JPS60101301A - シリンダの制動エネルギの再生装置 - Google Patents

シリンダの制動エネルギの再生装置

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JPS60101301A
JPS60101301A JP20755183A JP20755183A JPS60101301A JP S60101301 A JPS60101301 A JP S60101301A JP 20755183 A JP20755183 A JP 20755183A JP 20755183 A JP20755183 A JP 20755183A JP S60101301 A JPS60101301 A JP S60101301A
Authority
JP
Japan
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cylinder
valves
lines
pump
line
Prior art date
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Pending
Application number
JP20755183A
Other languages
English (en)
Inventor
Enji Doisaki
土居崎 圓治
Shoichi Hata
畑 正一
Atsushi Masuzawa
増沢 淳
Katsuaki Toda
戸田 勝昭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP20755183A priority Critical patent/JPS60101301A/ja
Publication of JPS60101301A publication Critical patent/JPS60101301A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/006Hydraulic "Wheatstone bridge" circuits, i.e. with four nodes, P-A-T-B, and on-off or proportional valves in each link

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシリンダの制動エネルギの再生装置に関する。
第1図に従来の片pラド形シリンダの油圧回路が示され
、片ロッド形シリンダ(07)(08)にかかる正荷重
に対しては、コントロールパルプ(03)(04)の開
度な操作レバー(OX)(02)で制御すると同時に可
変吐出量形ポンプ(05XO6)の吐出量を加減して片
ロンドシリンダ(07)(08)のピストン(07α)
(08α)の移動速度を調節し、負荷重に対してはコン
トロールパルプ(03)(04)の開度制御のみによっ
てビス(05)(06)の駆動源である。
従って、上記装置においては、負荷重時のシリンダ(0
7)(08)の制動エネルギは回収されることなくコン
トロールパルプ(03XO4)内で熱エネルギに変えら
れて油温が上昇するという不具合があった。
本発明は上記問題点に対処するため、片ロブドシリンダ
の制動エネルギを再生することによりポンプ駆動源の負
荷を軽減しようとするものであって、その要旨とすると
ころは、片ロッド形シリンダのヘッド側室とロッド側室
をそれぞれ両側吐出可変吐出量形ポンプ52つの口に1
対のラインにより連結して閉回路を構成し、上記各ライ
ンから分岐してタンクに連通するラインにそれぞれロジ
ック弁を介装して、これらロジック弁をそれぞれ反対側
のラインの圧力により作動されるパイロットバルプによ
り開閉することを特徴とするシリンダの制動エネルギの
再生装置にある。
本発明においては、上記構成を具えているので、片ロッ
ド形シリンダに掛る荷重が正荷重の場合のみならず負荷
重の場合にも両側可変吐出量形ポンプの吐出量を加減す
ることによりシリンダの移動速度を制御することができ
る。従って、従来のようにコントロールパルプの開度を
制御してシリンダの移動速度を制御する必要がないので
