CN103133442A - 液压装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压装置，其具有液压回路，液压回路有压力介质源和压力介质阱，它们通过两个压力管路相互连接。至少一个压力管路可以通过清洗阀与料箱连接。清洗阀为此在开关方向上具有至少两个有不同开放横截面的切换位置。

Description

液压装置

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的液压装置。

背景技术

在DE 10 2010 006 464 A1中公开了这种液压装置。这种液压装置具有液压泵和液压马达，它们通过两个压力管路连接并且形成了一个封闭的液压回路。压力介质可以通过供料单元从料箱输送进入各低压的压力管路。此外，设清洗单元，加热后的压力介质能用该清洗单元从封闭的回路中排出。清洗单元具有清洗阀以及在清洗阀的流动下游有压力保持阀。清洗阀具有两个输入接头，其中，各输入接头与各压力管路连接。此外，清洗阀具有一个排出接头，料箱管路连接在该排出接头上，其中，在料箱管路中设置压力保持阀。清洗阀的清洗活塞能够从其平衡位置沿第一方向进入第一切换位置以及沿相反的方向进入第二切换位置，在平衡位置中，接头之间的压力介质连接被中断。在各切换位置中，封闭回路的低压的压力管路能够通过压力保持阀与料箱管路连接。清洗活塞在其平衡位置中被弹簧定心（federzentriert）。清洗活塞的各端侧为了压力加载而与各压力管路压力介质连通。在清洗阀的流动下游在清洗阀和压力保持阀之间布置有节流机构。压力保持阀的阀芯在此沿着关闭位置的方向能被阀门弹簧的弹簧力加载以及沿着打开方向能被作用在清洗阀和节流机构之间的压力介质加载，在关闭位置，在清洗阀和料箱之间的压力介质连接被中断，在打开方向上，在清洗阀和料箱之间的压力介质连接被触发。

在所述类型的公知的液压装置中，当高压较低，例如为70 bar或当配设有这种液压装置作为移动驱动器的机器起动时，在系统中出现了振动。

在DE 10 2008 060 066 A1和US 3,846,982中示出了液压装置的另一种实施形式。与前述实施形式不同的是，在清洗单元中，在清洗阀和压力保持阀之间不设节流机构，而是通过在阀芯的两个切换位置中的清洗阀进行节流。

发明内容

与此相对，本发明所要解决的技术问题是，创造一种液压装置，其在高压较低时避免了液压系统的振动。

该技术问题通过一种按权利要求1所述的液压装置解决。

按本发明的液压装置具有压力介质源和压力介质阱（Druckmittelsenke），压力介质源尤其涉及液压泵，压力介质阱尤其设计成液压马达，液压泵和液压马达通过两个压力管路流体连通并且形成了一个封闭的液压回路。在液压装置中，设置有带清洗活塞的清洗阀。清洗活塞能移动进入两个切换位置，其中，在第一切换位置中，第一压力管路能与料箱连接，在第二切换位置中，第二压力管路能与料箱连接，其中，清洗活塞在使用在液压装置中时布置在这样一个切换位置中，在该切换位置中，各低压力的压力管路能与料箱连接。除第一和第二切换位置外，清洗活塞能进入另外的切换位置。在这些切换位置中，被清洗活塞触发的开放横截面与第一和第二切换位置相比被有所扩大。

本发明基于这样的认识，即，在高压低的时候，过大的清洗量是液压系统内振动的起因。

按照本发明，现在在压力较高的压力管路的低压下，例如在车辆起动时，清洗活塞在其第一或第二切换位置中将低压的压力管路通过较小且节流的开放横截面为清洗封闭的液压回路而与料箱连接，因此，从封闭的液压回路分支出来的压力介质体积流量较小。在压力较高的压力管路中的较高的高压下，例如超过70 bar，清洗活塞为了清洗封闭的液压回路而能够切换进入另外的切换位置，因此被清洗活塞触发的横截面有所扩大以及因此较大的压力介质体积流量可以流向料箱。通过清洗阀的两级式设计，大大减小了系统的振动倾向。因此在压力较高的压力管路中很低的高压下，由于清洗阀相比现有技术较小的开放横截面，几乎不出现振动。反之，在本文开头所述的现有技术中，清洗阀通常与高压的高度无关地设计有大清洗量，因此在低的高压下，清洗阀的清洗活塞就触发一个较大的开放横截面。由此强烈影响了液压系统，这会导致振动。在按本发明的液压装置中，现在清洗量在低的高压区域中要小于在高的高压区域中。

