JPS60101352A - ベルト式無段変速機の制御装置 - Google Patents

ベルト式無段変速機の制御装置

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Publication number
JPS60101352A
JPS60101352A JP21040483A JP21040483A JPS60101352A JP S60101352 A JPS60101352 A JP S60101352A JP 21040483 A JP21040483 A JP 21040483A JP 21040483 A JP21040483 A JP 21040483A JP S60101352 A JPS60101352 A JP S60101352A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
fluid
cylinder
working fluid
centrifugal force
Prior art date
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Pending
Application number
JP21040483A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroaki Nagamatsu
長松 弘明
Takashige Ebimoto
戎本 孝成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP21040483A priority Critical patent/JPS60101352A/ja
Publication of JPS60101352A publication Critical patent/JPS60101352A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、Ilt両に搭載されるベルト式無段変速機の
制御装置に関し、詳しくは、トルク伝達用金属製ベル1
〜に作用する遠心力の変化に応じて該金属製ベルトの張
力を補正制御するようにしたものに関づる。− (従来技術) 従来より、この種のペル1〜式烈段変速機として、特公
昭56−48024 @公報に開示されるように、各々
固定フランジおよび該固定フランジに対して軸線方向に
移動可能な可動フランジにより構成され、該可動フラン
ジをその背部に形成した流体シリンダへの作動流体の供
給により移動させ、有効ピッチ径可変と成したプライマ
リプーリおよびセカンダリプーリと、該両プーリ間を伝
動するベルト手段とを(結えたものが知られている。そ
して、上記従来のものでは、通常、プライマリ又はセカ
ンダリプーリの何れか一方の流体シリンダへ供給される
作動流体の圧力を車両の走行状態に応じて調整し、ベル
ト手段の張力を制御する圧力調整手段に加えて、各プー
リの流体シリンダが各プーリど同期回転している時、上
記圧力調整手段ににって該流体シリンダに供給された信
号流体が遠心力により圧力上昇するのを相殺補正する遠
心力補正手段を設けて、ベルト手段の張力を上記圧力調
整手段により調整された所定値に保持制御するようにな
されている。
ところで、上記の如きトルク伝達用のベルト手段として
、近年、重量の重い金属製のものが多く使用されてくる
と、この金属製ベルト手段の回転時になされた作用する
遠心力が大きくなる関係上、上記圧力調整手段および遠
心力補正手段による金属製ベルト手段の張力制御では張
力不足を来たして金属製ベルト手段とプーリ間に間隔が
生じ、その結果、トルクの伝達にスリップを招き易くな
る。
〈発明の目的) 本発明の目的は、斯かる点に鑑み、上記の如き金属製ベ
ルト手段を備えたベルト式無段変速機において、金属製
ベルト手段の張力を車両の走行状態に応じて適切に制御
しつつ、金属製ベル1〜手段に作用する遠心力にJ:っ
ても1〜ルクの伝達がスリップなく確実に行われるよう
にすることにある。
この場合、金属製ベル1一手段に作用する遠心力は金属
製ベル1手段のプーリ半径方向位置つまりトルク伝達比
に応じて増減変化する関係上、これに対応した金属製ベ
