JPS60115377A

JPS60115377A - 鉄筋トラス梁の製造装置

Info

Publication number: JPS60115377A
Application number: JP22466683A
Authority: JP
Inventors: Junichiro Maeda; 純一郎前田; Nobuhiro Okuyama; 信博奥山
Original assignee: Shimizu Construction Co Ltd
Current assignee: Shimizu Construction Co Ltd
Priority date: 1983-11-29
Filing date: 1983-11-29
Publication date: 1985-06-21
Also published as: JPH0249176B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、鉄筋からなる鉄筋トラス梁の製造装置に関
する。

鉄筋トラス梁としては、例えは第１図ない【ノ第４図に
示すものがある。この鉄筋トラス梁は、鉄筋からなる上
弦材１．１おＪ：び下弦材２．２と、上弦材１．１問お
よび下弦材２．２間に架は渡して溶接されたかんざし筋
３，３・・・と、鉄筋を折り曲げて形成され、その折り
曲げ部４ａ、４ａ・・・が上弦材１側のかんざし筋３と
下弦材２側のかんざし筋３とに交互に溶接されて固定さ
れたうチス筋４とからなるもので、施工時に打設される
セメント等の重量によって全体が下方に向かってたわむ
のを防止するために、いわゆるむくりか付与され、全体
が上方に向かって湾曲させられている。なお、ラチス筋
４を、かんざし筋３を介在させることなく上下の弦材１
，２に直接溶接するようにしたものもある。なお、ここ
でいう溶接とは、電気抵抗溶接法を指し、ワークを両側
からはさんだ電極に加力しつつ大電流を流して、ワーク
を溶融させて接合させるものである。

従来、このような鉄筋］へラス梁の製造装置としては、
生産性の向上を図るために、上下の弦材１゜２等の各部
材の製造から組立ておよび溶接までを一貫して行うよう
にしたものが用いられている。

しかしながら、このものは設置費用が高額になり、海外
等の用地生産用として用いるには不向きであるという問
題があった。

すなわち、従来の製造装置においては、上下の弦材１，
１，２．２およびラチス筋４をそれぞれ別個の送り装置
によって送り、ラチス筋４の折り曲げ部４ａが所定の位
置に達したときにそれらの各部材を停止させるとともに
、折り曲げ部４ａ近傍の所定の箇所にかんざし筋３を供
給し、次に各部材間を溶接する。そして、これらの工程
を繰り返することによってトラス梁を製造するようにな
っている。このように、上下の弦材１，１，２゜２およ
びラチス筋４をそれぞれ別個に送るようになっているか
ら、多くの送り装置を必要とし、またかんざし筋３の供
給装置を必要とする。その上、鉄筋トラス梁にむくりが
付与されているため、上下の弦材１．１，２．２および
ラチス筋４をむくりの形状に沿って送らなければならず
、装置が複雑化する。この結果、設置費用の高騰を来た
していたのである。

この発明は、上記事情を考慮してなされたもので、設置
費用が安価な鉄筋トラス梁の製造装置を提供することを
目的とする。

この発明の特徴は、間欠的に直線走行する台車のテーブ
ル上に鉄筋トラス梁を構成する各部材を仮組みするよう
にし、しかもテーブルと基盤とのいずれか一方にむくり
に対応した曲面部を形成し、他方にガイド片を設け、こ
れら曲面部とガイド片とによってむくりに対応してテー
ブルを台車の走行方向と直交する方向へ移動させるよう
にした点にある。

以下、この発明を第５図ないし第１８図に示す実施例に
基づいて説明する。なお、ここで製造する鉄筋トラス梁
は、第１図ないし第４図に示すものと同様であり、同様
な構成部材には同一符号を付しである。

第５図は、この発明に係る製造装置の全体構成を示すも
のである。この図に示すように、この製造装置は、基盤
Ａに敷設されたレール１１．１１上を駆動モータ１２（
第６図参照）により間欠的に直線走行せしめられる台車
１３と、基盤Ａに設けられた基台Ｂ上に、台車１３が通
り抜けるようにレール１１．１１を跨いで設置された門
型の溶接機１４．．１４とを備えている。なお、溶接機
１４．１４については、基盤Ａに直接設置するようにし
てもよい。この点については、以下に述べる構成中、基
台Ｂ上に設けられる他のものについても同様である。

