JPS592614A - 田植機におけるフロ−ト構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、主として乗用型田植機に適用されるフロー
ト構造に関するものである。

三輪乗用田植機において、センタフロート、サイドフロ
ートを具備するものでは、センタフロートを、植付部の
Ｒ降を行う油圧装置の感知部としているが、この場合、
中央に配置した前車輪の軌跡によって田面が粗れている
ので、ここを通過するセンタフロートの前部でフロート
レベル検知を行うと、車輪によって乱された泥土が）［
１−トに対して不規則な押上げ力を与え、レベル検知に
誤信号を与える結果、植付部の昇降制御が正しく行えず
、［１］　ｈ’！作業が良好に行えなくなるという欠点
がある。しかし、この車輪の軌跡は植付面を粗らすこと
になるので、整地も必要である。

本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、車輪軌
跡に対応するフ「１−　トの前部を切欠きあるいは上方
に窪ませるなどして、実質的に車輪によって乱された泥
土がフロートの前部を押し上げることがないようにし、
整地は、専らフロート後部で行えるようにして、車輪の
軌跡による植付部昼時の誤動作を回避し、かつその車輪
の軌跡を消去する整地も同じフロートで達成できるよう
にした田植機にお（）るフロート構造を提供しようとす
るものである。

この目的のため、本発明は、車輪跡を整地すると共に植
付部の昇降を行う油圧装置の感知部となるフロートにお
いて、上記フロートの、中輪跡に対応するフロート前部
を、フロート機能しない構成にしたことを特徴とするも
のである。

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明づる。第
１図は本発明に係るフロー［・を装着した三輪乗用田植
機の側面図、第２図は同平面図で゛あって、図中、符号
１は走行車体、２は前車輪、３はエンジン、４は上記エ
ンジン３がら動力をう１）るミッション、５は上記ミッ
ション４のハウジング左右に設けたヂエンケース、６は
上記チェンヶース５の後端に軸支した後車輪で、上記後
車輪６は、ヂエンクース５内に設（）られたヂエン伝動
系を介して上記ミッション４より走行駆動力を得るよう
になっている。上記ヂエンケース５はミッション４から
の動力伝達軸と同軸的に上記ミッション４のケースに枢
支されており、またスイングアーム７を具備している。

上記スイングアームγには連結ロッド８の一端が枢着し
くあり、上記連結ロッド８の他端は、天秤９の両端にそ
れぞれ枢着されている。上記天秤９は、油圧装置の油圧
シリンダ１０から後方に延びるピストン・ロッド１１に
枢支されている。すなわち、−Ｆ記天秤９には前後方向
に延びるスリット９ａがあり、これに摺動自在に嵌挿さ
れたビン１２が上記ピストン・Ｌ１ツド１１に植設して
あって、上記ピストン・ロッド１１に設りたバネ座１３
と上記天秤９との間には圧縮コイルスプリング１４が介
装さねている。また、走行車体１の後部には植付部駆動
伝動フレーム１５が後方に延びており、そこには植付駆
動部１６が設（）られている。

そして、ナビア軸など、苗載せ台１７を左右動させる機
構を含んでおり、枢支部１８によってセンタフロート１
９が、また、枢支部２０によって勺イドフロート２１が
枢支さね−（いる。

上記センタフロート１９は、前車輪２の車輪跡に対応し
ており、その枢支部１８の前側は、その枢支部近傍まで
、切欠いた形１９ａになっており、その左右の前部の一
方、この実施例では右側に油圧装置の感知部として働く
スプールバルブ２２が設けらねている。