ル1〜手段の張力補正が必要となる。
(′ff、明の構成) 上記目的達成のため、本発明の解決手段は、上記の如く
各々固定フランジおよび該固定フランジに対して軸線方
向に移動可能な可動フランジにより構成され、該可動フ
ランジをその背部に形成した流体シリンダへの作動流体
の供給により移動させ、有効ピッチ(¥可変と成したプ
ライマリプーリおよびセカンダリプーリと、該両プーリ
間を伝動する金属製ベルト手段とを備えたベルト式無段
変速機において、上記プライマリ又はセカンダリプーリ
の何れか一方の流体シリンダへ供給される作動流体の圧
力を車両の走行状態に応じて調整し、上記金属製ベルト
手段の張力を制御する圧力調整手段と、該圧力調整手段
により調整された作動流体の圧力を、これに作用する遠
心力による圧力上麿を打消すように補正する遠心力補正
手段と、上記圧力調整手段によりvfJ整される作動流
体の圧力をトルク伝達比に応じて変化させるように補正
する作動流体圧補正手段とを備えて、一方のプーリの流
体シリンダへ供給される作動流体の圧力を車両の走行状
態に応じた所定値に調整しなが°ら、この作動流体に作
用する遠心力による圧力上昇を打消づように補正ザると
同時に、トルク伝達比に応じて変化させるように補正制
御したものである。
(発明の効果) したがって、本発明によれば、車両の走行状態に応じた
所定値に調整され且つ作用する遠心力による圧力上昇を
打消ずように補正される一方のプーリの流体シリンダに
供給される作動流体の圧力を、1−ルク伝j±比に応じ
て変化させるよう補正して、金属製ベル1一手段に作用
する遠心力にょる張力不足を補償づることができるので
、金属製ベルト手段に作用する遠心力に起因づるトルク
伝達のスリップの発生を防止することができ、よってト
ルク伝達効率の向上を図ることができるものである。
(実施例) 以下、本発明の技術的手段の具体例としての実施例を図
面に基づいて説明する。
第1図に示ずベルト式無段変速機Δにおいて、1は、入
力軸2に設りられ、固定フランジ1aと該固定フランジ
1aに対し軸線方向に移動可能な可動フランジ1()と
で構成されたプライマリプーリであり、3は、出力軸4
に設けられ、同じく固定フランジ3aと該固定フランジ
3aに対し軸線方向に移動可能な可動フランジ3hとで
構成されたセカンダリプーリであって、上記両プーリ1
゜3間には両プーリ1,3間を伝動する金属製のベルト
手段5がw 11)けられている。
上記各プーリ1,3の可動フランジ1b、3bの背部に
は流体シリンダ7.8が形成されていて、該合流体シリ
ンダ7.8は各々流体ポンプ9に接続されており、該流
体ポンプ9からの作動流体を各流体シリンダ7.8に供
給して各プーリ1,3の可動フランジ1b、3bを移動
させることにより、各プーリ1,3の有効ピッチ径を可
変として、1−ルク伝達比が無段階に変化するベルト式
無段変速機△を構成している。
また、上記セカンダリプーリ3の流体シリンダ8と流体
ポンプ9との間には圧力調整弁11が介設されていて、
該圧力調整弁11には、車速に応じて変化する車速信号
流体Pcがセカンダリプーリ3の流体シリンダ8への作
動流体の圧力を低くする方向に作用するように加えられ
ているとともに、該車速信号流体Pcに対抗してスロッ
トル開度によりエンジン負荷を検出して該エンジン負荷
に応じて変化する負荷信号流体PTを生成するスロット
ル開度センサ弁12からの負荷信号流体PTがセカンダ
リプーリ3の流体シリンダ8への作動流体の圧力を高く
覆る方向に加えられており、該圧力調整弁11により上
記セカンダリプーリ3の流体シリンダ8へ供給される作
動流体の圧力を車速おにびエンジン負荷より定まる車両
の走行状態に応じて調整することにより、上記金属ベル
ト手段5の張力を制御するようにした圧力調整手段13
を構成している。なお、車速信号流体Pcはエンジン回
転数に応じて変化する信号流体としてもよい。
また、上記圧力調整弁11とプライマリプーリ1の流体
シリンダ7どの間には圧力調整弁14が介設されていて
、該圧力調整弁14には、該圧力調整弁14を介jノで
プライマリプーリ1の流体シリンダ7への作動流体の供
給を調整するレシオコン1〜ロール弁15からの信号流
体がトルク伝達比を小ざくする方向(ハイギヤ側)に作
