JPS5833607A

JPS5833607A - 自動転圧装置

Info

Publication number: JPS5833607A
Application number: JP13318081A
Authority: JP
Inventors: 高野　漠; 功長谷川; 内藤　光顕; 順一斉藤
Original assignee: Nippon Hodo Co Ltd
Current assignee: Nikko Corp Ltd
Priority date: 1981-08-25
Filing date: 1981-08-25
Publication date: 1983-02-26
Also published as: JPS6022124B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、自動車高速試験走路の屈曲部等の横断面が曲
線となっている路面を締固めることが出来る転圧装置ｆ
に関するものである。

アスファルト舗装の施工において、締固め作業は１１（
要な工程であり、これが適正に行なわれていなければ、
舗装仕上シ面は凹凸を生じ、所期の路面を得ることは出
来ない。特に複雑な曲面の路面を形成する場合の締固め
作業は困難である。例えば自動車高速試験走路の曲り部
分は、第１図（、）に示すように直線部１、緩和曲線部
２、半円曲線部３から構成されている。この走路のす、
ｏ、　　ｄ、θ、ｆ、部分の横断面は、第１図（ｂ）、
（ｃ）、（ｄ）、（、）、（ｆ）に示すような曲線とな
っている。特に半円曲線部３の横断上面は、第１図（ｂ
）に示すようにＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ％Ｅの各十りションの曲
率が異り、全体として三次曲線となっている。上ｎ１シ
走路は、テスト中の車が絶えず高速で走行するので、所
定寸法の傾斜の曲ｐ部分が必要で、精度の高い締固め作
業が要求されている。

ところで、上記締固め作業には、当初ロードローラ等の
転圧機が使用されたが、車輪の外縁が路面に大きな段部
を形成し、スムースな所定の曲面に締固めることが出来
なかった。このため第１図（ｇ）に示すように、転圧用
車輪りが路面の曲面に従って、所要角度θ傾くようにな
っている転圧用装誉が開発された。しかしこの装置は、
運転者が車輪角度θを調節しなければならないため、仕
上精度が悪く作業能率が上らない不都合があった。

本発明は、上記の事情に鑑み、転圧用車輪が通過する路
面位置を予め検出し、この検出に基すいて車輪が検出し
た路面に自動的に合致されながら走行して締固める転圧
用装置を提供することを目的とするもので、左右方向の
回転軸線を有する複数の転圧用車輪が左右方向に並ぶよ
うに設けられ、路面を走行しながら上記各車輪の通過す
る路面の位置を予めそれぞれ検出し、この検出に基づい
てそれぞれの車輪の回転軸線の上下方向のなす角度を調
節するようにしたものである。

以下本発明を図面を参照して説明する。

第２図ないし、第６図は、本発明に係る転圧装（ｄの一
実施例を示すもので、第２図中符号１１は車体である。

車体１１の前下部には、第３図に示すように、左右方向
に延在する回転軸線１２ａ１１２ｂ１１２０をそれぞれ
有する３ケの鉄製ローラ１３ａ、１３ｂ、１３０が設け
られた前輪部１３が数例けられている。また上記車体１
１の後下部には、左右方向に延在する回転軸線をそれぞ
れ有する３組のゴムタイヤ１牛ａ、１牛ｂ％　　１４Ｃ
が設けられた後輪部１牛が増付けられている。上記前後
輪部１３．１牛は、車輪がタイヤ又は鉄製ローラとなっ
た他は、同じ構造となっているので前輪部１３によって
その構成を説明する。上記車体１１の前下部には、第３
図、第４図に示す前輪部１３の長方形に組まれた外側フ
レーム１５が水平に固定されている。この外側フレーム
１５の内側中央には、外側フレーム１５の左右方向に延
在する辺１５１Ｌ、１５ａの中央部に設けられた支持ア
ーム１６・・・・・・によって固定された長方形の内側
固定フレーム１７が水平に取付けられている。この内側
固定フレーム１７の左右方向に延在する辺１７ａ、１７
ａの両端は、左右に突出している。

