JPS60105753A - コンクリ−ト床仕上作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンクリート打設後に締め固められ、かつ、
上面にしみ出した水分を除去した後における、半固化状
態のコンクリート床表面を平滑化するだめのコンクリー
ト床仕上作業車に関する。

上記仕上げ作業を行うに、従来、エンジン駆動の動力本
体に３枚あるいけｙ枚等の回転羽根を連動連結するとと
もに、その動力本体からハンドルを延設し、羽根を接地
させて駆動回転することにより不陸を無くすもの（商品
名：トロフェル）を用いて行っていた。

ところが、上述イ上上機を操向するのに、ハンドルによ
り動力本体を傾け、回転羽根の接地位置を変化させ、そ
の接地反力を利用して行うものであり、操向操作のため
に熟練を要し、また、オ、１度の旨い仕上げを行いづら
い欠点があった。

更に、回転羽根を介しての振動の作業者への法播、並び
釦、不安定姿勢での長時間作業に起因して作業者の疲労
が増大するとともに、職業病を発生する欠点があった。

また、コンクリート床の表面の仕上がり具合いが品質に
大きな影響を及ぼすにもかかわらず、従来では、単純に
目視によって行っており、その仕上げ精度にパランキを
生じて品質低下を招く欠点があった。

本発明は、上記の点１７１み、コンクリート床の表面仕
上げ作業を、容易でしかも楽に行えるようにするととも
に、゛仕上げ精度を高めて品質を向上できるようにする
ことを目的とする。

本発明によるコンクリート床仕上作業車は、上記目的を
達成するために、駆動走行装置を備えた走行車体に、十
同化状跡のコンクリート床表向を平滑化する仕上げ装置
Ｎを取付けるとともに、前記仕上げ装置αによる仕上げ
後のコンクリート床表向の精度を検出するセンサーを付
設しであることを特徴とする。

この特徴構成により、次のような作用がある。

つまり、走行車体を操向操作しての駆動走行により、そ
れに取付けられた仕上げ装置でコンクリート床の表面仕
上げを行い、そして、センサーにより仕上げ精度が不良
であることを検出した場合には、その箇所に対して再度
仕上げ作業を行うなど適宜対処するのである。

したがって、上記作用の結果、次のような効果を奏する
。

即ち、仕上げ装置を所定高さで走行車体に取伺けておく
ことにより、仕上げ装置のコンクリート床表面に対する
レベルを自ずとほぼ一定に維持でき、かつ、操向のため
には、走行車体を操向操作しさえすれば良く、接地反力
を利用するといった熟練を要さずに、仕上げ装置からコ
ンクリート床表向に付与する接地圧をほぼ均一化でき、
コンクリート床の表面仕上げ作業を、精度良く、かつ、
容易でしかも楽に行えるようになった。

更に、走行装置を自動的に走行させることにより化上げ
装置ａを介しての微小な振動に起因する作業者への悪影
響を回避でき、たとえ走行車体に搭乗したとしても、作
業者への悪影響が少なく、また、走行装置を操向操作す
るだけであるから、適宜楽な姿勢で作業を行え、職業病
発生を確実に回避できるようになった。

しかも、目視によらずに、センサーにより仕上げ精度を
精確に検出し、仕上がりの不良な箇所を仕上げ直せるか
ら、コンクリート床の表面全体を仕上げ精度のパランキ
無く仕上げることができ、品質を向上できるようになっ
た。

以下、本発明の実施例を例示図に基いて詳述する。

機枠１１＋の目ａ後夫々にクローラ式走行装置ｉ’ｆｆ
ｔ２１゜（２）を備えた駆動走行車体（３）に、前後走
行装置（２）、（２）間に位置させて、半固化状態のコ
ンクリート床表面を平滑化するだめの仕上げ装置（４）
が収付けられ、コンクリート床仕上作業車が構成されて
いる。

前記クローラ式走行装置（２＋　、　＋２１夫々は、前
後一対のローラ（６）、（５）に広幅で外表面が平滑な
ゴム製クローラベルト（６）を巻回して構成され、前　
。

後ローラ（５）、（５）、（５）、（５）犬々ｅ一方に
ベルト式云動機構（７）を介して正逆転自在な電動モー
タ（８）が連動連結されている。

前記クローラ式走行装置（２）、ベルト式云動機構（７
）及びモータ（８）が支持フレーム（９）に−休閑に取
付けられ、かつ、車体左右方向はぼ中央に位置させて、
前記支持フレーム（９）から突設された支柱（１０）が
前記機枠Ｉｌ＋に連設の支持プラケツト（１ａ）に回転
のみ自在に取付けられ、支柱（１０）に扇形ギア（１１
）が連設されるとともに、操向用電動モータ（１２）に
連動の小径ギア（ｉｇａ）が翁形ギア（ｌＩ）に咬合さ
れ、ｆｒｆＪ後一対づつの走行用モータｆ８１　、　＋
８１及び操向用モータ（１２１１（１２１犬々の１ｇ動
により、所望方向に前後進するように構成されている。