用するように加えられている。さらに、該レシオコント
ロール弁15には、車速信号流体Pcおよびこれに対抗
する車両の走行状態を示す信号流体PT’が加えられて
おり、よってトルク伝達比を車両の走行状態に応じて可
変制御するように構成されている。
さらに、上記セカンダリプーリ3の流体シリンダ8の背
部には、セカンダリプーリ3の可動フランジ3a周縁部
により画成された遠心力補正室16が設けられている。
該遠心力補正室16はオリフィス17を介してセカンダ
リプーリ3の流体シリンダ8に連通されており、セカン
ダリプーリ3の流体シリンダ8が該遠心力補正室16と
共に回転する際、遠心力補正室16内の作動流体が遠心
力により圧力上昇してセカンダリプーリ3の可動フラン
ジ3a周縁部をハイギヤ側(図中右方向)に抑圧するこ
とにより、セカンダリプーリ3の流体シリンダ8内の作
動流体(つまり圧力調整弁11によって調整された作動
流体)が流体シリンダ8内でこれに作用する遠心力によ
って圧力上昇するのを打消補正するようにした遠心力補
正手段18を構成している。
また、上記遠心力補正室16は、その受圧面積a1がセ
カンダリプーリ3の流体シリンダ8の受圧面積a2より
も小さく形成されて、遠心力補正室16どけカンタリブ
ーリ3の流体シリンダ8との間にセカンダリプーリ3の
可動フランジ3aへの押付Gツカ差P(作りJ流体に作
用する遠心力による分を含む)を第4図に示すように積
極的に生じじしめるJ:うに設けられていて、受圧面@
差(a2 a+)は、上記可動フランジ3aへの押付は
力差Pがトルク化)変化の最も大きい位回にある(セカ
ンダリプーリ3の有効ビッヂ径が最大にある)金属製ベ
ルト手段5に対して作用Jる遠心力に起因づる張力不足
を補償するような押付は力に等しくなるJ:うに設定さ
れている。
ざらに、上記圧力調整弁11には、本発明の特徴として
、作動流体圧補正弁20からのレジ71信号流体P’ 
Rがセカンダリプーリ3の流体シリンダ8への作動流体
の圧力を低くする方向に作用するように加えられている
。該作動流体圧補正弁20は、第2図に詳示するように
プライマリプーリ1と連動して1ヘルク伝達比を検出す
るレシオセンサ弁21からの第5図に示すような1−ル
ク伝達比に応じて変化するレシオ信号流体PRを所定比
室でもって減圧して圧力調整弁11に加えることにj二
り、該圧力調整弁11により調整される作動流体の圧力
をトルク伝達比に応じて変化させるように補正1−る作
動流体圧補正手段22を構成している。
したがって、上記実施例においては、ベルト式照段変速
機△により入ノJ軸2から出力軸4への動力伝達が行わ
れている際、セカンダリプーリ3の流体シリンダ8への
作動流体の圧力は圧力調整弁11にJこり車両の走行状
態に応じた所定値に調整されているが、ベルト手段5が
質量の重い金属製のものである関係上、金属製ベルト手
段5に作用する遠心力にJ:る張力不足を補償すべく、
セカンダリプーリ3の可動シリンダ38つまり金属製ベ
ル1一手段5に必要な押付は力は第3図に示す如く、質
量がほぼ無視できるベルト手段の場合に較べて所定値だ
け増大させる必要がある。
このような状況において、セカンダリプーリ3の流体シ
リンダ8内の作動流体がこれに作用する遠心力によって
圧力上昇する分が遠心力補正室16の受圧面積a1に相
当づる分だけ相殺補正されるとともに、流体シリンダ8
との受圧面積差(a2−al)に対応づる可動シリンダ
3aへの押付は力差P +、、: J:り上記金属製ベ
ルト手段5への張力補償弁が第3図破線で示す如く補償
される。この場合、遠心力補正室16による張力補正弁
は最大1〜ルク伝達比の位置にある金属製ベルト手段5
に対する張力補償弁に等しいため、トルク伝達比が小さ
くなるのに応じて必要張力補償弁よりも大きくなるが、
圧力補償弁11が作動流体補正弁2゜からのトルク伝達
比に応じたレシオ信号流体PRを受けてセカンダリプー
リ3の流体シリンダ8への作動流体の圧力を低くする方
向に作動するので、結局、張力補Iff分は必要張力補
償弁に等しくなる。
その結宋、金属製ベルト手段5はこれに作用する遠心ツ
ノににる張力不足を生じることなく、入力軸2の動力を
車両の走行状態に応じた張力でもってスリップなく確実
に出ノj軸4に伝達することになる。よって、トルク伝
