JPH0331738A

JPH0331738A - コンベアベルトを用いたシャシーダイナモメータ装置

Info

Publication number: JPH0331738A
Application number: JP1165197A
Authority: JP
Inventors: Mikio Matsuzaki; 松崎　幹夫
Original assignee: Akebono Research and Development Centre Ltd
Current assignee: Akebono Research and Development Centre Ltd
Priority date: 1989-06-29
Filing date: 1989-06-29
Publication date: 1991-02-12
Anticipated expiration: 2013-09-30
Also published as: JP2805638B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野〕この発明は、自動車の足まわりについての諸性能をテス
トするための、いわゆるシャシ−ダイナモメータ装置に
関し、実路走行状態に近似した状態を試験装置において
実現して、アンチロックやトラクションコントロールシ
ステム等の試験を試験室内で実施するために利用して有
効なものである。

［従来技術及び課題］従来のシャシーダイナモは、ローラー上に車輪を載せる
ｎ造であり、大別して１つのローラー上に車輪を載せる
もの（特開昭５１−９５３０１号公報）１前後一対のロ
ーラー上に車輪を載せるものである。

後者の従来技術の概略は第１図に示すとおりであって、
車輪１は一対のローラー２．２の円形外面に当接して回
転する。したがって車輪のローラーに対する当接状態は
、ローラーの外表面の状態をどのように実際の路面に近
似させたとしても。

実路走行時の路面に対する接地状態とは大きく異なり、
アンチロックやトラクションコントロールシステム等の
試験を行うことはできない。

他方実路走行試験によってアンチロックやトラクション
コントロールシステムについての実走試験が行われるが
、センサが走行する車両に搭載されるため試験データが
正確さを欠き、また降雨時のテストのための試験は大が
かりになる。特に降雪時のテストについては、季節的な
制約を受けるという不便がある。

この発明は、上記の不都合を解消して、あらゆる路面条
件での実走試験を室内で行えるようにするものであって
、試験装置における車輪の接地状態を路面に対する車輪
の接地状態に可及的に近似させることをその課題とする
ものである。

［課題解決のために講じた手段］上記課題解決のために講じた手段は次の要素（イ）〜（
ホ）によって構成されるものである。

（イ）前後一対のローラーの間隔を車体の長さ以上とし
、車体巾より広い巾のコンベアベルトを両ローラーに巻
掛けたこと。

（ロ）コンベアベルト表面を一般道路と同等の摩擦係数
を有する被覆材によって被覆したこと、（ハ）車体保持
装置をコンベアベルトの中央部に位置させて支持構造物
に上下動自在に固定したこと。

（ホ）ｋ記車体保持装置に車の挙動によって生ずる前後
方向、左右方向、旋回方向の力を測定する装置を設けた
こと。

［作　　用］車体は車体保持装置によってコンベアベルト上に保持さ
れ１前後方向、左右方向、旋回方向への動きが規制され
る。しかしこの車体保持装置は車体の上下動を許容する
ので、車体重量は、コンベアベルトによって支えられ、
車輪は実路走行時と同じ状態でコンベアローラーに支え
られる。

車輪を自動車のエンジンを用いて駆動するか、ローラー
を電気慣性式モータを用いて駆動するかのいずれかによ
ってコンベアベルトを走行させる。

これによって車輪をコンベアベルトに対して相対回転さ
せて、実路走行状態をコンベアベルト上で実現する。

アンチロックのテスト時、トラクションコントロールシ
ステムのテスト時に車体にかかる前後方向力、構カ行力
、旋回方向力を車体保持装置に備えた外力測定装置によ
って検出する。

なお、ローラー表面をアルミナ、シリカなどの金属酸化
物や炭化物粒子を混入したものを合成樹脂で成形したラ
ッキング材で被覆し、ローラーとコンベアベルトとの摩
擦係数をコンベアベルトと車輪との摩擦係数よりも十分
大きくすることにより実質的にスリップを生じないよう
にベル１−コンベアを駆動することも本発明の一実施態
様である。

また、アンチロックブレーキの性能等を評価する場合に
おいて、車体速度とタイヤの速度を正確に測ることが不
可欠であるが、実走行における正確な車体速度計測はむ
ずがしい、これに対して本発明はでは車体速度（コンベ
アと車の相対速度）は、コンベアベルトの一側端に一定
ピッチの白黒模様を設けて、この模様の走行速度を光セ
ンサによって検知する方が正確に検知する上で好ましい
。

コンベアベルトの前方にシャワーによって水を吹きつけ
て降雨条件下での走行テストを行い、雪を吹きつけて降
雪条件下での走行テストを行う。

また適当な減摩材をコンベアベルト上に吹き付けて、車
輪とコンベアベルト間の摩擦係数を低下させることによ
って、いわゆる低μ路面条件下での走行テストを行うこ
とができる。

また、必要に応じてローラーをタイミングローラ−とし
、コンベアベルトをタイミングコンベアベル１−とする
とことにより、タイミングコンベアベルトの爾がタイミ
ングローラ−の歯に噛み合うようにし２て、コンベアベ
ルトがローラーに対してスリップを生じないようにする
こともできる。ただし、重輪位置で凹凸にならないよう
にする。

