JPS58102806A - アクチユエ−タ駆動油圧閉回路 - Google Patents
アクチユエ−タ駆動油圧閉回路Info
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- JPS58102806A JPS58102806A JP20083281A JP20083281A JPS58102806A JP S58102806 A JPS58102806 A JP S58102806A JP 20083281 A JP20083281 A JP 20083281A JP 20083281 A JP20083281 A JP 20083281A JP S58102806 A JPS58102806 A JP S58102806A
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- oil
- main circuit
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
- F15B7/005—With rotary or crank input
- F15B7/006—Rotary pump input
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は土木・建設機械などに用いられる油圧シリンダ
や油圧モータの駆動用油圧閉回路の改良に関する。
や油圧モータの駆動用油圧閉回路の改良に関する。
第１−は従来の片ロッドシリンダ駆動油圧＃ｇ回路を示
す、ｌはシリンダ、ＩＡはボトム匈油室、ＩＢはロッド
冑油室、１ｃはピストン、１０はロッド、２Ａ、２Ｂは
主回路、３は７ラツシ／グ弁、４はリリーフ弁、５Ａ、
５Ｂはチェック弁、６は固定容量のチャージポンプ、７
はリリーフ弁、８は可変容量主油圧ポンプ、９はクロス
オーバーリリーフ弁、１Ｇはタンクである。
す、ｌはシリンダ、ＩＡはボトム匈油室、ＩＢはロッド
冑油室、１ｃはピストン、１０はロッド、２Ａ、２Ｂは
主回路、３は７ラツシ／グ弁、４はリリーフ弁、５Ａ、
５Ｂはチェック弁、６は固定容量のチャージポンプ、７
はリリーフ弁、８は可変容量主油圧ポンプ、９はクロス
オーバーリリーフ弁、１Ｇはタンクである。
町変容鎗主油圧ポ／プ８が主回路２Ｂ側に圧油を吐出す
ると、シリンダｌのロッド−油室ＩＢＫ圧油が導かれ、
ピストンＩＣは左側に移動する。
ると、シリンダｌのロッド−油室ＩＢＫ圧油が導かれ、
ピストンＩＣは左側に移動する。
この時、主回路２Ｂが高圧肯に、主回路２人が低圧側に
、それぞれなり、その差圧によって７ラツシング弁３は
中立位置から切り換わって、主回路２人をリリーフ弁４
を介して夕／り１０にＩＩ続させる。リリーフ弁７の設
定圧力はリリーフ弁４の設定圧力より幾分高く定められ
ているため、チャージポンプ６はチェック弁５Ａを介し
て主−路２ＡＫ油を補給する。この状態ではピストン１
０が左方向に移動するので、ロッド伺油！１Ｂに入る油
よりもボトム醐油室ＩＡから出る油の方がロッドＩＤの
体積分だけ多くなり、主回路２ＡＫ余剰の油が生じる。
、それぞれなり、その差圧によって７ラツシング弁３は
中立位置から切り換わって、主回路２人をリリーフ弁４
を介して夕／り１０にＩＩ続させる。リリーフ弁７の設
定圧力はリリーフ弁４の設定圧力より幾分高く定められ
ているため、チャージポンプ６はチェック弁５Ａを介し
て主−路２ＡＫ油を補給する。この状態ではピストン１
０が左方向に移動するので、ロッド伺油！１Ｂに入る油
よりもボトム醐油室ＩＡから出る油の方がロッドＩＤの
体積分だけ多くなり、主回路２ＡＫ余剰の油が生じる。
この油は７ツツシングｆＰ３及びすリーフ弁４を経て夕
／り１０に排出される。
／り１０に排出される。
可変容量主油圧ポンプ８が主回路２ＡＩ［に圧油を吐出
すると、主回路２人が＾圧側となり、ピスト／ＩＣは右
方向に移動し、主１ｈ＠ ２ Ｂはフラッシング弁３及
びリリーフ弁４を介してタンク１０に接続され、チャー
ジポンプ６はチェック弁５Ｂを介して主回踏２Ｂに油を
補給する。この状態では、ボトム開演、４１Ａに入る油
よりもロッド−油ｍｔＢから出る油の方が少ないので、
可変容値主油圧ポンプ８の吸入側である主回路２８１ｍ
の流量が不足して、可変容量主油圧ポンプ８がキャビテ
ーションを起こしてしまうが、このｔ／ｌｔ不足分はチ
ャージポンプ６から補給され、これによりキャビテーシ
Ｎ）が防止される。
すると、主回路２人が＾圧側となり、ピスト／ＩＣは右
方向に移動し、主１ｈ＠ ２ Ｂはフラッシング弁３及
びリリーフ弁４を介してタンク１０に接続され、チャー
ジポンプ６はチェック弁５Ｂを介して主回踏２Ｂに油を
補給する。この状態では、ボトム開演、４１Ａに入る油
よりもロッド−油ｍｔＢから出る油の方が少ないので、
可変容値主油圧ポンプ８の吸入側である主回路２８１ｍ