清洗阀通常具有两个入口，其中第一个入口设置用于与封闭的液压回路的第一压力管路连接，第二个入口设置用于与封闭的液压回路的第二压力管路连接，还具有一个出口，压力介质从该出口流出，以及还具有控制活塞，控制活塞弹簧定心地占据平衡的中间位置并且能被第一入口中的压力按照第二入口与出口的流体连接以及能被第二入口中的压力按照第一入口与出口的连接加载。在特定的压差下，例如压差为6 bar时，在第一入口内的压力和第二入口内的压力之间，控制活塞从中间位置移出，并且打开了在入口和出口之间的连接。

在从属权利要求中可以找到本发明有利的设计方案。

清洗阀优选设计成，使清洗活塞能从在较高压力的压力管路中的特定的压力起移动进入各切换位置，其中，清洗活塞布置在其第一和第二切换位置中直至达到压力较高的压力管路的预定的上限压力，并且在超过该上限压力时移动进入另外的切换位置。在此要指出的是，在压力比在封闭的液压回路的低压分支中更低的压力管路中的压力被调整到一个特定的值，例如25或30 bar，因而实际上在压力较高的管路中，亦即在封闭液压回路的当前高压分支中的压力下，清洗阀的控制活塞开始从中间位置运动出来。

有利的是，在清洗阀的流动下游设置压力保持阀，该压力保持阀从比在低压分支中的例如15 bar的压力更低的预定压力起，触发在清洗阀和料箱之间的压力介质连接。在清洗阀和压力保持阀之间的流动路径中设置尤其是形式为挡板的节流机构。通过清洗阀排出的压力介质的压力介质体积流量因此可以附加地通过节流机构预定。

被在第一和第二切换位置中的清洗活塞触发的开放横截面优选基本上在节流机构的开放横截面的范围内。清洗阀相比节流机构的开放横截面明显较大的开放横截面会导致，清洗阀的开放横截面对压力介质体积流量的大小几乎没有任何影响，开放横截面然后基本上由节流机构预定。

在本发明的另一种设计方案中，清洗活塞通过两个在端侧能作用在其上的阀门弹簧弹簧定心（federzentriert）在其平衡位置中。

无论是在第一切换位置，还是在第二切换位置，清洗活塞都可以为了移动限制而用其沿清洗活塞移动方向放置的活塞端侧贴靠在止挡活塞上，止挡活塞能用反力朝清洗活塞方向得到加载。然后清洗活塞的作用力超过其阀门弹簧的弹簧力以及止挡活塞的反力，因此它从第一或第二切换位置和止挡活塞一起移入另外的切换位置。

反力优选是由活塞弹簧产生的一个力，但也可以是流体的压力或通过磁铁产生，止挡活塞在反作用于清洗活塞的运动的意义上能被这个反力加载。

为了使作用到止挡活塞上的反力不会导致，清洗活塞从其第一或第二切换位置通过各止挡活塞朝着其平衡位置方向移动，在清洗阀内设计有止动活塞座。止挡活塞在清洗活塞的第一或第二切换位置中贴靠在清洗活塞座上。止挡活塞因此从其止挡活塞座仅能朝离开清洗活塞的方向移动。

为了限定在各另外的切换位置中的清洗活塞的移动行程，在清洗阀中设置了各清洗活塞止挡。若清洗活塞在第一或第二切换位置之后和止动活塞一起克服其阀门弹簧的弹簧力以及克服止挡活塞的反力移动进入另外的切换位置，那么其移动行程便通过清洗活塞贴靠在清洗活塞止挡上而被限制。

