JPS60107434A - 車両用制動力保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、上りあるいは下りの急坂路走行時の停車時
には、サービスブレーキの制動力保持を禁止させる車両
用制動力保持装置に関するものである。

（従来技術〕 従来、提案されている車両用制動力保持装置は、サービ
スブレーキによる制動が行われて車両が停車したときに
、そのときの制動力を保持させるものであった。このた
め、坂路での停車時や、自動変速機付き車両における所
謂、クリープ現象によって、車両が移動するのを防止す
るために有効であった。

ところで、制動力保持装置を備えた車両では、上りある
いは下りの坂路での停車時にサービスブレーキによる制
動力が保持される。

例えば、急な下り坂などで停車時ごとに制動力が保持さ
れると、車両を発進させるためには、アクセルペダルを
踏んで制動力保持を解除しなければならず、坂路におい
て車両を低速で発進・停止や惰行を繰り返しながら、走
行するようなことが難しくなる。

〔発明の目的〕

このような従来の問題に鑑み、本発明の目的とするとこ
ろは、上りあるいは下りの急坂路走行での車両停止時に
は、制動力保持が行われないようにすることによって、
坂路走行時に制動力保持が行われることによる運転操作
の煩わしさを解消することにある。

〔発明の構成〕

この目的を達成するために、本発明は、第１図に示す如
く車両のサービスブレーキによる制動力を電磁的に保持
する電磁装置と、サービスブレーキによる制動が行われ
て車両が停車したとき、電磁装置にそのときの制動力を
保持させる制動力保持手段と、少なくとも車両の発進操
作が行われたとき電磁装置による制動力の保持を解除さ
せる解除手段と、車両の傾斜角を検出して上りあるいは
下りの坂路走行状態を検出する傾斜角センサと、この傾
斜角センサによって検出された車両の傾斜角が所定値以
上の場合には、制動力の保持を禁止させる禁止手段と、
を備えることを特徴とする。

〔発明の効果〕

かかる本発明によれば、上りあるいは下りの坂路での停
車時においては、車両の傾斜角が所定値以上の場合には
、制動力保持が行われないので、傾斜が急な下り坂で、
車両を低速で発進・停止や惰行を繰り返しながら走行す
る場合には、停車時ごとにアクセルペダルを踏んで制動
力保持を解除する煩わしさがなく、坂路走行時の運転操
作が円滑かつ容易になる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。

第２図は、一実施例の電気回路図であり、制御回路１０
によって制御されるソレノイド２ｏは、本発明における
電磁装置を構成しており、通電されることによってサー
ビスブレーキのブレーキペダルを踏込み位置に保持させ
るように構成されている。

制御回路１０は、マイクロコンピュータ１２によって構
成されており、このマイクロコンピュータ１２には、入
力回路１１を介して、保持条件あるいは解除条件を満た
すか否かを判定するための種々の信号が入力され、また
、出力回路１３を介して、ソレノイド２０を駆動する信
号を出力するようになっている。

入力回路１１には、ストップランプスイッチ３１とスト
ップランプ３２との直列路におけるスイッチ３１とラン
プ３２との間の信号、車速センサ３３の信号、スロット
ルスイッチ４１の信号、パーキングブレーキランプ４２
とパーキングブレーキスイッチ４３との直列路における
ランプ４２とスイッチ４３との間の信号、パーキングレ
ンジスイッチ４４の信号、傾斜角センサ５ｏからの信号
をそれぞれ入力するようになっている。

ストップランプスイッチ３１は、サービスブレーキのブ
レーキペダルが制動操作されると、オンとなり、ストッ
プランプ３２を点灯して、車両後方に制動操作が行われ
ていることを表示するが、そのとき、入力回路１１にも
、制動操作が行われている旨の信号を入力する。

車速センサ３３は、そのオンオフ周期が車速に反比例す
るようにされたもので、マイクロコンピュータ１２にお
いて、その周期を計測することに　゛よって、車速を検
出することができる。

スロットルスイッチ４１は、車載エンジンのスロットル
弁が全閉状態、つまり、アクセルペダルが操作されてい
ないときに、オンとなるスイッチである。

パーキングブレーキスイッチ４３は、パーキングブレー
キが制動操作されると、オンとなり、パーキングブレー
キランプ４２を点灯するとともに、入力回路１１にパー
キングブレーキが制動操作された旨の信号を入力する。

