JPS60123284A

JPS60123284A - ロ−ダ−装置

Info

Publication number: JPS60123284A
Application number: JP23126183A
Authority: JP
Inventors: 尚弘山田; 武志小島
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1983-12-09
Filing date: 1983-12-09
Publication date: 1985-07-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は車体溶接設備等において物品を成る位置で受取
り、仲の位置へ渡すのに用いるローダ−装置に関するも
のである。

（従来技術）この種口−グー装置としては従来例えば第１図・に示す
如きものがあった。この図中１は一対の支柱枠、２はこ
れら支柱枠間に横架したレール、３はキャリアを夫々示
し、キャリア８は車輪４を介しレール２上に走行可能に
載置する。レール２の両ｍｉ！？＜に配して両支柱枠Ｊ
に夫々ブレーキ及び減速機付の交流モータ５及びスプロ
ケット６を設ケ、モータ５の出方軸に結着したスプロケ
ット７及びスプ四ケッ）　６ｆｕｆにチェーン８を掛は
渡す。

チェーン８の両端を夫々キャリア８に連結し、モータ５
の駆動によりチェーン８を介しキャリア３ヲｌ／−ル２
上で走行可能とする。

なお、９はスプロケット６の軸受、】０はティクアップ
ユニットで、ティクアップユニット１０により軸受９を
図中左右方向へ移動させてチェーン８のゆるみを調整す
ることができる。

キャリア３にはつかみユニット］］を吊下し、このユニ
ットは物品をっがむグリッパ】２を具える。キャリア３
ｃま前記別行によりＡ位置に達した時グリッパＪ２によ
り物品をつかんで受取り、この物品をＢ位置でグリッパ
Ｊ２の開放により放出・する。従って、キャリア８はＡ
位置、Ｂ位置で正確に停止させる必要があり、この目的
のためモータ５はキャリア８がＡ位置、Ｂ位置に達した
時駆動停止すると共に自己制動によりキャリアａを人位
置、Ｂ位置に停止させる。加えて、その停止位置が正確
にＡ位置、Ｂ位置となるようにするためレール２に固定
ストッパ１３及び回動ストッパ】４を設ける。回動スト
ッパ】４はシリンダ】５の伸長動作により、キャリア３
の走行を妨げない回動位置となり、シリンダＪ５の収縮
動作によりキャリア３全固定ストツパ］３に押付けた回
動位置と１１ってキャリア３１！一定位ｆｉｆＡ又はＢ
に位置決めする。

しかし、かかるローグー装置にあっては、モータ５が交
流電動モータである場合にしばしば生ずるようＯこ、キ
ャリア８の停止位置が大きくバラツキ、これが固定スト
ッパ］３の相当手前で停止したり、固定ストッパ１８に
激しく衝突することによって以下の間即を生じていた。

即ち、前者の場合、モータ５がその後自己制動している
ため、キ・ヤリア８はチェーン８の伸長分しか動き得す
、回動ストッパ］４による前記の位置決め作用によって
もキャリア３はＡ位置、Ｂ位置へ正確に持ち来たされ得
ない。又後者の場合、チェーン８の伸長がひどくなった
り、これが切損するトラブルを多発していた。こねかた
め、ティクアップユニット１０によるチェーン８のゆる
み調整がしばしば必要であったり、チェーン８の交換回
数が多い等の問題を免れなかった。

（発明の目的）本発明は、キャリアを停止位置近くに停止させた時、こ
れをモータから切離して単独で自由に移動できるように
し、その後便作用によりキャリアを所定位置に持ち来た
すようにして上述の問題を解決することを目的とする。

（発明の構成）この目的のため本発明は、レール上全モータ駆動されて
走行するキャリア？定位置に停止させ、該定位置でキャ
リアに対する物品の受渡しが可能なローダ−装置におい
て、キャリアを前記定位置・の近傍で前記モータから切
離す手段を設けると共に、２この切離し状態でキャリア
を楔作用により前記定位置に位置決めする手段を設けた
ことを特徴とする。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づき詳述する。

第２図は本発明ローダ−装置の一実施例で、図中第Ｊ図
におけると同様部分を同一符号にて示す。

本発明においては、チェーン８の両端を面接キャリア８
に連結せず、エヤーシリンダＪ６を介して連結する。各
エヤーシリンダ］６はシリンダ本体Ｉｆｌａをキャリア
８に結着し、ピストンロッド１ｆｌｂをチェーン８の対
応端部を連結する。

キャリア３上には電磁弁Ｊ７を付加し、この電磁弁によ
り両エヤーシリンダＪ６を共通に伸縮制御し得るように
する。この目的のため、電磁弁】７は第８図に示すよう
にボート配Ｉｔ　］　７　ａ　。

１７ｂ間で切換わる２位置切換弁とし、ソレノイド１７
Ｃｊの付勢時ボート配置１７ａとなって両エヤーシリン
ダ１６の室１６０を空気圧源Ｊ８に通２“″、じさせる
と共に両エヤーシリンダ］６の室１６Ｃ１を大気開放に
するが、ソレノイド１７ｄの旬勢時ホード配置１７ｂ、
！−なって両エヤーシリンダ】６の室１６０を大気開放
にすると共に両エヤーシリンダ］６の室１６（ｉを空気
圧源］８に通じさせるものとする。