台車１３は、次のような構成を備えている。す５− なわち、第６図および第７図に示すように、フレーム１
５の中央部にはベッド昇降用シリンダ１６が設けられて
いる。そして、このベッド昇降用シリンダ１６によって
ベッド１７が支持されている。

ベッド１７とフレーム１５との間には、フレーム１５に
設けられた円筒１８ａとベッド１７に設けられて円筒１
８ａに移動自在に嵌合するロッド１８ｂとからなるガイ
ド機構１８およびパンタグラフ１９が、フレーム１５の
ベッド昇降用シリンダ１６を挟んでフレー１５の先端側
部分と後端側部分とにそれぞれ設けられている。そして
、これらガイド機構１８．１８およびパンタグラフ１９
゜１９とによって、ベッド１７が傾くことなく円滑に上
下動し得るようになっている。

また、ベッド１７上には、テーブル２０が設けられてい
る。このテーブル２０には、鉄筋トラス梁を構成する上
下の弦材１，２、かんざし筋３およびラチス筋４が、鉄
筋トラス梁の長手方向を台車１３の走行方向に向けると
ともに、それを横臥させた状態に仮組みされている。こ
の仮組みを正６一確かつ迅速に行うために、テーブル２０には鉄筋トラス
梁を構成する上弦材１、下弦材２、かんざし筋３、ラチ
ス筋４をそれぞれ保持する複数宛の保持冶具２１，２２
．２３．２４が各部Ｉに沿って配置されている。

保持治具２１は上弦材１を保持するもので、第８図およ
び第９図に示すように、それぞれ１字状をなす２つの治
具部材２１ａ、２１ｂを備えている。これら治具部材２
１ａ、２１ｂは、互いの背面を対向させ、上弦材１とほ
ぼ等しい距離だけ離して配置されている。また、これら
治具部材２１ａ、２１ｂには、ノックビン２１ｃ、押え
ビン２１ｄ、位置決めビン２１ｅおよび押えビン２１「
が、両治具部材２１ａ、２１ｂを貫通ずるようにして装
着されている。そして、ノックビン２１０と押えビン２
１ｄとの間、位置決めビン２１ｅと押えビン２１ｆとの
間には、それぞれ上弦材１が通されて保持されている。

なお、上弦材１，１の着脱を行うために、押えビン２１
ｄ１位置決めビン２１ｅおよび押えビン２１ｆは着脱自
在とされている。

次に、下弦材２を保持するための保持冶具２２であるが
、この保持冶具２２は上記保持治具２１と同様に構成さ
れているので、その説明を省略する。

また、上かんざし筋３を保持するための保持治具２３は
、第７図から明らかなように、ラチス筋４の各折り曲げ
部４ａ部分に配置されており、第１０図ないし第１２図
に示すように、平面視正方形状をなす基部２３ａの上面
中央部には、かんざし筋３が嵌入される取付孔２３ｂが
形成されている。また、基部２３ａの上面には、相対す
る２辺から取付孔２３ｂに向かって延びる突出部２３Ｃ
９２３ｃがそれぞれ形成されている。これら突出部２３
ｃ　、２３０は、取付孔２３ｂに嵌入されるかんざし筋
３をより確実に保持するためのもので、互いの対向面が
取付孔２３ｂの内周に連なる円弧面とされている。しか
も、突出部２３Ｃ，２，３０の幅は、かんざし筋３の直
径より狭くなっており、これによって後述する電極２８
．２９が突出部２３ｃ、２３ｃに接触するのを防止して
いる。

また、ラチス筋４を保持するための保持治具２４は、第
１３図および第１４図に示すように構成されている。す
なわち、その基部２４ａの上面には、互いに対向する保
持壁部２４ｂ、２４ｂが形成されている。これら保持壁
部２４ｂ、２４ｂ開の距離は、ラチス筋４の直径とほぼ
等しくなされている。そして、保持壁部２４ム、２４ム
には、それらの間を通されたラチス筋４が上方へ抜は出
るのを防止するために、両壁部２４ｂ、２４ｂを貫通す
る押えビン２４ｃが着脱自在に装着されている。