在本发明的另一种设计方案中，可以在清洗活塞的端段区域中布置各一个弹簧垫圈。通过该弹簧垫圈便能用各阀门弹簧的弹簧力加载清洗活塞。在清洗活塞移动进入其切换位置时，分别沿清洗活塞的移动方向放置的弹簧垫圈和清洗活塞一起移动。为了仅让沿移动方向放置的弹簧垫圈与清洗活塞一起运动，在用于各个弹簧垫圈的清洗阀内设置垫圈座，弹簧垫圈能通过弹簧力相对该垫圈座张紧。

清洗活塞优选具有互逆的径向阶形收缩的端段，因此在清洗活塞上设计有各一个环形端面作为活塞凸肩。然后为了用阀门弹簧的弹簧力对清洗活塞进行力加载而可以使各弹簧垫圈贴靠在各活塞凸肩上。清洗活塞的端段然后优选能导引穿过各环形的弹簧垫圈，以便在切换位置中直接与止动活塞机械地接触。

有利的是，清洗活塞在另外的切换位置中通过各弹簧垫圈贴靠在各清洗活塞止挡上。

为了使止挡活塞贴靠在止挡活塞座上，止挡活塞具有径向凸台，其指向清洗活塞的环形端面被设置为用于止挡活塞座的止挡面。

止挡活塞可以布置在能固定在阀壳体上的壳体筒中，其中，在壳体筒中于是构造有止挡活塞座和用于阀门弹簧的弹簧腔和/或压力接头和/或用于电促动器的结构空间。这种壳体筒因此可以有利地和止挡活塞一起以及例如活塞弹簧一起构造成旋入式组件或者说集成筒。壳体筒然后有利地为了传统的清洗阀而能加装，如在本申请人的数据页RD 95 512/05.10中公开的那样。因此可以从单级的清洗阀中简单地通过布置两个壳体筒和可能的对阀门弹簧的更换而创造出一种两级式清洗阀。

各阀门弹簧然后有利地支承在各壳体筒上以及此外，清洗活塞座然后同样可以构造在壳体筒上。

因为本发明基本上在清洗阀特殊的设计方案中体现，所以似乎也可以将权利要求针对清洗阀，清洗阀具有两个入口、一个出口和一个控制活塞，两个入口中的第一入口设置用于与封闭的液压回路的第一压力管路连接，第二入口则设置用于与封闭的液压回路的第二压力管路连接，出口设置用于压力介质的流出，控制活塞弹簧定心地占据平衡的中间位置并且按照第二入口与出口的流动连接而能被第一入口中的压力加载以及按照第一入口与出口的连接而能被第二入口中的压力加载，以及清洗阀附加地按照针对它的来自目前的单个权利要求的特征设计。

附图说明

下文中借助附图详细阐释本发明优选的实施例。其中:

图1示出了液压线路图，带有按第一种实施例的清洗阀；

图2示出按第一种实施例的清洗阀的纵剖面；

图3示出图2的清洗阀的放大后的截面；

图4示出按第一种实施例的清洗阀的纵剖面，其中，清洗活塞被移入切换位置；

图5示出图4的清洗阀的放大后的截面；

图6示出按第一种实施例的清洗阀的纵剖面，其中活塞被移入另外的切换位置；

图7是图6的清洗阀的放大后的部分纵剖面图；以及

图8是按第二种实施例的清洗阀的部分纵剖面图。

具体实施方式

按图1的清洗阀101是液压装置2的一部分，液压装置具有封闭的液压回路，液压回路带有能过零调整的液压泵4以及可能也能过零调整的液压马达6，液压泵和液压马达通过压力管路8、10相互连接。在图1中清洗阀按照线路图被示出为仿佛具有两个阀活塞。因此清洗阀的工作方式要比在仅绘出一个阀活塞时得到更好的表达。在于其它附图中示出的具体的实施方案中，清洗阀具有仅一个阀活塞。这个阀活塞在低压下首先仅克服较弱的弹簧130或132进行调整，弹簧的压力当量例如为6 bar。然后在清洗阀中仅打开很小的通流横截面。在较高的压力下，例如在70 bar的压力下，阀活塞附加地克服较强的弹簧142或者说144进行调整并且清洗阀完全打开。压力介质能通过供料单元12从料箱14通过供料泵16输送到各自的低压的压力管路8或10中。能过零调整意味着，在保持液压单元的转动方向的情况下，压力介质的通流方向能通过液压单元（液压泵或液压马达）反转。

