JPS60115378A - 鉄筋トラス梁の製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、鉄筋からなる鉄筋トラス梁の製造装置に関
する。

鉄筋トラス梁としては、例えば第１図ないし第４図に示
すものがある。この鉄筋トラス梁は、鉄筋からなる上弦
材１．１および下弦材２，２と、上弦材１．１問および
下弦材２．２間に架は渡して溶接されたかんざし筋３．
３・・・と、鉄筋を折り曲げて形成され、その折り曲げ
部４ａ　、４ａ・・・が上弦材１側のかんざし筋３と下
弦材２側のがんざし筋３とに交互に溶接されて固定され
たラチス筋４とからなるものである。なお、ラチス筋４
を、かんざし筋３を介在させることなく上下の弦材１゜
２に直接溶接するようにしたものもある。なお、ここで
いう溶接とは、電気抵抗溶接法を指し、ワークを両側か
らはさんだ電極に加力しつつ大電流を流して、ワークを
溶融させて接合させるものである。

従来、このような鉄筋トラス梁の製造装装置としては、
生産性の向上を図るために、上下の弦材１゜２等の各部
材の製造から組立ておよび溶接までを一貫して行うよう
にしたものが用いられている。

しかしながら、従来の製造装置においては、上下の弦材
１，１，２．２およびラチス筋４をそれぞれ別個の送り
装置によって送るようになっているため、多くの送り装
置を必要とする。その上、各部材の互いの溶接箇所の位
置ずれを防止して精度のよいトラス梁を製造するために
、上下の弦材１．１．２．２およびラチス筋４を同期さ
せて送らな４Ｊればならず装置全体が複雑になっている
。

この結果、従来の製造装置は、その設置費用が高額にな
っていた。

そこで、本発明者は設置費用が安価な製造装置を開発し
た。その製造装置は、間欠的に直線走行する台車上に鉄
筋トラス梁を構成する各部材を仮組みし、台車が停止す
る毎に各部材を順次溶接するようにしたものである。こ
の装置において必要とされる移動装置は台車だけであり
、したがって設置費用を安価なものとすることができた
。

ところが、この製造装置においては、台車の停止位置が
設定した停止位置に対してずれることがあり、ひいては
溶接箇所の位置ずれを来たし、鉄筋トラス梁の強度が低
下するおそれがあった。すなわち、−Ｖ記製造装置にお
いては、台車を予め設定した位置に停止させるために、
例えば台車にリミットスイッチを設けるとともに、この
リミットスイッチによって作動するブレーキを設けるよ
うにしていた。しかし、このような構成ではブレーキの
かかり具合によって制動距離にばらつぎが生じ、台車の
停止位置がずれ、この、結果溶接箇所の位置ずれを招来
していたのである。

この発明は、上記事情を考慮してなされたもので、設置
費用を安価なものとすることができるのは勿論のこと、
溶接箇所の位置ずれを確実に防止することができる鉄筋
トラス梁の製造装置を提供することを目的とする。

この発明の特徴は、レールが敷設される基盤とレール上
を間欠的に直線走行する台車とのいずれか一方に、ピッ
チが台車の停止位置間の距離と等しくなされた複数の位
置決め穴を台車の走行方向に沿って形成し、他方に、先
端部に先端側が小径のテーパ状になされた案内部が形成
され、台車が停止した際に軸線方向へ移動して位置決め
穴に嵌合する位置決めロッドを設けた点にある。

以下、この発明を第５図ないし第１８図に示す実施例に
基づいて説明する。なお、ここで製造する鉄筋トラス梁
は、第１図ないし第４図に示すものと同様であり、同様
な構成部材には同一符号を付しである。

第５図は、この発明に係る製造装置の全体構成を示すも
のである。この図に示すように、この製造装置は、基盤
Ａに敷設されたレール１１．１１上を駆動モータ１２（
第６図参照）により間欠的に直ｉｔ行せしめられる台車
１３と、基盤Ａｋ：設けられた基台Ｂ上に、台車１３が
通り抜けるようにレール１１．１１を跨いで設置された
門型の溶５− 接線１４，１４とを備えている。なお、溶接機１４．１
４については、基ＩＩＩＡに直接設置するようにしても
よい。この点については、以下に述べる構成中、基台Ｂ
上に設けられる他のものについても同様である。