前記クローラ式走行装置＋２１　、　ｔ２＋夫々の前後
方向外方側に位置させて、機枠（１）Ｋ連設の支持アー
ム（１３）・・に車体左右向き軸芯周りで上下揺動自任
に、車体左右幅全幅にわたる４状休（１４）が枢支連啼
されるとともに、その、ｌＦＪＭ状体（１４）の背部に
、機枠Ｉｌ＋とにわたって圧縮コイルスプリング（１５
）・・が付設され、偵状体（１４）を抑圧接地させての
走行に伴い、仕上げ装置ｉ；？［４１の作用跡、及び、
走行装置＋Ｙ　［２１、（２１の′走行跡を消してい娑
ように構成されている。

苔だ、駆状体（１４）　、　（＋４）夫々に左右一対の
支持ロンド（＋６）　、　（＋６）が連結されるととも
に、その支持ロンド（ｌＴｉｊ　、　（１６）大々が機
枠１１１に昇降自在に設けられ、かつ、支持ロンド（Ｉ
Ｑ　、　（＋ｅ）犬々の上端どうしを連結する支持アー
ム（１７）に対して、それを下方からの接当により持上
げるネジ軸（１８）が１役けられるとともに、それに電
動モータ（１８ａ）が連動連結され、両ネジｉｉｌ［ｌ
］　（１８）　、　（＋８）のうちの一方のみを上昇作
姻させ、ｊＪｒＪ記両Ｊｔｍ状体０４）　、　（＋４１
のうち、走行方向後方側に位置するもののみを抑圧接地
するように構成されている。

前記仕上げ装置（４）は、左右一対の上下方向を向いた
躯ＷＪ回転軸（１９）、　（１９）夫々の下端部に、局
方向に位相を異らせて三枚の仕上げ用羽根体（２０）・
・を取付けて構成されている。　前記両回転軸（１９）
、　（１９）夫々に一体回転自在にギア（２１＋　、　
（２１＋ρ；連設されるとともに両ギア（２１）　、　
（２］）が互いに咬合され、かつ、電動モータ（四に連
動の小径ギア（２３）と、前記両回転軸（１９）　、　
（１９）の一方に一体回転自在に連結したギア（１９ａ
）とが咬合され、両回転軸（＋９）　、　（＋９）を互
いに逆方向に回転させ、走行に悪影響を与えることを極
力抑制しながら仕上げ作業を行えるように構成されてい
る。

前記駆動回転軸（＋９）　、　（＋９）夫々は、前記ギ
ア（２１）　。

（２１）犬々に摺動のみ自在にスプライン嵌合され、か
つ、駆動回転軸α９）　、　（＋９）が回転のみ自在に
ホルダー（２４）に保持されるとともに、ホルダー（２
４）と機枠Ｉｌｌとにわたって一対のネジ軸（２ａ　、
　鞍が昇降自在に連動連結され、かつ、それらネジＩｉ
ｉ＋ｂ　（ｍ　、　（２ｈｌ犬々に電動モータ（２５ａ
）が連動連結され、それらネジ軸（２５）　、　（２５
１の昇降作動により、前記羽根体（２０）　、四の走行
車体（３）に対する上下位置を変更し、羽根体（２０）
　、　（２０）によるコンクリート床表面に対する接地
圧を１ｌｄ７ｉ１整するように接地圧調整イ浅構（２６
）が構成されている。　１４ｒＩ記羽根体（２０）・・
犬々は板バネ材料で構成されている。　゛ ｉｆＪ記羽根体（２０）・・は、平面視において同位相
で回転軸（＋９）　、　（＋９）犬々に敢付けられると
ともに、それら羽根体（２０）・・の先喘の回転軌跡が
、第１図に示すように、左右のもので互いに交差されて
おり、車体左右幅全幅にわたる状態で表向仕上げを良好
に行えるように構成されている。