一方、溶接機１４は鉄筋トラス梁を構成する各部材間の
所定の箇所を溶接するためのもので、門型をなす本体２
５には、固定腕２６と可動腕２７とが設けられている。

これら固定腕２６と可動腕２７との互いに対向する下端
部には、第１５図に示すように互いの軸線を一致させた
電極２８．２９がそれぞれ設けられている。これら電ｌ
１ｉ２８゜２９は、可動腕２７の固定腕２６側への接近
移動９− によって、鉄筋トラス梁を構成する各部材のうちの２つ
の部材を挾持し、その際に両電極２８．２９間を流れる
電流によって挾持した２つの部材を溶接するようになっ
ている。なお、この場合には上記構成の溶接機１４が台
車１３の走行方向に沿って２台設置され、一方の溶接１
１１４が上弦材１側の溶接を行い、他方の溶接機１４が
下弦材２側の溶接を行うようになっている。しかも、両
溶接機１’４．１４の電極間距離りは、ラチス筋４の長
手方向において隣接する折り曲げ部４ａ、４ａ間の距離
を１としたとき、Ｌ＝（２ｎ＋１）Ｊ　（ｎは自然数）に設定されている。ただし、両溶接機１４．１４が同時
に溶接を行うことはなく、片方ずつ溶接を行うように制
御されている。

また、この製造装置は、鉄筋トラス梁を構成する各部材
の溶接すべき部分、つまりラチス筋４の折り曲げ部４８
部分を溶接ｌｌ１１４の電極２８，２９間に確実に位置
させるために、次のような構成を有している。

１０− すなわち、第６図に示すように、台車１３のフレーム１
５の一側部には、台車１３の走行方向に沿ってセンシン
グ用ボルト３０．３０・・・が設置されている。これら
センシング用ボルト３０．３０・・・のピッチＰは、隣
接する折り曲げ部４ａ、４ａ間の距離を１とすると、２
Ｊと等しく設定されている。一方、基台Ｂには、２つの
溶接機１４，１４間の中央に位置するようにして近接ス
イッチ３１が設置されている。この近接スイッチ３１は
、その真下にセンシング用ボルト３ｏが位置すると作動
するようになっており、この近接スイッチ３１が作動す
ると、駆動モータ１２が停止するとともに、図示しない
ブレーキによって台車１３が停止するようになっている
。また、近接スイッチ３１が−のセンシング用ボルト３
０によって作動させられて台車１３が停止すると、上弦
材１側の折り曲げ部４ａ部分が一方の溶接１１１１４の
電極２８゜２９間に位置し同時に下弦材２側の折り曲げ
部４ａ部分が他方の溶接機１４の電極２８．２９間に位
置するようになっている。なお、近接スイッチ３１を台
車１３に設置し、センシング用ボルト３０を台車１３の
走行方向に沿って基盤Ａに設置するようにしてもよい。

ところで、上記のようなブレーキ制動によってのみ台車
１３の位置決めを行おうとすると、前述もしたように、
ブレーキのかかり具合によって台車１３の停止位置が設
定した位置からずれるおそれがある。このような位置ず
れを防止して、台車１３を設定位置に正確に停止させる
ために、この装置においては次のような構成が採用され
ている。

すなわち、台車１３のフレーム１５の下部には、台車１
３の走行方向に延びる位置決めプレート３２が取り付け
られている。この位置決めプレート３２には、第１６図
に示すようにその長手方向に沿って位置決め孔３２ａ、
３２ａ・・・が明けられている。この位置決め孔３２ａ
、３２ａ・・・のピッチは、ラチス筋４の隣接する折り
曲げ部４ａ、４ａ間の距離を１とすると、２ノの距離に
設定されている。一方、基台Ｂには、台車１３が停止す
ると作動するシリンダ３３が設置されている。このシリ
ンダ３３のロッド（位置決めロッド）３４の先端部は、
後端側から先端側へ向かうにしたがって漸次小径となる
テーパ部（案内部）３４ａとされている。テーパ部３４
ａより後端側の部分は、位置決め孔３２ａとほぼ同径の
円柱部３４ｂとされている。そして、このロッド３４は
、台車１３が予め設定された位置に正確に停止すると、
その軸線が位置決め孔３２ａの軸線と一致するように設
置されている。したがって、台車１３の停止位置が設定
位置とずれている場合には、ロッド３４のテーパ部３４
ａが位置決め孔３２ａに挿入されるにつれて台車１３の
位置が修整され、円柱部３４ｂが位置決め孔３２ａに嵌
合すると、台車１３の位置ずれが解消される。なお、ロ
ッド３４は位置修整が完了した後も、溶接作業中、嵌合
のまま保持され溶接材の振動により停止位置がずれるこ
とを防止する。また、この場合には、台車１３に位置決
めプレート３２を、基台Ｂにロッド３４を設けているが
、これとは逆に台車１３にロッドを、基台Ｂに位置決め
プレートを設けるようにしても１３− よい。