按照图2，清洗阀101具有清洗阀壳体102，其带有构造成通孔的活塞孔104，清洗活塞106在该活塞孔中被滑动地导引。在清洗阀壳体102中构造有两个包围活塞孔104的环形腔108和110，这些环形腔沿活塞孔104的纵向彼此间隔。在图1左侧的环形腔108在此与第一压力管路8通过图1的液压装置1的输入管路18连接，右侧的环形腔110则与第二压力管路10通过图1的输入管路20连接。清洗活塞106居中地在径向阶形收缩（zurückstufen），由此形成了左侧的第一控制棱边112和右侧的第二控制棱边114。通过清洗活塞106的径向的阶形收缩，清洗活塞和活塞孔104一起在清洗阀壳体102中限定了一个环形腔116，该环形腔通过未示出的设计在清洗阀壳体102中的排出接头与图1的排出管路22连接。通过清洗活塞106的控制棱边112可以控制在环形腔108和环形腔116之间的压力介质连接，通过控制棱边114则可以控制在环形腔110和环形腔116之间的压力介质连接。

清洗活塞106的各端段118和120在径向被阶形收缩，因此在清洗活塞106上形成有各一个环形端面122或124以及端面126或128。为了将清洗活塞106从其在图1所示的平衡位置移出，端段118的环形端面122和端面126在此能通过从输入管路18分支出来的节流后的控制管路19用图1的与环形腔108连接的第一压力管路8的压力介质加载，端段120的环形端面124和端面128又能通过从输入管路20分支出来的节流后的控制管路21用图1中与环形腔110连接的第二压力管路10的压力介质加载。

在图2中清洗活塞106处在弹簧定心的平衡位置，其中，弹簧定心通过阀门弹簧130或者说132完成。在平衡位置中，在环形腔108和环形腔116之间或在环形腔110和环形腔116之间的连接被阻断。

大致与活塞孔104共轴地将两个壳体筒134和136拧入清洗阀壳体102，各一个止挡活塞138或140以及活塞弹簧142或者说144布置在这些壳体筒中。各壳体筒134和136连同各止挡活塞138或者说140以及各活塞弹簧142或者说144形成了一个旋入式组件或者说集成筒（Cartridge）。通过拧入的壳体筒134和136，清洗阀101与现有技术有所区别地具有一个两级的开放位置，这在下文中详述。

为简单起见，借助图3仅详细阐述在图1中右侧的壳体筒136的区域中的清洗阀101。清洗阀101的在图2中位于左侧的、带有壳体筒134的区域被相应地设计。为了用阀门弹簧132的弹簧力对清洗活塞106进行力加载，设置一个环形的弹簧垫圈146，该弹簧垫圈布置在活塞孔104的径向拓宽的端段148中。弹簧垫圈146在图3中示出的清洗活塞106的平衡位置中包围清洗活塞的径向阶形收缩的端段120，并且用其朝着清洗活塞106指向的、大致垂直于清洗活塞106的纵轴线延伸的环形端面150贴靠在清洗阀壳体102的与环形端面150对置的、作为垫圈座152由活塞孔104的径向拓宽的端段148形成的端面上。清洗活塞106的环形端面124在此同样用作弹簧垫圈146的止挡面，清洗活塞106通过该止挡面能用阀门弹簧132的弹簧力加载。弹簧垫圈146被配属于它的阀门弹簧132通过其另外的背向于环形端面150的环形端面154用弹簧力加载。阀门弹簧132就此支承在壳体筒136上。

