JPS60120911A

JPS60120911A - 田植装置の感知フロ−ト

Info

Publication number: JPS60120911A
Application number: JP22756083A
Authority: JP
Inventors: 伊佐男石田; 喜八郎長谷; 正文佐伯
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1983-12-01
Filing date: 1983-12-01
Publication date: 1985-06-28
Also published as: JPH0424961B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、田植装置の感知フロートに係るものである。

従来公知の田植装置のうち歩行型のものは、水田の深浅
に応じて車輪を上下調節させる手段にフロートをセンサ
ーとしたものは公知であった。田植装置のうち乗用型の
ものは、水田の深浅に応じて植付部を上下調節させる手
段にフロートをセンサーとしたものは公知であった。が
前記の制御装置においては、左右のサイドフロートをセ
ンサーとして用いると、水田は深くなっていないのに機
体が傾いただけでセンサーが感知して走行車輪を下動さ
せてしまう欠点および植付部を上動させてしまう欠点が
あった。そのため、機体の傾斜の影響を受ないようにサ
イトフロートの中間位置に中央フロートを設け、該中央
（感知）フロートをセンサーとして感知フロートの上下
動により走行車輪または植付部を制御していた。この場
合、感知フロートの接地部は最も上下動しうる箇所に設
け、かつできるだけ長く形成させてその一端を支点とす
れば他端側は敏感に上下動して、その感知性能は向」ニ
することになる。

しかしながら、左右サイドフロートの間に感知フロート
を設けると、感知フロートが抵抗になって流れが悪くな
り、植付跡も乱すことになる。特に歩行用の田植装置に
あっては、前記抵抗により直進性までも悪くなってしま
う。また、サイドフロートの中央位置に感知フロート設
けるにしても、その部分はスペースに限りかあり、あま
り長い感知フローＩ・を取付けることができなかった。

そこで本発明は、感知フロートの形状及び取付位置に特
段の工夫して上記欠点を克服しようとしたもので左右一
対のサイドフロートの間に感知フロートを設゛けだもの
において、該感知フロートの前側部は泥水面に接触して
センサーとしての機能を果すフロート部に、後側部は泥
水面に接触しない取付部に形成し、該取付部のみをサイ
ドフロートの間に位置させてサイドフロート間の泥水の
流れを良好にした田植装置の感知フローＩ・、および、
前記感知フロートの後側部の泥水面に接触しない取付部
はフロート部と別体に形成した田植装置の感知フロート
とじたものである。

本発明の第一実施例を説明すると、第１図は平面図であ
り、１は牽引車で、左右一対の前輪２と後輪３を有する
四輪の乗用型であり、ハンドル４、座席５等を有する。

座席５の左右両外側には予備苗タンク６を設ける。予備
苗タンク６は四角形状で側方に突出させて形成する。前
記後輪３は、牽引車１の後部の内外端より伝導軸ケース
７を後方に突出させ、該伝導軸ケース７の後端部に軸着
して取付ける。左右の後輪３の間には、平行リンクから
なる上下動装置８を設け、該上下動装置８を介して植付
部１１を牽引車１に取付ける。

９は油圧シリンダー、１０はそのピストンでピストン１
０が仰ると上下動装置８のアーム３４を押して回動させ
るから、上下動装置８の後部３５を上動させる。

植付部１１は、苗タンク１２と、植付装置１３と、左右
一対のサイドフロート１４と、感知フロー１−１５等を
有している。苗タンク１２は、四角形状に形成し、上部
を前方に傾斜させて支持杆１６の上端部で支持し、支持
杆１６の下端部は伝動ケース２９に取付ける。植付装置
１３は、植付杆ケース３０と植付杆３１により形成し、
該植付杆ケース３０の後端部に植付杆３１を取付けて形
成する。植付杆ケース３０の前部には左右方向に長く形
成した横杆１７を取付ける。苗タンク１２の下方にはサ
イドフロート１４を設ける。該サイドフロート１４は後
輪３の走行跡を整地しかつ植付部を浮」二させるための
もので、前記後輪３のそれぞれの後方に位置するように
左右一対設ける。すなわち、前記横杆１７の両側端部に
、サイドフロート１４を隙間部２２を崩して並設して取
付腕３３により数句けるのである。前記サイドフロート
１４は、後８１（の左右内側に切欠部１８．１９．２０
．２１をそれぞれ形成し、前記切欠部１８．１９．２０
．２１に植付杆３１を取付る。

前記感知フロート１５は、左右一対のサイドフロート１
４の中央位置に設け、前部はセンサーとなるようにフロ
ート部２３と形成する。フロート部２３は平面視におい
て略四角形状に形成し、その底面は圃場の泥土に接地し
、感知フロート１５の後部は一体的に取付部２４を形成
する。取付部２４は支持腕であって、取付部２４の下面
は圃場の泥土に接触しないように形成する。フロート部
２３と取付部２４とは、数句部２４の前端部３４をフロ
ー）・部２３の後端の上面に固着して別体に形成する場
合もある（第５図、第６図）。感知フロート１５の取付
部２４の後部に突片２５を設け、軸２６を介して取付杆
２７の後端に軸止し、取付杆２７の前端を横杆１７に取
付け、フロート部２３の前部にはフロート部２３の上下
で切替る上下切替バルブ２８を設け、上下切替バルブ２
８と油圧シリンダー９を連結する。