台車１３は、次のような構成を備えている。すなわち、
第６図および第７図に示すように、フレーム１５の中央
部にはベッド昇降用シリンダ１６が設けられている。そ
して、このベッド昇降用シリンダ１６によってベッド１
７が支持されている。

ベッド１７とフレーム１５との間には、フレーム１５に
設けられた円筒１８ａとベッド１７に設けられて円筒１
８ａに移動自在に嵌合するロッド１８ｂとからなるガイ
ド機構１８およびパンタグラフ１９が、フレーム１５の
ベッド昇降用シリンダ１６を挟んでフレー１５の先端側
部分と後端側部分とにそれぞれ設けられている。そして
、これらガイド機＃１１８．１８およびパンタグラフ１
９゜１９とによって、ベッド１７が傾くことなく円滑に
上下動し得るようになっている。

６− また、ベッド１７上には、テーブル２０が設けられてい
る。このテーブル２０には、鉄筋］−ラス梁を構成する
上下の弦材１，２、かんざし筋３およびラチス筋４が、
鉄筋トラス梁の長手方向を台車１３の走行方向に向ける
とともに、それを横臥させた状態に仮組みされている。

この仮組みを正確かつ迅速に行うために、テーブル２０
には鉄筋トラス梁を構成する上弦材１、下弦材２、かん
ざし筋３、ラチス筋４をそれぞれ保持する複数宛の保持
冶具２１．２２．２３．２４が各部材に沿って配置され
ている。

保持冶具２１は上弦材１を保持するもので、第８図およ
び第９図に示すように、それぞれ１字状をなす２つの治
具部材２１ａ、２１ｂを備えている。これら治具部材２
１ａ、２１ｂは、互いの背面を対向させ、上弦材１とほ
ぼ等しい距離だけ離して配置されている。また、これら
冶具部材２１ａ、２１ｂには、ノックビン２１Ｃ１押え
ビン２１ｄ、位置決めビン２１ｅおよび押えビン２１ｆ
が、両治具部材２１ａ、２１ｂを貫通するようにして装
着されている。そして、ノックビン２１０と押えビン２
１ｄとの間、位置決めビン２１ｅと押えビン２１ｆとの
間には、それぞれ上弦材１が通されて保持されている。

なお、上弦材１，１の着脱を行うために、押えビン２１
ｄ１位置決めビン２１ｅおよび押えビン２１ｆは着脱自
在とされている。

次に、下弦材２を保持するための保持冶具２２であるが
、この保持冶具２２は上記保持冶具２１と同様に構成さ
れているので、その説明を省略する。

また、上かんざし筋３を保持するための保持治具２３は
、第７図から明らかなように、ラチス筋４の各折り曲げ
部４ａ部分に配置されており、第１０図ないし第１２図
に示すように、平面視正方形状をなす基部２３ａの上面
中央部には、かんざし筋３が嵌入される取付孔２３ｂが
形成されている。また、基部２３ａの上面には、相対す
る２辺から取付孔２３ｂに向かって延びる突出部２３Ｃ
２２３ｃがそれぞれ形成されている。これら突出部２３
０．２３０は、取付孔２３ｂに嵌入されるｈＸんざし筋
３をより確実に保持するためのもので、互いの対向面が
取付孔２３ｂの内周に連なる円弧面とされている。しか
も、突出部２３０．２３０の幅は、かんざし筋３の直径
より狭くなっており、これによって後述する電極２８．
２９が突出部２３０．２３Ｇに接触するのを防止してい
る。

また、ラチス筋４を保持するための保持冶具２４は、第
１３図および第１４図に示すように構成されている。す
なわち、その基部２　’４　ａの上面には、互いに対向
する保持壁部２４ｂ、２４ｂが形成されている。これら
保持壁部２４ｂ、２４ｂ間の距離は、ラチス筋４の直径
とほぼ等しくなされている。そして、保持壁部２４ｂ、
２４ｂには、それらの間を通されたラチス筋４が−Ｆ方
へ抜は出るのを防止するために、両壁部２４１１，２４
ｂを貫通する押えビン２４Ｇが着脱自在に装着されてい
る。