の流量が不足して、可変容量主油圧ポンプ８がキャビテ
ーションを起こしてしまうが、このｔ／ｌｔ不足分はチ
ャージポンプ６から補給され、これによりキャビテーシ
Ｎ）が防止される。
シリンダｌ（外力が加わることにより、可変容量主油圧
ポンプ８がモータとしてｇ＃される、いわゆるモータリ
ング作用を行う４合がある。可変４量主油圧ポンプ８が
主１ｇｌ路２Ｂ側に圧油を吐出している時に、シリンダ
ｌにピストンＩＣを左方向に伸すよ５な外力が加わると
、主−路２Ａｌ！１１に高圧が発生し、フラッシング弁
３は主回路２Ｂをリリーフ弁４を経てタンク１０に接続
させる。したがって、主回路２人の高圧油は可変容量主
油圧ポンプ８を流れて、これを駆動し、主回路２Ｂで余
剰油となり、タンク１０へ排出される。可変容量主油圧
ポンプ８が主回路２ＡＭに圧油を吐出している時に、ピ
ストンＩＣを右方向に押すような外力が加わると、主回
路２ＢＩＡＩＫ高圧が発生し、７ラツシング弁３は主回
踏２ＡをタンクＩＯＫ嫡続させる。主回路２Ｂの高圧油
は可変容量主油圧ポンプ８を駆動する。主回路２人では
シリンダｌのロッドＩＤの体積分だけ油が不足するので
、チャージポンプ６から不足分が補給され、キャビテー
ションが防止される。
ポンプ８がモータとしてｇ＃される、いわゆるモータリ
ング作用を行う４合がある。可変４量主油圧ポンプ８が
主１ｇｌ路２Ｂ側に圧油を吐出している時に、シリンダ
ｌにピストンＩＣを左方向に伸すよ５な外力が加わると
、主−路２Ａｌ！１１に高圧が発生し、フラッシング弁
３は主回路２Ｂをリリーフ弁４を経てタンク１０に接続
させる。したがって、主回路２人の高圧油は可変容量主
油圧ポンプ８を流れて、これを駆動し、主回路２Ｂで余
剰油となり、タンク１０へ排出される。可変容量主油圧
ポンプ８が主回路２ＡＭに圧油を吐出している時に、ピ
ストンＩＣを右方向に押すような外力が加わると、主回
路２ＢＩＡＩＫ高圧が発生し、７ラツシング弁３は主回
踏２ＡをタンクＩＯＫ嫡続させる。主回路２Ｂの高圧油
は可変容量主油圧ポンプ８を駆動する。主回路２人では
シリンダｌのロッドＩＤの体積分だけ油が不足するので
、チャージポンプ６から不足分が補給され、キャビテー
ションが防止される。
一般にシリンダ１０設計において、ピストン１の断面積
とロッドｌＤの断面積の比は、’ｊｌｆ上の制約から２
： １１！度になることが多く、そのため、チャージ
ポンプ６による補給ｆｔｔは、ＩＩＴｇＩｅ容蓋主油圧
ポンプ８の吐出流緻の１ ／２１１度となる。し □
たがつ【、第１図に示される従来回路においては、可変
容量主油圧ポンプ８の最大吐出流量の約１４の流量のチ
ャージポンプ６を常に運転している必要があるが、主回
路２人又は２Ｂに油の不足分が生じない時には、チャー
ジポンプ８の圧油はリリーフ弁７を経【タンタＩＯＫ排
出されるので、エネルギ損が非常に大きな回路となる。
とロッドｌＤの断面積の比は、’ｊｌｆ上の制約から２
： １１！度になることが多く、そのため、チャージ
ポンプ６による補給ｆｔｔは、ＩＩＴｇＩｅ容蓋主油圧
ポンプ８の吐出流緻の１ ／２１１度となる。し □
たがつ【、第１図に示される従来回路においては、可変
容量主油圧ポンプ８の最大吐出流量の約１４の流量のチ
ャージポンプ６を常に運転している必要があるが、主回
路２人又は２Ｂに油の不足分が生じない時には、チャー
ジポンプ８の圧油はリリーフ弁７を経【タンタＩＯＫ排
出されるので、エネルギ損が非常に大きな回路となる。
本発明の目的は、上述した間雇点を解決し、チャージポ
ンプによる多大なエネルギ損な防ぎ、しかも低圧側主回
路の流量不足によるキャビテーク１ンの発生を防ぐこと
ができるアクチュエータ駆動油圧＃５回路を提供するこ
とである。
ンプによる多大なエネルギ損な防ぎ、しかも低圧側主回
路の流量不足によるキャビテーク１ンの発生を防ぐこと
ができるアクチュエータ駆動油圧＃５回路を提供するこ
とである。
この目的を達成するために１本発明は、チャージポンプ
を可変容量油圧ポンプとし、低圧側の主回路圧力に応じ
て、且つ低圧側の主回路圧力を設定値より低下させない
ように、可変容量チャージポンプの押しのけ容積を制御
するチャージポンプ制御手段を設けたことを特徴とする
。
を可変容量油圧ポンプとし、低圧側の主回路圧力に応じ
て、且つ低圧側の主回路圧力を設定値より低下させない
ように、可変容量チャージポンプの押しのけ容積を制御
するチャージポンプ制御手段を設けたことを特徴とする
。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。
。
１ｇ２図は本発明の一実施例を示す。嬉１図と同様な部
分は同一符号にて示す。チャージポンプ１１は可変容量
油圧ポンプが用いられる。この可変容量チャージポンプ
１１の押しのけ容積可変機構１２（斜板など）は制御用
シリンダ１３によって制御される。制御用シリンダ１３
