JPH0547366Y2

JPH0547366Y2 -

Info

Publication number: JPH0547366Y2
Application number: JP1988020443U
Authority: JP
Priority date: 1988-02-18
Filing date: 1988-02-18
Publication date: 1993-12-14
Anticipated expiration: 2003-02-18
Also published as: JPH01129610U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］この考案は、例えば水圧鉄管内面の塗膜厚、鉄
管板厚等を計測する走行式検査装置に関するもの
である。

［従来の技術］例えば、水圧鉄管の板厚を超音波タイヤ型セン
サを用いた走行式検査装置により内側から測定す
る場合、第６図に示すように、放射状に設けられ
た複数のアーム２に鉄管内面に転接するローラ３
を取付けた走行装置１に、タイヤ型センサ７を軸
支したヘツド本体６をバネ８により鉄管Ａの内面
に押圧するするようにブラケツト５を介して取り
付けた構成のものが使用されている。

［解決しようとする問題点］しかし、上記構成の走行式検査装置では、ヘツ
ド本体６がバネ８により押圧されているものの、
走行装置１に直接取り付けられているため、走行
装置の走行時の変動が押圧力に影響を及ぼし、且
つ走行操作１が第７図に示すように傾いた場合、
センサ７も傾いてしまう。これにより、傾きに対
しての影響の大きい超音波センサにとつて計測不
能になることもある。また、水圧鉄管内部の水ア
カ等に対しての対策がないため、センサに水アカ
が付いて安定した計測ができない等の問題があ
る。

この考案は上記のような問題を解消できるよう
にした走行式検査装置を提供することを目的とす
るものである。

［問題点を解決するための手段］この考案に係る走行式検査装置は、検査ヘツド
と、該検査ヘツドを走行させる走行装置と、前記
走行装置に連結され前記検査ヘツドを測定面に押
圧するためのシリンダと、前記シリンダ及び検査
ヘツドの間を連結するフレキシブルジヨイントと
を具備し、前記検査ヘツドは、センサと、センサ
が取り付けられた検査ヘツド本体と、前記検査ヘ
ツド本体の４隅部に設けられ、測定面に転接する
４個のローラと、前記センサを前記測定面に押圧
するためのバネと、測定面の付着物を前記センサ
による測定に先立つて順次除去する第１の付着物
除去手段と、前記センサの付着物を除去する第２
の付着物除去手段とを有すると共に、前記フレキ
シブルジヨイントを介して前記シリンダにより測
定面に押圧され、前記バネにより前記センサが略
一定の押圧力で測定面に押圧された状態で、常時
測定面を倣うことを特徴とする。

［作用］この考案においては、検査ヘツドと走行装置と
の間にフレキシブルジヨイント及びシリンダが介
在され、検査ヘツドがシリンダによりフレキシブ
ルジヨイントを介して測定面に押圧された状態と
され、しかも検査ヘツド本体の４隅部に測定面に
転接する４個のローラが設けられているので、走
行装置が傾いた場合にも、検査ヘツドの軸は測定
面に対して常に垂直状態に保たれる。その上、セ
ンサはバネにより略一定の押圧力で測定面に押し
付けられる。従つて、センサの傾斜及びセンサの
押圧力が変動を防止することができ、それ事態の
傾斜の影響や押圧力の変動の影響を受け易いセン
サの場合であつても、精度の高い測定を行うこと
ができる。また、センサによる測定に先立つて、
ブラシ、スクレーパ等の第１の付着物除去手段に
より測定面に付着した水アカ等の付着物を除去す
ることができ、さらに第２の付着物除去手段によ
りセンサに付着した水アカ等の付着物をも除去す
ることができるので、付着物の影響を受けること
なく安定した測定を行うことができる。

［実施例］以下、本考案の一実施例を、水圧鉄管の板厚測
定用の超音波タイヤ型センサ及び塗膜厚測定用の
渦流センサを組込んだ場合に付いて図面により説
明する。

第１図に示すように、走行装置１にブラケツト
１２が固着されている。このブラケツトにエアー
シリンダ１３が取り付けられ、検査ヘツド１１は
フレキシブルジヨイント１４を介して測定面Ａに
押圧されている。