一方、溶接機１４は鉄筋トラス梁を構成する各部材間の
所定の箇所を溶接するためのもので、門９− 型をなす本体２５には、固定腕２６と可動腕２７とが設
けられている。これら固定腕２６と可動腕２７との互い
に対向する下端部には、第１５図に示すように互いの軸
線を一致させた電極２８．２９がそれぞれ設けられてい
る。これら電極２８゜２９は、可動腕２７の固定腕２６
側への接近移動によって、鉄筋トラス梁を構成する各部
材のうちの２つの部材を挾持し、その際に両電極２８．
２９間を流れる電流によって挟持した２つの部材を溶接
するようになっている。なお、この場合には上記構成の
溶接機１４が台車１３の走行方向に沿って２台設置され
、一方の溶接機１４が上弦材１側の溶接を行い、他方の
溶接機１４が下弦材２側の溶接を行うようになっている
。しかも、両溶接機１４．１４の電極間距離りは、ラチ
ス筋４の長手方向において隣接する折り曲げ部４ａ、４
８間の距離を１としたとき、 Ｌ＝’（２ｎ＋１）Ｊ　（ｎは自然数）に設定されてい
る。ただし、両溶接機１４．１４が同時に溶接を行うこ
とはなく、片方ずつ溶接を１０− 行うように制御されている。

また、この製造装置は、鉄筋トラス梁を構成する各部材
の溶接すべき部分、つまりラチス筋４の折り曲げ部４ａ
部分を溶接機１４の電極２８，２９問に確実に位置させ
るために、次のような構成を有している。

すなわち、第６図に示すように、台車１３のフレーム１
５の一側部には、台車１３の走行方向に沿ってセンシン
グ用ボルト３０．３０・・・が設置されている。これら
センシング用ボルト３０．３０・・・のピッチＰは、隣
接する折り曲げ部４ａ　、　４ａ間の距離をＪとすると
、２Ｊと等しく設定されている。一方、基台Ｂには、２
つの溶接機１４，１４間の中央に位置するようにして近
接スイッチ３１が設置されている。この近接スイッチ３
１は、その真下にセンシング用ボルト３０が位置すると
作動するようになっており、この近接スイッチ３１が作
動すると、駆動モータ１２が停止するとともに、図示し
ないブレーキによって台車１３が停止するようになって
いる。また、近接スイッチ３１が−のセンシング用ボル
ト３０によって作動させられて台車１３が停止すると、
上弦材１側の折り曲げ部４８部分が一方の溶接１１１４
の電極２８゜２９間に位置し同時に下弦材２側の折り曲
げ部４８部分が他方の溶接機１４の電極２８．２９間に
位置するようになっている。なお、近接スイッチ３１を
台車１３に設置し、センシング用ボルト３０を台車１３
の走行方向に沿って基盤Ａに設置するようにしてもよい
。

ところで、上記のようなブレーキ制動によってのみ台車
１３の位置決めを行おうとすると、前述もしたように、
ブレーキのかかり具合によって台車１３の停止位置が設
定した位置からずれるおそれがある。このような位置ず
れを防止して、台車１３を設定位置に正確に停止させる
ために、この装置においては次のような構成が採用され
ている。

すなわち、台車１３のフレーム１５の下部には、台車１
３の走行方向に延びる位置決めプレート３２が取り付け
られている。この位置決めプレート３２には、第１６図
に示すようにその長手方向に沿って位置決め孔３２ａ　
、３２ａ・・・が明Ｉｔられている。この位置決め孔３
２ａ　、３２ａ・・・のピッチは、ラチス筋４の隣接す
る折り曲げ部４ａ　、　４ａ間の距離をＪとすると、２
Ｊの距離に設定されている。一方、基台Ｂには、台車１
３が停止すると作動するシリンダ３３が設置されている
。このシリンダ３３のロッド（位置決めロッド）３４の
先端部は、後端側から先端側へ向かうにしたがって漸次
小径となるテーパ部（案内部）３４ａとされている。テ
ーパ部３４ａより後端側の部分は、位置決め孔３２ａと
ばは同径の円柱部３４ｂとされている。そして、このロ
ッド３４は、台車１３が予め設定された位置に正確に停
止すると、その軸線が位置決め孔３２ａの軸線と一致す
るように設置されている。したがって、台車１３の停止
位置が設定位置とずれている場合には、ロッド３４のテ
ーパ部３４ａが位置決め孔３２ａに挿入されるにつれて
台車１３の位置が修整され、円柱部３４ｂが位置決め孔
３２ａに嵌合すると、台車１３の位置ずれが解消される
。なお、ロッド３４は位置１３− 修整が完了した後も、溶接作業中、嵌合のまま保持され
溶接機の振動により停止位置がずれることを防止する。

