネットを有し、コイルの
相数が異なるモータにおいても適用可能であシ、この場
合、着磁極数あるいはコイル相数によシ第２の光電変換
素子の数、あるいは配置する際の位相差が前記実施例と
は異なってくる。

そして、前記実施例においては、第１の光電変換素子を
全周に渡って設ける例を示したが、全周一に渡って設け
ずとも略全周に渡って設ければ、全周と同様の検出精度
を得ることが出来、且つ、第１の光電変換素子を形成し
ていない部分から電極の配線等が取シ出せて実装上有利
となる。又は、第１の光電変換素子を形成していない部
分に別の目的で用いる第３の光電変換素子（例えば前記
第１の光電変換素子１９に対し９０°の位相差を有し回
転方向の判別に用いるもの）を形成しても良い。

弧又、本発明の光電変換素子としてａ−８ｉ光電変換素
子が最適であるが、セレン光電変換素子や単結晶シリコ
ン光電変換素子等の他の光電変換素子でも本発明の光電
変換素子として適用可能である。

そして、本発明の実施例において、第９図に示した第１
の光電変換素子を形成する光電変換素子小片Ａ１９ａお
よび光電変換素子小片Ｂ１９ｂのピッチｐ２と第８図に
示す回転板１４の第１のスリット１７ａのスリットピッ
チＰ１が等しく、且つスリットピッチＰ２中に２個の光
電変換素子小片Ａ１９ａおよび光電変換素子小片Ｂ１９
ｂを設けた例について説明しているが、本発明は、この
他前記スリットピッチＰ１中に２組以上の光電変換素子
小片を設けた構成の第１の光電変換素子を用いても良い
。

例えば、回転方向の判別を行うべり９０部位相差の２種
類の信号を精度良く得たい場合、前記回転板１４のスリ
ットピッチＰ１の幅に４個の光電変いて、１番目の光電
変換素子小片を基準の６にし、２番目の光電変換素子小
片が９０’、３番目の光電変換素子小片が１８６′、４
番目の光電変換素子小片が２７００（４番目の光電変換
素子小片は２番目の光電変換素子小片に対し１８０°）
ずれた位置に配置した第１の光電変換素子を用い、これ
らの光電変換素子小片の光起電流を、前記第１２図に示
した様な光起電流−電圧変換回路で電圧に変換し、１番
目の光電変換素子小片の光起電流に対応した電圧ｅ１．
２番目の光電変換素子小片の光起電流に対応した電圧ｅ
２．３番目の光電変換素子小片の光起電流に対応した電
圧ｅ３および４番目の光電変換素子小片の光起電流に対
応した電圧ｅ４を得、この電圧ｅ１．ｅ２．ｅ３．ｅ４
の差信号である電圧ｅｓ　＝　ｅｌ−ｅｈおよび電圧ｅ
６＝ｅ２−ｅ４　を得ると、ｅ５とｅ６の関係は前記ピ
ッチＰ１を３６０゜とした角変において９０’の位相差
で且つ直流成分および同相雑音の相殺されだＳ／Ｎ比の
高い信号が得られる。

５黴廖、本発明の第１の光電変換素子としては、前記２
組以上の光電変換素子小片を用いるもののみならず、前
記回転板の第１スリツトのスリットピッチＰ１中に１個
の密度で全周もしくは略全周に渡り光電変換素子小片を
形成し、これらを電制で接続した第１の光電変換素子を
用い、との光電変換素子小片の発生する光起電流を前記
第１２図に示した様な光起電流−電圧変換回路で電圧に
変換し、前記第１１図のＶａに示す様な電圧を得、この
電圧によシ回転情報の検出を行っても良い。

更に、本発明においては、前記第１の光電変換素子およ
び第２の光電変換素子の他に、電子整流子モータの１回
転に１周期の電圧変を示す絶対位相検出用の信号を得る
ため、平面状光電変換素子において第３の光電変換素子
を設けるとともに回転板上に第３のスリットを設けても
良い。