達効率の向上を図ることができる。1ノかも、金属製ベ
ルト手段5に対する張力補償弁は遠心力補正室16とセ
カンダリプーリ3の流体シリンダ8との受圧面積差(a
 2−a + )に基づいて発生するので、セカンダリ
プーリ3の流体シリンダ8への作動流体の圧力を増大さ
せる必要がなく、その分、流体ポンプ9の駆動力を軽減
することができ、省エネルギー化を図ることができる。
尚、上記実施例では、金属製ベルト手段5に対する張力
補償弁を遠心力補正室16とセカンダリプーリ3の流体
シリンダ8との受圧面積差(a2−aI)に基づいて発
生させるとともに、この張力補償弁を作動流体圧補正弁
20による圧力調整弁11の作動制御により減少補正し
たが、その他、遠心力補正室16とレカンダリプーリ3
の流体シリンダ8との受圧面積を等しくし、金属製ベル
ト手段5に対する張力補正弁を作動流体圧補正弁20に
よる圧力調整弁11の作動制御のみによって発生させる
ようにしてもよいのは勿論である。この場合、圧力WI
整弁11の作動制御はセカンダリプーリ3の流体シリン
ダ8への作動流体圧力の上界制御方向となるので、省エ
ネルギー化を図ることは期待できないことになる。
また、上記実施例では、金属製ベルト手段5の張力制御
を、セカンダリプーリ3の流体シリンダ8への作動流体
圧力の調整により行ったが、その他、プライマリプーリ
1の流体シリンダ7への作動流体に対する圧力調整によ
り行ってもにいのは勿論である。
4、図面の詳細な説明 図面は本発明の実施例を示し、第1図は全体概略図、第
2図は要部の具体的回路図、第3図は作動説明図、第4
図はセカンダリプーリの流体シリンダと遠心力補正室に
作用でる作動流体の圧力線図、第5図はレシオ信号流体
の1〜ルク伝達比に対する特す11を示す図である。
△・・・ベルト式無段変速(幾、1・・・プライマリプ
ーリ、1a 、3a・・・固定フランジ、1b、3b・
・・可動フランジ、3・・・レカンダリプーリ、5・・
・金属製ベル1一手段、7.8・・・流体シリンダ、1
3・・・圧力調整手段、18・・・遠心力補正手段、2
2・・・作動流体圧補正手段。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)各々固定フランジおよび該固定フランジに対して
    軸線方向に移動可能な可動フランジにより構成され、該
    可動フランジをその背部に形成した流体シリンダへの作
    動流体の供給により移動させ、有効ピッチ径可変と成し
    たプライマリブーりおよびセカンダリプーリと、該両プ
    ーリ間を伝動する金属製ベルト手段とを備えたベルト式
    無段変速機において、上記プライマリ又はセカンダリプ
    ーリの何れか一方の流体シリンダへ供給される作動流体
    の圧力を車両の走行状態に応じて調整し、上記金属製ベ
    ルト手段の張力を制御する圧力調整手段と、該圧力調整
    手段により調整された作動流体の圧力を、これに作用す
    る遠心力による圧力上昇を打消すように補正する遠心力
    補正手段と、上記圧力調整手段により調整される作動流
    体の圧力をトルク伝達比に応じて変化さUるにうに補正
    する作動流体圧補正手段とを備えたことを特徴とするベ
    ルト成魚り変速機の制御装置。
JP21040483A 1983-11-08 1983-11-08 ベルト式無段変速機の制御装置 Pending JPS60101352A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6824483B1 (en) * 1999-09-15 2004-11-30 Van Doorne's Transmissie Control system for continuously variable transmission and continuously variable transmission wherein such is utilized
CN108443492A (zh) * 2018-04-03 2018-08-24 湘潭大学 一种液压机械无级变速器速比调节装置

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