清洗活塞106的径向阶形收缩的端段120的长度，在此要大于弹簧垫圈146的长度，因此在图3所示的平衡位置中，清洗活塞的端面128从纵向看与弹簧垫圈146的环形端面154相间隔。在清洗活塞壳体102内活塞孔104的径向阶形收缩的端段148中形成有一带有内螺纹156的区段，壳体筒136用一个具有外螺纹的螺纹区段158拧入内螺纹中。螺纹区段158在此在径向被阶形收缩，因此壳体筒136具有朝着清洗活塞106指向的环形端面160，该环形端面为了在壳体筒136的拧入状态下限定拧入深度而贴靠在清洗阀壳体102上。从壳体筒136的朝着清洗活塞106指向的那侧起，将一个用于容纳阀门弹簧132的弹簧孔162加工到壳体筒136中。壳体筒136通过弹簧孔162具有一个朝着清洗活塞106指向的在端侧的环形面164作为清洗活塞止挡。阀门弹簧132支承在弹簧孔162的孔底部166上。

壳体筒136此外还具有一个从该壳体筒的离开清洗活塞106外指的那一侧起加工的活塞孔168，该活塞孔具有比弹簧孔162更大的直径。大致与清洗活塞106同轴地在壳体筒136中加工一个将弹簧孔162和活塞孔168连接起来的通孔170，该通孔又具有比弹簧孔162更小的直径。

止挡活塞140大致与清洗活塞106同轴地布置在壳体筒136内部并且具有销钉状的止挡区段172，该止挡区段从活塞孔168起导引穿过通孔170。在止挡区段172后方，止挡活塞140具有径向凸台174，该径向凸台可以用其朝着清洗活塞106指向的贴靠面176贴靠在活塞孔168的从清洗活塞106外指的孔底部178上。在径向凸台174后方，止挡活塞140具有从清洗活塞106外指的并且具有比止挡区段172更大直径的端段180。此外，在活塞孔168中还布置有一个活塞弹簧144，该活塞弹簧支承在一个封闭活塞孔168的封闭元件184上，并且通过其径向凸台174用弹簧力朝着清洗活塞106的方向加载止挡活塞140，因此止挡活塞在图2所示的位置中用其贴靠面176相对活塞孔168的孔底部178张紧。封闭元件184在此用外螺纹拧入局部形成在活塞孔168中的内螺纹内。

图1中与图2的环形腔116连接的排出管路22，通过压力保持阀24与料箱14连接。参看图1，在压力保持阀24和清洗阀101之间设置有一个挡板26，其中，压力保持阀24的阀芯朝着打开方向通过控制管路28被压力介质在挡板26的上游加载。作为备选也可以考虑的是，用压力介质在挡板26的流动下游加载阀芯。

图4示出了清洗阀101，其中，清洗活塞116布置在其第一切换位置中。在这个切换位置中，图1中与环形腔110连接的压力管路10是低压的压力管路，且环形腔110与和排出管路22相连的环形腔116连接，与压力较高的管路8连接的环形腔108则与环形腔116流体分离。在清洗活塞106在图4所示的切换位置中移动时，清洗活塞通过其环形端面124克服阀门弹簧136的弹簧力将弹簧垫圈146移离垫圈座152。

图1的与环形腔108连接的压力管路8的压力通过清洗活塞的环形段面122和其端面126作用到清洗活塞106上，压力管路8在这种情形下涉及压力较高的压力管路，与环形腔110连接的压力管路10的压力则作用到清洗活塞的对置的环形段面124和端面126上，压力管路10涉及低压的压力管路。若所述压力的作用到清洗活塞106上的压差超过了阀门弹簧132的弹簧力，那么清洗活塞106根据图4被移到其切换位置。