尚、前記実施例において、１０部およびロータ位置部に
おいて、各々２相の互いに位相が反転した信号を差動増
幅器もしくは差動型の波形整形回路に加えて検出信号を
得ているが、出力電圧の差ｉ＆りだい２個の光電変換素
子間において、逆並列接続と呼ばれる一方のカソードに
他方のアノードを接続し、一方のアノードに他方のカソ
ードを接続する接続方法を取れば、回路的に差動構成を
取らなくても光電変換素子の出力電流として、逆並列接
続した２個の光電変換素子の各々が発生する光起電流の
差が出力されるため、これを前記の光起電流−電圧変換
回路に接続すれば、その出力電圧として、前記２個の光
電変換素子の発生する光起電流の差に対応した電圧が得
られ、差動回路が不用となシ回路構成を簡単にすること
も可能である。

発明の効果以上のような本発明によれば、下記のような効果が得ら
れる。

■　同一の平面状光電変換手段上に回転情報の検出を行
うＦＧ用の光電変換素子およびロータ回転位置検出用の
光電変換素子が形成できるため小型な回転検出装置が提
供できる。

■　回転情報の検出を行うＦＧが全周もしくは略；ン周
に渡って形成されるため全周に渡−て積分された信号が
得られ、機械的精度不良が全周で平均化されるため、Ｆ
Ｇの検出精度が加工や組み立ての影響を受け難い一光学
的回転検出装置が提供できる。

■　回転情報の検出を行うＦＧが光源、回転板上の第１
のスリットおよび平面状光電変換素子上の第１の光電変
換素子にょ多構成され、又、これらのピッチを小さくす
ることが可能であシ、低速回転時でも高い検出周波数を
得ることができる。

■　回転情報の検出を行うＦ（１，を光学的手段にょ多
構成するため、ＦＧの出力信号が回転速度によシ変化せ
ず低速回転時においても高い出力電圧を得ることが出来
、又、光学式のためモータの発生する磁気的な雑音の影
響が小さく検出信号のＳ／Ｎ比の良好なものが提供でき
る。

■　ロータの回転位置を検出する手段が差動構成となる
だめ、ロータ位置検出用の光電変換素子もしくはその検
出回路に重畳した同相雑音は磁気され、信号成分は倍増
されるため信号のＳ／Ｎ比が良好となる。又、ロータ位
置検出手段が差動構成のためロータ位置検出信号の直流
成分が相殺され直流的なオフセット成分が減少し、前記
Ｓ／Ｎ比の向上とあいまって高い検出精度が得られる。

