JPS60113651A - リニアモ−タ - Google Patents
リニアモ−タInfo
- Publication number
- JPS60113651A JPS60113651A JP21980183A JP21980183A JPS60113651A JP S60113651 A JPS60113651 A JP S60113651A JP 21980183 A JP21980183 A JP 21980183A JP 21980183 A JP21980183 A JP 21980183A JP S60113651 A JPS60113651 A JP S60113651A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- gap
- motor
- thrust
- magnetic pole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、可動子および固定子が複数の歯状の凹凸の磁
極歯を有し、直運運動をするりニアモータに関するもの
である。
極歯を有し、直運運動をするりニアモータに関するもの
である。
従来例の構成とその問題点
従来の複数の磁極歯を有するリニアモーフは第１図およ
び第２図にその具体構成を示すように、長手方向に、複
数の磁極歯１を有する固定子２と。
び第２図にその具体構成を示すように、長手方向に、複
数の磁極歯１を有する固定子２と。
前記磁極歯１に対向して設けられた複数の磁極歯群３を
備えたコア４と、このコア４に巻回された励磁コイル６
と、前記コア４に当接して設けられた永久磁石６と、こ
の永久磁石６に当接して設けられ、かつ前記固定子２と
コア４とともに磁気回路全構成するヨーク７とからなる
可動子８と、前記コア４に固定されたフレーム９と、こ
のフレーム９に固定された複数の車軸１ｏによって軸支
され、かつ前記固定子２の上面１１を所定の空隙１２ヲ
雉持して転動する車＠１３が設けられていた。
備えたコア４と、このコア４に巻回された励磁コイル６
と、前記コア４に当接して設けられた永久磁石６と、こ
の永久磁石６に当接して設けられ、かつ前記固定子２と
コア４とともに磁気回路全構成するヨーク７とからなる
可動子８と、前記コア４に固定されたフレーム９と、こ
のフレーム９に固定された複数の車軸１ｏによって軸支
され、かつ前記固定子２の上面１１を所定の空隙１２ヲ
雉持して転動する車＠１３が設けられていた。
上記のような構成において、図示しない開側１装置によ
り、前記の複数の励磁コイル５を所定の順序あるいは組
み合せで励磁することにより、公知のリニアパルスモー
タやリニアザーボモータと同様、固定子２の長手方向に
溢って可動子８が、直進移動する。
り、前記の複数の励磁コイル５を所定の順序あるいは組
み合せで励磁することにより、公知のリニアパルスモー
タやリニアザーボモータと同様、固定子２の長手方向に
溢って可動子８が、直進移動する。
しかしながら上記のような構成では、固定子２と可動子
８との間の空隙１２が一定であるため、移動時の推力を
太きぐするために空隙１２を小さくするとコギング力も
大きくなり、れ１」度の高い位置決めが困難であった。
８との間の空隙１２が一定であるため、移動時の推力を
太きぐするために空隙１２を小さくするとコギング力も
大きくなり、れ１」度の高い位置決めが困難であった。
１だコギング力の影響を１１イ減して高精度の位置決め
を行なうために空隙１２全太きくすると、移動時の推力
が低下するという欠点を有していた。
を行なうために空隙１２全太きくすると、移動時の推力
が低下するという欠点を有していた。
発明の目的
本発明は上記欠点に鑑み、直進移動時は固定子と可動子
との間の空隙を小さくして大きな推力全発生させ、位置
決め停止時には空隙を太きくしてコギング力を小さくし
高い精度の位置決め制御が容易にできるリニアモータを
提供するものである。
との間の空隙を小さくして大きな推力全発生させ、位置
決め停止時には空隙を太きくしてコギング力を小さくし
高い精度の位置決め制御が容易にできるリニアモータを
提供するものである。
発明の構成
本発明は、複数の凹凸の磁極歯を有する固定子と、この
固定子の磁極歯に対向する複数の磁極歯を設けた可動子
と、固定子と可動子との間の空隙を可変にするように可
動子に設けられた空隙可変部とから構成されたりニアモ
ータで、移動時には空隙を小さくして推力を太きクシ、
位置決め停止時には空隙を大きくしてコギング力を小さ
くし位置決め制御全容易ならしめるという特有の効果を
有する。
固定子の磁極歯に対向する複数の磁極歯を設けた可動子
と、固定子と可動子との間の空隙を可変にするように可
動子に設けられた空隙可変部とから構成されたりニアモ
ータで、移動時には空隙を小さくして推力を太きクシ、