［実　施　例］第２図を参照しつつ本発明の詳細な説明する。

一対のローラー１０−１０を車体Ｂの長さよりも十分長
い間隔りをおいて設け１両ローラーを適当な受台によっ
て回転自在に支承させている。

十分な強さを有するコンベアベルト２０を両ローラーに
巻掛ける。このコンベアベルトの巾Ｗは車体Ｂの巾より
も十分大きい。このコンベアベルトの表面を適当な増摩
、耐摩材の表Ｍ２２によって被覆して、一般道路と同様
の表面状態を作る。

後方のローラー１０に電気慣性式モータＭを直結してい
る。

車体保持袋Ｈｆ１は、支持構造物Ｆに上下動自在にその
上端を固定されている。この車体保持装置は、力測定装
置Ｓを有し、車体保持装置に作用する前後方向、左右方
向、旋回方向の力をこの力測定装置によって検出する。

車体保持装置は前後、左右の４木のアーム３１と四角な
板状のフレーム３０とを有し、このフレーム；３０が外
力測定装ｇｓを介して支持構造物ト“に上下動自在に固
定されている。

アーｔ１３１は車体Ｂの下面に係脱自在であり。

前後方向、左右方向、旋回方向に対して４木のアームに
よって車体Ｂを把持する。

コンベアベルト２０の左側端に白黒の模様２４を一定ピ
ッチで設け、その上方位置に光センサ２５を設置し、コ
ンベアベルト２０の走行速度をこの先センサによって計
測する。これは光センサ以外にうず電流方式や磁石方式
や静電容量方式の非接触型のセンサでもよい。

この例においては、後方のローラー１０を電気慣性式モ
ータによって駆動して、コンベアベルト２０をローラー
ＩＯによって実質的にスリップが生じないように駆動す
る。

電気慣性式モータは、自動車の車輪を制動したとき、そ
のブレーキの効きの程度（コンベアベルト２０の走行に
対する抵抗の程度）を検知して。

ローラーの回転を制御できるものである。

アンチロックテスト、トラクションコントロールシステ
ム等の、従来の実路走行テストと同様のテストを行い、
このときに車体にかかる前後方向。

左右方向、旋回方向の外力を力測定装置Ｓによって検出
する。

コンベアベルト２０の前端上方にシャワー、あるいは降
雪装置４０を設けて、これによってコンベアベルト２０
前端」−に水、雪を吹きつけて、コンベアベルトの上面
を降雨時の路面状況、降雪時の路面状況に近似させる。

なお、コンベアベルト２０の撓みを小さくするために、
コンベアベルトを支持板２３によって支えさせる方が好
ましい、この場合は支持板２３の支持面を低摩擦係数の
合成樹脂でコーティングして、支持板によるコンベアベ
ルトに対する摩擦抵抗を小さくする。

なおまた、ローラーをタイミングローラ−とし、コンベ
アベル１へをタイミングコンベアベルトとすることによ
りタイミングコンベアベルトの歯がタイミングローラ−
の歯と嘴合い、ベルトのローラーに対するスリッ゛プを
なくするようにすることもできる。

［効　　果］前記の本発明の課題は新規である。したがって前記の課
題を解決して、室内において実路走行に近似した各種試
験を行えること自体が本発明特有の効果である。この外
に本発明は次の利点を有する。

各種の路面条件下での走行テストを手簡天候に左右され
ることなく、何時でも行うことができ。

車体を固定しておいて走行試験を行えるので、ノイズが
少なく、かつ、車体速度の検出が容易であり、高精度の
データを得ることができる。また任意の種々の路面状態
をコンベアベルト上に実現できるので、試験パターンを
ｍ密化でき、緻密なデータを各自動車について得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術の側面図、第２図は本発明の実施例の
斜視図である。図中、１・・・車輪、２・・・ローラ、１０・・・ロー
ラ、２０・・コンベアベルＩ−，２２・・・増摩、耐摩
材の表層、２３・・・支持板、２４・・・白黒の模様、
２５・・・光センサ、３０・・・板状のフレーム、３１
・・・アーム、４０・・・シャワーあるいは降雪装置ｆ
、　Ｂ・・・車体。Ｌ・・・前後のローラの間隔、Ｗ・・・コンベアベルト
の＋１１−Ｍ・・・電気慣性式モータ、Ｈ・・・車体保
持装置、Ｆ・・・支持構造物、Ｓ・・・力測定装置　で
ある。

Claims

【特許請求の範囲】（１）前後一対のローラーの間隔を車体の長さ以上とし
、車体巾より広い巾のコンベアベアベルトを両ローラー
に巻掛け、コンベアベルト表面を一般道路と同等の摩擦
係数を有する被覆材によって被覆し、車体保持装置をコ
ンベアベルトのほぼ中央部に位置させて支持構造物に上
下動自在に固定し、上記車体保持装置に前後方向、左右
方向、旋回方向の力測定装置を設けた、シャシーダイナ
モメータ装置。（２）前後のローラーの一方を電気慣性式モーターによ
って駆動する、請求項１記載のシャシーダイナモメータ
装置。（３）前後のローラー表面をアルミナ、シリカの粒子を
混入した合成樹脂によって成形したラッギング材で被覆
した、請求項１記載のシャシーダイナモメータ装置。（
４）ローラーをタイミングローラーとし、コンベアベル
トをタイミングコンベアベルトとした、請求項１記載の
シャシーダイナモメータ装置。（５）コンベアベルト前端上方に降雨、降雪装置を設け
た請求項１記載のシャシーダイナモメータ装置。（６）コンベアベルトの１側端に一定ピッチの白黒模様
を設け、この模様の上方に光センサ等を設けた請求項１
記載のシャシーダイナモメータ装置。