■　検出を光学的手段により行っているため、外部に雑
音を発生させることもなく、又、回転むらや振動を発生
しない。

■　電子整流作用を成すだめのロータ位置検出が光源、
回転板上の第２のスリットおよび平面状光電変換素子上
の第２の光電変換素子により構成されており、第２のス
リットのスリット形状もしくは第２の光電変換素子の形
状あるいは両者の形状を変えることにより任意の検出波
形がｐ）られる。又、同時に、平面状光電変換素子がフ
ォトエツチング等によシ形成されるため機械的位置精度
を上げることができるため、ロータ位置検出の精度が向
上し、高精度な電子整流作用をならしめることができる
。そして、ロータタコイル基板上に無いだめ、複雑なコ
イル配置で且つ、小型化の必要なモータにおいて、ロー
タ位置検出素子がヌテータコイル配置」二の邪魔になら
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の回転検出手段を付けたモータの縦断面図
、第２図は同モータのロータマグネットの平面図、第３
図は同モータのステークコイル基板およびヌテータコイ
ルの平面図、第４図は同モータの要部断面斜視図、第５
図は本発明による光学的回転検出装置の一実施例を適用
しだモータの縦断面図、第６図は同モータの回転板の平
面図、第７図は同モータの平面状光電変換手段の平面図
、第８図は同モー・夕の回転板の部分拡大図、第９図は
同モータの平面状光電変換素子の部分拡大図、第１０図
（ａ）　、　（ｂ）はそれぞれ同モータの第１の光電変
換手段の動作説明図、第１１図（ａ）　、　（ｂ）　、
　（Ｃ）は同モータの第１の光電変換手段の動作を示す
波形図、変換素子の検出回路の回路図、第１４図は同モ
ータの第２の光電変換手段の動作を示す波形図、第１５
は同モータの第２の光電変換手段の他の実施例、第１６
図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）　、　（ｄ）はそれ
ぞれ本発明の平面状光電変換素子の一実施例を示す斜視
図、平面図、側面図および等価回路、第１７図は本発明
の光電変換手段の他の実施例である。１・・・・・・回転軸、１３・・・・・・光源、１４・
・・・・・回転板、１５・・・・・・平面状光電変換手
段、１７・山・・第１のスリソｌ−１１８・・・・・・
第２のスリット、１９・川・・第１の光電変換手段、２
ｏ・・印・第２の光電変換手段。代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　はが１名第５
図第８図　第９図Ｖｏｒ−Ｐ＃Ｋｏ（ｖｌ／＋ｒｔＶｂｒｒ）第　１２１
ン１２．５第１３図第１４図ｍ：逆方向通電第１５図ｍ１６図第１７図手続補正書（古代′）ｌ事件の表示昭和５８年特許願第２３３０３９　号２発明の名称光学式回転検出装置３補正をする者事件との関係　特　許　出　願　人任　所　大阪府門真市大字門真１００６番地名　称　（
５８２）松下電器産業株式会社代表者　山　下　俊　彦４代理人　〒５７１住　所　大阪府門真市大字門真１００６番地松下電器産
業株式会社内６　補正命令の日付７、補正の内容明細書第４６頁２行目〜４行目の「第１５は同モータの
・・・・・・・・・・・・実施例、」を「第１６図は同
モータの第２の光電変換手段の他の実施例の要部ブロッ
ク図、」と訂正します。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）電子整流子モータの回転軸に取り付けられ、全周
に渡シスリット数ｎ１（ｎｌ　は正の整数）の第１のス
リットを有するとともに、前記第１のスリットと異なる
半径方向の位置にスリット数ｎ２（ｎ２は正の整数）の
第２のスリットを有する回転板と、前記回転板の面上の
対向する一端に前記回転板の全スリットに光が照射する
様に配した光源と、前記回転板の対向する他の端に配し
た平面状光電変換手段とを備え、前記平面状光電変換手
段が、同一部材上の全周もしくは略全周に渡シ設けられ
た第１の光電変換手段と、前記第１の光電変換手段と異
なる半径方向の位置に設けられた第２の光電変換手段と
から成シ、前記第１の光電変換手段からの出力信号によ
シ前記電子整流子モータの回転情報の検出を行うととも
に前記第２の光蕾亦愉キＥ１斗７１１ＡＩｆｆ蕾勿右１
チ４Ｑ八ハ六粒泣小／’ｒ相差を有する位置に配置され
た２つの光電変換素子よシなる光電変換素子対を少なく
とも２対以上有し、前記対をなす２つの光電変換素子の
出力信号の差信号により、前記電子整流子モータの整流
作用を制御する様に構成したことを特徴とする光学式回
転検出装置。
（２）第１の光電変換手段が、全周もしくは略全周に渡
り半径方向に分離された複数の光電変換小片とこれらを
電気的に結合する電極から成る２組の光電変換手段によ
如構成され、回転板が回転することによシ、前記２組の
光電変換手段からそれぞれ逆位相の２組の信号を得、こ
の２組の差をとった差信号によシミ子整流子モータの回
転情報の検出を行うことを特徴とする特許請求の範囲第
（１）項記載の光学式回転検出装置。
（３）平面状光学変換手段を構成する素子として、Ｐｉ
Ｎ接合を形成するアモルファスシリコン薄膜の一方の面
に無透明電極、他の面に透明電極を形成したサンドイッ
チ構造で、かつ透明電極上に光源からの光が照射する様
に構成したアモルファスシリコン光電変換素子を使用し
たことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項または第
（２）項記載の光学式回転検出装置。