は、スプリング１４、ピストン１５．圧力室１６及びパ
イロット管路１７から成る。パイロット管路１７は圧力
室１６と可変容量チャージポンプ１１の吐出側＾とを結
ぶ。制御用シリンダ１３は低圧側の主回路２人又は２Ｂ
の圧力がその設定圧力より大であれば可変容量チャージ
ポンプ１１の押しのけ容積可変機構１２を中立位置に保
たせ、設定圧力以下になると押しのけ容積可変機構１２
を圧油吐出位置へ移動させるもので、その設定圧力’１
３は第３図に示されるようにリリーフ弁７の設定圧力Ｐ
７及びリリーフ弁４の設定圧力Ｐ４よりも小さい値に定
められる。設定圧力Ｐ□３が可変容量チャージポンプ１
１の押しのけ容積の増大に伴い低下するのは、ピストン
１５の受圧面積が一定であるのに対し、スプリング１４
０カが押しのけ容積の増大と共に減少するためである。
分は同一符号にて示す。チャージポンプ１１は可変容量
油圧ポンプが用いられる。この可変容量チャージポンプ
１１の押しのけ容積可変機構１２（斜板など）は制御用
シリンダ１３によって制御される。制御用シリンダ１３
は、スプリング１４、ピストン１５．圧力室１６及びパ
イロット管路１７から成る。パイロット管路１７は圧力
室１６と可変容量チャージポンプ１１の吐出側＾とを結
ぶ。制御用シリンダ１３は低圧側の主回路２人又は２Ｂ
の圧力がその設定圧力より大であれば可変容量チャージ
ポンプ１１の押しのけ容積可変機構１２を中立位置に保
たせ、設定圧力以下になると押しのけ容積可変機構１２
を圧油吐出位置へ移動させるもので、その設定圧力’１
３は第３図に示されるようにリリーフ弁７の設定圧力Ｐ
７及びリリーフ弁４の設定圧力Ｐ４よりも小さい値に定
められる。設定圧力Ｐ□３が可変容量チャージポンプ１
１の押しのけ容積の増大に伴い低下するのは、ピストン
１５の受圧面積が一定であるのに対し、スプリング１４
０カが押しのけ容積の増大と共に減少するためである。
設定圧力Ｐ１３はユプリ、グ１４とピストン１５の受圧
面積とによって決まる、次に動作を説明する。可変容量
主油圧ポンプ８の押しのけ容積が零で、主回路２人、２
Ｂの両方に圧力が発生していない場合には、閉回路内の
油は可変容量主油圧ポンプ８からの洩れにより少しずつ
減少し、主回路２Ａ、２Ｂの圧力は低下する、上回Ｍ２
Ａ、２Ｂの圧力が制御用シリンダ１３の設ｆｆｌ圧力Ｐ
１３より大きい状態では、可変容量チャージポンプ１１
の押しのけ容積は零に制御され、その吐出Ｌａ書の圧力
は設定圧力Ｐ１ｊに保持されているが、主ｔｇＩｊｉ１
２Ａ、２Ｂの圧力が設定圧力Ｐ１３以下に低下すると、
吐出側Ｓの圧力も主回路２Ａ。
面積とによって決まる、次に動作を説明する。可変容量
主油圧ポンプ８の押しのけ容積が零で、主回路２人、２
Ｂの両方に圧力が発生していない場合には、閉回路内の
油は可変容量主油圧ポンプ８からの洩れにより少しずつ
減少し、主回路２Ａ、２Ｂの圧力は低下する、上回Ｍ２
Ａ、２Ｂの圧力が制御用シリンダ１３の設ｆｆｌ圧力Ｐ
１３より大きい状態では、可変容量チャージポンプ１１
の押しのけ容積は零に制御され、その吐出Ｌａ書の圧力
は設定圧力Ｐ１ｊに保持されているが、主ｔｇＩｊｉ１
２Ａ、２Ｂの圧力が設定圧力Ｐ１３以下に低下すると、
吐出側Ｓの圧力も主回路２Ａ。
２Ｂの圧力に等しくなり、この圧力はパイロット管路１
７により圧力１１６に伝えられる。したがって、ピスト
ン１５はスプリング１４に押されて下がり、可変容量チ
ャージポンプ１１の押しのけ容積可変機構１２を圧油吐
出位置へ移動させ、これによって可変容量チャージポン
プ１１は吐出線な増して、主回路２Ａ、２Ｂの圧力は設
定圧力Ｐ１３に保たれる。
７により圧力１１６に伝えられる。したがって、ピスト
ン１５はスプリング１４に押されて下がり、可変容量チ
ャージポンプ１１の押しのけ容積可変機構１２を圧油吐
出位置へ移動させ、これによって可変容量チャージポン
プ１１は吐出線な増して、主回路２Ａ、２Ｂの圧力は設
定圧力Ｐ１３に保たれる。
＼
可変容量主油圧ポンプ８が主回路２Ｂｌｌに圧油な吐出
する場合には、その吐出ａｍはロッド＠油室ＩＢに導か
れ、その吐出流蓋より大きい流量がボトム側油室ｌＡか
ら主回路２人に戻ってくる。
する場合には、その吐出ａｍはロッド＠油室ＩＢに導か
れ、その吐出流蓋より大きい流量がボトム側油室ｌＡか
ら主回路２人に戻ってくる。
この時、フラッシング弁３は高圧側の主回路２Ｂの圧力
により主回路２人をリリーフ弁４を介してタンク１０に
接続させているため、余剰油はタンク１０に戻され、主
回路２人の圧力は＋７１７一フ升４の設定圧力Ｐ４に保
たれる。制御用シリンダー３の設定圧力Ｐ１３はリリー
フ弁４の設定圧力Ｐ４より小さいので、可変容量チャー
ジポンプ１１は吐出しない。
により主回路２人をリリーフ弁４を介してタンク１０に
接続させているため、余剰油はタンク１０に戻され、主
回路２人の圧力は＋７１７一フ升４の設定圧力Ｐ４に保
