JPH043588Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ａ 産業上の利用分野 この考案はリニアモータの可動子と固定子間の
ギヤツプの調整装置に関するものである。

ｂ 従来の技術 リニアモータの可動子と固定子間のギヤツプ
は、一様で一定の値にする必要がある。例えば、
リニアパルスモータにおいて、１次側可動子の各
極と２次側固定子間のギヤツプが異なる場合に
は、推力が不揃いになり、各ステツプ毎の移動距
離に差が生じ、位置決め精度が悪化する。

リニアパルスモータの可動子と固定子間のギヤ
ツプの調整には、次のようなものがある。第２図
に示すものは偏心軸ローラ方式（偏心カムフオロ
ア方式ともいう）で、可動子１のフレーム５に装
着された４個のローラ７の軸が固定軸と偏心して
おり、止めナツト９を弛め、固定軸を廻すことに
より、ローラ軸を上下方向へ移動させ、可動子１
の磁極Ｐと固定子３のギヤツプｇを調整するもの
である。この方式は、構造が簡単であるが、ロー
ラの微調整及び調整した固定軸を止めナツト９で
確実に固定することがむつかしい。

第３図に示すものは押しねじ方式で、可動子１
のフレーム５に、磁極Ｐを保持した磁極ホルダ１
１を、固定用ボルト１３と押しねじ１５によつ
て、ギヤツプｇが一様になるように調整し、固定
するものである。この方式はねじのピツチの最小
寸法に限度があり、微調整がむつかしい。

第４図に示すものはシム方式で、可動子のフレ
ーム５と磁極ホルダ１１の間にシム１７を挿入
し、ギヤツプｇを一様にするものである。この方
式も構造が簡単であるが、シムの厚さを所要の大
きさに加工することがむつかしい。

第５図に示すものは楔板方式で、可動子のフレ
ーム５と磁極ホルダ１１の間に楔板１９を挿入
し、楔板を左右方向へ移動させ、ギヤツプｇを調
整するものである。この方式は微調整が可能であ
るが、楔板が一枚であるので、各磁極Ｐと固定子
３とのギヤツプｇを同一の値に調整することがむ
つかしい。

ｃ 考案が解決しようとする問題点 前記のように、従来の可動子と固定子のギヤツ
プの調整装置には、それぞれ調整作業や部品加工
等に問題がある。この考案はこのような点に着目
してなされたもので、ギヤツプ調整を簡単で、ま
た正確に行うことの出来る装置を提供することを
目的とするものである。

ｄ 問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために、本考案は、固定子
の両側に設けた走行路上を、可動子のフレームに
備えた複数の走行用ローラを転動自在に設け、か
つ可動子と固定子とのギヤツプを調節自在に設け
てなるリニアモータのギヤツプ調整装置にして、
前記フレームの形状を、天井プレートの両側から
脚部を垂設し、この両脚部の下部に前記複数の走
行用ローラを備えた態様で下方に開口した溝形に
形成して設け、可動子における複数の磁極を垂設
支持した板状の中間部材を前記フレームの内側に
配置して設けると共に、この中間部材を上下に調
節すべく前記天井プレートを上下動自在に貫通し
た複数の固定用ボルトを上記中間部材に螺合して
設け、前記天井プレートの下面あるいは中間部材
の上面の複数箇所に傾斜面を形成して設け、上記
各傾斜面に接合する傾斜面を備えた複数の楔部材
を、前記天井プレートと中間部材との間に介在し
て設けると共に上記各楔部材を各傾斜面に沿う方
向へ移動調節するための複数の押し引きボルトを
前記脚部にそれぞれ螺着してなるものである。

ｅ 作用 前記のように構成されているので、楔部材の１
つを傾斜面に沿つて移動させれば、その部分の可
動子のフレームと磁極ホルダ間の距離が変り、そ
の楔部材の下部の磁極と固定子のギヤツプを、ほ
ぼ他に無関係に、所定値に簡単に、確実に微調整
することができる。

ｆ 実施例 次にこの考案の実施例について第１図ａ，ｂに
基づいて説明する。このリニアパルスモータは、
前記のように１次側可動子１と２次側固定子３と
からなり、可動子１はフレーム５の下部に４個の
走行用ローラ２１、案内用ローラ２３を備え、固
定子３の両側の走行路２５に沿つて走行する。フ
レーム５の内部には、４個の磁極Ｐがあり、これ
らは、磁極ホルダ１１に固定された中間部材２７
を介して、４本の固定用ボルト２９によつてフレ
ーム５に取付けてある。前記の中間部材２７の上
面と、フレーム５の内面との間には４個の楔部材
３１が、押し引きボルト３３によつて移動自在に
設けてある。楔部材３１は左右が１対をなし、そ
の傾斜方向が反対になつており、これに対応して
フレーム５の勾配も反対方向になつている。

より詳細には、第１図ａ，ｂより明らかなよう
に、前記フレーム５は、水平な天井プレートの両
側から脚部を垂設して、下方に開口した溝形に形
成してあつて、上記両脚部の下部に、前記走行路
２５上を転動自在であるように複数の走行用ロー
ラ２１が回転自在に支承されているものである。
そして、複数の磁極Ｐを垂設支持した板状の中間
部材２７が前記フレーム５の内側に配置してあ
り、前記天井プレートを貫通した複数の固定用ボ
ルト２９が上記中間部２７に螺着してある。さら
に、上記中間部２７を上下に調節すべく、前記天
井プレートの下面の複数箇所に傾斜面が形成して
あり、そして、前記天井プレートと中間部２７と
の間の複数箇所に楔部材３１が前記傾斜面に沿う
方向へ移動調節自在に介在してあるものである。

