JPS60100025A - 回転体のトルク検出装置 - Google Patents
回転体のトルク検出装置Info
- Publication number
- JPS60100025A JPS60100025A JP11364983A JP11364983A JPS60100025A JP S60100025 A JPS60100025 A JP S60100025A JP 11364983 A JP11364983 A JP 11364983A JP 11364983 A JP11364983 A JP 11364983A JP S60100025 A JPS60100025 A JP S60100025A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- laser beam
- rotating body
- curved mirror
- reflected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/08—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving optical means for indicating
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転軸等の回転体のトルク検出装置に関する。
従来回転軸のトルクの検出装置として第１図示のように
回転軸ａにストレンゲージｂを貼付けすると共に電気抵
抗の少ないりングＣを嵌着し。
回転軸ａにストレンゲージｂを貼付けすると共に電気抵
抗の少ないりングＣを嵌着し。
回転軸ａの回転により生じたひずみによる電流の変化を
第２図示のようなり／グＣと接触するブラ￥ｄを介して
検出することによ９行なう式のものが知られているが、
これに於ては長時間の使用でブラシｄが摩耗し、その粉
末によって絶縁抵抗が低下し、針側指示が不安定になる
ので分解清掃しなければならず保守が煩られしい欠点が
ある。
第２図示のようなり／グＣと接触するブラ￥ｄを介して
検出することによ９行なう式のものが知られているが、
これに於ては長時間の使用でブラシｄが摩耗し、その粉
末によって絶縁抵抗が低下し、針側指示が不安定になる
ので分解清掃しなければならず保守が煩られしい欠点が
ある。
本発明はこうし几欠点を解消することをその目的とした
もので１回転体にその回転軸に沿った反射面を設け、該
回転体の何方に、該反射面を照射するレーザー光線の発
振器と、該反射面からの反射レーザー光線を該回転軸方
向の表示板へ更に反射する凸曲面ミラーを設けたことｔ
特徴とする。
もので１回転体にその回転軸に沿った反射面を設け、該
回転体の何方に、該反射面を照射するレーザー光線の発
振器と、該反射面からの反射レーザー光線を該回転軸方
向の表示板へ更に反射する凸曲面ミラーを設けたことｔ
特徴とする。
本発明の実施例を図面につき説明するに、第３図に於て
（１）はトルクを検出すべく軸受（２１に支承されて回
転する回転体、（３）は骸回転体ｉｌｌの外周に接着剤
等で取付けた反射体を示し、骸反射体（３）の平坦な反
射面（４）は回転体１１）の回転軸１５１ Ｋ沿って平
行となるように設けられる。（６）は骸回転体（１）の
側方に設けたレーザー発振器、１７）は凸曲面ミラーで
、＃レーザー発振器（６）からのレーザー光線（＆Ｉは
回転軸（５）に直角方向で前記反射面（４）に向って発
振され、＃反射面（４）で反射し、７を反射レーザー光
ｉｌ！（８ａ）は骸反射面（４１と対向する凸曲面ミラ
ーｒ７１で更に反射される。
（１）はトルクを検出すべく軸受（２１に支承されて回
転する回転体、（３）は骸回転体ｉｌｌの外周に接着剤
等で取付けた反射体を示し、骸反射体（３）の平坦な反
射面（４）は回転体１１）の回転軸１５１ Ｋ沿って平
行となるように設けられる。（６）は骸回転体（１）の
側方に設けたレーザー発振器、１７）は凸曲面ミラーで
、＃レーザー発振器（６）からのレーザー光線（＆Ｉは
回転軸（５）に直角方向で前記反射面（４）に向って発
振され、＃反射面（４）で反射し、７を反射レーザー光
ｉｌ！（８ａ）は骸反射面（４１と対向する凸曲面ミラ
ーｒ７１で更に反射される。
（９）は該回転軸（５）方向に回転体１１１に沿って配
置した表示板で、その表示面ＯＩには前記凸曲面ミラー
（７）で反射された反射レーザー光線（８ｂ）が入射す
る。＃反射面（４１及び凸曲面ミラー（７）は効率良く
しかも正確にレーザー光線を反射するように超精密加工
を施すことが好ましい。また回転体（１１は回転軸（５
）がその回転中に振れないように支持され、凸曲面ミラ
ー（７）及び表示板（９）は調節ねじ（１１１でｌｌｌ
＊可能に取付けられる。
置した表示板で、その表示面ＯＩには前記凸曲面ミラー
（７）で反射された反射レーザー光線（８ｂ）が入射す
る。＃反射面（４１及び凸曲面ミラー（７）は効率良く
しかも正確にレーザー光線を反射するように超精密加工
を施すことが好ましい。また回転体（１１は回転軸（５
）がその回転中に振れないように支持され、凸曲面ミラ
ー（７）及び表示板（９）は調節ねじ（１１１でｌｌｌ
＊可能に取付けられる。
、そＯ作動を説明するに１回転体（１）を回転させこれ
に角αのねじれが生ずると反射面（４１も角αだけ回転
軸（５）に対してねじれ、レーザー発振器（６）からの
レーザー光線（８）に対して２αの角度で反射レーザー
光線（８＆）が反射する。
に角αのねじれが生ずると反射面（４１も角αだけ回転
軸（５）に対してねじれ、レーザー発振器（６）からの
レーザー光線（８）に対して２αの角度で反射レーザー
光線（８＆）が反射する。
この反射レーザー光線（８ａ）はさらに凸曲面ミラー（
７）に於て表示板（９）へと反射されるが、該凸曲面ミ
ラー（７）に於てより大きな角度で反射されるので一般
に微小なねじれの角度αを大きく増幅して表示板（９）
に表示出来、回転体（１）にはねじれ角度の検出のため
の機械的接触がないので清掃を要する粉末の発生がない