しかして、＄７図、第８図は歩行用の田植装置について
の実施例で、４１はフレームであり、フレーム４１の前
後にエンジン４２を設け、また、フレーム４１の前側に
軸４３を介して重輪伝導ケース４４を上下動自在に取付
ける。４５は車輪であり、前記車輪伝導ケース４４は公
知の如く油圧装置内のバルブの切替えにより一ト下動す
る。図中、４６は中央フロートで前記感知フロートに相
当する。４７はそのフロート部、４８は取付部、４９は
サイドフロートで、前記取付部４８はサイドフロート４
９の間に位置し、注つ、第一実施例と同様に設置しない
ように」一方位置に設ける。５０は操縦ｌ＼ンドル、５
１は苗タンク、５２は植付杆である。

次に作用を述べる。

牽引車ｌの座席５に乗りエンジンを始動させ、植付部１
１を牽引すると、苗タンク１２に載置した苗は、植イツ
装置１３の植付杆３１により少しずつ千切られて圃場の
泥土に植付けられる。この作業中、水田か深くなると、
感知フロート１５のフロート部２３は軸２６を中心に上
動し、この上動により、切替バルブ２８を切替えて油圧
シリンダー９に送油し、　ピストン１０を伸ばし、ピス
トンＩＯの先端でアーム３２の下端を押圧し、上下動装
置８の後部３５を−Ｆ動させる。植付部１１は後部３５
に取付けられているから、全体的に上動し、感知フロー
）１５は下動して油圧シリンダー９への送油を停止ｌ二
し、植付部の植付深さを一定に保つ。

第二実施例では、フロート部４７が上動すると、油圧装
置により車輪伝導ケース４４を下動回転させ車輪４５を
上動させてフレーム４１を一定に保ち植（−１杆５２に
よる植付深さを一定に保つ。

この作業中、感知フローＩ・１５により左右側に分けら
れた泥土はサイドクロー）１４の間を流れるが、この場
合取付部２４は泥土と接触していないのでサイドフロー
ト１４間における泥水の流れの抵抗にならない。第二実
施例の場合も同様に取付部４８は、サイドフロート４９
の間に位置するも泥土と接触していないから泥土の流れ
の抵抗にならない。

本発明は左右一対のサイドフロー）１４．１４間に感知
フロート１５を設けたものにおいて、該感知フロート１
５の前側部は泥水面に接触してセンサーとしての機能を
果すフロート部２３に、後側部は泥水面に接触しない取
付部２４に形成し、該取付部２４のみをサイドフロート
１４の間に位置させてサイドフロート１４間の泥水の流
れを良好にした田植装置の感知フロート、および、前記
感知フロート１５の後側部の泥水面に接触しない取付部
２４はフロート部２３と別体に形成した田植装置の感知
フロートとじたの構成としたから、水の多い側基におい
ても泥水に対しフロート１５が抵抗にならず、植付跡を
乱すことがなく、特に歩行用の田植装置にあっては直進
性も良くなる。また、サイドフロート１４−の間に感知
フローｌ−１５の取付部２４を設けるから、長い感知フ
ロート１５を取付けることができ、感知フロート１５の
感知性能を向上させる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は乗用型田植装置における本発明の実施例の平面
図、第２図は乗用型田植装置における本発明の実施例の
側面図、第３図は乗用型田植装置における本発明の実施
例の要部の斜視図、第４図は乗用型田植装置における本
発明の実施例の要部の側面図、第５図、第６図は本発明
の他の実施例図、第７図、第８図は歩行用田植装置にお
ける本発明の実施例図である。符号の説明１・・・牽引車、２・・・前輪、３・・・後輪、４・・
・ハンドル、５・・・座席、６・・・予備苗タンク、７
・・・伝導軸カバー、８・・・上下動装置、１１・・・
田植装置、１２・・・苗タンク、１３・・・植付装置、
１４・・・サイドフロート、１５・・・感知フロート、
１６・・・支持杆、１７・・・横杆、１８〜２１・・・
切欠部、２２・・・隙間部、２３・・・フローＩ・部、
２４・・・取付部、２５・・・突片、２６・・・軸、２
７・・・取付杆、２８・・・切替バルブ、２９・・・伝
動ケース、３０・・・′植付杆ケース、３１・・・植付
杆、３２・・・アーム、３３・・・取付腕、３４・・・
前端部、後部３５．４１・・・フレーム、４２・・・エ
ンジン４３・・・軸、４４・・・車輪伝導ケース、４５
・・・車輪、４６・・・感知フロー！・、４７・・・フ
ロート部、４８・・・取付部、４９・・・サイドフロー
ト取付部、４９はサイドフロート、５０・・・操縦ハン
ドル、５１・・・苗タンク、５２・・・植付杆。特許出願人井関ａ機株式会社１、事件の表示昭和５８年　特許願　第２２７５６’　Ｏ号２・　発明
（Ｄ　名称　田植装置の感知フロート住　所　愛媛県松
山市馬木町７００番地名　称　（０１２）井関農機株式
会社代表者　井　関　昌　孝４、代理人

Claims

【特許請求の範囲】

（１）左右一対のサイドフロートの間に感知フロートを
設けたものにおいて、該感知フロートの前側部は泥水面
に接触してセンサーとしての機能を果すフロ’−ト部に
、後側部は泥水面に接触しない取付部に形成し、該取付
部のみをサイドフロートの間に位置させてサイドフロー
ト間の泥水の流れを良好にした田植装置の感知フロート
。（２、特許請求の範囲第１項のものにおいて、前記感知
フロートの後側部の泥水面に接触しない取付部はフロー
ト部と別体に形成した田植装置の感知フロート。