KR970028012A - 건설중장비가변 용량형 유압펌프의 서어보 제어밸브 - Google Patents

건설중장비가변 용량형 유압펌프의 서어보 제어밸브 Download PDF

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KR970028012A
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박종성
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김정국
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor

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Abstract

본 발명은 중장비 가변용량형 유압펌프의 서어보 제어밸브에 관한 것으로서, 특히 유압쇼벨, 유압크레인등 복수의 유압엑튜에이터를 구비한 중장비에서 유압펌프의 공급유량 및 마력에 대한 서어보 제어를 수행하면서, 주행모타에서의 부하증가를 감지하여 자동으로 변속제어(2단→1단)를 수행할 뿐만아니라, 펌프마력이 펌프마력을 제어하는 전류(Ⅰ) 비례하여 증감하므로 콘트롤러나 전기장치 이상시에도 일정펌프 마력을 유지하게 하는 건설중장비 가변용량형 유압펌프의 서어보 제어밸브에 관한 것이다.

Description

건설중장비가변 용량형 유압펌프의 서어보 제어밸브
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 의한 가변용량 유압펌프 제어 유압회로도.
제2도는 본 발명의 일부인 2차 제어밸브의 블럭단면도.
제3도는 본 발명의 일부인 1차 제어밸브의 블럭단면도.

Claims (3)

  1. 유압펌프(57,58,59)로부터의 압유를 공급받아서 상기 유압펌프를 서어보제어하는 가변용량형 유압펌프의 서어보 제어밸브에 있어서; 제1펌프(57)와 제2펌프(58) 및 제3펌프(59)로부터의 압유에 의해 작동하는 3포트 3포지션 밸브로 구성된 제1차 제어밸브(60)와, 상기 1차제어밸브(60)의 작동과 연계하여 동작하며 서어보구동제어부(62)로의 유로를 제어하는 3포트 3포지션 밸브로 이루어진 제2차 제어밸브(61)로 구성된 것을 특징으로 하는 건설중장비의 가변용량형 유압펌프의 서어보 제어밸브.
  2. 제1항에 있어서, 제1차 제어밸브(60)는 제3펌프압포트(27)로부터 제어압포트(32)로의 유량공급을 개폐 조절하기 위한 마력제어밸브(56)와, 주행모타파일롯트압포트(30)로부터 주행모타 변속제어압포트(31)로의 유량공급을 개폐 조절하기 위한 변속제어밸브(55)가 동일 선상의 스푸울(17)과 동일 슬리브(18)에 의해 구성되며, 상기 밸브들(55,56)을 구동하기 위한 펌프토출압실(4,5)과, 펌프토출압실(4,5)내의 펌프토출압피스톤(2)과 동일 작용선상에서, 그 피스톤(2) 작용방향에 대해 역방향으로 작용하는 마력제어압피스톤(1)을 가지는 마력제어압실(3) 및 스프링(11)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 건설중장비의 가변 용량형 유압펌프의 서어보 제어밸브.
  3. 제1항에 있어서, 제2차 제어밸브(61)는 펌프토출압 도입포트(37)에서 대경실 제어압포트(36a)로, 또는 대경실 제어압포트(36a)에서 드레인포트(48)로의 유로를 제어하는 3포트 3포지션 밸브로, 스푸울(14) 일측단에는 스프링 시트(13)가 스프링(26)에 의해 탄력결합되고, 상기 스푸울(14)의 반대단부에는 제어압 피스톤(25)이 제1차 제어밸브(60)를 통해 형성되어 제어압 도입유로(34)를 통해 제어압실(33)로 공급되는 제어압과, 메인콘트롤 밸브측에서 형성되어 내가티브 제어압도입유로(63)를 통해 네가티브 제어압실(64)로 공급되는 네가티브 제어압에 의해 블럭(40)내에서 스프링(26) 압축방향으로 작용토록 설치되고, 슬리브(16)의 일측단에는 스프링(22)이 제어압피스톤(25)의 작용방향의 역방향으로 탄발력이 작용토록 설치되며, 상기 슬리브(16)의 반대단부는 핀(41)에 의해 레버(15)와 회동연결되고, 상기 레버(15)는 블럭(44)과 핀(42)에 의해 힌지결합되면서 레버의 반대단부에서는 서어보 피스톤(39)에 고정된 핀(43)과 상하요동토록 연결구성되어 서어보 피스톤(39)의 직선운동이 슬리브(16)의 직선운동으로 피드백되어 상기 밸브(61)의 유로를 제어하는 것을 특징으로 하는 건설중장비의 가변용량형 유압펌프의 서어보 제어밸브.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950040060A 1995-11-07 1995-11-07 건설중장비 가변 용량형 유압펌프의 서어보 제어밸브 KR0169794B1 (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7762156B2 (en) 2003-07-08 2010-07-27 Korea Advanced Institute Of Science And Technology Cable-driven wrist mechanism for robot arms

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