按照图5，由此限定清洗活塞106沿壳体筒136方向的移动，即，清洗活塞用其端面126抵靠在止挡活塞140的一个朝着清洗活塞106指向的端面186上。在清洗活塞106的所示的第一切换位置中，于是在环形腔110和环形腔116之间形成有第一开放横截面。因此，尤其是在液压泵启动时，清洗活塞106被布置在第一或第二切换位置中，其中于是在压力较高的压力管路8中有较小的尤其小于70 bar的高压。若在压力较高的压力管路8中的、参看图4通过环形端面122和端面126作用到清洗活塞106上的压力这样上升（尤其超过70 bar），使得作用到清洗活塞106上的压差既超过阀门弹簧132的弹簧力，又超过活塞弹簧144的弹簧力（参看图5），那么止挡活塞140就被清洗活塞106克服活塞弹簧144的作用到其上的弹簧力移动到其另外的切换位置，这在图6中示出。

按照图7，在另外的切换位置中的清洗活塞106和弹簧垫圈146一起贴靠在壳体筒136的环形面164上。止挡活塞140在此用其贴靠面176与活塞孔168的孔底部178相间隔。在清洗活塞106的另外的切换位置中，在环形腔110和环形腔116之间的开放横截面要比在按图4和5的第一切换位置中时来得大，因此通过清洗阀101流动的压力介质体积流量变大。

清洗活塞106因此在高压较低时尤其在小于70 bar时，在压力较高的压力管路8中运动进入其第一切换位置，其中，于是触发在清洗阀101中的较小的开放横截面，气在较高的高压下尤其从70 bar起在压力较高的压力管路8中移动进入另外的切换位置，在该切换位置中，触发较大的开放横截面。若不是压力管路8，而是压力管路10为压力较高的压力管路，那么清洗活塞106相应地沿相反的方向移动。

若在压力较高的压力管路8中的压力再次下降，那么图7的清洗活塞106通过活塞弹簧144和止挡活塞140以及通过阀门弹簧132移动返回到第一切换位置。若压力进一步下降，那么清洗活塞106通过阀门弹簧132和弹簧垫圈146运动回到平衡位置，参看图1。

有利的是，开放横截面在清洗活塞106的第一切换位置中处在图1的挡板26的开放横截面的区域中。若在第一切换位置的开放横截面较大，那么这个开放横截面对压力介质体积流量的大小的影响就很小，压力介质体积流量然后基本上取决于在排出管路22中的挡板26的开放横截面。也可以考虑不设挡板26，因此挡板作用仅通过清洗阀101出现。

压力高度可以通过阀门弹簧130或者说132以及活塞弹簧142或者说144的弹簧力进行调整，在该压力高度中，清洗活塞106移动进入第一或另外的切换位置。可以考虑设置仅一个带有止挡活塞138或者说140的壳体筒134或者说136，因此清洗阀101仅在清洗活塞106的移动方向上两级式地设计有两个不同的开放横截面，而在其它移动方向上则仅设一个级。

清洗活塞106的止挡在清洗活塞的切换位置中，也就是说图4的止挡面186和图7的环形面164，构造在壳体筒136上。

清洗阀101可以安装在液压单元上或集成在液压单元内或布置在液压回路的压力管路之间。

按照图8，壳体筒136的止挡活塞188不能用活塞弹簧的弹簧力，而是用压力加载。为此，止挡活塞188具有从纵向看加宽的径向凸台190，该径向凸台大致居中地具有带密封圈194的环槽192。止挡活塞188然后通过这个密封圈用其径向凸台190滑动地且密封地在活塞孔168中导引并且用一个从清洗活塞106外指的端面196限定了壳体筒136中的压力腔198。然后可以通过端面196用压力加载止挡活塞188。取代图3的封闭元件184的是，将压力接头200拧入壳体筒136中，以便连接一个未示出的压力介质源。因此取代弹簧力的是用压力加载止挡活塞188。

作为对活塞弹簧的弹簧力或压力的备选，也可以用电磁促动器的力来加载止挡活塞188，其中，促动器例如通过磁力作用到止挡活塞上。

公开了一种液压装置，其具有液压回路，液压回路有压力介质源和压力介质阱，它们通过两个压力管路相互连接。至少一个压力管路可以通过清洗阀与料箱连接。清洗阀为此在切换方向上具有至少两个有不同开放横截面的切换位置。

Claims (15)