キャリア３には更にエヤーシリンダ】９を設け、そのピ
ストンロッド１９ａに位置決めブロック２０を数句ける
。エヤーシリンダ］９は伸長動作によりブロック２０が
下降し、収縮動作によりブロック２０が上昇するよう配
置する。ブロック２０の下端にはこれが先細となるよう
キャリア定行方向両側にテーパ面２０ａｆ−形成する。

レール２に一対の位置決めプレート２】を固設し、これ
らプレートの上縁に夫々テーバ面２０ａに対応する傾斜
側壁２］ａを持った溝？形成する。

両位置決めプレート２１は夫々、キャリア３がＡ位置、
Ｂ位置にある時傾斜側壁２１ａがテーパ面２０ａと正対
するよう配置してレール８に固設する。

、：Ｌ　ヤーシＩＪンダ】９の伸縮制御は電磁弁１７の
利ＪＩＪにより制御するようにし、この目的のため第３
図に示すようにエヤーシリンダ】９の室１９ｂをシリン
ダ室１６０に対する電磁弁］７の接続ホードに、又室１
９０をシリンダ室１６ｄに対する電磁弁」７の接続ボー
トに夫々接続する。

上記実施例の作用を次に説明する。

キャリア３はモータ５の駆動によりチェーン８を介しＡ
位置及びＢ位置間で走行さね、Ａ位置及びＢ　ｔ＊、　
ｉＷで物品の受渡しを従来通りに行なう。かかるキャリ
ア３の走行時、電磁弁１７はソレノイド１７０の付勢に
よりボート配置１７ａにされており、第３図（ａ）の如
く両エヤーシリンダ１６を空気圧源】８により収縮状態
にすると共に・エヤーシリンダ】９も空気圧源】８によ
り収縮状態にする。かくて、チェーン８は緊張状態に保
たれ、位置決めブロック２０は位置決めプレート２０の
溝から脱出しており、キャリア３の上記の走行？妨げな
い。

キャリア８がＡ位置近傍又はＢ位置近傍に達す加、ると
、これを図示せざるリミットスイッチ等により検出して
モータ６の駆動停止及び制動によりキャリア３を当該位
置に停止させる。しかし、この時キャリア３は未だ正確
にＡ位置又はＢ位置に停止され得す、以下の如くにして
キャリア３を正確にＡ位置又はＢ位置に持ち来たす。

即ち、上記リミットスイッチ等はキャリア３の上記停止
と同時に電磁弁１７をソレノイド１７ｄの付勢によりボ
ート配置１７ｂとなし、第３図（ｂｌの如く両エヤシリ
ンダ］６を空気圧源１８により伸長状態にすると共に、
エヤシリンダ】９も空気圧源】８により伸長状態にする
。がくて、チェーン８は弛緩状態となり、キャリア８が
モータ５から切離されてこれとは関係なく単独でレール
２に沿い移動できるようになり、一方で位置決めブロッ
ク２０は第２図に示すように下降し、位置決めプレー）
２１の上絵溝内に進入する。位置決めブロック２０はこ
の進入中テーパ面２０ａと上記溝の傾斜側壁２］ａとの
模作用により、キャリア３をＡ位置又はＢ位置からの位
置ず１１分だけ・移動させながら、Ａ位置又はＢ位置に
正確に位置決めすることができ、その後キャリア３に対
する物品の前記受渡しを行なう。

Ｃ発明の効果）かくして本発明ローダ−装置は上述の如く、キー？　Ｉ
Ｊア３を定位ｉＡ　、Ｂの近傍でモータ５から切離ず手
段１６．１７を設けると共に、この切離し状態でキャリ
ア３を楔作用により定位＠Ａ、、Ｂに位置決めする手段
１７，１９．２０．２１を設けた構成になるから、モー
タ５の駆動中止によるキャリア３の停止位置に大きなバ
ラツキがあっても、キャリア３を上記の切離しによって
ｉｔｊ記作用説明通り圧砕に位簡″決めすることができ
ると共に、レール２上に固定ストッパが不要なため、こ
れにキャリア３が衝突してキャリア走行駆動系（図示例
で番まチェーン８）が伸びたり切損するのを防止でき、
史にそのためチェーン張力調整用のティクアツプユニツ
）１０（第１図参照）が不要であると共に、該ユニット
の操作がなくなるぶんローダ−装置の稼動率を向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第】図は従来のローダ−装置を示す側面図、第２図は本
発明ローダ−装置の側面図、第３図ｆａｌ及び同図（ｂ
）は本発明装置の作用説明図である。】・・・支柱枠　−２・・・レール３・・・キャリア　４・・・車輪５・・・モータ　６，７・・・スプロケット８・・・チ
ェーン　】１・・・っがみユニット１２・・・グリッパ
　】６・・・エヤシリンダ】７・・・電磁弁　１８・・
・空気圧源］９・・・エヤシリンダ　２ｏ・・・位置決
めブロック２０ａ・・・テーパ面　２Ｊ・・・位置決め
プレート２］ａ・・・傾斜側壁。

Claims

【特許請求の範囲】

１　レール２上をモータ５駆動されて走行するキャリア
３を定位置Ａ、Ｂに停止させ、該定位＠Ａ　、　Ｂでキ
ャリア３に対する物品の受渡しが可能ガローダー装置に
おいて、キャリア８を前記定位置Ａ、Ｂの近傍で前Ｐ−
％−夕５から切離す手段１６．１７を設けると共に、こ
の切離し状態でキャリア８を模作用により前記定位置Ａ
、Ｂに位置決めする手段１７゜１９．２０，２］を設け
たことを特徴とするローダ−装置。