、従来のもののように負荷重の場合の制動エネルギが熱
に変って油温を上昇させ無為に放熱されることはなく、
両側可変吐出量形ポンプを駆動する駆動源の駆動力を低
減させ、或はこの両側可変吐出量形ポンプと同軸に連結
された他系統のポンプの駆動力として再生して回収する
ことができる。そして、片ロッド形シリンダと両側可変
吐出量形ポンプとを閉回路中に組込むことにより、片ロ
ッド形シリンダのロンド側とヘットゝ側の面積差に基く
シリンダの流入門と流出量の差は閉回路を構成する1対
のラインとタンクとを連通ずるライン中のロジック弁を
反対側のラインの圧力を利用して開閉することによりタ
ンクから補給することができる。
以下、本発明を第2図ないし第6図に示す1実施例を参
照しながら具体的に説明する。
第2図ないし第6図において、Q3)は片ロット9形シ
リンダ、Iは両側吐出可変吐出量型ポンプで、その1方
の口(14α)はライン0により片ロッド形シリンダQ
3)のヘッド側室(13α)に連結され、他方の口(1
4b)はライン(財)により片ロット9形シリンダα謙
のロッド側室(13A)に連結されて閉回路を構成して
いる。ラインα優にはロジック弁(3)が介装され、こ
の党シック弁(3)とシリンダQ3)との間から分岐し
たラインCυはタンクa〜に連結されている。ライン(
財)にはロジック弁(4)が介装され、このロジック弁
(4)とシリンダ(13との間から分岐したライン(ハ
)はタンク(I槌に連結されている。具ライン01)に
はロジック弁(7)が介装され、またライン(ハ)には
ロジック弁(8)が介装されている。
ロジック弁(3)または(4)は操作レノ((lηの操
作によφ電磁弁(1)及び(2)の動作に゛より開閉さ
れる。電磁弁(1)及び(2)へのノ慣ロブト油はシリ
ンダ(131の負荷圧がポンプへ4の吐出圧の何れか高
い方の圧力がシャトル弁(11)またはQ2)によって
選択されて供給される。
ロジック弁(力及び(8)はそれぞれ反対側のライン(
ハ)Cυの圧力により作動されるオリフィス付パイロッ
トパルプ(5)または(6)により開閉される。パイロ
ットモル右5)(6)とロジック弁(’7)(8)との
間のノモイロットラインにパイロットリリーフ弁(9)
α0)が配置され、これはパイロットパルプ(5X6)
のオリフィスと協働してリリーフ弁として機能する。タ
ンク(1杓はコンプレッサ(財)により予圧が与えられ
ている。(15)は他系統のポンプで、ポンプ(I4)
と共にエンジン(I6)により駆動される。
(1)圧縮荷重下におけるシリンダ伸張時・・・(正荷
重状態)が第6図に示され、操作レバー顛を操作、する
ことによりレバーが中立デッドバンドから外れると同時
に電磁弁(1)と(2)が励磁され、ロジック弁(3)
と(4)が全開となる。操葬レバーaηを更に操作する
とポンプ(14)の斜板(ハ)が矢印方向に傾転し、ラ
イン翰の方向にポンプ(14)が吐出する。
かぐして、ラインmiaυは高圧となりシリンダa3は
負荷を持上げて伸長する。ライン(2町ま排出側となり
ロッド側室(13b)内の油はロジック弁(4)を経て
、ポンプα4に吸入される。ライン31)が高圧のため
パイロットパルプ(6)は切換わり、ロジック弁(8)
は全開してタンク側内の油はライン(至)を通ってライ
ン(2)内に入りシリンダ03の面積差による不足油量
を補う。なお、ロジック弁(力は全閉を保つ。シリンダ
Q3の持上げ負荷圧がパイロットリリーフ弁(9)のセ
ット圧力を超えるとオリフィス付切換弁(5)内の絞り
による差圧でロジック弁(力が開きタンク側にリリーフ
する@(2)引張荷重下におけるシリンダ伸張時・・・
(負荷重状態)が第4図に示され、シリンダ伸張時(1
3C)が外部から引張られ、シリンダの伸張速度にポン
プ(141の吐出流量が追い付けない場合には、ライン
(1[11121)が低圧となり、ライン(241のは
高圧となる。操作レバー09は(1)項と同様に操作さ
れており、電磁弁(1)と(2)が励磁され、ロジック
弁(3)及び(4)は全開となる。ライン(241(ハ
)が高圧のためパイロットパルプ(5)は切換りロジッ
ク弁(力は全開となり、ロジック弁(8)は全閉となる
シリンダ(+31の面積差による不足油量はロジック弁