位置決め停止時には空隙を大きくしてコギング力を小さ
くし位置決め制御全容易ならしめるという特有の効果を
有する。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。
明する。
第３図において、１４は長手方向に凹凸の磁極１旨１６
全有する固定子、１６は前記磁極歯１５に対向して設け
られた複数の磁極歯１７を有するコア１８と、このコア
１８に巻回された複数の励磁コイル１９と、前記コア１
８に当接する永久磁石２０と、この永久磁石２０に当接
し前記コア１８と固定子１４とともに礎気回路を構成す
る石−り２１と、前記コア１８と永久磁石２０とヨーク
２１とを保持するフレーム２２とからなる可動子である
。２３は、この可動子１６と前記固定子１４との間の空
隙を可変にする空隙可変部であり、本体２４に固定され
たモータ２６と、このモータ２６の回転運動をベルト２
６を介［〜で伝達される複数の軸２γとからなっており
、この軸２７の先端には前記フレーム２２に螺合するね
じ２８が設けられ、かつ他端には前記ベルト２６とがみ
合う複数のプーリ２９が固定され、さらに前記軸２７は
本体２４によって軸方向に固定され、かつ回転自在に軸
支されている。
全有する固定子、１６は前記磁極歯１５に対向して設け
られた複数の磁極歯１７を有するコア１８と、このコア
１８に巻回された複数の励磁コイル１９と、前記コア１
８に当接する永久磁石２０と、この永久磁石２０に当接
し前記コア１８と固定子１４とともに礎気回路を構成す
る石−り２１と、前記コア１８と永久磁石２０とヨーク
２１とを保持するフレーム２２とからなる可動子である
。２３は、この可動子１６と前記固定子１４との間の空
隙を可変にする空隙可変部であり、本体２４に固定され
たモータ２６と、このモータ２６の回転運動をベルト２
６を介［〜で伝達される複数の軸２γとからなっており
、この軸２７の先端には前記フレーム２２に螺合するね
じ２８が設けられ、かつ他端には前記ベルト２６とがみ
合う複数のプーリ２９が固定され、さらに前記軸２７は
本体２４によって軸方向に固定され、かつ回転自在に軸
支されている。
３０は前記本体２４に固定された車軸３１に軸支され、
かつ前記固定子１４の上面３２を転動する車輪である。
かつ前記固定子１４の上面３２を転動する車輪である。
以」二のように構成されたりニアモータについて。
以下その動作を説明する。
１ず、リニアモータの直進運動は、従来の公知のリニア
パルスモークやリニアザーボモータト同様、励磁コイル
１９を図示しない制御装置により、所定の順序あるいは
組み合せで順次励磁することにより、固定子１４の長手
方向にＯｆ動子１６が推力を受け、車輪３ｏが転動し、
直進運動を行なう。
パルスモークやリニアザーボモータト同様、励磁コイル
１９を図示しない制御装置により、所定の順序あるいは
組み合せで順次励磁することにより、固定子１４の長手
方向にＯｆ動子１６が推力を受け、車輪３ｏが転動し、
直進運動を行なう。
この際、移動時の推力を太きくして始動時の立」ニリを
早め、かつ最高速度を高めるために、前記モータ２５を
図示しない制御部からの信号により駆動し、ベルト２６
を介して回転運動を軸２７に伝達することにより、ねじ
２８が回転し、可動子１６は本体２４に対して矢印Ｂ方
向に移動し、その結果可動子１６と固定子１４との間の
空隙３２が小さくなる。
早め、かつ最高速度を高めるために、前記モータ２５を
図示しない制御部からの信号により駆動し、ベルト２６
を介して回転運動を軸２７に伝達することにより、ねじ
２８が回転し、可動子１６は本体２４に対して矢印Ｂ方
向に移動し、その結果可動子１６と固定子１４との間の
空隙３２が小さくなる。
上記の状態で可動子１６が固定子１４の長手方向に移動
し、図示しない制御装置により位置決め停止制御が行な
われる。このとき、所定の制御動作によりモータ２６を
前記と逆方向に１駆動し、前記ねじ２８を回転させ可動
子１６のフレーム２２にねじ込むことにより、前記可動
子１６は本体２４に対して矢印Ｃ方向に移動し、その結
果可動子１６と固定子１４との間の空隙３２は大きくな
り、高精度の位置決め停止制御に不都合なコギング力が
小さくなる。
し、図示しない制御装置により位置決め停止制御が行な
われる。このとき、所定の制御動作によりモータ２６を
前記と逆方向に１駆動し、前記ねじ２８を回転させ可動
子１６のフレーム２２にねじ込むことにより、前記可動
子１６は本体２４に対して矢印Ｃ方向に移動し、その結
果可動子１６と固定子１４との間の空隙３２は大きくな
り、高精度の位置決め停止制御に不都合なコギング力が
小さくなる。
なお、モータ２５を駆動するタイミングや回転方向およ
び回転量は、すべて図示しない制御装置や速度検出手段
および位置検出手段の信号等によって制御される。
び回転量は、すべて図示しない制御装置や速度検出手段
