JPS601136B2

JPS601136B2 - 工作機械用ワ−ク位置決め装置

Info

Publication number: JPS601136B2
Application number: JP13877381A
Authority: JP
Inventors: 寛二加藤; 幸男小池
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1981-09-02
Filing date: 1981-09-02
Publication date: 1985-01-12
Also published as: JPS5840240A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はワークの内孔を基準にワークの位置決めをす
る工作機械用ワーク位置決め装置に関する。

従来のかかるワーク位置決め装置としては、例えば第１
，２図に示すようなものがある。

１は図示しない工作機械に固定された拾具本体２にボル
ト３で固定され「ワーク４の内孔５に挿入されるワー
ク位置決め装置の本体である。

６はこの本体１のボア７内に藤線方向に進退可能に挿入
された軸であり、そのスプラィン部８に取り付けられた
ピニオン９が図示しない駆動装置により駆動されるラッ
ク１０と係合して回転されるようになっている。

１０ａはラック軸である。

１１は軸６に鉄着され、該軸６のフランジ部１２によっ
て支持された湊部材である。

襖部材１１の肩部には軸線のまわりに等間隔に複数個所
、額斜面１３及び該傾斜面１３に対して平行なＴ溝１４
から成る穣部が設けられている。１５は挟部材１１のこ
れらの額斜面１３に対応して本体１に穿設された放射方
向の貫通孔であり「１６はこれらの貫通孔１５に摺動
可能に鉄入されたロケートピンである。

ロケートピン１６の軸６側端部には第２図に示すように
前記襖部材１１の懐斜面１３と摺接する額斜面１７が
形成されており、この傾斜面１７に続いて断面Ｔ字形の
突条１８が形成されている。この突条１８は前記Ｔ溝１
４に核入している。その結果、ロケートピン１６は襖部
材１１の鞠方向の動きに応じて本体１から突出して、ワ
ーク４を固定したり、本体１内に後退して固定解除した
りすることができる。１９は軸６に摺動可能に競着され
た裸部材であり、その一端部には前記酸部材１１のＴ
溝１４及び額斜面１３とそれぞれ同様ではあるが逆向き
のＴ溝２１及び煩斜面２０からなる渓部が設けてある。

この襖部材１９は軸６の先端のねじ部２２に螺合された
ねじブッシュ２３にボルト２４で固着されている。軸６
は矢印Ａ方向に回転されるときねじブッシュ２３に対し
て図で上向きに相対移動するようになっている。２５は
前記ロケートピン１６と同機の煩斜面２９と突条３０と
を有し、それぞれ襖部材１９側の傾斜面２０とＴ溝２１
とに係合して前記ロケートピン１６と同様に該潔部材１
９の鞠方向の動きに応じて、突出又は後退し突出した時
にワーク４を固定するロケートピンである。

２６は本体１にビス２７で固着された蓋体である。

このような構成の工作機械用ワ−ク位置決め装置でワー
ク４を位置決めする場合、まず本体１がワーク４の内孔
５内に進入するようにワーク４をその高さ方向の位置を
規定する仮層台２８上に戦暦する。次いで、ラック軸１
０ａをその軸線方向に駆動させ、ピニオン９を介して軸
６を矢印Ａ方向に回転させると、ロケートピン１６と係
合しており回転できない穣部材１１には軸６のフランジ
部１２を介して矢印Ｃで示す上向きの力が与えられ、一
方、ロケートピン２５と係合しており回転できない襖部
材１９には、ねじブッシュ２３を介して矢印Ｂで示す下
向きの力が与えられる。その結果ロケートピン１６及び
２５のいづれもが本体１から放射方向に突出してワーク
４の内孔５の壁面を押圧することにより、ワーク４がそ
の内孔５を基準に位置決めされることとなる。しかしな
がら、このような従来の工作機械用ワーク位置決め装置
にあっては、装置の本体１が工作機械に固定された治具
本体２に固定されており移動させることができなかった
ため、ワークを位置決めした後、軸線方向の位置調整を
行なうことができないという問題点があった。

この発明はこのような従釆の問題点に着目してなされた
もので、拾具基台に対して移動可能で、その移動により
先端部をワークの内孔に挿入可能な本体と、該本体に対
してそれぞれ移動可能でかつ互いに逆向きの換部を有す
る第１及び第２の渓部材と、該第１及び第２の穣部村を
互いに相対移動させる手段を備えた伸縮自在な自在継手
装置と、この自在継手装置の駆動手段と、前記第１及び
第２の襖部材の相対移動に応じて前記拾具本体から放射
方向に突出または後退し、突出したときにワークの内孔
を押圧してワークを固定する第１及び第２のロケートピ
ンと、前記本体と前記第１及び第２の襖部材とを一体的
に移動させる本体移勤手段とを具備する工作機械用ワー
ク位置決め装置により、上記問題点を解決することを目
的としている。以下、この発明を図面に基づいて説明す
る。