、またストレンゲージを貼付けてひずみを検出するには
長い回転体が必要であるが反射面（４１は極（小さｂも
ので足夛回転体（１）に短いものを使用することが出来
る。
７）に於て表示板（９）へと反射されるが、該凸曲面ミ
ラー（７）に於てより大きな角度で反射されるので一般
に微小なねじれの角度αを大きく増幅して表示板（９）
に表示出来、回転体（１）にはねじれ角度の検出のため
の機械的接触がないので清掃を要する粉末の発生がない
、またストレンゲージを貼付けてひずみを検出するには
長い回転体が必要であるが反射面（４１は極（小さｂも
ので足夛回転体（１）に短いものを使用することが出来
る。
尚１表示板＋９１ Ｋデジタル或はアナログ計測器を接
続し几イメージセンサ−を使用することも可能である。
続し几イメージセンサ−を使用することも可能である。
このように本発明によるときは５回転体の側方にレーザ
ー発振器と凸曲面ミラーと表示板を設け５回転体［取付
けた反射板と前記ミラーとで回転体のねじれを増幅して
表示板に表示するので１回転体にトルク検出のための接
触がなく分解清掃が不要で長時間使用出来、また粉末等
の発生がなく直進性の良いレーザー光線を使用するので
測定精度を向上させ得１回転体に短いものを使用出来る
と共に回転体駆動のための動力も小さくて済む等の効果
がある。
ー発振器と凸曲面ミラーと表示板を設け５回転体［取付
けた反射板と前記ミラーとで回転体のねじれを増幅して
表示板に表示するので１回転体にトルク検出のための接
触がなく分解清掃が不要で長時間使用出来、また粉末等
の発生がなく直進性の良いレーザー光線を使用するので
測定精度を向上させ得１回転体に短いものを使用出来る
と共に回転体駆動のための動力も小さくて済む等の効果
がある。
第１ＦＩＡは従来例の平面図、第２図はその裁断側面図
、第３図は本発明の実施例の平面図、第４図はそのＥＶ
−Ｆｉｌ’線截断線面断側面図図は凸曲面ミラーの斜視
図である。 （１）・・・回転体 （４）・・・反射面（５１・・・
回転軸 （６１・・・レーザー発振器（７）・・・凸曲
面ミラー （８）・・・レーザー□光線（８ａト・・反
射レーザー光線 Ｆｉｌ 第２図 第４図 ３ａ
、第３図は本発明の実施例の平面図、第４図はそのＥＶ
−Ｆｉｌ’線截断線面断側面図図は凸曲面ミラーの斜視
図である。 （１）・・・回転体 （４）・・・反射面（５１・・・
回転軸 （６１・・・レーザー発振器（７）・・・凸曲
面ミラー （８）・・・レーザー□光線（８ａト・・反
射レーザー光線 Ｆｉｌ 第２図 第４図 ３ａ
Claims (1)
- 回転体にその回転軸に沿った反射面を設け、該回転体の
何方に、該反射面を照射するレーザー光線の発振器と、
該反射面からの反射レーザー光線を該回転軸方向の表示
板へ更に反射する凸曲面ミラーを設けたことを特徴とす
る回転体のトルク検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11364983A JPS60100025A (ja) | 1983-06-25 | 1983-06-25 | 回転体のトルク検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11364983A JPS60100025A (ja) | 1983-06-25 | 1983-06-25 | 回転体のトルク検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60100025A true JPS60100025A (ja) | 1985-06-03 |
Family
ID=14617610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11364983A Pending JPS60100025A (ja) | 1983-06-25 | 1983-06-25 | 回転体のトルク検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60100025A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999022211A1 (de) * | 1997-10-23 | 1999-05-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Drehmomentmessung mit hohlspiegeln an der rotierenden welle |
| JP2002071480A (ja) * | 2000-09-01 | 2002-03-08 | Tokai Rika Co Ltd | 光学式トルク及び回転センサ、及び電動パワーステアリング装置 |
-
1983
- 1983-06-25 JP JP11364983A patent/JPS60100025A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999022211A1 (de) * | 1997-10-23 | 1999-05-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Drehmomentmessung mit hohlspiegeln an der rotierenden welle |
| DE19848068C2 (de) * | 1997-10-23 | 2001-02-08 | Siemens Ag | Vorrichtung zur Drehmomentmessung an rotierenden Drehwellen |
| JP2002071480A (ja) * | 2000-09-01 | 2002-03-08 | Tokai Rika Co Ltd | 光学式トルク及び回転センサ、及び電動パワーステアリング装置 |
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