また内側固定フレーム１７の左右の上記外側フレーム１
５の内側には、長方形の左右内側可動フレーム１８．１
９が設けられている。この左右内側可動フレーム１８．
１９の左右方向に延在する辺１８−，１８ａ、１９ａ、
１Ｏａの内側固定フレーム１７側は突出しておシ、上記
辺１７ａ、１７ＩＬの突出部と、前後方向の連結ビン２
０ａ・・・・・・によって回動自在に連結され連結部２
０・・・・・・となっている。また、上記内側フレーム
１８．１９の前後方向に延在する辺１．８１）、１８　
ｂ％　　１９　ｂ、　１９ｂのうち上記外側フレーム１
５に近い辺１８ｂ％１９ｈの中央上部には、駆動フレー
ム２１の一端が固定され、駆動フレーム２１の他端は、
外側フレーム１５の前後方向に延在する辺１５ｂ％１５
ｂの上方に延出している。この駆動フレーム２１．２１
の他端と、上記辺１５ｂ％１５ｂの中央部の間には、伸
縮自在な油圧シリンダ２２．２２が前後方向を向いた係
止ピン２２ａ・・・・・・ニジ取付けられている。また
、上記駆！ｔＩ＃Ｉフレーム２１が取付けられている辺
１８ｂ、１９ｂの両端近傍には、辺１５ｂ、１５ｂ方向
に突出したブラケット２３・・・・・・が取付けられて
いる。このブラケット２３・・・・・・の先端は、辺１
５ｂの内側に上下方向に延在して取付けられたガイド２
４・・・・・・にそれぞれ挾まれている。

上記内側固定フレーム１７および左右内側可動フレーム
１８．１９の内側に番Ｊ１左右方向の回転軸線１２ａ、
１２ｔＪ％１２０を有する鉄製ローラｔａａ、１ａｂ、
１３ｃが取付けられている。これ等ローラ１３ａｓ　　
１３ｂ、　　１３ｏのぞれぞれの右又は左側には、回転
軸１ｉＥｉ１２ａ、　　１２ｂ、　　１２ｃと同じ回転
軸線を有するスプロケット２５　ａ、２５ｔＪ、２５Ｃ
が取付けられている。

また、内側フレーム１８．１７．１９の左右に延在する
辺１８ａ、１７ａ、ＩＱａの一方に沿って上記ローラ１
３１Ｌ％　　１３ｂＮ　　ｉａｃを回転駆動する駆動力
伝達装置Ｍが取付けられている。この伝達装置Ｍは、次
のように構成されている。すなわち辺１７ａには、辺１
７ａに沿う軸を支持する主軸受２６．２６が固定されて
おり、これ等主軸受２６．２６の間には外部より前輪部
１３に動力を受入る主スプロケット２７が設けられてい
る。

また主軸受２６に近接してスプロケット２９が設けられ
ている。このスプロケット２９は、ローラチェン（図示
せず）、スプロケット２５１）を介してローラ１３ｂを
駆動するようになっている。また辺１８ａ、ＩＦａには
軸受２８．２８が固定されている。これ等軸受２８．２
８に近接してスプロケツ）２９．２９が設けられている
。このスプロケット２９．２９は、ローラチェン（図示
せず）、スプロケット２５ａ、２５Ｑを介してローラ１
３ａ、１３０を駆動するようになっている。また上記軸
受２８．２Ｂと主ｌｑｕ受２０の間には、スプライン軸
３０、長孔３１ａが設けられた伸縮する自在継手３１が
配置＾′されカップリング３２によって連結されている
。