パーキングレンジスイッチ４４は、自動変速機を備えた
車両において、自動変速機のシフトレバ−がパーキング
レンジに操作されたときオンとなるスイッチである。

傾斜角センサ５０は、発光ダイオード５１とフォトトラ
ンジスタ５２とによって光センサ５８を成し、フォトト
ランジスタ５２のコレクタ電圧が、車体の傾斜角が所定
値以上か否かによって、ハイレベル（〔Ｈ〕倍信号また
はローレベル（（Ｌ）信号）に切り換えられるように構
成されている。

この傾斜角センサ５０の構成について、さらに第４図お
よび第５図によって説明する。

第４図は、傾斜角センサ５０の縦断面図であり、傾斜角
センサ５０はケース５３に組み込まれており、ケース５
３に取着されているブラケット５４により車体に直接取
り付けられている。ケース５３には、電気配線用のプリ
ント基板５５が取着され、このプリント基板５５の上端
には、軸５６が固着され、軸５６には車両の姿勢に関係
なく常に鉛直線方向を指すような重さをもつ振り子５７
が枢着されている。一方、プリント基板５５の下端には
、発光ダイオード５１とフォトトランジスタ５２が組み
込まれている光センサ５８が固着されている。

また、振り子５７の下端には、第５図に示すように、両
端部に光を通す切欠部ＡおよびＢを有する遮光板５９が
固着されており、発光ダイオード５１とフォトトランジ
スタ５２間の光をＯＮ、ＯＦＦさせるように配設されて
いる。

車両が上り坂を走行している場合は、車体に取り付けで
ある傾斜角センサ５０の振り子５７がａ方向に動いて、
傾斜角が所定値以上のとき、遮光板５９の切欠部Ａが光
センサ５８の位置にきて、光センサ５８は（Ｈ）信号を
、また下り坂走行時には振り子５７がｂ方向に動いて、
傾斜角が所定値以上になると、遮光板５９の切欠部Ｂが
光センサ５８の位置にきて、光センサ５８はＣＨ）信号
をそれぞれ出力する。切欠部ＡおよびＢ以外の位置では
、光センサ５８は常時（Ｌ）信号を出力する。

マイクロコンピュータ１２では、入力回路１１を介して
人力される信号から予め決められた所定の保持条件ある
いは所定の解除条件が満たされるか否かを監視し、保持
条件が満たされたときには、出力回路１３を介してソレ
ノイド２０を通電作動して、そのときの制動力を保持さ
せ、解除条件が満たされたときには、ソレノイド２ｏの
通電を停止して、制動力の保持を解除する。

解除条件が満たされるとは、例えば、スロット吻　ルス
イソチ４１がオフ、パーキングブレーキスイッチ４３が
オン、あるいはパーキングレンジスイッチ４４がオンの
いずれかの場合であり、保持条件が満たされるとは、例
えば、解除条件が満たされていなくて、しかも、ストッ
プランプスイッチ３１がオンで、制動中の減速度が所定
の減速度より小さく、さらに車速センサ３３からパルス
信号が発生されなくなって所定時間経過した場合である
。

マイクロコンピュータ−２は、周知のようにＲＯＭ（図
示せず）に格納されたプログラムにょって作動され、こ
のプログラムは、第３図にフローチャートで示す如きも
のである。

第３図は、ゼネラルフローチャートであり、ステップ１
００において起動され、ステップ１１０において初期化
が行われる。そして、ステップ１２０以降の処理が行わ
れ、ステップ１７０に達すると、−通りの処理が終了し
、以後、ステップ１２０以降の処理を繰り返し実行する
。

ステップ１２０では、制動力の保持が行われているか否
か判定され、保持中の場合には、ステップ１２０が肯定
判断されて、ステップ１３０に進み、ここで、解除条件
が満たされたか否か判定される。解除条件が満たされて
いれば、ステップ１３０が肯定判断されて、ステップ１
４０に進み、ここで、制動力保持の解除が行われる。つ
まり、ソレノイド２０への通電が停止される。

ステップ１３０において、解除条件が満たされて゛いな
ければ、ここが否定判断されて、ステップ１７０に進み
、制動力の保持を継続する。

制動力保持が行われていないときには、ステップ１２０
が否定判断されて、ステップ１５０に進み、ここで、保
持条件が満たされているか否か判定される。このとき、
保持条件が満たされていれば、ステップ１５０が肯定判
断されるので、ステップ１６０に進み、ここで、制動力
保持が実施される。つまり、ソレノイド２０が通電作動
される。