1.液压装置，带有压力介质源（4）并带有压力介质阱（6），它们通过两个压力管路（8、10）相互连接并且形成了封闭的液压回路，其中设置了具有清洗活塞（106）的清洗阀（101），清洗活塞能够为了将各低压的压力管路（8、10）与料箱（14）连接而被带入第一和第二切换位置，其特征在于，清洗活塞（106）除了第一和/或第二切换位置外还能相应被带入另外的切换位置，在该另外的切换位置中，被清洗活塞（106）触发的开放横截面相比第一和/或第二切换位置有所扩大。

2.按权利要求1所述的液压装置，其中，在清洗阀（101）的流动下游布置有压力保持阀（24），以及其中，在清洗阀（101）和压力保持阀（24）之间的流动路径中设置有节流机构（26）。

3.按权利要求2所述的液压装置，其中，被清洗活塞（106）触发的开放横截面在相应的第一和第二切换位置中基本上处在所述节流机构（26）的开放横截面的区域中。

4.按权利要求1至3之一所述的液压装置，其中，清洗活塞（106）通过两个分别能在端侧作用在这个清洗活塞上的阀门弹簧（130、132）弹簧定心在平衡位置中。

5.按权利要求4所述的液压装置，其中，清洗活塞（106）在其各移动方向上配设有止挡活塞（138、140），清洗活塞（106）分别从第一和第二切换位置起贴靠在该止挡活塞上，其中，各止挡活塞（138、140）能被沿清洗活塞（106）方向的力加载。

6.按权利要求5所述的液压装置，其中，能用来加载止挡活塞（138、140）的力通过活塞弹簧（142、144）和/或压力介质的压力和/或通过磁性致动器引起。

7.按权利要求5或6所述的液压装置，其中，在清洗阀（101）中设置了止挡活塞座（178），止挡活塞（138、140）在清洗活塞（106）的平衡位置中以及在各第一和第二切换位置中贴靠在该止挡活塞座上。

8.按权利要求7所述的液压装置，其中，为了限定清洗活塞（106）在各另外的切换位置中的移动行程而设置了清洗活塞止挡（164）。

9.按权利要求4至8之一所述的液压装置，其中，在清洗活塞（106）的端段（118、120）的区域中布置有各一个弹簧垫圈（146），通过该弹簧垫圈能用各阀门弹簧（130、132）的弹簧力加载清洗活塞（106），其中，分别沿清洗活塞（106）的移动方向放置的弹簧垫圈（146）能够和清洗活塞（106）一起移动，以及其中，在清洗阀（101）中设置了垫圈座（152）用于各弹簧垫圈（146），弹簧垫圈能够通过弹簧力在清洗活塞（106）的方向上相对垫圈座张紧。

10.按权利要求9所述的液压装置，其中，清洗活塞（106）的端段（118、120）在径向被阶形收缩，因此在所述清洗活塞（106）上相应构造了环形端面（122、124），各弹簧垫圈（146）能贴靠在该环形端面上以便用阀门弹簧（130、132）的弹簧力对清洗活塞（106）进行力加载。

11.按权利要求8至10之一所述的液压装置，其中，清洗活塞（106）在各另外的切换位置中通过各弹簧垫圈（146）贴靠在各清洗活塞止挡（164）上。

12.按权利要求5至11之一所述的液压装置，其中，止挡活塞（138、140）具有径向凸台（174、188），该径向凸台带有用于贴靠在各止挡活塞座（178）上的贴靠面（176）。

13.按权利要求5至12之一所述的液压装置，其中，止挡活塞（138、140）布置在能固定在阀壳体（102）上的壳体筒（134、136）中，其中，在该壳体筒中额外构造有用于容纳活塞弹簧（142、144）的弹簧腔和/或压力腔。

14.按权利要求13所述的液压装置，其中，壳体筒（134、136）连同止挡活塞（138、140）和活塞弹簧（142、144）一起构造成旋入式组件或者说集成筒。

15.按权利要求13或14所述的液压装置，其中，各阀门弹簧（130、132）支承在各壳体筒（134、136）上，以及其中，清洗活塞止挡（164）构造在壳体筒（134、136）上。

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