また第５図にロー２１３ａ部分を代表として示したよう
に、ローラ１３＆、１３０のそれぞれの外側端部の前後
の上記辺１８−ａ、１８ａ、１９ａ５１９ａの上面には
、自動？Ａ整器Ｇ・・・・・・のセンサ４０・・・・・
・が取付けられている。このセンサ４．０に目、センサ
アーム４１が設けられている。オだ、センサ４０の下方
の辺１８ＦＬ、ＩＱ−の下面に（１、スキーガイド４２
が下方に向って延出して設けられている。このスキーガ
イド４２には、下端にスキー４３を有するスライダ４−
４が、ガイド４２に沿って上下動自在に取付けられてい
る。このスライダ４４には、ロッド４．５の下端が取付
けられ、このロッド４．５の上端は、センサアーム牛１
の先端に連結されている。またガイド＋２の上部にはモ
ータ４６が設けられている。このモータ４６には、下方
に延出して雄ねじヰ７が取付けられている。この雄ねじ
牛７は１．上記スライダ７１．４の帷・ねじと螺合され
ており、スイッチ（図示せず）によってモータ４．６を
正逆転させスライダ４．４．を介してスキー４３が上下
出来るようになっている。

また、ローラ１３ａが前進する場合、ローラ１３ａの前
方のスキー４．３によって路面を検出し、センサ４０よ
シの出力信号によって油圧制御装置又は電気制御装置（
共に図示せず）を介して上記油圧シリンダ２２が伸縮さ
れ、上記ロール１３ａが上記スキー４．３が検出した路
面に達した時、ロール１３＆の下面が検出した路面高さ
に制御されるように構成されている。また、前後進する
場合、ローラ１ａａの進行方向のセンサ４−０の出力に
よって油圧シリンダ２２が操作され、進行方向と反対側
のセンナ４．０は作動しないように構成されている。

次に以上のように構成された転圧装置の操作方法を説明
する。

先ず、前後輪部１３．１４に取付けられたスキー４３・
・・・・・下面をそれぞれのスキーに対する鉄製ローラ
１３−．１３ｃ、ゴムタイヤ１４−ａ、ｌ　４　ｃの下
面と一致させる。下面を一致させるためには、スイッチ
（図示せず）によりモータ４６を正逆転せしめ、雄ねじ
牛７を介してスライダ４．４を上下させることによって
、スキー４３の下面位置を調節する。

次に運転者は鉄製ローラｉ３ｂの位置のみに注目して、
装置を走行させる。この場合路面の横断上面の傾斜が変
化して来ると、第５図に示すように、アスファルトフィ
ニッシャで敷均した路面Ｈが刻々と二点鎖線で示す路面
Ｋに変化する。これによって自動調整装置Ｇのスキー４
３は、路面をを二点鎖線の位置に回動させる。この回動
によって、センサ４０より出力信号が発せられ、油圧制
御又は電気制御装置（共に図示せず）を介して油圧シリ
ンダ２２を作動させ駆ｆ＋＋Ｉフレーム２１を二点鎖線
の位置まで押上げることによって、内側可動フレーム１
３ａが連結ビン２０ＦＬを中心として、回動し、ロー２
１３８．は゛二点鎖線の位置となる。

この際、スキー・４−３の検出点に、追従するローラが
達した時、ローラ１３ａの下ｉ＊ｉがスキー４３の検出
した位置となるようになっているので、敷均し面を正確
に追従して、締固めることが出来る。

また、第６図に示すように、転圧装置が（イ）方向（二
進性する場合には、自動８１４整器Ｇ１が作動し、０２
は作動せず、（ロ）方向に進む時には、Ｇ２が作動しＧ
１は作動しないように切換えられるので、（イ）Ｃ戟）
ずれの方向に走行する場合でも同様の精度で締固めが出
来る。

なお、後輪部１４には、ゴムタイヤが装着さＪ］ている
が、前後輪部Ｌ３．１４、共に鉄枦ローラまたはゴムタ
イヤとすることも出来る。畦だ、スキー４３は、路面に
接してその位置を検出出来ればよいので、スキーに代え
て鉄輪、空気タイヤ等を用いても目的は達せられる。