また、この製造装置によって製造すべき鉄筋トラスには
むくりか付与されて、全体が上方に向かって湾曲するよ
うになっており、しかも鉄筋トラスを構成する各部材は
、鉄筋トラスを横臥させた状態に仮組みされている。し
たがって、台車１３を単に直線走行させるだけであると
、溶接すべきラチス筋４の折り曲げ部４８部分が走行方
向と直交する方向へずれてしまう。

そこで、この製造装・置においては、テーブル２０が台
車１３の走行方向と直交する方向へ移動自在とされてい
る。しかも、テーブル２０の下弦材２側の側面には、む
くりに対応した凹曲面２０ａが形成されている。また、
基台Ｂには、第１７図に示すように、支柱３５．３６が
立設されている。

これら支柱３５．３６は、溶接機１４．１４間の中央部
に位置し、しかもレール１１．１１を挟んで互いに逆側
に位置している。凹曲面２Ｏａ側の支柱３５には、位置
固定された固定臼−ラ３７が回転自在に設けられている
。他方の支柱３６には、１４− 台車１３の走行方向と直交する方向へ移動可能とされた
可動ローラ３８が回転自在に設けられている。この可動
ローラ３８は、ばね３９によって凹曲面２Ｏａ側へ伺勢
され、テーブル２０を押圧して凹曲面２０ａを固定ロー
ラ３７に当接させている。なお、５０は直線案内機構、
５１はガイドレールである。このように、テーブル２０
を台車１３の走行方向と直交する方向へ移動自在となし
、テーブル２０の下弦材２側の側面に形成されたむくり
に対応する凹曲面２０ａを固定ローラ３７に常に接触さ
せるようにしているから、テーブル２０はむくりの量に
応じて台車２０の走行方向と直交する方向へ移動する。

したがって、固定ローラ３７を通り台車１３の走行方向
と直交する直線上、もしくはその近傍では、折り曲げ部
４ａ部分がほぼ一定の位置を通過することとなる。そこ
で、この装置においでは、２台の溶接機１４．１４を固
定ローラ３７の近傍に配置し、折り曲げ部４ａ部分が常
に電極２８．２９間に位置することを可能にしている。

なお、この場合には、テーブル２０の下弦材２側の側面
に凹曲面２０ａを形成しているが、テーブル２０の上弦
材１側の側面に凸曲面を形成してもよい。また、凹曲面
を有するプレートを基盤Ａに設け、固定ローラを台車１
３に設けてもよい。

さらに、この製造装置においては、上弦材１゜１（下弦
材２，２）とかんざし筋３との間およびかんざし筋３と
ラチス筋４との間の３つの溶接部分が上下方向に並ぶの
を考慮して、テーブル２０を次のように−［下動させる
ようになっている。

（第１５図、第６図参照）すなわち、溶接すべき部分が電極２８．２９間に位置す
ると、ベッド昇降用シリンダ１６が作動して、テーブル
２０を上動させる。かんざし筋３とラチス筋４との溶接
部が電極２８．２９間に位置するまでテーブル２０が上
動すると、リミットスイッチ４０が作動してシリンダ１
６が停止する。

なお、シリンダ１６が停止すると、可動腕２７が移動し
て電極２８．２９がかんざし筋３とラチス筋４を挾持し
、それらを溶接するようになっている。その後、リミッ
トスイッチ４０の作用により、テーブル２０の上動およ
び下動が行われ、それに応じて溶接機１４．１４が下側
の上弦材１（下弦材２）とかんざし筋３、上側の上弦材
１（下弦材２）とかんざし筋３をそれぞれ溶接する。な
お、溶接後テーブル２０は待機位置まで下動せしめられ
る。

しかして、上記構成の製造装置によって鉄筋トラス梁を
製造する場合には、まず鉄筋トラス梁を構成する各部材
を仮組みする。このとき、保持治具２１〜２４が予め仮
組みすべき各部材に冶って配置されているから、仮組み
を正確にかつ迅速に行うことができる。次に、台車１３
を発進させる。