(力を経てタンク0印から吸入される。この時ポンプ(
+4)はモータリング作用を行い他系列のポンプ0ωを
駆動するのでエンジン(+6)の負担は軽減される。シ
リンダ収縮時C130)の引張力が大きくラインc!4
)(ハ)の圧力がパイロットリリーフ弁QOIのセット
圧力を超えると、オリフィス付ノξイロットパルプ(6
)内の絞りによる差圧によってロジック弁(8)が開き
タンクO8にリリーフする。
(3)圧縮荷重下におけるシリンダ収縮時・・・(負荷
重状態)が第5図に示され、操作レノz−aηを(1)
項のシリンダ伸長時と逆方向に操作することによりレバ
ーが中立デットノ之ンドから外れると同時に電磁弁(1
)と(2)が励磁されロジック弁(3)と(4)が全開
となる。操作レバーαηを更に操作するとポンプQ4)
の斜板が点線矢印の方向に傾転し、ライン(財)にポン
プα→が吐出する。ラインa!J(2υは圧縮荷重によ
って高圧となるこのためオリアイス付パイロットバルブ
(6)が切り換り、ロジック弁(8)は全開となりシリ
ンダ(1騰の面積差による余剰油はタンクQeに排出さ
れる。尚、ロジック弁(力は全閉を保つ。この時ポンプ
Q(イ)はモータリング作用を行い他系列のポンプ(1
ωを駆動するのでエンジン(161の負担は軽減される
。圧縮荷重が来きくライン翰Qυの圧力がパイロットリ
リーフ弁(9)のセット圧力を超えるとオリフィス付パ
イロットパルプ(5)内の絞りによる差圧によってロジ
ック弁(7)が開きタンクα弱にリリーフする。
(4)引張荷重下におけるシリンダ収縮時・・・(正荷
重状態)が第6図に示され、操作レバーαηを(3)項
と同様に操作すると、電磁弁(1)と(2)は励磁され
、ロジック弁(3)と(4)は全開となる。そしてライ
ンQ→(ハ)は高圧、ライン(11C2])は低圧とな
るので、オリアイス付パイロットバルブ(5)が切り換
りロジック弁(7)は全開となってシリンダ峙の面積差
による余剰油はタンクa→に排出される。尚、ロジック
弁(8)は全閉を保つ。
しかして、上記実施例装置においては、上記したように
負荷重状態時の制動エネルギを利用して他系統のポンプ
(!5)を駆動することによってエンジンODの負荷が
軽減できるので省エネルギーが図れ加えて油温上昇が抑
制出来る。なお操作レバー(+71の中立時はロジック
弁(3)及び(4)は全閉になるのでポンプα4の内部
もれ量の大小を問わずシリンダ(13の負荷保持機能が
保たれるので通常の閉回路の欠点があられれない。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の片ロンド形シリンダの油圧回路図、第2
図ないし第6図は本発明の1実施例のそれぞれ異った作
動状態を示す油圧回路図である。 片ロット9形シリンダ・・・a3、ヘッド側室・・・(
13α)、ロッド側室・・・<13h)、両側可変吐出
量形ポンプ・・・I、2 ツo ロー(141Z)、 
(14A)、1対(Dライフ ・a’s 、 +241
、タンク・・・0飄分岐ライン・・・an 、(ハ)、
ノモイロットパルプ・・・(51、+61、ロジック弁
・・・(7) 、 (8)。 復代理人 弁理士 岡 本 重 文 外3名 1;1≧イし≦1 4−ジ゛ヤッキ、ストークオH司 8=a重乃伯 第2図 第3図 鏑4図 第5M 第6図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 片ロッド形シリンダのヘッド側室とロッド側室をそれぞ
    れ両側吐出可変吐出量形ポンプの2つの口に1対のライ
    ンにより連結して閉回路を構成し、上記各ラインから分
    岐してタンクに連通ずるラインにそれぞれロジック弁を
    介装して、これらロジック弁をそれぞれ反対側のライン
    の圧力により作動されるノ々イロブト/Zルゾにより開
    閉することを特徴とするシリンダの制動エネルギの再生
    装置。
JP20755183A 1983-11-07 1983-11-07 シリンダの制動エネルギの再生装置 Pending JPS60101301A (ja)

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