以上述べた如く、本発明に係る自動転圧装置は、曲面を
有して傾斜した路面な検出し、この検出した場所におけ
るローラ位置を、検出値に対し正確かつ自動的に追従さ
せつつ自走して締固めることが出来るので、運転者は、
伺等を気を使わずに能率的に正確な路面形状の締固めが
出来るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は、自動車高速試験走路の屈曲部の平面図
、第１図（ｂ）（Ｃ）（ｄＸｏ）（ｆ）は第１図（ａ）
の各部分の断面図、第１図（Ｉ７１）は、従来の転圧装
置のを示す正面図、第２図ないし第６図は１、本発明に
係る自動転圧装置の一実施例を示すもので、第２図は装
置の斜視図、第３図は装置ｑの前輪部の一部断面平面図
、ｉＡ図は第３図の■−１１１矢視側面図、第５図は内
側可動フレームに自動調整器を取付けた図、第６図は装
置の側面図である。（］１）１１・・・・・・車体、１２ａ％１２ｂ、１２ｃ・・・
・・・鉄製ローラの回転軸線、１３・・・・・・前輪部
、１３ａ、１３　ｂ％　　１３　ｃ・・・・・・鉄製ロ
ーラ、１４・・・・・・後輪部、１４ａ、１４ｂ１１牛
Ｃ・・・・・・ゴムタイヤ、１５・・・・・・外側フレ
ーム、１５ａ・・・・・・左右方向の辺、１５ｂ・・・
・・・前後方向の辺、１６・・・・・・支持アーム、１
７・・・・・・内側固定フレーム、１７ａ・・・・・・
左右方向の辺、１７ｂ・・・・・・前後方向の辺、１８
・・・・・・左円ｇ１１１可動フレーム、１８ａ・・・
・・・左右方向の辺、１８ｂ・・・・・・前後方向の辺
、１９・・・・・・右内側可動フレーム、１９ａ・・・
・・・左右方向の辺、１９ｂ・・・・・・前後方向の辺
、２０・・・・・・連結部、２０ａ・・・・・・連結ビ
ン、２１・・・・・・駆動フレーム、２２・・・・・・
油圧シリンダ、２２ａ・・・・・・係止ピン、２３・・
・・・・ブラケット、２４・・・・・・ガイド、２５　
Ｇ１２５　ｂ％　　２５　ｏ・・・・・・スズロケット
、２６・・・・・・主軸受、２７・・・・・・主スプロ
ケット、２８・・・・・・軸受、２９・・・・・・スプ
ロケット、３０・・・・・・スプライン軸、３１・・・
・・・自在継手、３１ａ・・・・・・長孔、３２・・・
・・・カップリング、４０・・・・・・センサ、４．１
・・・・・・センサアーム、４２・・・・・・ス吃易イ
ド、４３・・・・・・（１２）スキー、４４−・・・・・・スライダ、４−５・・・・
・・ロッド、４ｔＳ・・・・・・モータ、４７・・・・
・・雄ねじ、Ｇ・・・・・・自動調整器、Ｇ、・・・・
・・前部自動調艶器、Ｇ２・・・・・・仮部自１ＬＩＩ
調整器、ＨｌＫ・・・・・・路面、Ｍ・・・・・・駆動
力伝達装置。０３）

Claims

【特許請求の範囲】

左右方向を向いた回転軸線を有し、左右方向に並んだ複
数の車輪と、これら車輪の一つの車噛の軸線に対して他
の車輪の軸線の上下方向のなす角度を変化させる機構と
、路面を走行しながら、上記軸線が変化される車輪の通
過する路面位置を予めそれぞれ検出し、この検出に基づ
いて、それぞれの車輪の軸線のなす上記角度をｆＡ節す
る制御機構とを具備してなる自動転圧装置。