および位置検出手段の信号等によって制御される。
以上のように本実施例によれば、固定子と可動子との間
の空隙を可変できる空隙可変部を設けることにより、移
動時は空隙を小さくし推力を大きくして加速力や最高速
度を高め、位置決め停止時には空隙を太きくしてコギン
グ力を小さくシ、高精度の位置決め制御を容易にするこ
とができる。
の空隙を可変できる空隙可変部を設けることにより、移
動時は空隙を小さくし推力を大きくして加速力や最高速
度を高め、位置決め停止時には空隙を太きくしてコギン
グ力を小さくシ、高精度の位置決め制御を容易にするこ
とができる。
なお、本実施例においで可動子１６は永久磁石２０全含
む磁気回路構成としたが、励磁コイル１９のみを磁力発
生源とする構成でもよい。
む磁気回路構成としたが、励磁コイル１９のみを磁力発
生源とする構成でもよい。
１だ、空隙可変部２３はモータ２５の回転運動をねじ２
８によって直進運動に変換する機構としたが、そ−タ２
５は、ラックとビニオンによる回転発生機構としてもよ
く、また直接的にフレーム２２と本体２４との矢印Ｂお
よびＣ方向の相対位置を変える直進機構でもよい。
８によって直進運動に変換する機構としたが、そ−タ２
５は、ラックとビニオンによる回転発生機構としてもよ
く、また直接的にフレーム２２と本体２４との矢印Ｂお
よびＣ方向の相対位置を変える直進機構でもよい。
発明の効果
以」二のように本発明のりニアモータは、長手方向に複
数の凹凸の磁極歯を有する固定子と、この固定子の磁極
歯に対向する複数の磁極歯を設けた可動子と、固定子と
可動子との間の空隙を可変にするように可動子に設けら
れた空隙可変部を備えることにより、可動子が移動時は
空隙を小さくして推力を太きくし、加減速力や最高速度
を高め、位置決め停止時には空隙を太きくしてコギング
力を小さくし、高い精度の位置決め制御を容易にするこ
とができ、その実用的効果は犬なるものかある。
数の凹凸の磁極歯を有する固定子と、この固定子の磁極
歯に対向する複数の磁極歯を設けた可動子と、固定子と
可動子との間の空隙を可変にするように可動子に設けら
れた空隙可変部を備えることにより、可動子が移動時は
空隙を小さくして推力を太きくし、加減速力や最高速度
を高め、位置決め停止時には空隙を太きくしてコギング
力を小さくし、高い精度の位置決め制御を容易にするこ
とができ、その実用的効果は犬なるものかある。
第１図は従来のりニアモータの進向方向に平行な方向の
断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は本発
明の実施例におけるリニアモータの隙可変部、２４・・
・・・・本体。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第３図
断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は本発
明の実施例におけるリニアモータの隙可変部、２４・・
・・・・本体。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第３図
Claims (1)
- 長手方向に複数の凹凸の磁極歯を有する固定子と、この
固定子の磁極歯に対向する複数の磁極歯を設けた可動子
と、この可動子を前記固定子に対し、空隙を設けて支持
する本体と、前記固定子と一可動子との間の空隙を可変
にするように可動子に設けられた空隙可変部とを備えた
りニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21980183A JPS60113651A (ja) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | リニアモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21980183A JPS60113651A (ja) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | リニアモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60113651A true JPS60113651A (ja) | 1985-06-20 |
Family
ID=16741245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21980183A Pending JPS60113651A (ja) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | リニアモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60113651A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62115780U (ja) * | 1986-01-10 | 1987-07-23 | ||