たれる。制御用シリンダー３の設定圧力Ｐ１３はリリー
フ弁４の設定圧力Ｐ４より小さいので、可変容量チャー
ジポンプ１１は吐出しない。
可変容量主油圧ポンプ８が主回路２人側に圧油を吐出す
る場合には、ボトム側油室ＩＡに送られる流量よりもロ
ンドー油ｍｌＢから戻る流量の方が少ないため、主回路
２Ｂの圧力は低下する。この圧力が制御用シリンダー３
の設定圧力Ｐ１３以下に低下すると、可変容量チャージ
ポンプ１１の吐出側−の圧力は主回路２Ｂの圧力に等し
くなり、したがって、主回路２Ｂの圧力低下が制御用シ
リンダ１３の圧力室１６に伝えられることになる。
る場合には、ボトム側油室ＩＡに送られる流量よりもロ
ンドー油ｍｌＢから戻る流量の方が少ないため、主回路
２Ｂの圧力は低下する。この圧力が制御用シリンダー３
の設定圧力Ｐ１３以下に低下すると、可変容量チャージ
ポンプ１１の吐出側−の圧力は主回路２Ｂの圧力に等し
くなり、したがって、主回路２Ｂの圧力低下が制御用シ
リンダ１３の圧力室１６に伝えられることになる。
これによって、スプリング１４がピストン１５を押し下
げ、可変容量チャージポンプ１１の押しのけ容積を増大
させ、主回路２Ｂに油を補給させて、主回路２Ｂの圧力
な設定圧力Ｐ１３に保たせる。
げ、可変容量チャージポンプ１１の押しのけ容積を増大
させ、主回路２Ｂに油を補給させて、主回路２Ｂの圧力
な設定圧力Ｐ１３に保たせる。
シリンダＩＫ外力が働くことによってｇＴＲ容量主油圧
ポンプ８が逆に駆動され、モータリング作用を行う場合
について説明する。可変容量主油圧ポンプ８が主回路２
Ｂ＠に吐出している時に、ピストンＩＣが左方向に押さ
れるような外力が加わった場合には、主回路２Ｂが低圧
側となり、７ラツシング弁３は主回路２Ｂをリリーフ弁
４を介してタンク１０に接続させる。ボトム肯油室Ｉ人
から戻された油は主回路２人ではタンクｌＯに排出され
ずに可変容量主油圧ポンプ８を通ってこれなＩＩＩＫｉ
ＩＩ＋シ、上回１ＩｌＦ２Ｂで７ラツシング弁３及びリ
リーフ弁４を経てタンクＩＯＫ排出される。主回路２Ｂ
の圧力は＋７１Ｊ−フ弁４の設定圧力Ｐ４となり、制御
用シリンダ１３の設定圧力Ｐ１３までは低下しないので
、可変容量チャージポンプ１１は吐出しない。
ポンプ８が逆に駆動され、モータリング作用を行う場合
について説明する。可変容量主油圧ポンプ８が主回路２
Ｂ＠に吐出している時に、ピストンＩＣが左方向に押さ
れるような外力が加わった場合には、主回路２Ｂが低圧
側となり、７ラツシング弁３は主回路２Ｂをリリーフ弁
４を介してタンク１０に接続させる。ボトム肯油室Ｉ人
から戻された油は主回路２人ではタンクｌＯに排出され
ずに可変容量主油圧ポンプ８を通ってこれなＩＩＩＫｉ
ＩＩ＋シ、上回１ＩｌＦ２Ｂで７ラツシング弁３及びリ
リーフ弁４を経てタンクＩＯＫ排出される。主回路２Ｂ
の圧力は＋７１Ｊ−フ弁４の設定圧力Ｐ４となり、制御
用シリンダ１３の設定圧力Ｐ１３までは低下しないので
、可変容量チャージポンプ１１は吐出しない。
可変容量主油圧ポンプ８が主回路２Ａ１４に吐出してい
る時に、ピストンＩＣが右方向に押されるような外力が
加わった一合には、主回路２Ｂが高圧側となり、主回路
２人が７ラツシング弁３及びリリーフ弁４を介してタン
ク１０に接続される。
る時に、ピストンＩＣが右方向に押されるような外力が
加わった一合には、主回路２Ｂが高圧側となり、主回路
２人が７ラツシング弁３及びリリーフ弁４を介してタン
ク１０に接続される。
ボトム側油室ｌＡはロッド圃油室ＩＢからの流出量より
ロッド１０の体積分だけ多い流入量を必要とするので、
主回路２人には流量が不足し、圧力が低下する。この圧
力が制御用シリンダ１３の設定圧力Ｐ１３以下に低下す
ると、この圧力低下が圧力室１６に伝えられ、スプリン
グ１４の力が圧力室１６の圧力に打ち勝って、ピストン
１６を押し下げ、可変容量チャージポンプ１１の押しの
１８積を増大させ、主回路２人の圧力を設定圧力Ｐ１３
に保たせる。
ロッド１０の体積分だけ多い流入量を必要とするので、
主回路２人には流量が不足し、圧力が低下する。この圧
力が制御用シリンダ１３の設定圧力Ｐ１３以下に低下す
ると、この圧力低下が圧力室１６に伝えられ、スプリン
グ１４の力が圧力室１６の圧力に打ち勝って、ピストン
１６を押し下げ、可変容量チャージポンプ１１の押しの
１８積を増大させ、主回路２人の圧力を設定圧力Ｐ１３
に保たせる。
本真瑚例によれば、主回路２Ａ、２Ｂの圧力が制御用シ
リンダ１３の設定圧力’１３より大きい時には、可変容
量チャージポンプ１１は吐出しないので、エネルギ損な
なくすことができる。また、劃−用シリンダ１３が、低
圧側の主回路２人又は２Ｂの圧力を設定圧力Ｐ１３より
低下しないように、可変容量チャージポンプ１１の押し
のけ容積を制御するので、低圧側主回路２人又は２Ｂの
ｔｌｔｊｌｉ不足によるキャビテーションの発生を防ぐ
ことができる。