台車１３が所定の位置に達すると停止する。すると、シ
リンダ３３が作動してそのロッド３４が上動し、位置決
め孔３２ａに嵌合する。これによって、台車１３の停止
位置を正確なものとすることができる。しかも、テーブ
ル２０がむくりに対応した量だけ台車１３の走行方向と
直交する方向へ移動するから、溶接すべき部分が台車１
３の走行１７一方向と直交する方向へ移動することがない。イして、こ
のようにして正確な位置決めが行われた後、前述した順
序に従ってベッド１７が−Ｆ昇、下降を行い、溶接機１
４．１４によりベッド１７の各停止位置において、まず
上弦材１側の溶接、引ぎ続き下弦材２側の溶接が行われ
る。これを繰り返すことによって鉄筋トラス梁が製造さ
れる。

以上説明したように、この発明の鉄筋トラス梁の製造＠
置によれば、間欠的に直線走行する台車のテーブル上に
鉄筋トラス梁を構成する各部材を仮組みするようにして
いるから、多くの複雑な送り装置を必要とすることがな
い。しかも、テーブルと基盤とのいずれか一方にむくり
に対応した曲面部を形成し、他方にガイド片を設け、こ
れら曲面部とガイド片とによってむくりに対応してテー
ブルを台車の走行方向と直交する方向へ移動させるよう
にしているから、むくりに起因する溶接部の位置ずれが
生じることがなく、位置ずれが生じる場合に必要とされ
る位置ずれ修整装置、例えば溶接機の送り装置等が全（
不要である。したがっ１８− て、設置費用を安価なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図はこの発明に係る製造装置が製造す
べき鉄筋トラス梁の一例を示し、第１図はその正面図、
第２図は第１図の■内部の拡大図、第３図は第２図の■
−■線に沿う矢視図、第４図は第２図のＩＶ矢視図、第
５図ないし第１８図はこの発明の一実施例を示し、第５
図は全体構成を示す斜視図、第６図はその一部を省略し
て示す側面図、第７図は台車１３のテーブル２０を示１
平面図、第８図は保持冶具２１を示す一部切欠き正面図
、第９図は第８図のＩＸ　−ＩＸ線に沿う矢視断面図、
第１０図は保持治具２３を示す平面図、第１１図は第１
０図の７ｌ−７Ｘ線矢視断面図、第１２図はその一部切
欠き側面図、第１３図は保持治具２４を示す側面図、第
１４図はその一部切欠き正面図、第１５図は溶接機１４
による溶接状況を示す図、第１６図は位置決めプレート
３２とシリンダ３３とを示す斜視図、第１７図は台車１
３と固定および可動ローラ３７，３８との関係を示す正
面図、第１８図はテーブル２０と固定および可動ローラ
３７．３８との関係を示す平面図である。Ａ・・・・・・基盤、１・・・・・・上弦材、２・・・
・・・下弦材、４・・・・・・ラチス筋、４ａ・・・・
・・折り曲げ部、１１・・・・・・レール、１３・・・
・・・台車、１４・・・・・・溶接機、２０・・・・・
・テーブル、２０ａ・・・・・・凹曲面（曲面部）、′
３７・・・・・・固定ローラ（ガイド片）。出願人　清水建設株式会社１１開昭ＧＯ−１１５３７７（８）第８図刀【第９図第１７図

Claims

【特許請求の範囲】鉄筋からなる上弦材および下弦材と、鉄筋を折り曲げて
形成され、その折り曲げ部が前記上弦材と下弦材とに交
互に溶接されて上弦材と下弦材との間に固定されたラチ
ス筋とを有し、全体が上方に向かって湾曲するようにむ
くりか付与された鉄筋トラス梁の製造装置であって、基
盤上に敷設されたレール上を間欠的に直線移動し、かつ
前記鉄筋トラス梁を構成する各部材が、鉄筋トラス梁を
その長手方向を走行方向に向【プで横臥させた状態に仮
組みされるテーブルを有する台車と、前記レールの近傍
の基盤上に固定して設置され、前記鉄筋トラス梁を構成
する各部材間の溶接部を前記台車が停止する毎に順次溶
接する溶接機とを備え、前記テーブルを台車の移動方向
と直交する方向に移動自在となし、しかも前記テーブル
と前記基盤とのいずれか一方に前記鉄筋トラス梁に付与
されたむくりに対応する形状の曲面部を前記台車の移動
方向に沿って形成し、他方に前記曲面部に当接せしめら
れて、前記台車の走行に伴って前記テ□−ブルを移動さ
せるガイド片を設けたことを特徴とする鉄筋トラス梁の
製造装置。