０ 保持条件が満たされていなければ、ステップ１５０が否
定判断されるので、ステ・ノブ１７０に進み、制動力保
持は行われない。

第６図は、第３図のステップ１５０である保持条件判定
ステップの詳細を示しており、特に、本発明において特
徴部分の詳細を示している。

まず、ステップ１５１では、解除条件が満たされていな
いか、ストップランプスイッチ３１がオンかあるいは減
速度が所定減速度より小さいかといった保持条件が満た
されているか否かが判定される。これらの保持条件が満
たされていなければ、第６図で示される処理は終了する
が、これらの保持条件が満たされていれば、ステップ１
５１が肯定判断されて、ステップ１５２に進み、ここで
、傾斜角センサ５０から（Ｌ）信号が出力されて０゜５
秒経過したか否かが判定される。（Ｌ）信号が出力され
て０．５秒経過しているときには、ステップ１５２が肯
定判断されて、ステップ１５３に進み、ここで、傾斜角
センサ５０から（Ｈ）信号が出力されているか否かが判
定される。（Ｈ）信号が出力されていないときには、ス
テ・ノブ１５３力〜否定判断されてステップ１６０にお
いて制動力保持を行わせるようにしている。

しかし、傾斜角センサ５０から（Ｌ）信号が出力されて
０．５秒経過していない場合にはステップ１５２が否定
判断され、さらには、傾斜角センサ５０から（Ｈ）信号
が出されているときにはステップ１５３が肯定判断され
て、それぞれ第６図の□、処理は終了する。つまり、ス
テップ１５３で傾斜角センサ５０から（Ｈ）信号が出力
されているか否かを判断して、ＣＨ’ｌ信号が出力され
ている場合は制動力の保持を禁止するようにしである。

ここで、ステップ１５２で、傾斜角センサ５０から（Ｌ
）信号が出力されて０．５秒経過したか否かを判定する
のは、車両の急制動時や車輪の口・ツク時に、車両がノ
ーズダウンして傾斜角センサ５０が急な下り坂と誤判定
して、出力信号が短時間の間（Ｈ）から（Ｌ）に変化す
る場合があるからである。このため、（Ｌ’ｌ信号の時
点で制動力保持を直ちに行わせないようにするためであ
る。

２ １ なお、第３図および第６図のフローチャートにおいて、
ステップ１５０〜１６０は、本発明の制動力保持手段に
相当し、ステ・ノブ１３０．１４０は、本発明の解除手
段に相当し、ステ１．プ１５２．１５３は、本発明の禁
止手段に相当する。

以上、本発明の特定の実施例につし）で説明したが、本
発明は、この実施例に限定されるものではなく、特許請
求の範囲に記載の範囲内で種々の実施態様が包含される
ものであり、例えば、制動力粒を封入したものなど、車
載可能な構成のものであればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーム対応図、第２図は、本発明の一実施例
の電気回路図、第３図は、第２図のコンピュータのプロ
グラムの全体内容を示すゼネラルフローチャート、第４
図は傾斜角センサの縦断面図、第５図は、第４図の光セ
ンサの要部斜視図、３ 第６図は、第３図のゼネラルフローチャートのうち、保
持条４Ｌ＋判定ステ・ノブの詳細を示すフローチャート
である。 １　（１−−−−−制御回路 ２　ｆｌ−−−ソレノイド（電磁装置）３１−−−−−
−−ストップランプスイッチ３２−−−−−ストップラ
ンプ ３３〜＝−〜〜ルー−車速セン サ　１−−−−スロットルスイッチ ４２−−−−−−パーキングブレーキランプ４３−−−
−−パーキングブレーキスイ・ノチ４４−−−−−−−
パーキングレンジスイ・フチ５０−−−−−−−傾斜角
センサ ４ 第３図 第４図 ａ／

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両のサービスブレーキによる制動力を電磁的に保
   持する電磁装置と、 サービスブレーキによる制動が行われて車両が停車した
   とき、前記電磁装置にそのときの制動力を保持させる制
   動力保持手段と、 少なくとも車両の発進操作が行われたとき、電磁装置に
   よる制動力の保持を解除させる解除手段と、 車両の傾斜角を検出して上りあるいは下りの坂路走行状
   態を検出する傾、斜角センサと、該傾斜角センサによっ
   て検出された車両の傾斜角が所定値以上の場合には、制
   動力の保持を禁止させる禁止手段と、 を備えることを特徴とする車両用制動力保持装置。