リンダ１３の設定圧力’１３より大きい時には、可変容
量チャージポンプ１１は吐出しないので、エネルギ損な
なくすことができる。また、劃−用シリンダ１３が、低
圧側の主回路２人又は２Ｂの圧力を設定圧力Ｐ１３より
低下しないように、可変容量チャージポンプ１１の押し
のけ容積を制御するので、低圧側主回路２人又は２Ｂの
ｔｌｔｊｌｉ不足によるキャビテーションの発生を防ぐ
ことができる。
パイロット管１＄１７は可変容量チャージポンプ１１の
吐出１１ＩＩ−に接続されているが、圧力１Ｊ１１６に
導かれるものは低圧側の主回路２人又は２Ｂの圧力であ
ればよいので、ブラッシング弁３の出カポ−） １１
ｈ Ｋｍ！続されてもよいし、又主回路２Ａ。
吐出１１ＩＩ−に接続されているが、圧力１Ｊ１１６に
導かれるものは低圧側の主回路２人又は２Ｂの圧力であ
ればよいので、ブラッシング弁３の出カポ−） １１
ｈ Ｋｍ！続されてもよいし、又主回路２Ａ。
２８間に別に設けられた低圧選択弁の出力ボートに接続
されてもよい。
されてもよい。
第４図は本発明の他の実施例を示す。この実施例では、
低圧側の主回路２人又は２Ｂを検出するために、圧力−
電気変換１！＋１８Ａ、１８Ｂと比較演算ａ１９と電磁
切換弁２０とが用いられる。主回路２Ａ、２Ｂの圧力が
圧力−電気変換！１８Ａ。
低圧側の主回路２人又は２Ｂを検出するために、圧力−
電気変換１！＋１８Ａ、１８Ｂと比較演算ａ１９と電磁
切換弁２０とが用いられる。主回路２Ａ、２Ｂの圧力が
圧力−電気変換！１８Ａ。
１８Ｂによって電気信号に変換され、比較ａＩＩ器１９
によって比較される。圧力−電気変換４１８人が出力す
る電気信号の方が小さい時には比較演算器１９は電磁切
換弁２０のルノイドに通電し、電磁切換弁２０な第４図
の状態から切り換え、圧力室１６な主回路２人に連通さ
せる。
によって比較される。圧力−電気変換４１８人が出力す
る電気信号の方が小さい時には比較演算器１９は電磁切
換弁２０のルノイドに通電し、電磁切換弁２０な第４図
の状態から切り換え、圧力室１６な主回路２人に連通さ
せる。
第５図は本発明の別の実癩例を示す。制御用シリンダ１
３は低圧側の主Ｌｇｌ路２Ａ、２Ｂの圧力が設定圧力Ｐ
１３より大きい場合でも、ＯｒＲ容量チャージポンプ１
１の押しのけ容積を零まで戻さずに、最少１１１［にと
どめるものである。したがって、可変容量チャージポン
プ１１は、キャビテーシＭ）の発生防止の他に、油の冷
却、濾過を行うために１必要蛾低威の流量を虜に吐出す
る。
３は低圧側の主Ｌｇｌ路２Ａ、２Ｂの圧力が設定圧力Ｐ
１３より大きい場合でも、ＯｒＲ容量チャージポンプ１
１の押しのけ容積を零まで戻さずに、最少１１１［にと
どめるものである。したがって、可変容量チャージポン
プ１１は、キャビテーシＭ）の発生防止の他に、油の冷
却、濾過を行うために１必要蛾低威の流量を虜に吐出す
る。
第６図は本発明の別の実施例を示す。制御用シリンダ２
１は圧力室２２、ピストン２３及びスプリング２４から
成るが、圧力室２２には切換弁２５によってタンク圧力
と高圧−の主回路２人又は２Ｂの圧力のいずれか一方が
導かれる。切換弁２５の切換圧はパイロット管路２６に
よりブラッシング弁３−の出カポ−）１１から得られる
。切換弁２５のスプリング２７は切換弁２６の設定圧力
Ｐ２５を８３１４に示されるように定めるものである。
１は圧力室２２、ピストン２３及びスプリング２４から
成るが、圧力室２２には切換弁２５によってタンク圧力
と高圧−の主回路２人又は２Ｂの圧力のいずれか一方が
導かれる。切換弁２５の切換圧はパイロット管路２６に
よりブラッシング弁３−の出カポ−）１１から得られる
。切換弁２５のスプリング２７は切換弁２６の設定圧力
Ｐ２５を８３１４に示されるように定めるものである。
２８Ａ、２８Ｂはチェック弁である。
可変容量主油圧ポンプ８が主回路２人側に圧油を吐出す
ると、主回路２Ｂが低圧側となり、主回路２Ｂの圧力は
７ツツシング弁３を介してパイロット管路２６により切
換弁２５に切換圧として導かれる。主回路２Ｂの圧力が
切換弁２ｓの設定圧力’２５以下に低下すると、切換弁
２！Ｓは右位置に切り換わり、チェック弁２８Ａを介し
て主回路２人の高圧が制御用シリンダ２１の圧力１４１
２２に導かれ、ピストン２ｓを押し下げる。これによっ
て、可変容量チャージポンプ１１は吐出量を増大し、主
ｌｉ回路２Ｂの圧力を設定圧力’２５ Ｋ保ち、キャビ
テーションの発生を防止する。可変容量主油圧ポンプ８
が主回路２Ａ１１に圧油を吐出している時に、ピストン
ＩＣに右方向の外方が働いた場合でも、主回路２人での
流量不足は同４１１に可変容量チャージポンプ１１ｆ）
動作により補われる。このＩＩＩ施例では、設定圧力Ｐ
２５は第を図に示されるように可変容量チャージポンプ
１１の押しのけ容積の変化にかかわらず一定となる。
ると、主回路２Ｂが低圧側となり、主回路２Ｂの圧力は