なお図中省号２３は、植付部駆動部１Ｇのフレームより
後方に延びる伝動ケースに設りた植付杆である。

このような構成Ｃは、Ｅｔ１面を滑行するフロート１９
および２１で植付部のレベル保持を行なうと共に、後車
輪６で耕盤上に走行車体１を支えつつ走行される。もし
、１１！８が浅くなれば、ビンタフロート１９に加わる
円面圧が低下するので、スプールバルブ２２が働いて、
油圧シリンダ１ｏをリリースし、これによってピストン
ロッド１１を引込め、天秤９、連結ロッド８を介してス
イングアーム７を動作できる状態にし、後車輪６は走行
車体１の荷重を゛う【プ、チェンケース５を回動して走
行体１を下げさせ、センタフロート１９が適当な浮力を
受けるまでＦＢ面に降下づる。これによって、Ｅ口面に
対丈る植付部のレベルを一定に保つ。この時、スプール
バルブ２２はロック状態となり、油圧シリンダ１ｏをＬ
］ソック、機体レベルは保たれる。

４１１盤が深くなると、センタフロート（サイドフロー
トも）が沈むので、その浮力増大でスプールバルブ２２
は逆に働き、油圧シリンダ１ｏへ圧油を供給させる。こ
れによって、ピストン・ロッド１１が押し出され、天秤
９、連結ロッド８を介してスイングアームを逆に動作し
、ヂエンヶース５を逆に回動して、後車輪６に対し走ｆ
ｊＩＩ体１を押し上げ、植付部のレベルを一定に保つ。

耕盤に凹凸があって左右後車輪６が上下覆る時には、一
定の許容範囲で、天秤９が働き、植付部の左右平衡を保
つ。

そして、どくに、本発明では、前車輪２によって、田面
に車輪跡がつけられ、その左右に隆起が起るが、ビンタ
フ［、’ｌ　−１−１９は、その前部中央が切欠いであ
るため、その影響をうけない。したがって、フロート前
部にお【ブる油圧装置の感知部すなわらスプールバルブ
２２は、上記隆起によっては動作しないので、油圧装置
の誤動作がさけられる。

また、センタフロート１９の後部は、上記隆起を均平す
る動きが°（き、中輪跡が消去できる。

なお、第７図にみられるように、センタノロ−１−１９
の枢支部より前側において、切欠きの代りに、上方に窟
んだ形状を構成しても、切欠きの場合と同等の効果を奏
づることもちろんである。づなゎも、上記枢支部より前
側において、」二記車輪跡にフロートが乗り上げない形
状にし゛【あれば、センタフロートは、そこに設（プた
油圧装置の感知部に誤信号をりえないのである。

なお上記実施例は、三輪乗用型［Ｕ植機について、その
センタフ［１−トに付き、特別な構成を採用したが四輪
乗用型Ｅｆｔ植様植機いてナイドフロートに上記のよう
な構成を採用することもできる。

以上、説明したように、本発明によねば、車輪軌跡をさ
けて、フロート前部の構造を改造したために、油圧装置
の感知部が上記車輪軌跡により誤動作することがなく、
安定した植付部のレベルを保つと共に、）［］−ト後部
では均平作用で巾輪跡を消去できるので、以後における
植付部の植付は作業が良好に行える効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示づ乗用型田植機の側面図
、第２図は同平面図、第３図はセンタフロートの平面図
、第４図は同縦断側面図、第５図は第３図のＢ　−Ｂ断
面図、第６図は同Ｃ−Ｃ断面図、第７図は別の実施例に
おける断面図である。 １・・・走行車体、２・・・前車輪、５・・・ヂ１ンケ
ース、６・・・後車輪、１８・・・枢支部、１９・・・
センタフロート、１０・・・油圧シリンダ、２２・・・
スプールバルブ、１９ａ・・・切欠き。 特許出願人　　　　片関！！！機株式会社代理人弁理士
　　　小　橋　信　滓 量　弁理士　　　村　井　　　進 才３Ｂ］ ε ｒ５Ｑ：Ｊ ７２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車輪跡を整地すると共に植付部の昇降を行う油圧装置の
   感知部となるフロートにおいて、上記フロートの、車輪
   跡に対応づるフロ−１〜前部を、切欠きあるいは底面を
   上方へ窪ませることなどしてフロート機能しない構成に
   したことを特徴とする田植機にお（プるフロート構造。