検査ヘツド本体２１には、第３図〜第５図に示
すように、４隅部に測定面に転接するキヤスタロ
ーラ２２が、ヘツド本体から同じ高さになるよう
に設けられている。ヘツド本体２１の走行方向前
方下面に測定面に付着した水アカ等を除去するス
クレーパ４１が、高さ方向に位置調整可能に設け
られている。このスクレーパの後ろに、付着物除
去用のブラシ４５が更に設けられている。このブ
ラシは、モータ４６により歯車機構４７を介して
回転駆動される軸４８の下端に設けられ、バネ４
９により測定面に押圧されるようになついてい
る。このブラシの後方に、超音波タイヤ型センサ
２３が設けられている。このセンサは、ヘツド本
体２位置に軸支された軸２５の下端に接続された
ブラケツト２４に取付けられ、軸２５をバネ２６
により下方に押圧することにより常に一定の押し
付け力で測定面に転接するうになつている。そし
て、ブラケツト２４には、測定面に接するスクレ
ーパ２８及びセンサのローラに接するスクレーパ
２９が取り付けられている。また、測定面とセン
サ２３との接触部分に接触媒質となる水を供給す
るためのスプレイノズル５２がブラケツト２４に
取り付けられ、スプレイの制御は電磁弁５１によ
つてなされるようになつている。タイヤ型センサ
２３の後ろに、塗膜厚測定用の渦流センサ３１が
設けられている。このセンサも、ヘツド本体２１
に軸支された軸３３の下端に接続されたブラケツ
ト３２に取付けられ、バネ３４により一定の押付
け力で測定面に転接するようになつている。そし
て、ブラケツト３２には、センサ３１のローラに
付着する付着物除去用のブラシ３５が取り付けら
れている。

上記構成の検査装置では、第２図に示すよう
に、走行装置１が傾いた場合にも、検査ヘツド１
１はフレキシブルジヨイント１４を介してシリン
ダ１３により測定面に押圧され、且つヘツド本体
２１の４隅にはローラ２２が同じ高さに設けられ
ているので、検査ヘツドの軸は測定面に対し常に
垂直状態を維持することができる。その上、各セ
ンサ２３，３１はそれぞれバネ２６，３４により
一定の押圧力で測定面に押圧されているので、傾
斜や押圧力の影響を受け易いセンサの場合にも、
安定した状態で精度の良い測定をすることができ
る。そして、ヘツドの進行方向前方に設けられた
スクレーパ４１により、まず測定面にの付着物が
除去され、更に回転駆動されるブラシ４５により
付着物が除去される。その上、センサ２３のロー
ラに付着する付着物はスクレーパ２９により除去
され、またセンサ３１のローラに付着する付着物
はブラシ３５により除去されるようになつている
ので、付着物の影響を受けることなく、安定した
測定をすることができる。

［考案の効果］この発明によれば、検査ヘツドと走行装置との
間にフレキシブルジヨイント及びシリンダが介在
され、検査ヘツドがシリンダによりフレキシブル
ジヨイントを介して測定面に押圧された状態とさ
れ、しかも検査ヘツド本体の４隅部に測定面に転
接する４個のローラが設けられているので、走行
装置が傾いた場合にも、検査ヘツドの軸は測定面
に対して常に垂直状態に保たれる。その上、セン
サはバネにより略一定の押圧力で測定面に押し付
けられる。従つて、センサの傾斜及びセンサの押
圧力が変動しても精度が高い測定を実現すること
ができる。また、スクレーパ、ブラシ等の付着物
除去手段により測定面及びセンサの付着物が除去
されるので安定した測定を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本考案の一実施例を示すもの
で、第１図は検査ヘツドの走行装置への取り付け
状態を示す説明図、第２図は走行装置が傾斜した
状態の説明図、第３図は検査ヘツドの側面図、第
４図は平面図、第５図は縦断面図、第６図及び第
７図は従来の走行式検査装置の検査ヘツドの走行
装置への取り付け状態及び走行装置が傾斜した状
態の説明図である。１……走行装置、１１……検査ヘツド、１３…
…シリンダ、１４……フレキシブルジョイント、
２１……ヘツド本体、２２……ローラ、２３，３
１……センサ、２６，３４……バネ、２８，２
９，４１……スクレーパ、３５，４５……ブラ
シ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

検査ヘツドと、該検査ヘツドを走行させる走行
装置と、前記走行装置に連結され前記検査ヘツド
を測定面に押圧するためのシリンダと、前記シリ
ンダ及び検査ヘツドの間を連結するフレキシブル
ジヨイントとを具備し、前記検査ヘツドは、セン
サと、センサが取り付けられた検査ヘツド本体
と、前記検査ヘツド本体の４隅部に設けられ、測
定面に転接する４個のローラと、前記センサを前
記測定面に押圧するためのバネと、測定面の付着
物を前記センサによる測定に先立つて順次除去す
る第１の付着物除去手段と、前記センサの付着物
を除去する第２の付着物除去手段とを有すると共
に、前記フレキシブルジヨイントを介して前記シ
リンダにより測定面に押圧され、前記バネにより
前記センサが略一定の押圧力で測定面に押圧され
た状態で、常時測定面を倣うことを特徴とする走
行式検査装置。