７ツツシング弁３を介してパイロット管路２６により切
換弁２５に切換圧として導かれる。主回路２Ｂの圧力が
切換弁２ｓの設定圧力’２５以下に低下すると、切換弁
２！Ｓは右位置に切り換わり、チェック弁２８Ａを介し
て主回路２人の高圧が制御用シリンダ２１の圧力１４１
２２に導かれ、ピストン２ｓを押し下げる。これによっ
て、可変容量チャージポンプ１１は吐出量を増大し、主
ｌｉ回路２Ｂの圧力を設定圧力’２５ Ｋ保ち、キャビ
テーションの発生を防止する。可変容量主油圧ポンプ８
が主回路２Ａ１１に圧油を吐出している時に、ピストン
ＩＣに右方向の外方が働いた場合でも、主回路２人での
流量不足は同４１１に可変容量チャージポンプ１１ｆ）
動作により補われる。このＩＩＩ施例では、設定圧力Ｐ
２５は第を図に示されるように可変容量チャージポンプ
１１の押しのけ容積の変化にかかわらず一定となる。
第７図は本発明の別の実施例を示す。上回１！２Ａ、２
Ｂの圧力が圧力センサ２９Ａ、２９８によって検出され
、マイクロコンピュータなどの演算装置３０は圧力セン
サ２９Ａ、２９Ｂの出力１ｉ！号から゛電磁ｆｆ３１．
３２のどちらなどの４ｆ通電するかを演算する。゛−磁
弁３１又は３２は通電により油圧源３３から制御用シリ
ンダ３４の圧力室３５又は３６に圧油を導き、ピストン
３７の位置を制御し、可変容皺チャージボン・プ１１の
押しのけ容積を制御する。
Ｂの圧力が圧力センサ２９Ａ、２９８によって検出され
、マイクロコンピュータなどの演算装置３０は圧力セン
サ２９Ａ、２９Ｂの出力１ｉ！号から゛電磁ｆｆ３１．
３２のどちらなどの４ｆ通電するかを演算する。゛−磁
弁３１又は３２は通電により油圧源３３から制御用シリ
ンダ３４の圧力室３５又は３６に圧油を導き、ピストン
３７の位置を制御し、可変容皺チャージボン・プ１１の
押しのけ容積を制御する。
本発明のチャージポンプ制御手段は、第゛２図及び嬉５
１！！１では制御用シリンダ１７に相当し、第４図では
制御用シリンダ１３、圧力−電気変換ｉ１！１８Ａ、１
８Ｂ、比較演算！１９及び電磁切換弁２０に相当し、嬉
６図では制御用シリンダ２１、切換弁２７及びチェック
９Ｐ２８Ａ、２８Ｂに相当し、第７図では圧力七ンサ２
９Ａ、２９Ｂ％演算゛装置３０−電磁弁３１．３２、油
圧源３３及びｍＪ＃用シリンダ３４に相当する。
１！！１では制御用シリンダ１７に相当し、第４図では
制御用シリンダ１３、圧力−電気変換ｉ１！１８Ａ、１
８Ｂ、比較演算！１９及び電磁切換弁２０に相当し、嬉
６図では制御用シリンダ２１、切換弁２７及びチェック
９Ｐ２８Ａ、２８Ｂに相当し、第７図では圧力七ンサ２
９Ａ、２９Ｂ％演算゛装置３０−電磁弁３１．３２、油
圧源３３及びｍＪ＃用シリンダ３４に相当する。
なお、本発明は図示実施例に示されるように片ロットシ
リングの駆−油圧閉回路のみならず、起動停止時に流量
不足によるキャビテーションの発生のおそれがある旋回
モータの駆動油圧閉回路などにも適用することができる
。
リングの駆−油圧閉回路のみならず、起動停止時に流量
不足によるキャビテーションの発生のおそれがある旋回
モータの駆動油圧閉回路などにも適用することができる
。
以上説明したように、本発明によれば、チャージポンプ
を可変容量油圧ポンプとし、チャージポンプ制御手段に
より低圧側の主回路圧力に応じ【、可変容量チャージポ
ンプの押しのけ容積を制御するようにしたから、チャー
ジポンプのリリーフ損をなくすことができ、即ち、チャ
ージポンプによる多大なエネルギ損を防ぐことができる
。また、低圧側の主回路圧力を設定値より低下させない
ように、可変容量チャージポンプの押しのけ容積を制御
するようにしたから、低圧側主回路の流量不足によるキ
ャビテーションの発生を防ぐことができる。
を可変容量油圧ポンプとし、チャージポンプ制御手段に
より低圧側の主回路圧力に応じ【、可変容量チャージポ
ンプの押しのけ容積を制御するようにしたから、チャー
ジポンプのリリーフ損をなくすことができ、即ち、チャ
ージポンプによる多大なエネルギ損を防ぐことができる
。また、低圧側の主回路圧力を設定値より低下させない
ように、可変容量チャージポンプの押しのけ容積を制御
するようにしたから、低圧側主回路の流量不足によるキ
ャビテーションの発生を防ぐことができる。
第１図は従来のシリンダ駆動油圧閉回路を示す回路図、
第２図は本発明の一実施例を示す回路図、第３図は本発
明の実施例に係る設定圧力の関係を示す図、第４〜７図
は本発明の他の実施例を示す回路図である。 １・・・・・・シリンダ、２Ａ、２Ｂ・・・・・・主回
路、８・・・・・・可変容量主油圧ポンプ、１１・・・
・・・可変容量チャージポンプ、１２・・・・・・押し
のけ容積ｃｉＪ変＋ｆｉ＃Ｉ、１３・・・・・・制御用
シリンダ、１８Ａ、１８Ｂ・・・・・・圧カー眠気変換
器、１９・・・・・・比較演算器、２０・・・・・・電
磁切換弁、２１・・・・・・制御用シリンダ、２５・・