１１０記模枠（１）は、アルミ材やＦＲＰなとの軽量材
料で構成され、走行車体（３）全体の信猷を極力軽減し
、タローラベルト＋６１　、　＋６１夫々からコンクリ
ート床表向にがかる面圧を減少し、走行に伴って野呂を
剥離してしまうなど、コンクリート床の表向を損傷する
ことを良好に防止するように構成されている。

図中（２７）は、機枠（１）の周囲全周にわたって設け
られた衝突防１Ｅ用のルーズ状杆体であり、かつ、機枠
ｉｌ＋への取付部の所定箇所に、１［１記杆休（２７）
が他物と衝突したことを検出するｉｔ＆圧センサー嗅、
シ均が付設され、そして、この感圧センサー（２８）に
よる検出結果が後述の駆動制御部（２９）に入力され、
他物との衝突検出に伴って走行用モータ（８）、（８）
を自動的に停止するように構成されている。

前記檎状体Ｑ４）　、　（＋４）犬々の前後方向外方側
に位置させて、コンクリート床の表面仕上げ作業後の仕
上がり状態を検出する仕上げ検出センサー（３０）が付
設され、表面仕上げの不良な場合を検出し、それに基い
て表面仕上げを再度行い、コンク１，１−ト床全体に対
して確実良好に表面仕上げを行わせられるように構成さ
れている。

図中（３１）は磁気センサーであり、コンクリート床中
に配筋されている縦筋及び横筋犬々を有効利用し、走行
に伴う縦筋及び横筋犬々の通過本故を計数し、それに基
いてコンクリート床全体に対する走行車体（３）の位置
を検出できるように構）祝されている。

自１１記駆動制御部シ９）は、外部からの信号入力によ
り、前記走行用モータ＋８１　、　（８１、操向用モー
タ（＋２１　、　（＋２）、仕上げ装置（４）駆動用の
モータ（２２、並びに、４々状体（１４）を上昇させる
ためのモータ（１８ａ）。

（ＩＳａ）夫々を制御操作し、所定の経路で自動的に走
行するように構成されている。　０２は前記躯ｍＪ＊Ｉ
御部ｂｓ）への入力アンテナを示す。

次に、上記仕上機を用いての作業形態の一例について説
明する（第６図参照）。

■　コンクリート床の区画された作業域内、（Ｂ）、　
（Ｃｊ　、　（１）ｌに対し、順に、吸水装Ｍ０１を備
えた吸水作業車（Ｗｌ）をリモコン操作によって走行さ
せ、コンクリート床の表面の水を吸引回収する。

■　吸水作業車（Ｗｌ）に備えられた硬さセンサー（財
）と、作業域内、　（Ｂ１　、　ｔｃｌ　、　＋Ｄ）夫
々における位置を検出する位置センサー０鴫犬々からの
検出結果を演算処理袋ｗ−に入力し、作業域（Ａ）。

（８１、ｔｅｌ　、　＋Ｄ＋大々において、コンクリー
ト床表面の硬い側から軟かい側に向かう連続した走行経
路を算出させる。

■　上記走行径路の算出に基き、それに対応する電気信
号を前記駆動制＃部翰に入力し、前記磁気センサーの１
）により位置を確認しながら仕上作業車（勅を前記走行
経路にしたがって自動的に走行させ、コンクリート床の
表面仕上げを行う。

前記仕上げ検出センサー（３０）は、第７図に示すよう
に、機枠（ｌ）′の前後端穴々に連設された下向きコの
字状のガイド部材（３７）に、車体左右方向はぼ全幅に
わたって摺動のみ自在に取付けられ、かつ、センサーケ
ース（３０ａ　）に電動モータ關が一体的に取付けられ
るとともに、モータ（晒にギア１３９）が連動連結され
、他方、ガイド部材＠ηに、前記ギア軸に咬合するラン
ク部材四が咬合され、モータ關の駆動によりセンサー（
３０）を、虐状体０４）で仕上げられたその仕上幅全幅
にわたって移動させ、その仕上げ精度を検出するように
構成されている。

前記センサー国は、投光部（４１）からの光をコンクリ
ート床の表面で反射させた後にその反射光を受光部（４
２に受止めさせ、投光量の割合いの変化に基いてコンク
リート床の表面の凹凸を、即ち、仕上げ精度を検出する
ように構成されている。　なお、この検出は走行停止状
態で行うものである。