| JPS6344683U (ja) * | 1986-09-08 | 1988-03-25 | ||
| US9729039B2 (en) | 2013-12-17 | 2017-08-08 | Fanuc Corporation | Linear drive unit with a magnetic gap changing mechanism |
| WO2019162001A1 (de) * | 2018-02-26 | 2019-08-29 | Krones Ag | Verfahren und vorrichtung zur justage eines transportfahrzeugs für eine behälterbehandlungsanlage |
| WO2019238283A1 (de) * | 2018-06-15 | 2019-12-19 | Krones Ag | Mover für eine transportvorrichtung |
| WO2020221855A1 (en) * | 2019-04-30 | 2020-11-05 | Hyper Poland Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia | Linear motor and systems therewith |
-
1983
- 1983-11-22 JP JP21980183A patent/JPS60113651A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH043588Y2 (ja) * | 1986-01-10 | 1992-02-04 | ||
| JPS62115780U (ja) * | 1986-01-10 | 1987-07-23 | ||
| JPS6344683U (ja) * | 1986-09-08 | 1988-03-25 | ||
| JPH043586Y2 (ja) * | 1986-09-08 | 1992-02-04 | ||
| US9729039B2 (en) | 2013-12-17 | 2017-08-08 | Fanuc Corporation | Linear drive unit with a magnetic gap changing mechanism |
| CN111788765B (zh) * | 2018-02-26 | 2023-03-31 | 克朗斯股份公司 | 用于调整容器处理系统的运输工具的方法和装置 |
| WO2019162001A1 (de) * | 2018-02-26 | 2019-08-29 | Krones Ag | Verfahren und vorrichtung zur justage eines transportfahrzeugs für eine behälterbehandlungsanlage |
| CN111788765A (zh) * | 2018-02-26 | 2020-10-16 | 克朗斯股份公司 | 用于调整容器处理系统的运输工具的方法和装置 |
| US11904700B2 (en) | 2018-02-26 | 2024-02-20 | Krones Ag | Method and device for adjusting a transport vehicle for a container-handling system |
| WO2019238283A1 (de) * | 2018-06-15 | 2019-12-19 | Krones Ag | Mover für eine transportvorrichtung |
| US11254521B2 (en) | 2018-06-15 | 2022-02-22 | Krones Ag | Mover for a transport apparatus |
| CN112262093A (zh) * | 2018-06-15 | 2021-01-22 | 克朗斯股份公司 | 用于运输设备的动子 |
| WO2020221855A1 (en) * | 2019-04-30 | 2020-11-05 | Hyper Poland Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia | Linear motor and systems therewith |
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