・・・・切換片、２８Ａ、２８Ｂ・・・・・・チェック
弁、２９Ａ、２９Ｂ・・・・・・圧力センサ、３０・・
・・・・演算装置、３１１３２・・・・・・電磁弁、３
３・・・・・・油圧源、３４・・・・・・制御用シリン
ダ、ＰＩ３、Ｐ２５・・・・・・設定圧力。 第１１！１ 第２図 第５図 第４図 第５図 第６図
第２図は本発明の一実施例を示す回路図、第３図は本発
明の実施例に係る設定圧力の関係を示す図、第４〜７図
は本発明の他の実施例を示す回路図である。 １・・・・・・シリンダ、２Ａ、２Ｂ・・・・・・主回
路、８・・・・・・可変容量主油圧ポンプ、１１・・・
・・・可変容量チャージポンプ、１２・・・・・・押し
のけ容積ｃｉＪ変＋ｆｉ＃Ｉ、１３・・・・・・制御用
シリンダ、１８Ａ、１８Ｂ・・・・・・圧カー眠気変換
器、１９・・・・・・比較演算器、２０・・・・・・電
磁切換弁、２１・・・・・・制御用シリンダ、２５・・
・・・・切換片、２８Ａ、２８Ｂ・・・・・・チェック
弁、２９Ａ、２９Ｂ・・・・・・圧力センサ、３０・・
・・・・演算装置、３１１３２・・・・・・電磁弁、３
３・・・・・・油圧源、３４・・・・・・制御用シリン
ダ、ＰＩ３、Ｐ２５・・・・・・設定圧力。 第１１！１ 第２図 第５図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- １、アクチェエータと、アクチュエータに主回路により
閉ａｍを形成するように接続された可変容量主油圧ポン
プと、低圧側の主回路に油を補給するチャージポンプと
を備えたアクチュエータ駆動油圧閉（ロ）路において、
チャージポンプを可変容量油圧ポンプとし、低圧側の主
囲路圧カに応じて、且つ低圧側の主城路圧力を設定値よ
り低下させないように、可変容量チャージポンプの押し
のけ容積を制御するチャージポンプ制御手段を設けたこ
とを特徴とするアクチェエータ駆動油圧閉回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20083281A JPS58102806A (ja) | 1981-12-15 | 1981-12-15 | アクチユエ−タ駆動油圧閉回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20083281A JPS58102806A (ja) | 1981-12-15 | 1981-12-15 | アクチユエ−タ駆動油圧閉回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58102806A true JPS58102806A (ja) | 1983-06-18 |
Family
ID=16430939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20083281A Pending JPS58102806A (ja) | 1981-12-15 | 1981-12-15 | アクチユエ−タ駆動油圧閉回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58102806A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002004820A1 (fr) * | 2000-07-10 | 2002-01-17 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Circuit de verin hydraulique |
| WO2007140947A1 (de) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydrostatischer antrieb mit volumenstromausgleich |
| DE102011005337A1 (de) * | 2011-03-10 | 2012-09-13 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsanordnung zum Ausführen von Arbeitsbewegungen bei Arbeitsmaschinen |
| CN103133442A (zh) * | 2011-11-25 | 2013-06-05 | 罗伯特·博世有限公司 | 液压装置 |
| WO2013112109A1 (en) | 2012-01-23 | 2013-08-01 | Demi̇rer Teknoloji̇k Si̇stemler Sanayi̇ Ve Ti̇caret Li̇mi̇ted Şi̇rketi̇ | Energy efficient hydrostatic transmission circuit for an asymmetric actuator utilizing a single 4 - quadrant pump |