前記センサー（３０１からの信号が増幅器−を介して演
算器（偵に入力され、センサー−〇単位移動−ｆｉｔ　
（例えばｔ　６ｍ）に対するコンクリート床の表面の凹
凸の変化量が演算処理され、かつ、その演算器（旬から
の信号と設定器−からの信号とが比較器（囮に入力され
、凹凸変化量が設定値（例えばｏ、３ｔｍ）を越えた場
合にブザー１ηに対するスイッチ１個を閉じ、ブザーけ
ηを鳴らして仕上げ精ＪＷが低いことを作業者に報知す
るように構成されている。

次に、仕上げ精度の良・不良を判別するだめの参考とし
て行った実験結果について説明する。

１（１、いずれのグラフも、演算器（旬からの結果を記
録此によりプリントした。

仕上げ精度が良い場合は、第８図（イ）に示すように、
凹凸の変化量がσ・２鱈以内であり、そして、仕上げ精
度がやや良い場合には、第８図の（ロ）に示すように、
一部で急激な変化があるものの全体としては、滑ら−か
な変化であった。　他方、仕上げ精度が不良の場合には
、第８図の′（ハ）及びに）夫々に示すように、急激な
大きな変化が頗繁に生じ、ブザー（ハ）が鳴りっばなし
であった。

前記センサー−としては、例えば超音波センサーを用い
ても良く、また仕上げ装置（４）及び橘状体（１４１Ｋ
よる仕上げ左右幅全体に対する仕１げ精度を検出するの
に、例えば、センサー−をｊ個など車体左右方向に所定
間隔をへだてて並設し、それらの互いの検出値の差を検
出するようにし、走行しながらでも検出できるようにし
ても良い。

上記センサー−を自動走行釦適用する場合であれば、前
記比ｅ器部からの信号を駆動制御部−に入力し、車体（
３）を所定距離だけ後進させ、しかる後に仕上げ装置（
４）を駆動しながら走行させるようＫすれば良い。

前記走行装置ｗ　１３１としては、例えば、低圧タイヤ
車輪を用いるとか、あるいは、ローラの多数全曲後方向
に並列軸架するなど、各種の構造変Ｊヒが可能である。

末完１月は、ピルとかガソリンスタンド、あるいは駐車
場など各種のコンクリート末の表面仕上げに適用できる
。

また本発明としては、走行車体（３）に運転座席を設け
て乗用型に構成するものでも良い。

前記クローラベルト（６）としては、ゴム製釦限らず、
例えば、細幅で、かつ、外表面側をテフロンコーティン
グした鉄片あるいはＦＲＰの多数を、その幅方向に互い
に揺動自在に枢支連結して５１１ｆ、端帯に構成するな
ど、各種の構造変形が可能である。

【図面の簡単な説明】

区間は、本発明のコンクリート床仕上作業車の医施例を
示し、＠１図は一部省略全体斜視図、ｖＪＢ図は一部省
略側面図、第３図はクローラ式走行装置行とその操向構
造の側面図、第４図は櫓状体の一部切欠正面図、第５図
は仕上げ装置及び接地圧＠整機構を示す一部切欠正面図
、第６図は作業形態説明のだめの概略平面図、第７図は
ブロック図とともに示す要部の一部切欠側面図、第８図
の（イ）ないしく勾は大々コンクリート床表面の凹凸変
化を示すグラブである。 （２）・・・・・・駆動走行装置、（３）・・・・・・
走行車体、（４）・・・・・・仕上げ装置、倒・・・・
・・センサー。 代理人　弁理士　北　村　修 第１頁の続き ０発　明　者　山　口　泰　二　大阪市東区本町。 店内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （ｐ　駆ｍＪ走行装置（２）を備えた走行車体（３）に
   、半固化状態のコンクリート床表面を平滑化する仕上げ
   ｉ１誼（４）を取付けるとともに、前記仕上げ装置（４
   ）Ｋよる仕上げ後のコンクリート床表向の精度を検出す
   るセンサー（３０）を付設しであることを特徴とするコ
   ンクリート床仕上作業車。 ■　＋ＪＱ記センサー（３０）を、前記仕上げ装置１ｆ
   ４）の車体左右方向全幅にわたって駆動往復移動自在に
   設けである特許請求の範囲第０項に記載のコンクリート
   床仕上作業車。 （リ　前記センサー（３０）を車体左右方向に所定間隔
   をへだてて並設しである特許請求の範囲第０項に記載の
   コンクリート床仕上作業車。 −ト床仕上作業車。 クリート床仕上作業車。