JPS6011284Y2 - 揺動形アクチユエ−タの中間停止機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、回転形往復運動をする揺動形アクチュエータ
の中間停止機構に関するものである。

シリンター内に嵌挿したローターのフランジ間にベーン
を定着し、油圧によりローターが回転させられ、ベーン
がフランジ間に挟設したストッパーに当接することによ
ってローターの回転が止まるようにしたタイプの揺動形
アクチュエータにおいては、ベーンがストッパーから離
れて再びストッパーに当接するまでローターは回転する
が、その中途においてもローターの回転を一時停止させ
る必要がある場合がある。

本考案は、そのような要請がある場合にローターを所望
位置で確実に停止させることができる揺動形アクチュエ
ータの中間停止機構を提供することを目的とするもので
ある。

本考案はシリンダ一端面を閉塞するフットフランジの一
方に挿通孔を穿設し、他方のフットフランジには上記挿
通孔に対応する位置に直動シリンダーを定着し、該直動
シリンダーにスプリングを介して上記挿通孔に挿通する
ロックピンを取り付け、挿通孔に連通ずるようにしてロ
ックピンが嵌入する係止孔を適宜数穿設した継手フラン
ジをローターシャフトに設置したことを特徴とする揺動
形アクチュエータの中間停止機構であって、図面はその
実施例を示すものである。

図中１はシリンダー２の一端を閉塞するとともに軸受３
を保持するフットフランジで、その下部に直動シリンダ
ー４を定着する。

直動シリンダー４にはスプリング５を介してロックピン
６を取り付ける。

ロックピン６はスプリング５によって常に前方に押圧さ
れており、直動シリンダー４を作動させることにより後
退する。

７はシリンダー２の他端を閉塞するとともに軸受３ａを
保持するフットフランジで、その下部の直動シリンダー
４に対応する位置に、ロックピン６を挿通するための挿
通孔８を穿設する。

９はフットフランジ７の挿通孔８穿設位置に定着した外
部ストッパーで、挿通孔８と連通ずる透孔１０を穿つ。

１１は継手フランジで、その下半部に上記ロックピン６
の先端が嵌入する係止孔１２を穿つ。

係止孔１２はローターを停止させる角度、回数に応じて
適宜数設ける。

図示したものは回転角度４５度間隔で３個穿設しである
。

１３はローターの回転を規制するための遮止体で、継手
フランジ１１の下半部に係止孔１２を挾んで一対定着す
る。

また、継手フランジ１１をローターシャフト１４に組み
付けた際、遮止体１３が外部ストッパー９を挾むように
設定する。

そして、１５は継手フランジ１１をローターシャフト１
４に定着するためのスプライン管である。

なお、図面には、ケーシング内においてシリンダーを浮
動させるというタイプの揺動形アクチュエータが示され
ており、１６はケーシングでその中にシリンダー２を嵌
挿しである。

１７はローターを構成するフランジで、両者間にベーン
を挟設する。

１８はフランジ１７間に挟入された内部ストッパーで、
適宜大の扶り孔１８ａを設ける。

１９はケーシング１６からシリンダー２を貫いて決り孔
１８ａ内に挿入した芯金で、これによりストッパー１８
の回転方向への動きを規制する。

２０．２１は、ローターの回転方向においてストッパー
１８を跨りように対にして設けたオイルポートであり、
そこからローターを駆動する油圧が出入する。

２２は継手フランジ、２３はスプライン管である。

次に本考案の作用を説明するに、ローターが回転するに
際し、スプリング５は伸び切ってロックピン６が回転始
端の係止孔１２内に嵌入しており、また一方の遮止体１
３の内側面が外部ストッパー９の側面に接圧し、ロー、
ターは回転しえない状態となっている。

そこで、直動シリンダー４を作動させて係止孔１２から
ロックピン６を引き抜くとともに、オイルポート２０な
いし２１からオイルを供給すればローターは回転を始め
る。

その際直動シリンダー４の作動は止められ、ロックピン
６はスプリング５に押圧されてその先端が継手フランジ
１１の内側面に圧接している。

但し、その圧接力は継手フランジ１１の回転を阻害する
程のものではない。

そして、継手１ランジ１１が回転していくとロックピン
６は隣りの係止孔１２に行き当り、そこに嵌入してロー
ターの回転を一時停止させる。

このような作用がくり返され、ロックピン６が回転終端
の係止孔１２に嵌入するに至り、上記とは逆の遮止体１
３が外部ストッパー９に当接し、ローターは停止する。

次に、オイルポート２０，２１におけるオイルの出入関
係を入れ替えて上記同様の操作を行なえば、ローターは
反転することになり、その後は上記同様の中間停止作用
をくり返して元の位置に戻る。

本考案は上述した通りであるから、構造簡易であり、ロ
ーターを回転中途の設定位置で確実に停止させることが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る機構を備えた揺動形アクチュエー
タを示す部分断面正面図、第２図はフットフランジの正
面図、第３図は第２図におけるＡ−Ａ線断面図、第４図
は継手フランジの正面図、第５図は第４図におけるＢ−
Ｂ線断面図である。 符号の説明、１・・・・・・フットフランジ、４・・・
・・・直動シリンダー、５・・・・・・スプリング、６
・・曲ロックピン、７・・・・・・フットフランジ、８
・・・・・・挿通孔、９・・・・・・外部ストッパー
１０・・・・・・透Ｌ １１・・曲継手フランジ、１２
・・・・・・係止孔、１３・・・・・・遮止体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シリンダ一端面を閉塞するフットフランジの一方に挿通
   孔を穿設し、他方のフットフランジには上記挿通孔に対
   応する位置に直動シリンダーを定着し、該直動シリンダ
   ーにスプリングを介して上記挿通孔に挿通するロックピ
   ンを取り付け、挿通孔に連通ずるようにしてロックピン
   が嵌入する係止孔を適宜数穿設した継手フランジをロー
   ターシャフトに設置したことを特徴とする揺動形アクチ
   ュエータの中間停止機構。