| WO2014045672A1 (ja) * | 2012-09-20 | 2014-03-27 | 日立建機株式会社 | 作業機械の駆動装置及びこれを備えた作業機械 |
| EP3112697A1 (en) | 2015-07-01 | 2017-01-04 | Demirer Teknolojik Sistemler Sanayi ve Ticaret Limited Sirketi | Shuttle valve for compensating differential flow rate of single-rod actuators in hydrostatic systems |
-
1981
- 1981-12-15 JP JP20083281A patent/JPS58102806A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002004820A1 (fr) * | 2000-07-10 | 2002-01-17 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Circuit de verin hydraulique |
| WO2007140947A1 (de) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydrostatischer antrieb mit volumenstromausgleich |
| US8033107B2 (en) | 2006-06-02 | 2011-10-11 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydrostatic drive having volumetric flow equalisation |
| DE102011005337A1 (de) * | 2011-03-10 | 2012-09-13 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsanordnung zum Ausführen von Arbeitsbewegungen bei Arbeitsmaschinen |
| CN103133442A (zh) * | 2011-11-25 | 2013-06-05 | 罗伯特·博世有限公司 | 液压装置 |
| WO2013112109A1 (en) | 2012-01-23 | 2013-08-01 | Demi̇rer Teknoloji̇k Si̇stemler Sanayi̇ Ve Ti̇caret Li̇mi̇ted Şi̇rketi̇ | Energy efficient hydrostatic transmission circuit for an asymmetric actuator utilizing a single 4 - quadrant pump |
| WO2014045672A1 (ja) * | 2012-09-20 | 2014-03-27 | 日立建機株式会社 | 作業機械の駆動装置及びこれを備えた作業機械 |
| AU2013319558B2 (en) * | 2012-09-20 | 2015-11-19 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Drive device for working machine and working machine provided with same |
| JPWO2014045672A1 (ja) * | 2012-09-20 | 2016-08-18 | 日立建機株式会社 | 作業機械の駆動装置及びこれを備えた作業機械 |
| US9845813B2 (en) | 2012-09-20 | 2017-12-19 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Driving device for work machine and work machine equipped therewith |
| EP3112697A1 (en) | 2015-07-01 | 2017-01-04 | Demirer Teknolojik Sistemler Sanayi ve Ticaret Limited Sirketi | Shuttle valve for compensating differential flow rate of single-rod actuators in hydrostatic systems |
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