また、この場合には、台車１３に位置決めプレート３２
を、基台Ｂにロッド３４を設けているが、これとは逆に
台車１３にロッドを、基台Ｂに位置決めプレートを設け
るようにしてもよい。

また、第１図から明らかなように、製造すべき鉄筋トラ
ス梁にむくりか付与されて、全体が上方に向かって湾曲
するようになっており、しかも鉄筋トラス梁を構成する
各部材は、鉄筋トラス梁を横臥させた状態に仮組みされ
ている。したがって、台車１３を単に直線走行させるだ
けであると、溶接すべきラチス筋４の折り曲げ部４８部
分が走行方向と直交する方向へずれてしまう。

そこで、この製造装置においては、テーブル２０が台車
１３の走行方向と直交する方向へ移動自在とされている
。しかも、テーブル２０の下弦材２側の側面には、むく
りに対応した凹曲面２０ａが形成されている。また、基
台Ｂには、第１７図１４− に示すように、支柱３５．３６が立設されてＱ）る。

これら支柱３５．３６は、溶接機１４．１４間の中央部
に位置し、しかもレール１１．１１を挟んで互いに逆側
に位置している。凹曲面２Ｏａ側の支柱３５には、位置
固定された固定ローラ３７が回転自在に設けられている
。他方の支柱３６には、台車１３の走行方向と直交する
方向へ移動可能とされた可動ローラ３８が回転自在に設
けられている。この可動ローラ３８は、ばね３９によっ
て凹曲面２Ｏａ側へ付勢され、テーブル２０を押圧して
凹曲面２０ａを固定ローラ３７に当接させている。なお
、５０は直線案内機構、５１はガイドレールである。こ
のように、テーブル２０を台車１３の走行方向と直交す
る方向へ移動自在となし、テーブル２０の下弦材２側の
側面に形成されたむくりに対応する凹曲面２０ａを固定
ローラ３７に常に接触させるようにしているから、テー
ブル２０はむくりの量に応じて台車２０の走行方向と直
交する方向へ移動する。したがって、固定ローラ３７を
通り台車１３の走行方向と直交する直線上、もしくはそ
の近傍では、折り曲げ部４ａ部分がほぼ一定の位置を通
過することとなる。そこで、この装置においては、２台
の溶接機１４．１４を固定ローラ３７の近傍に配置し、
折り曲げ部４８部分が常に電極２８．２９間に位置する
ことを可能にしている。

なお、この場合には、テーブル２０の下弦材２側の側面
に凹曲面２０ａを形成しているが、テーブル２０の上弦
材１側の側面に凸曲面を形成してもよい。また、凹曲面
を有するプレートを基盤Ａに設け、固定ローラを台車１
３に設けてもよい。

さらに、この製造装置においては、上弦材１゜１（下弦
材２，２）とかんざし筋３との間およびかんざし筋３と
ラチス筋４との間の３つの溶接部分が上下方向に並ぶの
を考慮して、テーブル２０を次のように上下動させるよ
うになっている。

（第１５図、第６図参照） すなわち、溶接すべき部分が電極２８．２９間に位置す
ると、ベッド昇降用シリンダ１６が作動して、テーブル
２０を上動させる。かんざし筋３とラチネ筋４との溶接
部が電極２８，２．９間に位置するまでテーブル２０が
上動すると、リミットスイッチ４０が作動してシリンダ
１６が停止する。

なお、シリンダ１６が停止すると、可動腕２７が移動し
て電極２８．２９がかんざし筋３とラチス筋４を挾持し
、それらを溶接するようになっている。その後、リミッ
トスイッチ４０の作用により、テーブル２０の上動およ
び下動が行われ、それに応じて溶接１１１４．１４が下
側の上弦材１（下弦材２）とかんざし筋３、上側の上弦
材１（下弦材２）とかんざし筋３をそれぞれ溶接する。

なお、溶接後テーブル２０は待機位置まで下動せしめら
れる。

しかして、上記構成の製造装置によって鉄筋トラス梁を
製造する場合には、まず鉄筋トラス梁を構成する各部材
を仮組みする。このとき、保持冶具２１〜２４が予め仮
組みすべき各部材に沿って配置されているから、仮組み
を正確にかつ迅速に行うことができる。次に、台車１３
を発進させる。