各磁極Ｐにはそれぞれ励磁コイルＣを備えてお
り、また、各磁極の下面及び固定子３の上面に
は、ピツチτの歯が設けてあり、励磁コイルＣを
所定の順序で励磁することにより可動子１を（1/
４）τのステツプで歩進させることができるもの
である。

このように構成されているので、固定用ボルト
２９を弛めて、４個の押し引きボルト３３を押し
込み、または引き出すと楔部材３１が左右方向へ
移動し、各磁極の下面と固定子の上面の間のギヤ
ツプが変化するので、これを一様に所定値になる
ように微調整することができる。調整後は固定用
ボルト２９によつて各磁極は固定される。このよ
うにして、可動子と固定子のギヤツプを簡単に、
また確実に微調整することができる。なおこの考
案は、リニアパルスモータに限らず、一般に各種
のリニアモータにも利用できるものである。

ｇ 考案の効果 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、固定子３の両側に設けた
走行路２５上を、可動子１のフレーム５に備えた
複数の走行用ローラ２１を転動自在に設け、かつ
可動子１と固定子３とのギヤツプｇを調節自在に
設けてなるリニアモータのギヤツプ調整装置にし
て、前記フレーム５の形状を、天井プレートの両
側から脚部を垂設し、この両脚部の下部に前記複
数の走行用ローラ２１を備えた態様で下方に開口
した溝形に形成して設け、可動子１における複数
の磁極Ｐを垂設支持した板状の中間部材２７を前
記フレーム５の内側に配置して設けると共に、こ
の中間部材２７を上下に調節すべく前記天井プレ
ートを上下動自在に貫通した複数の固定用ボルト
２９を上記中間部材２７に螺合して設け、前記天
井プレートの下面あるいは中間部材２７の上面の
複数箇所に傾斜面を形成して設け、上記各傾斜面
に接合する傾斜面を備えた複数の楔部材３１を、
前記天井プレートと中間部材２７との間に介在し
て設けると共に上記各楔部材３１を各傾斜面に沿
う方向へ移動調節するための複数の押し引きボル
ト３３を前記脚部にそれぞれ螺着してなるもので
ある。

上記構成より明らかなように、本考案において
は、可動子１におけるフレーム５は下方に開口し
た溝形に形成してあつて、このフレーム５の内側
に配置した板状の中間部材２７に複数の磁極Ｐが
垂設支持されているものである。そして、前記中
間部材２７はフレーム５の天井プレートを貫通し
た複数の固定用ボルト２９に支持されており、か
つ上記中間部材２７と天井プレートとの間の複数
箇所に楔部材３１を位置調節自在に介在してある
ものである。

したがつて本考案によれば、各楔部材３１の位
置を調節することにより、フレーム５に対する中
間部材２７の相対的な上下位置あるいは傾斜を調
節できることとなり、この中間部材２７に支持さ
れた複数の磁極Ｐと固定子３とのギヤツプｇを正
確に調節することができるものである。また、本
考案によれば、中間部材２７の調節を複数の楔部
材３１により行なう構成であるから、中間部材２
７と楔部材３１は大きな面接触となるものであ
る。したがつて、複数の固定用ボルト２９でもつ
て中間部材２７を強固に締付け固定しようとする
とき、中間部材２７を撓ませるようなことがな
く、調節した前記ギヤツプｇを正確に維持できる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ａはこの考案の実施例の平面図、同じく
ｂは正面図である。第２図、第３図、第４図、第
５図は、それぞれ従来の偏心軸ローラ方式、押し
ねじ方式、シム方式、楔板方式を示した説明図で
ある。図面中の同一符号は同一物又は相等物を示
す。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、１……
可動子（１次側）、３……固定子（２次側）、５…
…フレーム、７……偏心ローラ、９……固定ナツ
ト、１１……磁極ホルダ、１３……固定用ボル
ト、１５……押しねじ、１７……シム、１９……
楔板、２７……中間部材、２９……固定用ボル
ト、３１……楔部材、３３……押し引きボルト、
Ｐ……磁極、ｇ……ギヤツプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定子３の両側に設けた走行路２５上を、可動
   子１のフレーム５に備えた複数の走行用ローラ２
   １を転動自在に設け、かつ可動子１と固定子３と
   のギヤツプｇを調節自在に設けてなるリニアモー
   タのギヤツプ調整装置にして、前記フレーム５の
   形状を、天井プレートの両側から脚部を垂設し、
   この両脚部の下部に前記複数の走行用ローラ２１
   を備えた態様で下方に開口した溝形に形成して設
   け、可動子１における複数の磁極Ｐを垂設支持し
   た板状の中間部材２７を前記フレーム５の内側に
   配置して設けると共に、この中間部材２７を上下
   に調節すべく前記天井プレートを上下動自在に貫
   通した複数の固定用ボルト２９を上記中間部材２
   ７に螺合して設け、前記天井プレートの下面ある
   いは中間部材２７の上面の複数箇所に傾斜面を形
   成して設け、上記各傾斜面に接合する傾斜面を備
   えた複数の楔部材３１を、前記天井プレートと中
   間部材２７との間に介在して設けると共に上記各
   楔部材３１を各傾斜面に沿う方向へ移動調節する
   ための複数の押し引きボルト３３を前記脚部にそ
   れぞれ螺着してなることを特徴とするリニアモー
   タのギヤツプ調整装置。