第３，４，５図は、この発明の一実施例を示す図である
。まず構成を説明するが、従来と同一の部分には同一の
符号を付してその説明は省略する。第３図において、３
２は図示しない工作機械に固定された治臭基台である。
３３は拾臭基台３２に縦方向に向けて形成された丸孔３
４に取り付けたブッシュであり、３５は該プッシュ３３
に摺動可能に鉄入された工作機械用ワーク位置決め装置
（以下単に位置決め装置と呼ぶ）の略円筒形の本体であ
る。

この本体３５には外面に第４図に示すようにラック３６
が形成されており、図示しない駆動装置によって駆動さ
れるピニオン３７と係合して本体移動手段を機成してい
る。３９は本体３５のボア４川こ槽動可能に隊入された
略円筒形の第１襖部材であり、上端の肩部には前述した
従来の装置の渓部材１１と同様にＴ溝４１及び煩斜面４
２から成る襖部が軸線のまわりに１２０度間隔で３個所
形成されている。

４３は本体３５に前記煩斜面４２と対向させて１２０度
間隔で３個所放射方向に向けて穿設された貫通孔である
。

これらの貫通孔４３にはそれぞれブッシュ４４が取り付
けられており、このプッシュ４４には第１のロケ−トピ
ン４５が糟動可能に鉄入されている。第１のロケートピ
ン４５の内側の端部には、前述した従釆の装置のロケー
トピン１６と同様に、断面Ｔ字状の突条４６を有し、第
１渓部材３９の傾斜面４２と摺接する傾斜面４７が形成
されており、突条４６は第１裸部材３９のＴ溝４１に鉄
入している。４８は第１襖部材３９に摺動可能に鉄入さ
れた軸であり、４９は軸４８の上端に向いこ取り付けら
れ、第１標部材３９の上端部に穿設した貫通孔に摺動可
能に蕨挿された第２襖部材である。

第２換部村４９の上端部には円盤状の頭部５０が形成さ
れており、その周面５１は本体３５のボア４０の内面と
摺接している。この頭部５０には、前記第１換部材３９
の傾斜面４２とは逆の傾斜を有する懐斜面５３及びこれ
に続くＴ溝５２から成る襖部が軸線のまわりに１２０度
間隔で３個所形成されている。５４は本体３５に１２０
度間隔で３個所放射方向に向けて穿設された貫通孔５５
にブッシュ５６を介して摺動可能に鉄入された第２のロ
ケートピンである。

この第２のロケートピン５４の第２換部材４９側の端部
には前記第１のロケートピン４５と同様に断面Ｔ字形の
突条５７及び、第２換部村４９の傾斜面５３と摺接する
煩斜面５８が形成されており、突条５７は第２襖部材４
９のＴ溝５２に豚入している。５９は本体３５に取り付
けられた蓋体である。

６１は軸４８の下端部に該軸４８の鞠線に直角に穿設さ
れた矩形の貫通孔６２を貫通し、第１礎部材３９に取り
付けられたニードルベアリング６３に支持されたカム軸
である。

カム軸６１の一端部には貫通孔６２内に位置して偏心カ
ム本体６４が形成されており、偏心カム本体６４の先端
には回転ローラ６５が取り付けられている。これらのカ
ム本体６４及びｏーラ６５で、第１及び第２の裸部材３
９，４９を互いに相対移動させる手段を構成する。また
、カム軸６１の池端はユニバーサルジョイント６６を介
してスプラィン軸８７の一端に連結されている。スプラ
ィン軸６７と結合する雌スプラィン軸６８の−端はユニ
バーサルジョイント６９を介して、拾臭基台３２に取り
付けられたボールベアリング７０に支持された軸７１の
一端に連結されている。該軸７１の池端は、治具基台３
２に固定された駆動手段としてのロータリシリンダ７２
の出力軸７３に連結されている。前記カム軸６１、ユニ
バーサルジョイント６６，６９、スプラィン軸６７，６
８、軸７１は組み合わさって伸縮可能な自在継手装置７
４を構成している。７５は拾具基台３２上に設けられた
ワーク載層用の仮層台である。

次に作用を説明する。ワーク４を適当な高さの仮置台７
５上に仮鷹きした後「ピニオン３７を作動させてロケ
ート装置の本体３５を所定の高さまで上昇させ、ワーク
４の内孔５内に挿入する。