台車１３が所定の位置に達すると停止する。する１７− と、シリンダ３３が作動してそのロッド３４が上動し、
位置決め孔３２ａに嵌合する。これによって、台車１３
の停止位置を正確なものとすることができる。しかも、
テーブル２０がむくりに対応した量だけ台車１３の走行
方向と直交する方向へ移動するから、溶接すべき部分が
台車１３の走行方向と直交する方向へ移動することがな
い。そして、このようにして正確な位置決めが行われた
後、前述した順序に従ってベッド１７が上昇、下降を行
い、溶接機１４．１４によりベッド１７の各停止位置に
おいて、まず上弦材１側の溶接、引き続き下弦材２側の
溶接が行われる。これを繰り返すことによって鉄筋トラ
ス梁が製造される。

以上説明したように、この発明の鉄筋トラス梁の製造装
置によれば、間欠的に直線走行する台車上に鉄筋トラス
梁を構成する各部材を仮組みするようにしているから、
設置費用を安価なものとすることができるのは勿論のこ
と、台車と基盤とのいずれか一方に位置決め孔を形成し
、他方に台車が停止した際に位置決め孔に嵌合する位置
決めロ１８− ラドを設けているから、台車の停止位置が予め設定され
た位置からずれることがなく、したがって鉄筋トラス梁
の強度低下を防止することができる等の効果が得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図はこの発明に係る製造装置が製造す
べき鉄筋トラス梁の一例を示し、第１図はその正面図、
第２図は第１図の■内部の拡大図、第３図は第２図の■
−■線に沿う矢視図、第４図は第２図の■ｖ矢祝図、第
５図ないし第１８図はこの発明の一実施例を示し、第５
図は全体構成を示す斜視図、第６図はその一部を省略し
て示す側面図、第７図は台車１３のテーブル２０を示す
平面図、第８図は保持冶具２１を示す一部切欠き正面図
、第９図は第８図の■−Ｘ線に沿う矢視断面図、第１０
図は保持治具２３を示す平面図、第１１図は第１０図の
刈−Ｘ線矢祝断面図、第１２図はその一部切欠き側面図
、第１３図は保持冶具２４を示す側面図、第１４図はそ
の一部切欠き正面図、第１５図は溶接機１４による溶接
状況を示す図、第１６図は位置決めプレート３２とシリ
ンダ３３とを示す斜視図、第１７図は台車１３と固定お
よび可動ローラ３７．３８との関係を示す正面図、第１
８図はテーブル２０と固定および可動ローラ３７．３８
との関係を示す平面図である。 Ａ・・・・・・基盤、１・・・・・・上弦材、２・・・
・・・下弦材、４・・・・・・ラチス筋、４ａ・・・・
・・折り曲げ部、１１・・・・・・レール、１３・・・
・・・台車、１４・・・・・・溶接機、３２ａ・・・・
・・位置決め孔、３４・・・・・・ロッド（位置決めロ
ッド）、３４ａ・・・・・・テーパ部（案内部）。 出願人　清水建設株式会社 特開昭ＧＯ−１１５３７８（８） 第８図 ■ 第９図 第１７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 鉄筋からなる上弦材および下弦材との間に、鉄筋を折り
   曲げて形成されたラチス筋を、その折り曲げ部を前記上
   弦材と下弦材とに交互に溶接して固定した鉄筋トラス梁
   の製造装置であって、基盤に敷設されたレール上を間欠
   的に直線走行し、かつ前記鉄筋トラス梁を構成する各部
   材が鉄筋トラス梁をその長手方向を走行方向に向けて載
   置した状態に仮組みされる台車と、前記レールの近傍の
   基盤に固定して設置され、前記鉄筋トラス梁を構成する
   各部材間の溶接部を前記台車が停止する毎に順次溶接す
   る溶接機とを備えてなり、前記基盤と前記台車とのいず
   れか一方に、ピッチが前記台車の停止位置間距離に等し
   い複数の位置決め孔を前記台車の走行方向に沿って形成
   し、他方に、先端部に先端側が小径のテーパ状になされ
   た案内部が形成され、前記台車が停止した際に軸線方向
   へ移動して前記位置決め孔に嵌合する位置決めロッドを
   設けたことを特徴とする鉄筋トラス梁の製造装置。