このとき、本体３５と共に該本体３５に組み込まれた軸
４８、第１、第２機部材３９，４９、ロケートピン４５
，５４およびカム軸６１も一体となって上昇するが、自
在継手装置７４がユニバーサルジョイント６６，６９部
分で折れ曲がると共にスプライン軸６７，６８部分で伸
長するため、ボールベアリング７０およびロータリシリ
ンダ７２には何ら支障は生じない。次いでロータリシリ
ンダ７２を所定の方向に回敷させ、スプラィン軸等を第
３図に矢印Ｄで示す方向に回動させると、偏０カム本体
６４の先端の回転ローラ６６が第５図に矢印Ｂで示すよ
うに矩形の貫通孔６２の底辺７６を押圧する。その結果
、軸４８は押し下げられ（第３図の矢印Ｆ方向に移動し
、軸４８と一体に下降する第２探部材４９の頃斜面５３
が、沼接している第２のロケートピン５４の傾斜面５８
を押圧して該ロケートピン５４を貫通孔５５から本体３
５の外側へ突出させる。ロケートピン５４の先端がワー
ク４の内孔５の壁面に当接してつかえ、軸４８が固定さ
れて下降できなくなると、カム軸６１が回転ローラ６５
を支点として第５図の矢印Ｇ方向に持ち上がるため第１
裸部村３９も本体３５、軸４８、第２襖部材４９と摺接
しながら共に上昇（第３図の矢印日方向に移動）する。
その結果、第１襖部村３９に押圧されたロケートピン４
５が前記ロケートピン５４同様に貫通孔４３から突出し
、その先端がワーク４の内孔５の壁面に当接してつかえ
、ワーク４の位置決めがなされる。つまり、偏○カムの
働きで第１及び第２の穣部材が互いに相対移動すること
により第１及び第２のロケートピンをほぼ同時に突出さ
せて位置決めを行なうのである。なお、前記カム軸６１
が回転ローラ６５を支点として持ち上がるときにも、前
述した本体３５が上昇するときと同様に回転軸７４がユ
ニバーサルジョイント６６，６９部分で折れ曲ると共に
スプライン軸６７，６８部分で伸長するため、ボールベ
アリング７０およびロータリシリンダ７２には何ら支障
は生じない。ワーク４のロケートがなされたところで仮
層台７５を取り去り、再びピニオン３７を作動させて本
体３５を昇降させ、ワーク４の高さ方向の位置調整を行
ない、図示を省略したクランプ装置でワークをクランプ
し、ワークの加工を行なう。一方、ワーク４の位贋決め
を解除する場合には、ロータリシリンダ７２を前記と逆
の方向に回動させてスプラィン軸等を第３図の矢印○と
は逆の方向に回動させると、偏０カム本体６４が第５図
で反時計方向に回敷し、ローラ６５が貫通孔６２の頂辺
７７を上方に押圧する。その結果、第１襖部材３９と第
２深部材４９とが互いに、位置決め時とは反対方向に相
対移動し、それぞれの擬部により第１及び第２のロケー
トピン４５，５４は後退して、ワーク４の位置決めが解
除される。次いで、ピニオン３７を作動させて本体３５
を下降させて、ワーク４の取出しを容易にし、しかる後
図示省略したクランプを解除してワークを取出す。以上
説明してきたようにこの発明によれば、工作機械用ワー
ク位置決め装置の本体を昇降可能としたため、ワークを
位置決めした後に該ワークの軸線方向の位置調整を行な
うことができ、ワークの中心軸に対する位置決めならび
に軸線方向の位置決めを容易に行なうことができるとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の工作機械用ワーク位置決め装置の正面断
面図、第２図は第１図のロー０矢視断面図、第３図はこ
の発明に係る工作機械用ワーク位置決め装置の一実施例
を示す正面断面図、第４図は第３図の工作機械用ワーク
位置決め装置の本体の部分背面図、第５図は第３図のＶ
−Ｖ矢視断面図である。４……ワーク、５……ワークの内孔、３２……治具基台
、３５…・・・本体、３６・・・・・・本体移動手段と
してのラック、３７・・…・本体移動手段としてのピニ
オン、３９・・…・第１鞍部材、４５，５４・・・・・
・ロケートピン、４９・・・・・・第２換部材、６４・
・・・・・偏心カム、７２・・・…駆動手段としてのロ
ータリシリンダ、７４・…−・伸縮自在な自在継手装置
。第２図第３図第１図第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

１治具基台に対して移動可能で、その移動により先端
部をワークの内孔に挿入可能な本体と、この本体に対し
てそれぞれ移動可能で、かつ互いに逆向きの楔部を有す
る第１及び第２の楔部材と、該第１及び第２の楔部材を
互いに相対移動させる手段を備えた伸縮自在な自在継手
装置と、この自在継手装置の駆動手段と、前記第１及び
第２の楔部材の相対移動に応じて前記治具本体から放射
方向に突出又は後退し突出したときにワクの内孔を押圧
してワークを固定する第１及び第２のロケートピンと、
前記本体と前記第１及び第２の楔部材とを一体的に移動
させる本体移動手段とを具備することを特徴とする工作
機械用ワーク位置決め装置。